宁波连续运行卫星定位服务系统

CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_⽹络RTKCORS技术简介连续运⾏参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为⼀个或若⼲个固定的、连续运⾏的GPS/GNSS参考站，利⽤现代计算机、数据通信和互联⽹(LAN／WAN)技术组成的⽹络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的⽤户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项⽬的系统。

它是⽬前GPS测量技术发展的⼀个⽅向，是⽹络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产⽣弥补了⼀些传统的RTK的不⾜，促进了GPS在测量和其他领域的应⽤。

CORS技术在⽤途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和⽹络CORS。

⼀、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS：就是只有⼀个连续运⾏站。

类似于⼀加⼀或⼀加多的RTK，只不过基准站由⼀个连续运⾏的基站代替，基站同时⼜是⼀个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。

移动站通过GPRS\CDMA ⽹络通讯和基站服务器通讯。

多基站CORS：就是分布在⼀定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公⾥，他们都将数据发送到⼀个服务器。

流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统⾃动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。

这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。

单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①⽤户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要⼈员留守看护基准站，⽣产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照⽤户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

第三节全球定位系统及其应用一、全球定位系统1．概念具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。

2．组成系统结构组成和分布功能空间星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成为全天候定位提供可能地面控制系统1个主控站收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据，利用这些数据计算GPS卫星的轨道和卫星时钟数据3个注入站在每颗卫星运行至上空时，将导航数据及主控站的指令注入到卫星5个监控站监测与调控卫星上的各种设备的工作、运行情况用户系统包括接收机硬件、GPS数据处理软件等用户设备,硬件由天线单元和接收单元组成捕获GPS卫星信号，实时地计算出三维坐标、速度以及时间3．GPS接收机的常见类型二、全球定位系统与定位导航1．定位精度(1）静态导航定位:厘米级甚至毫米级精度。

（2)动态定位：达到1米以内精度。

（3)速度测量：达到厘米级精度。

（4）时间测量:毫微秒级精度。

2．应用（1)交通、邮电、地矿、建筑、农业、气象、土地管理、金融、公安等部门和行业。

(2)监测地壳的微小移动，帮助预报地震。

(3）与GIS、RS结合，为资源调查、工程管理、精细农业服务。

知识点一错误!错误!——-————情景导入先思考-——————2015年12月25日从国土部获悉,我国首个具有完全自主知识产权的北斗精准导航和精密定位服务系统，日前在广东完成连续运行卫星定位导航服务系统(GDCORS)88个基准站及其运行控制中心的北斗升级改造工程,并通过专家验收。

(1)上述材料体现了北斗系统的哪些功能？提示:精准导航和精密定位.（2)如何确定地物的精准位置？提示：确定地物的经度位置、纬度位置和海拔即可.—-—————核心要点掌握好——--——-全球定位系统的功能、工作过程、用途及特点概念利用GPS卫星，在全球范围内进行实时导航和定位的系统组成及工作过程用途为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间工作特点全能性、全球性、全天候、连续性和实时性在区域地理环境研究中的应用在区域环境中利用较多的是为导航服务,地面监控系统把信息传给GPS卫星，得出处理后的考察点的地理位置和高程，获得精确数据，从而确定位置和前进方向，进而导航--—-———方法技巧很重要———-—-—GPS接收机界面解读一般在GPS接收机上能读出以下几项信息，以下图为例：(1)经纬度位置:如上图所示，GPS接收机所在的经纬度位置是（39°58′27。

GNSS Internet Radio VRS网络配置[9:00:04] 张彦军: 在设置菜单（settings），选上GGA的那个[9:00:45] 张彦军: com通讯口配置是38400，8[9:00:56] 张彦军: n，1[9:02:04] 张彦军: 在broadcaster菜单[9:02:16] 张彦军: host：121.28.72.66[9:02:27] 张彦军: port：9001[9:03:09] 张彦军: user-ID:BDSDFDQ01,密码相同[9:04:06] 张彦军: 在连上服务器后，在最下面的几个数据格式中选择一下，目前不确定z-max 用哪种差分数据格式RTK、CORS以及各种CORS技术默认分类 2009-11-01 22:13 阅读28 评论0字号：大中小1、RTKRTK是实时载波相位差分法（Real - time kinematic）的简称。

这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。

在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

CORS技术在数字城市测量中的应用作者：叶青陈玲来源：《科技创新导报》2011年第33期摘要:连续运行卫星定位系统(CORS)具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式,可以极大地提高测量的工作效率。

本文对CORS在数字城市地理空间框架建设的测量部分中各工序的应用情况进行了具体地分析,与传统测量方法比较有哪些优势,对其使用过程中需要注意的事项进行了说明。

关键词:CORS 网络RTK 数字城市多基准站式网络RTD中图分类号:TP3 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)11(c)-0103-02引言随着全球导航卫星系统(GNSS)技术的快速发展,特别是前几年,实时动态RTK(Real Time Kinematic)技术已完全成熟,大大提高了测绘成果的精度,实用性和高效性。

但常规RTK也存在其自身的使用限制:单基站作业模式,测量的精度和可靠性随着作业半径的增大而降低。

为了克服常规RTK技术上的缺陷,这几年,一种新的GNSS技术—连续运行卫星定位系统(CORS),在各地陆续建立,它具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式,较大的提高了测绘工作的效率。

在城市测量工作中得到越来越多的应用,正逐步取代传统单基站RTK技术。

1 CORS的工作原理CORS是在一个较大的区域内均匀的布设多个永久性的连续运行GNSS参考站,构成一个参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,实时估算出网内的各种系统误差改正项(电离层、对流层、卫星轨道误差)获得本区域的误差改正模型。

然后向用户实时发送GNSS改正数据,用户只需要一台GNSS接收机,便可实时或事后得到高精度的可靠的定位结果。

浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。

由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。

近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。

各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。

1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。

cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。

现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。

浅谈信息化时代下CORS测绘体系的应用和实现摘要：作者以连续运行卫星定位服务综合系统（continuous operational reference system，缩写为cors）为主要研究对象，对信息化时代下测绘体系的定位与框架结构问题进行了分析和探讨。

关键词：信息化；测绘体系；cors；定位；框架abstract: with the continuous operation of the integrated system of satellite positioning service (continuous operational reference system, abbreviated as cors) as the main research object, analyzes and discusses the location and structure of surveying and mapping system under the information age.key words: informatization; surveying and mapping system; cors; localization; framework中图分类号：p25对于cors（连续运行卫星定位服务综合系统）的定义，很多专家都有不一样的定论和理解，其中较为准确和全面的定义认为cors是基于现代网络，同时综合运用了gnss定位技术、地球动力学以及现代大地测量等交叉融合所得的产物，不仅仅利用了计算机网络技术，还包括通信技术、gnss等共同组成。

cors能够提供动态连续的空间参考框架、移动定位以及地球动力学参数等系列的服务信息系统，是能够快速、动态同时又高精度的获得地理特征和空间数据等现代化的信息基础设施。

一、数字化测绘体系的发展数字化测绘技术体系是我国为了实现传统测绘向数字化测绘技术进行整体转化或过程中所建立的体系，更是我国测绘体系发展的一个标志性事件之一。