感应电动机转子磁通观测的一种方法
- 格式:pdf
- 大小:207.00 KB
- 文档页数:3
磁通量的在线检测方法-回复什么是磁通量?磁通量是描述经过一个表面的磁场大小的物理量。
在电磁学中,磁通量是指通过一个给定的表面的磁场总量,用符号Φ表示。
磁通量的单位是韦伯(Wb),1韦伯等于1平方米的磁场强度。
为什么需要在线检测磁通量?磁通量的在线检测对于许多应用非常重要。
在工业和科学领域,磁通量的准确监测可以帮助人们了解磁场的强弱、变化和分布情况,从而更好地控制和调整电磁设备的运行状态。
此外,磁通量的在线检测还有助于实时监测电磁设备的健康状况,及时发现并排除故障。
在线检测磁通量的方法有哪些?目前,有许多方法可以用于在线检测磁通量。
以下将逐步介绍几种常见的在线检测方法:1. 磁场传感器:磁场传感器是检测磁场的一种常用工具。
例如,霍尔效应传感器可以通过测量磁场的变化来检测磁通量。
这种传感器可以直接安装在要测量磁通量的表面上,通过输出电压信号来反映磁通量的大小。
2. 动态磁穿透法:动态磁穿透法是一种通过改变磁通量的技术,从而监测磁场强度的方法。
该方法利用电磁线圈产生的磁场对被测物体进行作用,通过测量磁场的变化来推断磁通量的大小。
需要指出的是,动态磁穿透法通常需要使用复杂的数据处理方法来获得准确的结果。
3. 磁通量计:磁通量计是一种专门用于测量磁通量的仪器。
它通常由一个磁感应线圈和一个信号处理模块组成。
磁感应线圈用于感知磁场的变化,信号处理模块则将磁感应线圈输出的信号转换为磁通量的数值。
磁通量计可以通过外部设备或计算机连接,实现在线监测和远程控制。
4. 电磁计算模型:电磁计算模型是利用计算机模拟和数值计算方法来预测磁通量的变化。
这种方法通常需要建立一个准确的电磁场模型,并使用数值算法计算模型中的磁通量分布。
电磁计算模型的优势在于可以通过改变输入参数来模拟不同工况下的磁通量分布,从而提供不同情景下的在线检测解决方案。
综上所述,磁通量的在线检测方法多种多样,可以根据实际需求选择合适的方法。
这些方法各有优势和限制,需要根据具体应用情况进行选择和调整。
简述感应电动机的工作原理感应电动机是一种常见的交流电动机,它利用变化的电磁场感应在转子中产生转矩,并将电能转化为机械能,实现电动机的工作。
感应电动机工作原理相对复杂,主要包括磁通、感应电动势和转矩三个方面。
首先,磁通是感应电动机工作的基础。
感应电动机中的磁通是通过电源交流电的变化产生的。
当电源施加在电动机的固定部分-定子上时,通过定子绕组产生的磁场会控制转子中的磁场。
定子绕组与转子的磁场通过电磁感应作用产生转矩。
定子绕组固定在定子铁心上,而转子则可以自由旋转。
定子磁场中的磁通称为主磁通。
然后,感应电动机是基于法拉第电磁感应定律工作的。
根据这个定律,当导体或导线在磁场中运动时,将会在其两端产生感应电动势。
感应电动机中,转子上的绕组接收到通过定子绕组产生的交流磁场,并在绕组中产生感应电动势。
根据Lenz定律,感应电动势的方向与主磁通的变化方向相反。
最后,通过转矩,感应电动机将电能转化为机械能。
感应电动机的转矩实际上是由感应电动势产生的。
由于感应电动势的方向与主磁通的变化方向相反,所以转子绕组上的感应电动势会产生一个与主磁通的变化方向相反的磁通,称为次磁通。
次磁通与主磁通的叠加形成了一个转矩,这个转矩驱动转子旋转。
感应电动机的转矩由两个因素决定:其一是主磁通的变化程度,其二是导体和磁场之间的角度。
主磁通的变化程度越大,产生的感应电动势和转矩也越大。
角度是导体和磁场之间夹角的大小,角度越大,转矩也越大。
感应电动机的工作原理可以通过数学公式表示。
转子上感应电动势的大小可以用公式E = kωBsin(ωt)表示,其中E表示感应电动势,k表示绕组的处理系数,ω表示角频率,B表示磁场的强度,t表示时间。
转矩的大小可以用公式T = k‘IBsin(ωt)表示,其中T表示转矩,k‘表示转矩的系数,I表示电流的大小。
另外,感应电动机的运行需要根据不同的转速来确定磁场的变化频率。
磁场的频率等于电源的频率,通常情况下是50Hz或60Hz。
第五章感应电机的稳态分析本章主要研究定、转子间靠电磁感应作用,在转子内感应电流以实现机电能量转换的感应电机。
感应电机一般都用作电动机,在农村及风力发电等场合,亦作为发电机用。
感应电机有三相和单相的,其中三相感应电动机在工业中应用最广。
单相感应电动机则多用于家用电器。
感应电机的结构简单,制造方便,价格便宜,运行可靠。
其主要缺点是:不能经济地在较宽的范围内实现平滑调速,以及必须从电网吸取滞后的无功电流以建立磁场,使电网的功率因数变坏。
本章先说明空载和负载时三相感应电动机内的磁动势和磁场,然后导出感应电动机的基本方程,接着分析它的转矩—转差率特性、工作特性和起动、调速问题,最后介绍单相感应电动机、感应发电机和直线感应电动机。
5.1 感应电机的结构和运行状态一、感应电机的结构感应电机的定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。
定子铁心是主磁路的一部分。
为了减少激磁电流和旋转磁场在铁心中产生的涡流和磁滞损耗,铁心由厚0.5mm的硅钢片叠成。
容量较大的电动机,硅钢片两面涂以绝缘漆作为片间绝缘。
小型定子铁心用硅钢片叠装、压紧成为一个整体后,固定在机座内;中型和大型的定子铁心由扇形冲片拼成。
在定子铁心内圆,均匀地冲有许多形状相同的槽,用以嵌放定子绕组。
小型感应电机通常采用半闭口槽和由高强度漆包线绕成的单层(散下式)绕组,线圈与铁心之间垫有槽绝缘。
半闭口槽可以减少主磁路的磁阻,使激磁电流减少,但嵌线较不方便。
中型感应电机通常采用半开口槽。
大型高压感应电机都用开口槽,以便于嵌线。
为了得到较好的电磁性能,中、大型感应电机都采用双层短距绕组。
转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。
转子铁心也是主磁路的一部分,一般由厚0.5mm的硅钢片叠成,铁心固定在转轴或转子支架上。
整个转子的外表呈圆柱形。
转子绕组分为笼型和绕线型两类。
笼型转子:笼型绕组为自行闭合的对称多相绕组,它由插入每个转子槽中的导条和两端的环形端环构成,一根导条代表一相。
第五章 感应电机一、 填空1. 如果感应电机运行时转差率为s ,则电磁功率,机械功率和转子铜耗之间的比例是2:P :e Cu P p Ω= 。
2. ★当三相感应电动机定子绕组接于Hz 50的电源上作电动机运行时,定子电流的频率为 ,定子绕组感应电势的频率为 ,如转差率为s ,此时转子绕组感应电势的频率 ,转子电流的频率为 。
3. 三相感应电动机,如使起动转矩到达最大,此时m s = ,转子总电阻值约为。
4. ★感应电动机起动时,转差率=s ,此时转子电流2I 的值 ,2cos ϕ ,主磁通比,正常运行时要 ,因此起动转矩 。
5. ★一台三相八极感应电动机的电网频率Hz 50,空载运行时转速为735转/分,此时转差率为 ,转子电势的频率为 。
当转差率为0.04时,转子的转速为 ,转子的电势频率为 。
6. 三相感应电动机空载时运行时,电机内损耗包括 , , ,和 ,电动机空载输入功率0P 与这些损耗相平衡。
7. 三相感应电机转速为n ,定子旋转磁场的转速为1n ,当1n n <时为 运行状态;当1n n >时为 运行状态;当n 与1n 反向时为 运行状态。
8. 增加绕线式异步电动机起动转矩方法有 , 。
9. ★从异步电机和同步电机的理论分析可知,同步电机的空隙应比异步电机的空气隙要 ,其原因是 。
10. ★一台频率为 160Hz f =的三相感应电动机,用在频率为Hz 50的电源上(电压不变),电动机的最大转矩为原来的 ,起动转矩变为原来的 。
11. 感应电动机最大转矩公式 =max T 。
12. 一台三相异步电动机的额定功率N P 是指额定运行时的 功率,如果撤换其定子绕组,将每相匝数减小了,在电源电压不变的条件下,气隙中的每极磁通将 。
13. ★若感应电动机的漏抗增大,则其起动转矩 ,其最大转矩 。
14. ★铁心饱和程度增加,则感应电机的激磁电抗m X 。
15. 深槽和双笼型感应电动机是利用 原理来改善电动机的起动性能的,但其正常运行时 较差。
一种感应电机转子时间常数MRAS的在线辨识方法王高林;杨荣峰;张家皖;于泳;马建雄;蔡亮;徐殿国【摘要】针对转子时间常数变化可能会导致感应电机磁场定向控制发生失调的问题,研究一种基于无功功率的模型参考自适应(MRAS)转子时间常数在线辨识方法。
通过Popov超稳定性理论对辨识系统的稳定性进行分析,为了提高模型计算的准确性,采用一种在同步旋转坐标系中检测电流矢量角的死区效应补偿策略,以克服三相逆变器死区效应导致的相电压重构误差以及电流波形畸变的负面影响,并分析所研究的MRAS转子时间常数辨识方法对所涉及电机参数的敏感性。
通过11 kW 感应电机矢量控制系统进行实验,结果验证了辨识方法的有效性。
%Field-oriented controlled induction motor drives may be detuned due to rotor time constant variation.A rotor time constant estimation method based on model reference adaptive system(MRAS) with reactive power model is presented.Convergence of the estimator is proved using the Popov's super-stability theory.Since dead-time effect of inverter may induce reconstruction error of phase voltage and waveform distortion of stator current.A dead-time compensation strategy is presented to improve accuracy of model calculation.The stator current vector angle is obtained in synchronous rotating scheme.Then sensitivity of motor parameters to the model is analyzed.The feasibility of the proposed estimation is verified by experimental results of field-oriented vector controlled 11kW induction motor drive.【期刊名称】《电工技术学报》【年(卷),期】2012(027)004【总页数】6页(P48-53)【关键词】感应电机;转子时间常数辨识;MRAS;死区效应补偿;参数变化敏感性【作者】王高林;杨荣峰;张家皖;于泳;马建雄;蔡亮;徐殿国【作者单位】哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001;上海新时达电气股份有限公司上海201802;上海新时达电气股份有限公司上海201802;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】TM3461 引言感应电机矢量控制技术的关键在于磁场准确定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是转子参数的准确性[1]。
电动机转差率测量方法电动机转差率是电动机一种重要的参数,它与电动机的性能直接相关,在电机试验中转差率测量的准确性直接影响电机试验的结果,转差率的测量方法包括数字式转差率测量、感应线圈法、转速测量仪、数字频率计、频闪光仪测试法等。
一、数字式转差率测量仪测量电动机转差率在旋转轴上安置一个当电动机旋转时不产生明显负载的光电反射标记或感应装置,由光电传感器或磁电感应器将转速信号变换成脉冲信号。
测量仪将这一信号与电源频率信号进行运算处理后,直接显示出被试电动机的转差率(或转速)。
二、感应线圈法测量电动机转差率在电动机机壳上放置一只带铁芯的多匝线圈,并与磁电式检流计或阴极示波器连接。
试验时,用秒表检流计或示波器波形全摆动N 次所需的时间t,转差率计算公式如下ƒ--被试电动机的电源频率,单位为赫兹(Hz)。
三、转速测量仪测量电动机转差率试验时,用转速测量仪测量电动机的转速n2,并同时用数字频率计测量被试电动机电源的频率f,转差率s计算公式如下nt—对应于被试电动机实际电源频率ƒ时的同步转速,单位为转每分钟(r/min)。
四、数字频率计测量电动机转差率使用同步机型测功机进行负载试验时,将数字频率计接至该测功机的定子绕组出线端上,测出测功机的频率,按下式换算成被试电动机的转速n1:ƒ1--数字频率计测得的频率;P--测功机的极对数。
五、频闪光仪测试法测量电动机转差率在电动机转轴的端面上,画出与电动机极数相同的扇形片,并用荧光灯或氖灯照明。
供给闪光灯具的电源频率必须与被试电动机的电源频率相同。
试验时,用秒表测定扇形片转动N次所需的时间t(S),转差St按下式计算在电机试验中,转差率直接参与到性能试验的计算中,直接影响试验的计算结果,所以转差率的测量非常重要。
在实际测量中,可以根据具体的情况选择相应的测量方法进行测量。
1、从物理意义上说明变压器为什么能变压,而不能变频率? 答:变压器原副绕组套在同一个铁芯上, 原边接上电源后,流过激磁电流I 0, 产生励磁磁动势F 0, 在铁芯中产生交变主磁通ф0, 其频率与电源电压的频率相同, 根据电磁感应定律,原副边因交链该磁通而分别产生同频率的感应电动势 e 1和e 2 , 且有dtd Ne 011φ-=,dtd Ne 022φ-=, 显然,由于原副边匝数不等, 即N 1≠N 2,原副边的感应电动势也就不等, 即e 1≠e 2, 而绕组的电压近似等于绕组电动势,即U 1≈E 1, U 2≈E 2,故原副边电压不等,即U 1≠U 2, 但频率相等。
2、 变压器一次线圈若接在直流电源上,二次线圈会有稳定直流电压吗?为什么?答:不会。
因为接直流电源,稳定的直流电流在铁心中产生恒定不变的磁通,其变化率为零,不会在绕组中产生感应电动势。
3、变压器有哪些主要部件,它们的主要作用是什么? 答:铁心:构成变压器的磁路,同时又起着器身的骨架作用。
绕组:构成变压器的电路,它是变压器输入和输出电能的电气回路。
分接开关:变压器为了调压而在高压绕组引出分接头,分接开关用以切换分接头,从而实现变压器调压。
油箱和冷却装置:油箱容纳器身,盛变压器油,兼有散热冷却作用。
绝缘套管:变压器绕组引线需借助于绝缘套管与外电路连接,使带电的绕组引线与接地的油箱绝缘。
4、为什么要把变压器的磁通分成主磁通和漏磁通?它们之间有哪些主要区别?并指出空载和负载时激励各磁通的磁动势?答:由于磁通所经路径不同,把磁通分成主磁通和漏磁通,便于分别考虑它们各自的特性,从而把非线性问题和线性问题分别予以处理区别:1. 在路径上,主磁通经过铁心磁路闭合,而漏磁通经过非铁磁性物质磁路闭合。
2.在数量上,主磁通约占总磁通的99%以上,而漏磁通却不足1%。
3.在性质上,主磁通磁路饱和,φ0与I 0呈非线性关系,而漏磁通磁路不饱和,φ1σ与I 1呈线性关系。
22. 如何测量电磁感应产生的电动势?22、如何测量电磁感应产生的电动势?在物理学中,电磁感应是一个非常重要的概念,而测量电磁感应产生的电动势则是深入理解和应用这一概念的关键。
接下来,让我们一起探讨一下如何测量电磁感应产生的电动势。
首先,我们要明白电磁感应现象的本质。
当穿过闭合回路的磁通量发生变化时,回路中就会产生感应电动势。
这个电动势的大小与磁通量的变化率成正比。
常见的测量电磁感应产生电动势的方法之一是使用法拉第电磁感应定律。
根据这一定律,感应电动势的大小等于磁通量的变化量除以时间的变化量。
在实际测量中,我们可以通过改变磁场的强度、面积或者角度等因素来引起磁通量的变化,并测量出相应的时间,从而计算出电动势的大小。
一种具体的测量工具是磁通计。
磁通计可以直接测量通过闭合回路的磁通量。
通过在不同时间点测量磁通量,并计算其差值,再除以时间间隔,就能得到电动势。
还有一种常用的方法是使用电磁感应定律的变形公式 E = BLv ,其中 E 表示感应电动势,B 是磁感应强度,L 是导体在磁场中的有效长度,v 是导体切割磁感线的速度。
在这种情况下,我们可以通过测量磁感应强度、导体长度和速度,来计算感应电动势。
例如,我们可以设计一个实验,让一根导体棒在匀强磁场中以恒定速度做切割磁感线运动。
使用测速仪测量导体棒的运动速度,使用磁场测量仪器测量磁感应强度,同时确定导体棒在磁场中的有效长度,然后通过公式计算出感应电动势。
在实际测量中,还可以使用示波器来测量感应电动势。
示波器能够显示电信号随时间的变化情况。
将感应电动势接入示波器,就可以直观地观察到电动势的变化规律,并通过示波器的测量功能获取电动势的相关参数。
此外,利用电阻和电压表也能进行测量。
将产生感应电动势的回路与一个已知电阻串联,然后用电压表测量电阻两端的电压。
根据欧姆定律,通过电阻的电流等于电压除以电阻。
而在串联电路中,电流处处相等,所以感应电动势就等于电阻两端的电压加上回路中其他部分的电压降。