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汇川全系列伺服电机说明汇总

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高响应交流伺服电机

高响应交流伺服电机――――3_1

ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机

用户手册 Ver0.0

深圳市汇川技术股份有限公司

高响应交流伺服电机

前 言

感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。 在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。 注意事项

♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

♦ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

♦ 客服电话：400-777-1260 高响应交流伺服电机

- 2 -1 使用说明

1.1 安全及注意事项

a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。

1.2 产品使用环境

海拔高度：1000米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境

1.3 选配件

本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。

1.4 到货检查

收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。 a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。 b、检查电机外观有无在运输中损坏。 c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。

1.5 搬运和储存

该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或 用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。 产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中， 该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。

1.6 安装使用前检查

a、电机绝缘电阻：用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。 b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。

1.7 使用与维护

a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。 b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。 c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。 d、使用时应有良好的接地。

1.8 质量保证期

该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起24个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。 高响应交流伺服电机

- 3 -2 产品说明

2.1型号命名规则 ISM H1-55B 30C B-U2 3 1 X

ISM伺服电机总称标识产品大类

A100V标识电压等级

B200VA BCDE ×1 ×10 ×100 ×1000 ×10000标识功率两位功率数和一位字母组成注意：首位不能为零

10B15C12D 100W 1500W 12kWX标准标识客户个性化需求

标识转速两位转速数和一位字母组成注意：首位不能为零标识编码器类型一位字母和一位数字组成U12500PPR 省线式增量型

C300VD400V1光轴2实心带键3实心、带键、带螺纹孔标识轴连接方式一位字母和一位数字组成

5实心、带螺纹孔标识制动器、减速器、油封一位字母和一位数字组成0没有1油封2制动器3减速器4油封+制动器5油封+减速器6制动器+减速器

A BCDE ×1 ×10 ×100 ×1000 ×1000050B30C10D 500转 3000转 10000转U217BIT总线式增量型U*增量型

R1一对极旋转变压器型R*旋转变压器型R2两对极旋转变压器型A*绝对型A117BIT单圈绝对型A217BIT多圈绝对型

7空心、内花键F风扇冷却标识系列系列H系列

标识规格1低惯量、小容量2低惯量、中容量3中惯量、中容量

S*正余弦型

图2-1 命名规则

2.2系列分类说明

机座号 容量 驱动器工作电压适配反馈元件 工作转速

ISMH1-□□□□□□□－□□□□□ 60×60 80×80 0.2～1.0kWAC220V

ISMH2-□□□□□□□－□□□□□ 100×1001.0~2.5kW AC380V 2500C/T省线式增量型编码器 能够高于额定转速

高响应交流伺服电机

- 4 -3 伺服电气参数及安装尺寸

ISMH1-□□□□□□□－□□□□□

规格： 低惯量小容量系列 机座号： 60×60mm 80×80mm 容量： 0.2～1.0kW 驱动器工作电压： AC220V 工作转速： 能够高于额定转速

电机型号 80ST-M01330LF1B 80ST-M02430LF1B 80ST-M03330LF1B

电机型号 ISMH1-20B30CB －□□□□□ ISMH1-40B30CB－□□□□□ ISMH1-55B30CB－□□□□□ ISMH1-75B30CB －□□□□□ ISMH1-10C30CB－□□□□□ 适配驱动器型号 IS500P(A)S1R6I IS500P(A)S2R8IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5I IS500P(A)S7R6I

功 率 (Kw) 0.2 0.4 0.55 0.75 1.0

额定电压 (V) 220 220 220 220 220

额定转矩 (Nm) 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18

最大转矩 (Nm) 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55

额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 3000

最高转速 (rpm) 6000 6000 6000 6000 6000

额定电流 (A) 1.7 2.8 3.8 4.6 7.6

最大电流 (A) 6 9.1 12.2 16.6 24.5

极对数 4 4 4 4 4

转矩常数 (Nm/A) 0.45 0.51 0.496 0.53 0.485

转子惯量 (10-4kg·m2) 0.158 0.274 1.04 1.3 1.7

机座号 (mm) 60 60 80 80 80

带油封额定值降低率(%) 90 95 95 95 95

电机重量（净重） (Kg)

绕组引线 U V W 电机绕组插头 插座编号 蓝色 黑色 红色 黄绿色

信 号 5V 0V A+/U+A-/U-B+/V+B-/V-Z+/W+ Z-/W- 编码器插头 颜色 红色 黑色 蓝色 蓝黑色绿色 绿黑色黄色 黄黑色 屏蔽

对应IS500伺服驱动器CN2 插座编号 13 14 1 2 3 4 5 6 外壳

额定时间 连续 耐热等级 B

振动等级 V15 绝缘耐压 AC1500 1分钟（200V）

绝缘电阻 DC500V，10MΩ以上 保护方式 IP65（轴贯穿部分除外）

环境温度 0～40℃ 环境湿度 20～80%（不得结露）

励磁方式 永磁型 连接方式 直接连接

安装方式 法兰型 旋转方向 正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转 说明： U、V、W为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 电气参数 高响应交流伺服电机

- 5 -

注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。 安装尺寸 高响应交流伺服电机

- 6 -ISMH2-□□□□□□□－□□□□□

规格： 低惯量中容量系列 机座号： 100×100mm 容量： 0.2～1.0kW 驱动器工作电压： AC220V 工作转速： 能够高于额定转速

电机型号 80ST-M01330LF1B 80ST-M02430LF1B 80ST-M03330LF1B

电机型号 ISMH2-10C30CD －□□□□□ ISMH2-15C30CD －□□□□□ ISMH1-20C30CD －□□□□□ ISMH1-25C30CD －□□□□□ 适配驱动器型号 IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T012I

功 率 (Kw) 1.0 1.5 2.0 2.5

额定电压 (V) 380 380 380 380

额定转矩 (Nm) 3.18 4.90 6.36 7.96

最大转矩 (Nm) 9.54 14.7 19.1 23.9

额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000

最高转速 (rpm) 6000 5000 5000 5000

额定电流 (A) 2.8 4.7 6.1 7.4

最大电流 (A) 8.5 14 20 25

极对数 4 4 4 4

转矩常数 (Nm/A) 1.27 1.23 1.18 1.15

转子惯量 (10-4kg·m2) 1.87 2.46 3.05 3.65

机座号 (mm) 100 100 100 100

带油封额定值降低率(%)

电机重量（净重） (Kg)

绕组引线 U V W 电机绕组插头 插座编号 A B C D

信 号 5V 0V A+/U+A-/U-B+/V+B-/V-Z+/W+ Z-/W- 编码器插头 插座编号 G H A B C D E F J/K

对应IS500伺服驱动器CN2 插座编号 13 14 1 2 3 4 5 6 外壳

额定时间 连续 耐热等级 B

振动等级 V15 绝缘耐压 AC1500 1分钟（200V）

绝缘电阻 DC500V，10MΩ以上 保护方式 IP65（轴贯穿部分除外）

环境温度 0～40℃ 环境湿度 20～80%（不得结露）

励磁方式 永磁型 连接方式 直接连接

安装方式 法兰型 旋转方向 正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转 说明： U、V、W为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 电气参数

合集下载

400w汇川伺服电机安装尺寸蜗轮蜗杆减速器说明书蜗轮蜗杆传动

400w汇川伺服电机安装尺寸蜗轮蜗杆减速器说明书蜗轮蜗杆传动

KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150

KS精密伺服蜗轮减速机：

具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。

KS精密伺服蜗轮减速机特点：

1、背隙在5－15弧分，

2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.

3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000

4、输入功率：0.4KW-15KW

5、4个安装表面

6、表面光滑，外型轻小

7、低噪声，发热量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机

9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：

适用于快速、精确定位机构：

（1） 适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；

（2） 适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

汇川伺服扭矩模式动作流程

汇川伺服扭矩模式动作流程

汇川伺服扭矩模式动作流程

一、引言

汇川伺服扭矩模式是一种控制伺服电机输出扭矩的模式，在工业生产中广泛应用于需要精确控制扭矩的场景。本文将介绍汇川伺服扭矩模式的动作流程，以帮助读者更好地理解和应用该模式。

二、模式概述

汇川伺服扭矩模式是一种控制伺服电机输出扭矩的模式，通过调整电机的电流来实现对扭矩的精确控制。该模式适用于需要精确控制扭矩的工业应用，例如机械加工、自动化生产线等。

三、动作流程

1. 设置工作模式：首先，需要将伺服驱动器的工作模式设置为扭矩模式。可以通过伺服驱动器的参数设置界面或者控制命令来进行设置。

2. 设置目标扭矩：接下来，需要设置伺服电机的目标扭矩。目标扭矩表示希望伺服电机输出的扭矩大小。可以通过伺服驱动器的参数设置界面或者控制命令来进行设置。

3. 设置控制方式：根据实际需求，选择合适的控制方式。汇川伺服扭矩模式提供了两种控制方式：位置控制和速度控制。选择合适的控制方式可以更好地满足生产需求。

4. 启动伺服电机：确认参数设置无误后，可以启动伺服电机。在启动过程中，伺服驱动器会根据设置的目标扭矩和控制方式，调整电机的输出扭矩。

5. 监控电机状态：在伺服电机运行过程中，需要及时监控电机的状态，包括实际输出扭矩、电流、速度等。通过监控电机状态，可以及时发现问题并进行调整。

6. 调整参数：根据实际情况，可能需要对参数进行调整，以达到更好的控制效果。例如，可以调整控制增益、速度曲线等参数，来优化伺服电机的性能。

7. 停止伺服电机：当工作完成或需要停止伺服电机时，可以通过控制命令将伺服电机停止。停止过程中，伺服驱动器会逐渐减小电机的输出扭矩，直到停止运行。

8. 故障处理：在使用汇川伺服扭矩模式时，可能会遇到一些故障情况，例如过载、过热等。在出现故障时，需要及时处理，以避免影响生产进程。

四、总结

汇川伺服扭矩模式是一种控制伺服电机输出扭矩的重要模式，在工业生产中发挥着重要作用。本文介绍了汇川伺服扭矩模式的动作流程，包括设置工作模式、设置目标扭矩、设置控制方式、启动伺服电机、监控电机状态、调整参数、停止伺服电机和故障处理等步骤。通过掌握这些步骤，读者可以更好地应用汇川伺服扭矩模式，提高生产效率和产品质量。

汇川伺服上电使能参数

汇川伺服上电使能参数

汇川伺服上电使能参数

好啦，今天咱们来聊聊汇川伺服的上电使能参数。这话题听上去有点复杂，但其实没那么神秘，咱们轻松聊聊就好。想象一下，你的伺服电机就像一位精灵，平时休息着，等着你给它上电，让它发挥魔法。上电使能参数，就是告诉这个精灵，嘿，醒醒，开始工作吧！可别小看这一步骤，真是关系重大。毕竟，电机可不是随便哪个按钮按一下就能动的，它得有序号，有流程，一切都得按照规定来。

很多人可能会觉得，这么复杂的参数，怎么记得住呀？别担心，咱们只需记住几个要点就行。上电使能的参数通常会包括一些基本的设定，比如电压范围、使能时间，还有一些保护机制。就像人上班前得吃早饭，不能空着肚子去工作，对吧？伺服电机也需要在正确的条件下才能发挥最佳状态。要不然，搞不好就像一颗没膨胀的爆米花，憋着劲却没能跳起来，真让人心疼。

有些小伙伴可能会问，啥是使能时间？嘿，这可是个好问题！使能时间就像是电机的热身时间，给它一点时间准备。你想，谁不想在冲刺前做个热身呢？这个时间也不能太长，否则你就得等得像个没耐心的孩子，眼巴巴盯着那台电机，心里七上八下，生怕它睡着了。电机说不定还在梦里跑呢！

再来聊聊电压范围。这就像你自己吃饭，有的人爱吃咸的，有的人偏好甜的，伺服电机也是有自己喜欢的“口味”。如果你给它提供了一个不合适的电压，那就跟吃了过期的快餐一样，肯定不舒服，出问题的概率就大大增加。所以，咱们在设定的时候，最好根据电机的说明书来，别让它吃错东西。

说到保护机制，这也是个不得不提的关键。就像我们生活中也需要保护，电机也是有它的小脾气的。保护机制就像是一个守护神，确保电机在遇到异常情况时能及时停止，

避免损坏。比如说，电流过大，温度过高，这些都可能引发电机的“抗议”。要是没有这些保护机制，后果可想而知，绝对是个大麻烦。

设置这些参数的时候，也要多做测试。毕竟，摸索才是王道。刚开始的时候，可能会遇到各种各样的小问题，但别气馁，试试不同的组合，找出最佳方案。就像调配鸡尾酒，有时得多尝几次，才能调出你心仪的味道。记得有次我调酒，调到居然把盐和糖搞混了，结果苦得我都不敢再喝了。不过，通过实践，总能找到对的配方。

汇川伺服驱动正反方向参数

汇川伺服驱动正反方向参数

汇川伺服驱动正反方向参数

一、引言

伺服驱动是现代工业自动化领域中常用的控制设备之一，它能够实现对电机的精确控制，广泛应用于机械加工、机器人、自动化生产线等领域。汇川伺服驱动是一种常见的伺服驱动品牌，本文将详细探讨汇川伺服驱动的正反方向参数。

二、汇川伺服驱动简介

汇川伺服驱动是中国知名的伺服驱动品牌，具有高性能、高可靠性和高稳定性等特点。它采用先进的控制算法和电路设计，能够实现精确的位置和速度控制，满足不同应用场景的需求。汇川伺服驱动的正反方向参数是配置和调整伺服驱动的重要环节，下面将详细介绍相关内容。

三、正反方向参数的意义

正反方向参数是指伺服驱动控制电机旋转方向的参数设置。在实际应用中，根据具体需求和工作环境，可能需要改变电机的旋转方向。正反方向参数的正确设置可以保证电机按照预期的方向旋转，确保系统的正常运行。

四、正反方向参数的配置方法

配置正反方向参数的方法主要有以下几种：

1. 通过参数设置软件配置

汇川伺服驱动通常配备有参数设置软件，可以通过软件直接配置正反方向参数。具体步骤如下： 1. 打开参数设置软件，并连接到伺服驱动； 2. 找到正反方向参数相关的设置项； 3. 根据需要，选择适当的选项，并保存设置。

2. 通过面板配置

部分汇川伺服驱动还配备有操作面板，可以通过面板直接配置正反方向参数。具体步骤如下： 1. 进入伺服驱动的参数设置菜单； 2. 找到正反方向参数相关的设置项； 3. 根据需要，选择适当的选项，并保存设置。

3. 通过外部信号配置

有些应用场景下，可能需要通过外部信号来控制伺服驱动的正反方向。可以通过设置伺服驱动的输入信号来实现。具体步骤如下： 1. 确定外部信号的接口和电平要求； 2. 连接外部信号到伺服驱动的相应输入端口； 3. 配置伺服驱动，使其根据外部信号来控制正反方向。 五、正反方向参数的调整方法

调整正反方向参数的方法主要有以下几种：

1. 观察电机旋转方向