三相异步电机能耗制动原理图解

首先，合上电源 开关QS。 单向起动运转：-能耗制动停转：-
2．有变压器单相桥式整流单向起动能耗制动自动控制电路
-
能耗制动的优点： 1）制动平稳，便于实现准确停车； 2）吸收系统储存动能并转换成电能消耗在转 子电路的电阻上；
能耗制动的缺点： 制动较慢，需要一套直流电源装置，而且拖 动系统制动至转速较低时，制动转矩较小，此时 制动效果不理想。
能耗制动控制
能耗制动：是在电动机脱离三相交流电源后，向 定子绕组内通入直流电流，建立静止磁场。转子 以惯性旋转时，转子导体就会切割定子恒定磁场 而产生转子感应电动机及感应电流，感应电流受 到恒定磁场的作用力又产生制动的电磁转矩，达 到制动目的
-
能耗制动控制
1．无变压器单相半波整流单向起动能耗制动自动控制电路
-

PM= (1－s ) Pem＜0 —— 轴上输入机械功率(位能负载的位能)。
PCu2 = Pem－PM
|Pem | = |PM|－PCu2
—— 机械能转换成电能(减去转子铜损耗等)。
3、能耗制动
1)条件：
将需制动的三相异步电动机断开交流电源后，立即 在定子绕组中通入直流，建立一恒定磁场。
3~
制动前 S1 合上，S2 断开， S1 电机为电动状态。
能耗制动转差率 n
n0
①Y接，输入直流电流IZ，则A相和B相绕组分别产生 FA , FB
FA FB N1IZ
合成磁动势 FZ 3FA 3N1IZ
②三相绕组中通过三相交流电流，合成磁动势F~
F~

3 2
2I1N1
I1 定子相电流的有效值
N1 定子每相绕组匝数
③由F~=FZ得
三相异步电动机的制动
n n0 s=0 电动
s>1
TL
T
反向电动 s=0
电动状态下 电磁转矩为拖动性转矩，即Tem与n同向 正向电动运行 I象限 反向电动运行III象限
制动状态下 电磁转矩为阻力矩，即Tem与n反向
有无正、反向制动运行呢？
三相异步电动机的制动的方法
1、反接制动 2、回馈制动 3、能耗制动
制动时：定子相序改变， 2
s = －－n0n－n0 0n变=向n0。n＋0 n
b
即：s ＞1 (第II象限)。
n0
a
－TL
c
O TL
1
T
同时：E2s、I2 反向，Tem 反向。 a 点 惯性 b 点(T＜0，制动开始)
d
n↓ c 点(n = 0，T ≠ 0)，

L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KM1自锁触头闭合
KH
KM1主触头闭合 U V W
KM1联锁触头分断
M
3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
按下SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电
KM2
自锁，松开SB1 KM1联锁触头断开，KH
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
YB
得电
M
3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
停：
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放 KM2线圈得电，
Hale Waihona Puke KHKM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
❖ 5.通电试车时，必须有指导老师在现场监护， 同时要做到安全操作和文明操作。
❖ 五、电路检修：
❖ 1.当按下停止按钮接触器KM2不吸合，电动 机不能制动。
❖ 2.按下停止按钮接触器KM2吸合，松开停止 按钮接触器KM2复位，电动机制动为电动控 制。
❖ 六、工艺要求：
安装走线槽时，应做到横平竖直，排列整齐 匀称，安装牢固，便于走线。

三相异步电动机可逆运行能耗制动控制(S7-200系列PLC)解：1） I/O编址：I0.1——SB1停车 I0.4——FR过载保护 Q0.1——KM1线圈I0.2——SB2正转 Q0.2——KM2线圈I0.3——SB3反转 Q0.3——KM3线圈2） KT的对应指令——选定时器：T37（100ms时基接通延时定时器）设定时时间：PT=100（定时时间10s）2）梯形图（注意：I0.4过载保护设为常开触点）说明：在控制线路中，设置有KT的瞬动触点与KM3辅助常开触点串联，在PLC控制中，定时器是软器件，不存在机械故障的问题，所以不必设KT 的瞬动触点。

如果直接翻译，则根据定时器的工作时序，在Q0.3的自锁支路上串联的应是T37的常闭触点。

3）I/O端子接线图(略)多路定时器——多台电动机的顺序循环控制(S7-200系列PLC)控制要求：（1）由运行开关控制：“1”= 起动，“0”= 停止解：1） I/O编址：I0.0 ——运行开关定时器：T37 PT=800Q0.1——1#设备Q0.2——2#设备Q0.3——3#设备Q0.4——4#设备Q0.5——5#设备2）梯形图：如图8-3-14 （a）所示。

这里，利用了比较指令进行各时段的控制，非常方便3）I/O端子接线图(略)。

S7-200 PLC的PPI协议及其开发实例通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。

这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。

在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。

在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC 中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发。