《汇川伺服产品》

前言IS360系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM，Permanent Magnetic Servo Motor）而开发的一款高性能伺服驱动器。

能够实现现代注塑设备伺服油泵控制，亦能实现通用型伺服功能需求。

IS360系列伺服驱动器容量范围宽（额定电流25A～100A），是性能优异的中大功率伺服驱动器。

本手册为IS360系列伺服驱动器的操作指导手册，给使用者提供选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。

为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。

建议设备配套生产厂家将此手册随设备发给最终用户。

开箱验货：在开箱时，请认真确认：1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。

箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。

2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。

初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。

若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。

注意!：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况；请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。

如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。

目录前言 (1)第一章产品信息 (6)1.1 IS360伺服驱动器命名规则 (6)1.2 IS360伺服驱动器系列 (6)1.3 IS360伺服驱动器制动组件选型表 (7)1.4 IS360伺服驱动器外围电气元件选型表 (7)1.5 产品外型及安装尺寸图 (8)第二章接线 (10)2.1 IS360系列伺服驱动器端子分布图 (10)2.2 主回路端子及接线 (10)2.3 控制端子及接线 (11)2.4 IS360伺服驱动器跳线功能说明 (12)2.5 IS360伺服驱动器旋变信号接口端子功能说明(CN6) (12)2.6接线方式 (13)第三章键盘与显示 (16)3.1 本地键盘与显示介绍 (16)3.2 外引键盘与显示介绍 (17)3.3 功能码查看、修改方法说明 (18)第四章伺服油泵调试步骤（针对用户参数表） (20)4.1伺服油泵调试流程图 (20)4.2 电机试运行 (20)4.3 伺服油泵应用调试 (21)4.4自学习补充说明 (22)第五章故障诊断及对策 (24)5.1 故障报警及对策 (24)5.2 常见故障及其处理方法 (34)第六章 ISMG伺服电机使用说明 (36)6.1 ISMG伺服电机命名规则 (36)6.2 ISMG伺服电机规格参数 (36)6.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图 (41)6.3 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明 (44)6.4 ISMG伺服电机接线说明 (45)附录1用户参数表 (46)附录2 系统参数表 (50)附录3 伺服电机代码表 (70)1产品信息第一章产品信息1.1 IS360伺服驱动器命名规则伺服驱动器系列1.2 IS3601.3 IS360伺服驱动器制动组件选型表1.4 IS3601.5 产品外型及安装尺寸图IS360T020-C～IS360T100-C外形尺寸及安装尺寸示意图2接线接线 IS360系列伺服驱动器用户手册第二章接线2.1 IS360系列伺服驱动器端子分布图图2-1 伺服驱动器端子分布图2.2 主回路端子及接线IS360系列伺服驱动器用户手册接线控制端子及接线2.3接线 IS360系列伺服驱动器用户手册2.4 IS360伺服驱动器跳线功能说明注：拨码位置指正向接线端子所观察到的位置。

汇川伺服电机专⽤⾏星减速机汇川伺服电机专⽤⾏星减速机欧姆龙伺服电机专⽤⾏星减速机特点：为同轴式⽅形法兰输出，具有精度⾼、钢性好、承载能⼒⼤、效率⾼、寿命长、噪⾳低、体积轻⼩、外形美观、安装⽅便、定位精准等特点,适⽤于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何⼚商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服⾏星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速⽐：3~1000有20多个⽐可选择；分⼀、⼆、三级减速传动；精度：⼀级传动精度在4-6弧分，⼆级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应⽤领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，⼴泛应⽤于精密机床、军⼯设备、半导体设备、印刷包装设备、⾷品包裝、⾃动化产业、太阳能、⼯业机器⼈、精密测试仪器等⾼精度场合应⽤。

KB枫信系列精密⾏星减速机性能参数：KB系列精密⾏星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(⼀级传动）L2(⼆级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(⼀级传动）L2(⼆级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(⼀级传动）L2(⼆级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(⼀级传动）L2(⼆级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

汇川伺服驱动器参数详解
汇川伺服驱动器是一种广泛应用于机械控制、自动化生产和工业领域的电机控制设备。

下面是汇川伺服驱动器的参数详解：
1. 额定电压：汇川伺服驱动器的额定电压通常为AC220V 或AC380V，这是驱动器正常工作所需的电源电压。

2. 额定电流：汇川伺服驱动器的额定电流表示控制电机运行时驱动器的最大电流，通常单位为安培(A)。

3. 功率范围：汇川伺服驱动器的功率范围通常是指驱动器支持的电机功率范围。

例如，从100W到3kW等。

4. 控制模式：汇川伺服驱动器支持多种控制模式，包括速度控制、位置控制和扭矩控制等。

控制模式的选择将影响驱动器的使用效果和应用范围。

5. 过载保护：汇川伺服驱动器通常具有过载保护功能，可以在电机承受过载时停止运行以保护电机。

6. 编码器分辨率：编码器分辨率是指控制器最小可以识别的旋转角度，通常单位为线数或脉冲数。

编码器分辨率的高低将影响系统的定位精度。

7. 通讯接口：汇川伺服驱动器支持多种通讯接口，例如Modbus、CANopen、Profibus 和EtherCAT 等，这些接口可以用于与其他设备的数据交换和控制。

综上所述，汇川伺服驱动器的参数涵盖了多个方面，包括驱动器的电源、电流、功率、控制模式、保护功能、编码器分辨率和通讯接口等。

在选择汇川伺服驱动器时，需要根据具体需求和应用场景来进行选择。

高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。

该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。

该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。

注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。

b、使用时应有良好的接地。

c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。

d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。

e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。

1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。

1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。

a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。

b、检查电机外观有无在运输中损坏。

c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。

1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。

汇川IS620系列伺服应用案例7一伺服非标应用（龙门同步功能）1.工程描述：大跨度的机械基本采用龙门粱的链接模式，通过两台电机实现驱动，为提高两轴运行时的同步性，需采用同步模式，前期同步通过上位机实现，伺服只作为执行机构，现在侧完全由伺服驱动器完成龙门同步控制，上位机仅做简单的开环位置控制以及逻辑控制。

【1】传动方式：电机+滚珠丝杆【2】减速比：1:1【2】使用场合：玻璃切割2、产品选型与配线3、伺服基本参数设置和说明：4、增益调整【1】首先在不使用龙门同步功能情况下，检查上位机以及伺服的基本设定是否正确，检查机械机构的连接是否正常。

【2】根据现场负载情况，将两台驱动器均开启负载惯量比在线辨识功能（H09-03为非0值），辨识方法请查看样本。

【3】上位机输出脉冲指令，先低速来回移动龙门结构，确定机构以及伺服电机可正常运行，再逐步的加快来回移动速度，通过H08-15观察负载惯量比。

【4】负载惯量比基本稳定后，将负载惯量比数值手动输入各驱动器H08-15参数中，并关闭在线惯量辨识功能H09-03=0（当机械机构上面的负载不对称时，各自的惯量比会有所不同，但基本一致），负载惯量比是伺服电机稳定运行的基础，请尽量保证此值准确。

【5】调整伺服增益，请参考使用手册5、同动参数设定：上述增益参数设定后，通过汇川驱动调试平台观测运行波形，运行时无过冲、超调、停止后无异音，说明两轴能够顺利运行，再此基础上基础龙门同动参数的设定。

6、同步设定开启：上述龙门同步参数设定完成后，通过参数H0F-31观察另外一轴的反馈脉冲量，判断龙门同步的配线是否正确，若脉冲接线正确，则进入同步设定开启步骤。

同步开启的参数设定：此参数设定为龙门同步使能，在此机械系统中，通过上位机给出使能信号，其步骤为：上电后通过回原点模式对立，或手动对位。

完成后龙门同步功能使能，同动偏差清零，然后伺服驱动器进入龙门同步运行状态。

上电后进入会原点模式，回原点完成后，龙门同步功能使能，同步偏差清零，然后伺服驱动器进入龙门同步运行状态。

汇川伺服速度模式控制参数【原创实用版】目录1.汇川伺服驱动器概述2.汇川伺服速度控制模式3.汇川伺服加减速时间参数4.汇川伺服转矩模式原理5.一体化低压伺服 ethercat 通信的电机在汇川 h5uplc 上的使用正文一、汇川伺服驱动器概述汇川伺服驱动器是一种高性能的电机驱动设备，能够精确控制电机的速度、转矩和位置。

它具有优秀的性能、稳定的可靠性和便捷的操控性，广泛应用于各种工业自动化领域。

二、汇川伺服速度控制模式汇川伺服驱动器支持多种速度控制模式，包括速度模式、转矩模式和位置模式。

其中，速度控制模式是最常用的一种控制方式。

通过设置目标速度和加减速时间，可以实现对电机速度的精确控制。

三、汇川伺服加减速时间参数在汇川伺服速度控制模式下，可以通过调整加减速时间参数来改变电机的加速和减速过程。

加减速时间参数是通用的参数，可以灵活调整，以满足不同应用场景的需求。

四、汇川伺服转矩模式原理汇川伺服转矩模式是一种基于电机转矩控制的模式。

通过设置目标转矩和转矩限制，可以实现对电机转矩的精确控制。

在转矩模式下，驱动器会根据目标转矩和实际转矩之间的差值自动调整电机的输出功率，确保电机始终在工作范围内运行。

五、一体化低压伺服 ethercat 通信的电机在汇川 h5uplc 上的使用一体化低压伺服 ethercat 通信的电机在汇川 h5uplc 上的使用内容介绍了一体化低压伺服 ethercat 通信的电机在汇川 h5uplc 上的使用方式和方法。

通过在汇川 h5uplc 上配置相应的参数和程序，可以实现对一体化低压伺服 ethercat 通信的电机的精确控制。

综上所述，汇川伺服驱动器作为一种高性能的电机驱动设备，能够实现对电机速度、转矩和位置的精确控制。

通过调整速度控制模式下的加减速时间参数，可以满足不同应用场景的需求。

H00 伺服电机参数H00.00 电机编号通讯地址: 0x0000 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 65535 数据类型：无符号16位默认值: 14202 更改方式：停机更改设定值：20000：DDL-脉冲编码器14202：DDL-汇川通信读头14203：DDL-BISSC协议读头14201：DDR-汇川通信编码器14200：DDR-汇川T2细分盒14210：DDR-汇川T5细分盒20001：DDR-脉冲编码器设定说明20000：DDL-脉冲编码器14202：DDL-汇川通信读头14203：DDL-BISSC协议读头14201：DDR-汇川通信编码器14200：DDR-汇川T2细分盒14210：DDR-汇川T5细分盒20001：DDR-脉冲编码器H00.02 非标号通讯地址: 0x0002 生效方式:最小值: 0.00 单位：最大值: 4294967295.00 数据类型：无符号32位默认值: 0.00 更改方式：不可更改设定值：0.00~4294967295.00设定说明：用于区分MCU非标软件的版本，标准机没有非标号H00.04 编码器版本号通讯地址: 0x0004 生效方式:最小值: 0.0 单位：最大值: 6553.5 数据类型：无符号16位默认值: 0.0 更改方式：不可更改设定值：0.0~6553.5设定说明存储在编码器中，用于区分编码器软件版本H00.05 总线电机编号通讯地址: 0x0005 生效方式:最小值: 0 单位：最大值: 65535 数据类型：无符号16位默认值: 0 更改方式：不可更改设定值：0~65535设定说明显示总线式电机的具体编号，由电机型号决定，不可更改H00.06 FPGA非标号通讯地址: 0x0006 生效方式:最小值: 0.00 单位：最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 0.00 更改方式：不可更改设定值：0.00~655.35设定说明用于区分FPGA非标软件的版本，标准机没有非标号H00.07 STO版本号通讯地址: 0x0007 生效方式:最小值: 0.00 单位：最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 0.00 更改方式：不可更改设定值：0.00~655.35设定说明显示STO功能的软件版本号H00.08 总线编码器类型通讯地址: 0x0008 生效方式:最小值: 0 单位：最大值: 65535 数据类型：无符号16位默认值: 0 更改方式：停机更改设定值：0~65535设定说明：14100：多圈绝对编码器其他：单圈绝对编码器H00.14 额定转速通讯地址: 0x000E 生效方式: 再上电生效最小值: 100 单位：[mm/s]/[rpm]最大值: 6000 数据类型：无符号16位默认值: 3000 更改方式：停机更改设定值：100[mm/s]/[rpm]~6000[mm/s]/[rpm]设定说明H00.15 最大转速通讯地址: 0x000F 生效方式: 再上电生效最小值: 100 单位：[mm/s]/[rpm]最大值: 6000 数据类型：无符号16位默认值: 6000 更改方式：停机更改设定值：100[mm/s]/[rpm]~6000[mm/s]/[rpm]设定说明H00.18 定子电阻通讯地址: 0x0012 生效方式: 再上电生效最小值: 0.001 单位：Ω最大值: 65.535 数据类型：无符号16位默认值: 0.500 更改方式：停机更改设定值：0.001Ω~65.535Ω设定说明H00.19 定子电感Lq通讯地址: 0x0013 生效方式: 再上电生效最小值: 0.01 单位：mH -128-最大值: 655.35 数据类型：无符号16位设定值：0.01mH~655.35mH设定说明H00.20 定子电感Ld通讯地址: 0x0014 生效方式: 再上电生效最小值: 0.01 单位：mH最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 3.87 更改方式：停机更改设定值：0.01mH~655.35mH设定说明H00.22 转矩系数Kt通讯地址: 0x0016 生效方式: 再上电生效最小值: 0.01 单位：[N/Arms]/[N·m/Arms]最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 0.51 更改方式：停机更改设定值：0.01[N/Arms]/[N·m/Arms]~655.35[N/Arms]/[N·m/Arms]设定说明H00.31 编码器线数通讯地址: 0x0017 生效方式: 再上电生效最小值: 1 单位：[P/N-N]/[P/Rev]最大值: 1073741824 数据类型：无符号16位默认值: 8388608 更改方式：停机更改设定值：1[P/N-N]/[P/Rev]~1073741824[P/N-N]/[P/Rev]设定说明DDR电机旋转一周，编码器反馈的脉冲数；或DDL电机移动一个N-N极距，编码器反馈的脉冲数；H00.40 电机控制类型通讯地址: 0x0028 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 3 数据类型：无符号16位默认值: 0 更改方式：实时更改设定值：0：通用旋转电机ROT1：旋转直驱电机DDR2：线性直驱电机DDL3：音圈电机VOL设定说明驱动器目前支持电机类型：0：通用旋转电机ROT1：旋转直驱电机DDR2：线性直驱电机DDL3：音圈电机VOLH00.41 主编码器配置通讯地址: 0x0029 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 1 数据类型：无符号16位设定值：0：第一编码器口为主编码器1：第二编码器口为主编码器设定说明H00.43 BISSC数据位数通讯地址: 0x002B 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 32 数据类型：无符号16位默认值: 32 更改方式：停机更改设定值：0~32设定说明设置BISSC协议配置数据长度，最大32H00.44 BISSC故障位数通讯地址: 0x002C 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 31 数据类型：无符号16位默认值: 2 更改方式：停机更改设定值：0~31 -130-设定说明设置BISSC协议配置故障长度H00.45 编码器栅距1通讯地址: 0x002D 生效方式: 再上电生效最小值: 0.01 单位：[mm]/[deg]最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 2 更改方式：停机更改设定值：0.01[mm]/[deg]~655.35[mm]/[deg]设定说明设置编码器栅距特性，配合编码器栅距波动抑制器1使用(详见H08.90)。

深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen lnovance Technology Co., Ltd.地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 总机：(0755)2979 9595传真：(0755)2961 9897 客服：400-777-1260 苏州汇川技术有限公司Suzhou lnovance Technology Co., Ltd.地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号 总机：(0512)6637 6666 传真：(0512)6285 6720 客服：400-777-1260 IS620系列伺服本公司通过ISO9001TUV Rheinland Group销售服务联络地址V5.1进取 永不止步Forward, Always Progressing变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源巴西长春汇通光电技术有限公司杭州汇坤控制技术有限公司欧洲技术中心汇川技术（印度）有限公司服务网络公司总部设在深圳，同时在苏州、香港、杭州等地建立多家子公司 覆盖全国的67个办事处超过400位一线销售及服务人员 240家授权代理商 128家全国联保中心 8个库存中心保证了响应客户需求的及时性。

汇川技术伺服驱动系统平台公司简介深圳市汇川技术股份有限公司（300124）专注于工业自动化驱动与控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。

主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、轨道交通牵引系统等；重点布局智能制造、新能源、工业互联网三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车、轨道交通等行业。

公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中排名第一，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。

引言概述在现代工业控制领域，伺服电机作为一种高性能驱动器，被广泛应用于机械设备中。

作为一家专业生产伺服电机的厂家，汇川伺服电机系列以其出色的性能和可靠性，受到了广大用户的青睐。

本文将对汇川伺服电机系列进行详细介绍，包括其特点、性能参数、适用领域等方面内容。

正文内容1.汇川伺服电机系列的特点1.1高性能：汇川伺服电机系列采用先进的控制算法和感应反馈技术，具有快速响应、高精度的特点。

1.2高可靠性：汇川伺服电机系列采用了可靠的电子元件和结构设计，具有良好的耐用性和抗干扰能力。

1.3高效率：汇川伺服电机系列采用了先进的磁通调节技术，能够提高动力效率和节能效果。

1.4多功能：汇川伺服电机系列拥有丰富的控制接口和功能，可以满足不同的应用需求。

1.5简便易用：汇川伺服电机系列的控制软件界面友好，操作简单，便于用户进行参数设置和调试。

2.汇川伺服电机系列的性能参数2.1功率范围：汇川伺服电机系列的功率范围广，从几十瓦到数千瓦不等，可满足不同功率大小的应用需求。

2.2转矩范围：汇川伺服电机系列的转矩范围广，从几牛米到数百牛米不等，可满足不同负载大小的应用需求。

2.4响应时间：汇川伺服电机系列的响应时间快，通常可以在几毫秒内完成位置调整或速度变化。

2.5噪音水平：汇川伺服电机系列的噪音水平低，通过优化的设计和降噪技术，使其工作时产生的噪音最小化。

3.汇川伺服电机系列的适用领域3.1机械制造：汇川伺服电机系列广泛应用于机床、印刷机械、包装机械等机械制造行业，提供高精度和高效率的驱动力。

3.2自动化设备：汇川伺服电机系列广泛应用于自动化设备中，如搬运、装配线、物流输送系统等，实现精确控制和高效运行。

3.3医疗设备：汇川伺服电机系列广泛应用于医疗设备中，如医用X射线机、CT扫描仪、手术等，提供精确的位置和速度控制。

3.4电子电气：汇川伺服电机系列广泛应用于电子电气设备中，如半导体制造设备、线切割机、电子组装设备等，提供精确的运动控制和高速响应。

汇川伺服驱动器说明书汇川伺服驱动器说明书1. 简介汇川伺服驱动器是一种高精度、高性能的驱动器，广泛应用于机械设备控制系统中。

本说明书详细介绍了汇川伺服驱动器的特点、性能参数、安装与调试方法以及常见问题的排除方法。

2. 特点- 高精度：汇川伺服驱动器采用先进的闭环控制算法，确保驱动器输出的电流和位置具有高精度。

- 高性能：汇川伺服驱动器具有快速响应速度和良好的控制性能，适用于各种复杂的控制应用。

- 可靠性：汇川伺服驱动器采用高品质的元器件和先进的制造工艺，具有稳定可靠的性能。

- 易安装：汇川伺服驱动器采用模块化设计，安装简便，可方便与多种设备进行连接。

3. 性能参数3.1 电气参数- 额定输入电压：220V- 额定输出电流：10A- 额定功率：2.2KW- 控制方式：位置控制、速度控制3.2 机械参数- 尺寸：120mm x 75mm x 160mm- 重量：1.5kg4. 安装与调试4.1 安装1. 将汇川伺服驱动器固定在设备的安装板上，使用螺丝固定。

2. 将电源和信号线连接到对应的接口上。

3. 连接伺服电机与驱动器的电源线和控制线。

4.2 调试1. 打开电源，确保电源电压稳定。

2. 进入驱动器的参数设置界面，设置相应的参数，如工作模式、运动参数等。

3. 进行伺服电机的零点设定和限位设定。

4. 进行位置或速度控制测试，调整参数使控制效果达到预期。

5. 常见问题排除5.1 驱动器无法启动- 检查电源线是否连接正确。

- 检查输入电压是否正常。

- 检查驱动器的电机连接是否正确。

5.2 驱动器报警- 检查报警代码，查找对应的故障原因。

- 根据故障原因采取相应的排除措施。

6. 结论本文档详细介绍了汇川伺服驱动器的特点、性能参数、安装与调试方法以及常见问题的排除方法。

通过阅读本文档，用户可以更好地了解汇川伺服驱动器的使用方法，并能够在实际应用中解决常见问题。

如果用户在使用过程中遇到其他问题，建议参考汇川伺服驱动器的官方技术支持文档或联系售后服务人员寻求帮助。

高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。

该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。

该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。

注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。

b、使用时应有良好的接地。

c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。

d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。

e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。

1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。

1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。

a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。

b、检查电机外观有无在运输中损坏。

c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。

1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。

汇川伺服在SCARA机器人上的应用及调试报告广州万纬电子科技有限公司客户案例解决方案分享设备：SCARA机器人一：汇川产品配置列表序号设备位置产品名称产品型号数量备注1J1、J2轴伺服驱动器IS620PS5R5I22伺服电机ISMH1-75B30CB-U232X23伺服连接件S5-C624J3、J4轴伺服驱动器IS620PS2R8I25伺服电机ISMH1-40B30CB-U232X26伺服连接件S5-C127PLC控制器H2U-3232TMQ1配置:J1轴电机直连5MM螺距的丝杆做机械臂升降J2轴电机连减速比80:1到160:1的谐波减速机，做机械臂旋转J3轴电机接减速比4:1的小轮，接小齿轮通过皮带链接到大齿轮，做伸缩J4轴电机接减速比4:1的小轮，接小齿轮通过皮带链接到大齿轮，做角度旋转取件机要求有以下特点：1：要求每分钟可以取件11次左右2：可以通过编程来完成各种预期的作业动作，进行抓取动作SCARA的抓取部分一般为吸盘或者气缸控制的夹具二：伺服和上位机接线图说明：上位机为MTQ型号的PLC，用脉冲控制伺服，给定速度和位置PLC汇川IS620DES PIN NO信号方向伺服44端子引脚伺服功能号SEV-ON Y533伺服使能信号24VGND COM111、1公共端正ALARM26报警输出PULS Y043脉冲信号DIR Y1039方向信号FG14公共端负17和35短接给脉冲扣供电7抱闸控制6抱闸控制三：设备电气图J1轴J2轴J3轴J4轴四：伺服参数J1轴伺服参数组说明功能说明设定的数值H0000电机代码102 H0100软件版本号-62.21 H0101FPGA软件版本-61.20 H0102驱动器代码10003 H0200控制模式选择位置模式（默认）1 H0310DI5端子功能选择伺服使能1 H0402DO2端子功能选择制动器输出信号9 H0506位置指令移动平均时间0.1MS128.0H0507电子齿轮分子1048576 H0509电子齿轮分母2000 H0705转矩指令滤波时间0.00ms～655.35ms26 H0800速度环增益 1.0Hz～2000.0Hz75.0Hz H0801速度环积分时间参数0.15ms～512.00ms10.61ms H0802位置环增益 1.0Hz～2000.0Hz120.0HZ H0815负载惯量比单位0.01 4.00J2轴伺服参数组说明功能说明设定的数值H0000电机代码102 H0100软件版本号-62.21 H0101FPGA软件版本-61.20 H0102驱动器代码10003H0200控制模式选择位置模式（默认）1 H0310DI5端子功能选择伺服使能1 H0402DO2端子功能选择制动器输出信号9 H0506位置指令移动平均时间0.1MS128.0 H0507电子齿轮分子1048576 H0509电子齿轮分母2000 H0705转矩指令滤波时间0.00ms～655.35ms26 H0800速度环增益 1.0Hz～2000.0Hz75.0Hz H0801速度环积分时间参数0.15ms～512.00ms10.61ms H0802位置环增益 1.0Hz～2000.0Hz120.0HZ H0815负载惯量比单位0.01 3.00J3轴伺服参数组说明功能说明设定的数值H0000电机代码102 H0100软件版本号-62.21 H0101FPGA软件版本-61.20 H0102驱动器代码10003 H0200控制模式选择位置模式（默认）1 H0310DI5端子功能选择伺服使能1 H0402DO2端子功能选择制动器输出信号9 H0506位置指令移动平均时间0.1MS128.0H0507电子齿轮分子1048576 H0509电子齿轮分母2000 H0705转矩指令滤波时间0.00ms～655.35ms26 H0800速度环增益 1.0Hz～2000.0Hz115.0Hz H0801速度环积分时间参数0.15ms～512.00ms 6.91ms H0802位置环增益 1.0Hz～2000.0Hz220.0HZ H0815负载惯量比单位0.01 1.90J4轴伺服参数组说明功能说明设定的数值H0000电机代码102 H0100软件版本号-62.21H0101FPGA软件版本-61.20H0102驱动器代码10003H0200控制模式选择位置模式（默认）1H0310DI5端子功能选择伺服使能1H0402DO2端子功能选择制动器输出信号9H0506位置指令移动平均时间0.1MS128.0H0507电子齿轮分子1048576H0509电子齿轮分母2000H0705转矩指令滤波时间0.00ms～655.35ms26H0800速度环增益 1.0Hz～2000.0Hz80.0HzH0801速度环积分时间参数0.15ms～512.00ms 6.91msH0802位置环增益 1.0Hz～2000.0Hz80.0HZH0815负载惯量比单位0.017.90PLC动作流程主要要定位的点有待机点一、取料点上方、取料点、待机点二、放料点上方、放料点。

高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。

该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。

该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。

注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。

b、使用时应有良好的接地。

c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。

d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。

e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。

1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。

1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。

a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。

b、检查电机外观有无在运输中损坏。

c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。

1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。

汇川力控压合功能伺服
汇川力控压合功能伺服是一种能够实现高精度控制压合过程的伺服系统。

它采用先进的数字化控制技术，可以精确控制压合过程中的速度、力度、位置等参数，从而实现高效、稳定的压合操作。

汇川力控压合功能伺服具有以下特点：
1. 高精度控制：采用数字化控制技术和高分辨率编码器，可以实现极高的位置和速度控制精度。

2. 稳定性强：采用先进的控制算法和电子隔离技术，使得系统运行稳定可靠，不易受到外部干扰。

3. 多功能：可以实现多种压合模式的自动切换，适用于不同的压合操作需求。

4. 易于操作：采用人性化的界面设计和简单易懂的操作方式，可以方便地进行参数设置和监控。

5. 适应性强：可以与不同的压合设备配合使用，适应不同的压合工艺要求。

综上所述，汇川力控压合功能伺服是一种高精度、稳定可靠、多功能、易于操作、适应性强的伺服系统，可以满足各种压合操作的需求，提高生产效率和产品质量。