大学物理第3章习题解答
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24 第三章 刚体的定轴转动
3-1掷铁饼运动员手持铁饼转动1.25圈后松手,此刻铁饼的速度值达到125smv。设转动时铁饼沿半径为R=1.0 m的圆周运动并且均匀加速。求:
(1)铁饼离手时的角速度;
(2)铁饼的角加速度;
(3)铁饼在手中加速的时间(把铁饼视为质点)。
解:(1)铁饼离手时的角速度为
(rad/s)250125.//Rv
(2)铁饼的角加速度为
)(rad/s83925122252222..
(3)铁饼在手中加速的时间为
(s)628025251222..t
3-2一汽车发动机的转速在7.0s内由2001minr均匀地增加到3001minr。
(1)求在这段时间内的初角速度和末角速度以及角加速度;
(2)求这段时间内转过的角度和圈数;
(3)发动机轴上装有一半径为r=0.2m的飞轮,求它的边缘上一点在第7.0s末的切向加速度、法向加速度和总加速度。
解:(1)初角速度为
(rad/s)9206020020./
末角速度为
(rad/s)3146030002/
角加速度为
)(rad/s9410792031420...t
(2)转过的角度为
)186(rad1017172314920230圈..t 25 (3)切向加速度为
)(m/s388209412t...Ra
法向加速度为
)(m/s10971203142422n..Ra
总加速度为
)(m/s10971)10971(378242422n2t...aaa
总加速度与切向的夹角为
9589378101.97arctanarctan4tn.aa
3-3 如图所示,在边长为a的六边形顶点上分别固定有质量都是m的6个小球(小球的直径ad)。试求此系统绕下列转轴的转动惯量。
(1)设转轴Ⅰ,Ⅱ在小球所在平面内;
(2)设转轴过A并垂直于小球所在平面。
解:(1)对轴I的转动惯量
222219)cos602(])cos60()cos60([2maaamaaamJ
对轴II的转动惯量
2223)sin60(4maamJ
(2)对垂轴的转动惯量
2222312)2()cos30(222maamammaJ
3-4如图有一根长为l,质量为m的匀质细杆,两端各牢固地连结一个质量为m的小球,整个系统可绕一过O点,并垂直于杆长的水平轴无摩擦地转动,当系统在水平位置时,试求:(1)系统所受的合外力矩;(2)系统对O轴的转动惯量;(3)系统的角加速度。
解:(1)设垂直纸面向里的方向为正,反之为负,则该系统对O点的力矩为
mgllmglmglmglmgM438141418343430
(2)系统对O点的总转动惯量等于各部分对O点的转动惯之和,即
22222432104837)43()43)(43(31)4)(4(31)4(mllmlmlmlmJJJJJ 26 (3)由转动定律 JM 可得
lgmlmglJM3736483743200
3-5一转轮以角速度0转动,由于轴承的摩擦力的作用,第一秒末的角速度为0.80,(1)若摩擦力矩恒定,求第二秒末的角速度;(2)若摩擦力矩与角速度成正比,求第二秒末的角速度。
解:(1)摩擦力矩恒定,则转轮作匀角加速度运动,故角加速度为
0001201)-(0.8.t
第二秒末的角速度为
0000260220..t
(2)设摩擦力矩rM与角速度的比例系数为,据题设可知
tJMrdd即,
tJtJt00lndd0
据题设s1t时,0180.,故可得比例系数
80ln.J
由此s2t时,转轮的角速度2为
ln0.82ln02
002264080..
3-6如图所示,飞轮的质量为60kg,直径为0.5m,飞轮的质量可看成全部分布在轮外缘上,转速为1001minr,假定闸瓦与飞轮之间的摩擦系数4.0,现要求在5s内使其制动,求制动力F(尺寸如习题3一6图所示)。
解: 设飞轮与闸瓦间的压力为N,如图示,则二者间摩擦力Nfr,此摩擦力形成阻力矩Rfr,由转动定律 27 JRfr
其中飞轮的转动惯量2mRJ,角加速度nt520,故得
14(N)30.25(1000/60)605252-mnRfr
见图所示,由制动杆的平衡条件可得
0= )(121lNllF
rfNN
得制动力
(N)3140.75)(0.54050314)(211..lllfFr
3-7如习题3-7图所示,两个圆轮的半径分别为1R和2R,质量分别为1M和2M,二者都可视为均匀圆柱体而且同轴固结在一起,可绕水平中心轴自由转动,今在两轮上各绕以细绳,绳端分别挂上质量为1m和2m的两个物体,求在重力作用下,2m下落时轮的角加速度。
解: 如图所示,由牛顿第二定律
对11111:amgmTm
对22222:amTgmm
对整个轮,由转动定律
22221111222121RMRMRTRT
又由运动学关系 2211//RR
联立解以上诸式,即可得
222221111122)2/()2/()(RmMRmMgRmRm
3-8一根均匀米尺,在60cm刻度处被钉到墙上,且可以在竖直平面内自由转动,先用手使习题3-6图
习题3-7图 28 米尺保持水平,然后释放。求刚释放时米尺的角加速度和米尺转到竖直位置时的角速度各是多大?
解:设米尺的总量为m,则直尺对悬点的转动惯量为
m093.0m154.16.0m52314.0m5231313122222211lmlmI
mg1.02152mg522153mg53M
又m154.1IIM
)rads(5.10m4.115mg1.02IM
从水平位置摆到竖直位置的过程中机械能守恒(以水平位置为O势能点)
221Jmghc
即 25.14.1211.0mmg
21
3-9如习题3-9图所示,质量为m的物体与绕在定滑轮上的轻绳相连,定滑轮质量M=2m,半径为R,转轴光滑,设t=0时v=0,求:(1)物体的下落速度v与时间t的关系;(2)t=4s时m下落的距离;(3)绳中的张力T。
解: m视为质点,M视为刚体(匀质圆盘)。作受力分析(如图所示) (a) (b) 29 221MRJRaJRTmaTmg
(1)由方程组可解得
ggMmma212/
物体作匀加速运动
gtatvv210
(2)物体下落的距离为
2204121gtattvx
当t=4时
)m(2.3944412ggx
(3)绳中张力由方程组解得
mg21T
解法2:以t=0时物体所处位置为坐标原点O,以向下为x正方向.
(1)由机械能守恒:
RVmRJmgxmVJ2222212121
gxV2 两边就t求导得
gtvtgvtgvgvtvvtv212dd2dddd200
(2) 习题3-9图(1)
习题3-9图(2) 30 20041d21dd21d21dddd21gtxtgtxtgtxgttxtxvgtvtx则
(3)m匀加速运动,由gtV21以及00V知
mgTmaTmgga2121又由
3-10 唱机的转盘绕着通过盘心的固定竖直轴转动,唱片放上去后将受转盘的摩擦力作用而随转盘转动(习题3-10图),设唱片可以看成是半径为R的均匀圆盘,质量为m,唱片和转盘之间的滑动摩擦系数为k。转盘原来以角速度匀速转动,唱片刚放上去时它受到的摩擦力矩多大?唱片达到角速度需要多长时间?在这段时间内,转盘保持角速度不变,驱动力矩共做了多少功?唱片获得了多大动能?
解: 如图所示,唱片上一面元面积为rrsddd,质量为)/(ddd2Rrmrm,此面元受转盘的摩擦力矩为
)/(ddddd22kkRrrmgmgrfrM
各质元所受力矩方向相同,所以整个唱片受的磨擦力矩为
MMd
mgRrrRmgkRk32dd20022
唱片在此力矩作用下做匀加速转动,角速度从0增加到需要时间为
gRmRMatk24321/
唱机驱动力矩做的功为
习题3-10图 31 2221mRtMMA
唱片获得的动能为
22222k41212121mRmRJE
3-1l一个轻质弹簧的劲度系数为10.2mNk,它一端固定,另一端通过一条细线绕过一个定滑轮和一个质量为1m=80g的物体相连(习题3-11图)。定滑轮可看作均匀圆盘,它的半径r=0.05m,质量m=100g,先用手托住物体1m,使弹簧处于其自然长度,然后松手,求物体1m下降h=0.5m时的速度多大?(忽略滑轮轴上的摩擦,并认为绳在滑轮边缘上不打滑)。
解: 对整个系统用机械能守恒定律
021212122121Jvmkhghm
以rvmrJ/,212代入上式,可解得
m/s48.105.008.05.025.08.908.022/22121mmkhghmv
3-12 如图所示丁字形物体由两根相互垂直且均匀的细杆构成,OA=OB=OC=l,OC杆的质量与AB杆的质量均为m,可绕通过O点的垂直于物体所在平面的水平轴无摩擦地转动。开始时用手托住C使丁字形物体静止(OC杆水平),释放后求:(1)释放瞬间丁字形物体的角加速度;(2)转过90时的角加速度、角动量、转动动能。
解:(1)丁字杆对垂直轴O的转动惯量为
222032)2(12131mllmmlJJJOABOC
对轴O的力矩mglM210,故由JM可得释手瞬间丁字杆的角加速度
lgmlmglJM432321200
(2)转过90角后,知矩0,0则M。由机械能守恒知
020212JmglJlmg
此时角动量