车库自动门控制系统plc课程设计说明书

® MM瞬电气控制与PLC课程设计说明书题目车辆出入库PLC自动控制系统设计______________专业班级：________________________________姓名：_______________________________________学号：_______________________________指导教师：___________________________________成绩：指导老师签名：日期:目录1 系统背景描述及设计要求 (1)1.1 系统背景描述 (1)1.2 设计要求......................................................................2.2 方案论证 (2)2.1硬件结构 (2)2.2设计方案 (3)2.3 方案比较及方案具体确定 (4)3 硬件设计 (10)3.1 系统的原理方框图 (10)3.2主电路图 (11)3.3 I/O点分配 (12)3.4 I/O接线图 (13)3.4元器件选择................................................... 1.34 软件设计 (14)4.1 主程序流程图 (14)4.2梯形图 (17)5 系统调试 (17)设计心得 (17)参考文献 (18)1 系统背景描述及设计要求1.1 系统背景描述随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

早期的自动控制系统是依靠继电- 接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。

1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC( Programmable Logic Controller )，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。

目录1 引言-------------------------------------------------- 22 概述-------------------------------------------------- 33 系统总体方案设计-------------------------------------- 43.1 主电路的设计-------------------------------------- 43.2 控制电路的设计------------------------------------ 43.2.1 PLC概述-------------------------------------- 43.2.2 PLC选型-------------------------------------- 63.2.3系统变量定义及分配表-------------------------- 83.2.4系统接线图设计-------------------------------- 94 控制系统设计----------------------------------------- 124.1控制程序流程图设计-------------------------------- 124.2控制程序设计思路---------------------------------- 125 系统调试及结果分析----------------------------------- 155.1 系统调试及解决的问题----------------------------- 155.2 结果分析----------------------------------------- 15 结束语-------------------------------------------------- 16 参考文献------------------------------------------------ 17 附录一: 梯形图------------------------------------------ 18 附录一: 程序指令---------------------------------------- 191 引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。

车库自动门控制系统plc课程设计说明书车库自动门控制系统PLC课程设计说明书一、引言随着科技的不断进步，车库自动门控制系统成为现代社会智能化的象征之一。

为了提高车库门的安全性、便利性和智能化水平，本课程设计将使用PLC（可编程逻辑控制器）技术来实现车库自动门的控制。

本说明书将详细介绍课程设计的整体目标、实施方案、硬件设备、软件编程及测试方案等内容，以便于学生能够全面了解和掌握相关知识和技能。

二、课程设计目标1. 了解PLC技术在自动门控制系统中的应用。

2. 掌握PLC编程语言和编程方法。

3. 能够设计和实现车库自动门的开启、关闭、安全保护措施等功能。

4. 能够进行PLC程序的调试和故障排除。

5. 提高团队合作能力和问题解决能力。

三、实施方案1. 硬件设备：- PLC控制器：选用适合车库自动门控制的PLC型号。

- 传感器：如红外传感器、光电传感器等用于检测车辆或人员。

- 执行器：如电机、液压缸等用于实现门的开关。

- 控制面板：用于人机交互和参数设置。

2. 软件编程：- 使用PLC编程软件，如Siemens LOGO!Soft Comfort等。

- 编写PLC控制程序，实现自动门的开关、安全保护、故障诊断等功能。

- 考虑输入、输出信号的采集和处理，编写逻辑控制代码。

3. 测试方案：- 设计测试用例，验证自动门控制系统的功能和可靠性。

- 进行模拟测试和实际场地测试，包括正常工作状态和异常情况下的测试。

- 对PLC控制程序进行调试和优化，确保系统的稳定运行。

四、课程设计内容1. PLC基础知识：- 介绍PLC的基本原理、功能和特点。

- 介绍PLC编程语言和编程方法。

- 学习如何使用PLC编程软件进行程序设计和仿真。

2. 自动门控制系统设计：- 分析车库自动门的功能需求和工作原理。

- 设计自动门控制系统的硬件组成和信号流程。

- 进行传感器和执行器的选型和接线布置。

3. PLC程序设计：- 根据自动门的流程图，设计PLC程序框图。

车库自动门控制系统plc课程设计说明书【原创版】目录一、引言二、车库自动门控制系统的设计目的和要求三、系统设计原理四、PLC 编程设计五、系统功能及保护措施六、课程设计总结正文一、引言随着现代社会自动化程度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）已广泛应用于各种自动化控制系统中。

本课程设计旨在基于 PLC 设计一个车库自动门控制系统，以提高学生的实践能力和系统设计能力。

二、车库自动门控制系统的设计目的和要求车库自动门控制系统的主要目的是实现车库门的自动控制，提高车库的安全和方便性。

设计要求包括：1.系统应具有自动开启和关闭功能；2.系统应具有手动控制功能；3.系统应具有门状态监测功能；4.系统应具有保护开关和传感器等保护措施。

三、系统设计原理车库自动门控制系统采用 PLC 作为核心控制器，通过编程实现各种功能。

系统主要包括输入输出模块、传感器、保护开关和执行器等部件。

系统设计原理如下：1.当有车辆进入车库时，传感器将检测到车辆的存在，并将信号传输给 PLC；2.PLC 根据输入信号，判断车库门的状态，并输出相应的指令给执行器；3.执行器根据 PLC 的指令，执行开启或关闭车库门的操作；4.当车库门达到预定位置时，传感器将检测到门状态，并将信号反馈给 PLC；5.PLC 根据门状态信号，停止执行器的操作，并保持车库门在当前位置。

四、PLC 编程设计PLC 编程设计是本课程设计的核心部分，需要根据车库自动门控制系统的工艺流程进行编程。

主要包括以下步骤：1.熟悉 PLC 软件和编程语言，掌握编程技巧；2.根据车库自动门控制系统的工艺流程，编写相应的 PLC 程序；3.通过仿真软件对 PLC 程序进行调试，确保程序的正确性；4.将 PLC 程序下载到控制器，对控制系统进行实际运行测试。

五、系统功能及保护措施车库自动门控制系统具有以下功能：1.自动开启和关闭功能：当有车辆进入车库时，系统自动开启门；当车辆离开车库时，系统自动关闭门。

【专题一：汽车自动门控制系统PLC课程设计说明书】1.引言汽车自动门控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是现代智能化车库管理系统的核心组成部分，它的设计和运行直接关系到车库门的安全和便捷性。

在这篇文章中，我将深入探讨汽车自动门控制系统PLC的课程设计，从基本概念到具体应用，帮助你全面、深入地理解这一主题。

2.基本概念及原理在设计汽车自动门控制系统PLC的课程时，首先需要对PLC的基本概念和原理有清晰的了解。

PLC是一种专门用来控制工业自动化生产过程的计算机，它通过数字化逻辑控制，可实现对汽车自动门的开闭、停止和安全保护等功能。

在课程设计中，我将重点介绍PLC的工作原理和基本组成，让学习者对汽车自动门控制系统的核心技术有深入的认识。

3.课程设计目标与内容汽车自动门控制系统PLC课程设计的目标是培养学习者对PLC技术的理解和应用能力，让他们能够独立设计和调试汽车自动门控制系统。

在课程设计中，我将按照从简到繁的方式，由浅入深地设置内容，包括PLC编程基础、汽车自动门传感器与执行器的原理及接线、PLC与汽车自动门控制系统的实际应用等，以帮助学习者逐步掌握相关知识和技能。

4.课程设计实践在课程设计中，实践是至关重要的一环。

我将设计一系列的实践项目，如模拟汽车自动门的开闭过程，使用PLC编程软件进行控制逻辑的设计和实现等，让学习者在实际操作中加深对汽车自动门控制系统PLC的理解和掌握。

5.个人观点与总结作为设计者，我认为汽车自动门控制系统PLC课程设计应该注重基础理论的讲解和实际操作的实践，让学习者能够全面理解和掌握相关知识和技能。

通过本课程设计，学习者将能够在未来的工作中更好地应用PLC技术，提高汽车自动门控制系统的安全性和智能化程度。

6.结语通过本篇文章的阐述，相信你已经对汽车自动门控制系统PLC课程设计有了更深入的了解和认识。

在学习和工作中，不断提升自己的专业能力和知识储备是非常重要的，希望本文能对你有所帮助。

《车库自动门控制系统设计》课程设计说明书专业班级：10级自动化（1）班姓名：胡佳琪伍振朱炜敏吴一凡学号：指导教师：***设计时间: 2012年12月29日物理与电气工程学院2012年12月29日随着汽车产业的不断发展，现在拥有汽车的人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。

智能车库的应用也越来越广泛，普通家庭车库管理控制系统在建筑中是不可缺少的，同时也是建筑物智能化的重要指标。

随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。

本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制，应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。

当车接近门时，通过车灯闪烁3次将车库门打开，一定时间后车库门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。

此系统对车库的管理有很大的帮助，对于用户便捷的停车具有明显的效果，有很大的实用价值。

关键词可编程控制器；PLC S7-200；车库自动门控制系统1 车库自动门的介绍............................................................1.1 研究背景与研究意义........................................................1.2 功能需求分析..............................................................1.3 车库自动门的结构..........................................................1.4 控制要求..................................................................2 硬件设计....................................................................2.1 控制器PLC................................................................2.2 驱动装置..................................................................2.3 其他配置..................................................................3 软件设计....................................................................3.1 I/O口分配表...............................................................3.2 外围连接图................................................................3.3 程序流程图................................................................3.4 系统梯形图................................................................随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

车库自动门控制系统PLC课程设计说明书1. 引言车库自动门控制系统是一种用于控制车库门开关的自动化设备。

本课程设计旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现这一系统。

本说明书将介绍课程设计的目标、需求分析、软硬件设计、编程实现以及测试验证等方面的内容。

2. 目标本课程设计的目标是设计一个可靠、高效且安全的车库自动门控制系统。

该系统能够实现以下功能： - 监测车辆进入和离开车库； - 控制车库门的开关； - 提供用户界面，方便用户操作和监控。

3. 需求分析根据所给定的任务名称，我们可以得出以下需求： - 系统能够自动检测到车辆进入或离开车库； - 系统能够根据检测到的信号控制车库门的开关； - 系统需要提供一个用户界面，方便用户进行操作和监控。

4. 软硬件设计4.1 硬件设计本系统的硬件部分包括以下组成部分： - PLC：选择一款适合该项目需求的PLC，可以考虑使用西门子S7-1200系列PLC； - 传感器：使用车辆进入和离开时能够进行检测的传感器，例如红外线传感器； - 执行机构：用于控制车库门的电动机或气动装置； - 用户界面：可选择触摸屏或按钮等形式，用于用户操作和监控。

4.2 软件设计本系统的软件部分包括以下内容： - PLC编程软件：使用西门子提供的TIA Portal软件进行PLC编程； - 编程语言：选择适合该项目需求的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）； - 程序设计：根据需求分析，设计PLC程序以实现系统功能。

5. 编程实现根据软硬件设计的要求，我们可以开始进行PLC程序的编写。

下面是一个简单示例代码：NETWORK 1:// 检测车辆进入I:1.0 // 输入I:1.0表示车辆进入信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 2:// 检测车辆离开I:1.1 // 输入I:1.1表示车辆离开信号|---[ // 进行门关闭操作NETWORK 3:// 用户操作I:1.2 // 输入I:1.2表示用户操作信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 4:// 监测车库门状态X:1.0 // 输出X:1.0表示车库门开启状态|---[ // 进行门关闭操作6. 测试验证完成编程后，需要进行系统的测试验证以确保其功能正常。

目录第一章绪论 (1)1.1 车库自动卷帘门的概述 (1)1.1.1 车库自动卷帘门的简介 (1)1.1.2 国内自动卷帘门的发展现状 (1)1.2 本课题研究的内容和意义 (2)第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5)2.1 PLC控制系统的设计方案 (5)第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6)3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成 (6)3.2 车库自动卷帘门控制要求 (6)3.3 车库自动卷帘门的基本控制原理 (7)3.3.1 车库自动卷帘门电气原理图分析 (8)第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11)4.1 PLC的功能分析与选型 (11)4.2 电动机的功能分析及选型 (11)4.3 熔断器的选择 (12)4.4 继电器的选择与作用 (13)4.5 接触器的选择 (13)4.7蜂鸣器的选用 (15)4.8 行程开关(限位开关)的选用 (15)4.9 光电开关的选用 (16)4.10控制按钮的选用 (16)4.11 遥控开关的选用 (16)4.12 电源选择 (17)4.13 PLC控制输出/输入接线 (17)第五章自动门控制装置系统程序 (20)5.1控制流程图 (20)5.2 梯形图 (20)设计体会 (22)参考文献 (22)PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图1.1所示。

图 1.1 PLC系统结构图总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。

它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。

但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制]5[。

第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成图 3.1车库自动门平面图车库自动卷帘门控制系统控制的平面图如图3.1所示。

车库自动卷帘门主要由以下主要部件组成]17[:（1）主控制器：它是自动卷帘门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作；（2）感应探测器：也叫感应器，负责接受处理外部信号，就好比人的眼睛，当移动的物体进入它的可视范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力电机：提供开门与关门门扇移动的主动力；（4）行程开关：检测门扇的移动位置，提供给主控制器脉冲信号控制动力电机指定位置停转；（5）门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统，使其在特定轨道行进；（6）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；（7）下部导向系统：是门扇下部的导向和定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

PLC自动车库门控制系统的设计方案一、概述PLC自动车库门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能车库门控制系统。

它通过集成多种传感器和执行器，实现对车库门的自动开启、关闭和监控，提供更加安全、便捷和高效的车库门控制方案。

二、系统设计（1）系统组成本车库门控制系统主要由以下组成部分构成：- 可编程逻辑控制器（PLC）：负责控制车库门的开关以及各种传感器、执行器的协调工作。

- 传感器：包括门禁传感器、红外传感器和温度传感器等，用于检测车库门的状态、人员出入情况以及环境温度。

- 执行器：主要包括电机、液压缸和闸门控制器等，用于控制车库门的开关和停止。

- 用户界面：通过LCD屏幕或者触摸屏，提供用户友好的操作界面，方便用户对车库门进行控制和监控。

（2）系统功能本车库门控制系统主要包括以下主要功能：- 自动开关门功能：当检测到车辆进入或离开时，PLC根据传感器的信号控制车库门的开关，实现自动开门和关闭门的功能。

- 安全监控功能：通过门禁传感器和红外传感器等，监控车库门的状态，确保车库门在适当情况下开关，并避免人员或车辆的受伤或损坏。

- 温度控制功能：通过温度传感器实时监测车库内外的温度，并根据设定的温度范围，控制车库门的开关，以保持车库内外温度的平衡。

- 报警功能：当发生异常情况（如门禁传感器异常、温度过高等）时，PLC将根据预设逻辑触发报警，警示用户或相关工作人员。

三、系统工作流程（1）车库门关闭状态：1. PLC定时检测车库门状态，监测是否有车辆停靠在车库门前。

2. 若未检测到车辆，则保持门闭合状态。

3. 若检测到车辆，PLC通过门禁传感器确认车辆进入，并触发开门程序。

（2）车库门开启状态：1. PLC控制电机启动，带动车库门向上开启。

2. 红外传感器监测车库门开启高度，确保车库门在安全范围内停止开启。

3. PLC待命，等待车辆离开。

（3）车库门关闭状态：1. 当车辆离开感知区域时，PLC触发关闭门程序。

PLC自动车库门控制系统设计车库门控制系统是一个自动控制系统，目的是实现车库门的自动开关，提高车辆进出的便利性和安全性。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用控制器，被广泛应用于自动控制系统中。

本文将详细介绍PLC自动车库门控制系统的设计。

一、设计目标PLC自动车库门控制系统的设计目标是实现以下功能：1. 车库门的远程控制：能够通过遥控器或者手机APP控制车库门的开关，提供便利的操作方式。

2. 安全性能：确保车库门在开启、关闭过程中不会对车辆或人员造成伤害。

3. 异常处理：能够检测和处理车库门的异常情况，如门体卡住、启动故障等。

4. 实时监测与反馈：能够实时监测车库门的状态并反馈给用户，让用户了解门体的开关状态。

二、系统组成PLC自动车库门控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. PLC控制器：作为控制系统的核心，负责接收控制指令、处理逻辑、驱动执行器等功能。

2. 执行器：使用电动马达作为执行元件，控制门体的开关。

3. 传感器：用于感知车库门的状态，如门体位置、门体传感器等，以便及时获取门体的状态信息。

4. 通信模块：实现与遥控器、手机APP的通信，接收远程控制指令并将状态信息反馈给用户。

5. 电源供应模块：为控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。

三、控制流程PLC自动车库门控制系统的控制流程如下：1. 初始化：控制系统启动时进行初始化，包括对执行器、传感器和通信模块的初始化设置。

2. 监测状态：不断检测车库门的当前状态，如门体位置、是否有堵塞等。

3. 接收指令：接收来自遥控器或手机APP的指令，包括开门、关门等操作。

4. 逻辑处理：根据接收到的指令和当前门体状态进行逻辑处理，判断是否需要执行开门或关门操作。

5. 执行操作：根据逻辑处理的结果，驱动执行器实现开门或关门操作。

6. 监测反馈：实时监测门体的位置变化，将当前状态信息反馈给用户。

7. 异常处理：检测到异常情况时，及时发出警报并采取相应的处理措施，如停止门体运动，通知用户进行检修，避免造成进一步损害。

车辆出入车库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在车辆出入车库系统中的应用。

2. 学生能理解并描述传感器、执行器与PLC之间的通信和协作过程。

3. 学生能够运用相关学科知识，如数学和物理，分析并解决车辆出入车库系统中的实际问题。

技能目标：1. 培养学生设计简单的车辆出入车库PLC控制系统的能力。

2. 学会使用PLC编程软件进行编程，实现车库门的开关、车辆计数和指示灯控制等基本功能。

3. 提高学生的实际操作能力，包括连接传感器、执行器以及调试程序。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发他们的探究欲望。

2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在项目实施过程中相互协作、共同解决问题的能力。

3. 强化学生的安全意识，让他们认识到在操作自动化设备时应遵循的规范和注意事项。

课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，注重理论联系实际，培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点：针对高年级学生，已具备一定的学科知识和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。

教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法，将理论与实践相结合，确保学生能够学以致用。

同时，注重培养学生的团队合作能力和安全意识。

通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续深入学习PLC技术打下坚实基础。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本结构、工作原理和性能特点。

- 车辆出入车库系统的基本构成，包括传感器、执行器、控制单元等。

- PLC编程基础，如逻辑运算、定时器、计数器等。

2. 实践操作：- 教学大纲：a. 车库门控制系统的设计及编程。

b. 车辆检测、计数及指示灯控制的设计及编程。

c. 整个车辆出入车库系统的联调及优化。

3. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第3章：PLC的基本构成与工作原理。

- 《PLC原理与应用》第4章：PLC编程技术。

- 《自动化控制系统》第5章：传感器与执行器。

车辆出入车库plc课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握车辆出入车库PLC的基本原理和应用；技能目标要求学生能够运用PLC进行车辆出入车库的控制系统设计和调试；情感态度价值观目标要求学生培养对自动化技术的兴趣和认识，提高创新意识和团队协作能力。

通过分析课程性质、学生特点和教学要求，我们将目标分解为具体的学习成果。

首先，学生需要理解PLC的基本工作原理和车辆出入车库的工作流程。

其次，学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计。

最后，学生能够通过实践操作，完成车辆出入车库的控制系统搭建和调试。

二、教学内容根据课程目标，我们选择和了以下教学内容。

首先，介绍PLC的基本原理和车辆出入车库的工作原理。

其次，讲解PLC编程软件的使用方法和技巧。

然后，通过案例分析，让学生了解PLC在车辆出入车库控制系统中的应用。

最后，进行实践操作，让学生亲手搭建和调试车辆出入车库的控制系统。

教学大纲如下：1.车辆出入车库PLC的基本原理2.车辆出入车库的工作原理3.PLC编程软件的使用方法4.PLC在车辆出入车库控制系统中的应用案例分析5.实践操作：搭建和调试车辆出入车库的控制系统三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，我们选择了多种教学方法。

首先，采用讲授法，向学生传授PLC的基本原理和车辆出入车库的工作流程。

其次，通过案例分析法，让学生了解PLC在实际应用中的重要性。

然后，运用讨论法，引导学生进行思考和交流。

最后，进行实验法，让学生亲手操作，提高实践能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们选择了以下教学资源。

首先，教材《车辆出入车库PLC控制系统设计》。

其次，参考书《PLC原理与应用》。

然后，多媒体资料，包括PPT和视频教程。

最后，实验设备，包括PLC控制器、传感器和执行器等。

以上教学资源将丰富学生的学习体验，帮助他们更好地理解和掌握车辆出入车库PLC课程内容。

车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：一、引言- 设计背景和意义- 设计目标和内容二、系统分析- 车库自动门控制系统的组成- 车库自动门的工作原理- 控制系统的需求分析三、PLC硬件设计- PLC的选型和特点- PLC的硬件组成- PLC的接线图四、PLC软件设计- PLC的软件编程环境- PLC的程序设计- PLC的程序流程图五、系统调试与优化- 系统调试步骤- 系统性能优化- 系统故障处理六、结论- 设计成果和意义- 设计不足和展望正文：一、引言随着社会的进步和科技的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。

而车库作为汽车停放的重要场所，其自动门控制系统的可靠性、安全性、便捷性越来越受到人们的关注。

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种工业控制计算机，具有可靠性高、编程简单、扩展性强等特点，被广泛应用于工业控制领域。

本课程设计旨在通过PLC控制实现车库自动门控制系统的自动化运行，提高车库的安全性和便捷性。

二、系统分析（1）车库自动门控制系统的组成车库自动门控制系统主要由PLC、传感器、执行器、人机界面等部分组成。

其中，PLC作为控制系统的核心，负责控制整个系统的运行；传感器负责检测车库门的状态，将检测结果发送给PLC；执行器负责实现车库门的开启和关闭；人机界面用于显示车库门的状态和操作提示。

（2）车库自动门的工作原理当车辆驶入车库时，传感器检测到车辆的存在，将信号发送给PLC。

PLC 接收到信号后，通过编程逻辑判断车库门的状态，并控制执行器实现车库门的开启。

当车辆驶出车库时，传感器检测到车辆的离开，将信号发送给PLC。

PLC接收到信号后，控制执行器实现车库门的关闭。

（3）控制系统的需求分析车库自动门控制系统需要满足以下需求：1.自动门的开关操作应具有较高的速度和准确性；2.系统应具有较高的稳定性和可靠性，保证在各种工况下都能正常运行；3.系统应具有完善的安全保护措施，防止意外伤害；4.系统应具有友好的用户界面，方便用户进行操作。

plc自动车库课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC自动车库的相关知识，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧，培养学生的实际操作能力和创新意识。

1.了解PLC的基本概念、工作原理和特点；2.掌握PLC编程语言和编程方法；3.熟悉PLC在自动车库系统中的应用。

4.能够熟练操作PLC设备，进行编程和调试；5.能够运用PLC解决实际问题，设计简单的自动车库系统。

情感态度价值观目标：1.培养学生的团队合作意识和动手能力；2.激发学生对自动化技术的兴趣，培养创新精神和责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和应用实例。

1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、工作原理和特点。

2.PLC编程方法：讲解PLC编程语言、编程步骤和常用编程技巧。

3.PLC在自动车库系统中的应用：介绍PLC在自动车库门、车位分配、车库管理等环节的应用实例。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用实例，使学生掌握相关知识。

2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC在自动车库系统中的应用。

3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作PLC设备，提高实际操作能力。

四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性。

4.实验设备：配备齐全的PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。

通过本课程的学习，希望学生能够掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧，为今后的学习和工作打下坚实的基础。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式相结合的方法。

1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。

plc自动停车场课程设计设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动停车场系统中的应用。

2. 学生能够描述自动停车场系统的组成、工作流程及其功能。

3. 学生掌握自动停车场系统中传感器、执行器与PLC的连接方式和作用。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC自动停车场控制程序。

2. 学生能够通过实际操作，完成对自动停车场系统的模拟调试。

3. 学生能够分析和解决自动停车场系统中可能出现的问题。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC的兴趣，提高对工程技术学科的认识和热爱。

2. 学生在课程学习过程中，培养团队协作意识，增强沟通与表达能力。

3. 学生认识到自动化技术在现代社会生活中的重要性，树立科技创新意识。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论联系实际，通过设计自动停车场系统，使学生掌握PLC的基础知识和应用能力。

学生特点：学生为初中年级，具备一定的逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇心，但实践经验不足。

教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法，引导学生自主探究，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。

在教学过程中，关注学生的情感态度价值观培养，激发学生的学习兴趣和科技创新意识。

通过分解课程目标为具体学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、原理、结构及其功能，涉及课本第三章第一节内容。

- PLC的工作原理及特点- PLC的基本结构及组成部分2. 自动停车场系统概述：讲解自动停车场系统的组成、工作流程及其功能，涉及课本第三章第二节内容。

- 停车场系统的基本组成及功能- 停车场系统的工作流程3. PLC在自动停车场系统的应用：学习自动停车场系统中传感器、执行器与PLC的连接方式和作用，涉及课本第三章第三节内容。

- 传感器、执行器的选择与连接- PLC在自动停车场系统中的应用案例4. PLC编程与调试：通过实际操作，教授PLC编程与调试方法，涉及课本第三章第四节内容。

车库自动门的P L C自动控课堂设计制课程设计说明书设计题目：车库自动门的PLC自动控制专业：机械制造与自动化班级学号： 09101320 姓名：曾清指导教师：王丽君2011 年 12 月 1 日教务处印制西安航空职业技术学院课程设计任务书课题名称：机械设备控制技术设计内容： PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

库门设计为卷帘式，用一个电机来施动卷帘。

正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。

在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波。

1）按下启动按钮，当有人或车由外到内进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，当到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

2)如果此时车不想停人车库时，需要离开，车离开超声波发射范围，3秒后，车库门自动关闭。

如果此时车又想开进车库，再次进入超声波发射范围，车库门停止关闭，进行开门动作。

3）当车开到车库门下时，在车库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。

光电开关有两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。

若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，在延时定时器3秒后，由该信号启动接触器KM2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

4）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外进入超声波发射范围时，则立即停止关门，并自动进入开门程序。

5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题增加手动开门和关门开关。

技术条件或要求： 1）根据工作过程分析控制要求。

如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）；2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。