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机械原理复习
绪论部分
基本内容：
1．机械系统的概念及其组成；
2．运动副：
低副：通过面接触的运动副，如转动副、移动副。
高副：通过点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。
3．机器、机构及其作用
典型考题：
1． 由机械原理知识可知，手表应属于___A___。
A 机器 B 机构 C通用零件 D 专用零件
2. ____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。
3．平面运动副按其接触特性，可分为___B___。
A移动副与高副 B 低副与高副 C 转动副与高副 D 转动副与移动副
4. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以 B．不能 C．不一定能
5 ．机构是由构件和零件两个要素组成。（运动副） （ F ）
6．运动副是机构中两构件直接接触的可动联接。 （ T ）
第一章：平面机构具有确定运动的条件
基本内容：
1． 平面机构具有确定运动的条件
（1）可动性；（2）机构原动件的数目必须等于机构的自由度数目。
2． 机构自由度的计算（主要要考虑复合铰链、局部自由度、虚约束）。
典型考题：
概念题
1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F )
2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间的相对运动是不确定的。
( T )
计算题：
三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案 2 n ＝ 7，PL ＝ 9;Ph=1
F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1 ＝ 2
B处为局部自由度； E处为复合铰链
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机械原理复习
绪论部分
基本内容：
1．机械系统的概念及其组成；
2．运动副：
低副：通过面接触的运动副，如转动副、移动副。
高副：通过点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。
3．机器、机构及其作用
典型考题：
1． 由机械原理知识可知，手表应属于___A___。
A 机器 B 机构 C通用零件 D 专用零件
2. ____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。
3．平面运动副按其接触特性，可分为___B___。
A移动副与高副 B 低副与高副 C 转动副与高副 D 转动副与移动副
4. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以 B．不能 C．不一定能
5 ．机构是由构件和零件两个要素组成。（运动副） （ F ）
6．运动副是机构中两构件直接接触的可动联接。 （ T ）
第一章：平面机构具有确定运动的条件
基本内容：
1．平面机构具有确定运动的条件
（1）可动性；（2）机构原动件的数目必须等于机构的自由度数目。
2．机构自由度的计算（主要要考虑复合铰链、局部自由度、虚约束）。
典型考题：
概念题
1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F )
2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间的相对运动是不确定的。
( T )
2 计算题：
三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案
n ＝ 7，PL ＝ 9;Ph=1
F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1 ＝ 2
B处为局部自由度； E处为复合铰链
机械原理复习
第2章机构的结构分析1.学习要求
1)搞清构件、运动副、约束、⾃由度及运动链等重要概念。
2)能绘制⽐较简单的机械的机构运动简图。
3)能正确计算平⾯机构的⾃由度,并能判断其是否具有确定的运动;对空间机构⾃由度的计算有所了解。
4)对虚约束对机构⼯作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。
52.学习的重点及难点
本章的重点:构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构⾃由度的计算。
本章的难点:机构中虚约束的判定问题。⾄于平⾯机构中的⾼副低代则属于拓宽知识⾯性质的内容。3. 基本概念题)对平⾯机构的组成原理有所了解。
1)何谓构件?构件与零件有何区别?
2)何谓⾼副?何谓低副?在平⾯机构中⾼副和低副⼀般各带⼊⼏个约束?
3)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?
4)何谓机构运动简图?它与机构⽰意图有何区别?绘制机构运动简图的⽬的和意义是什么?绘制机构运动简图的主要步骤如何?
5)何谓机构的⾃由度?在计算平⾯机构的⾃由度时应注意哪些问题?
6）机构具有确定运动的条件是什么? 若不满⾜这⼀条件,机构将会出现什么情况?
4. 运动简图绘制题
4-1 试画出图⽰泵机构的机构运动简图,并计算其⾃由度。
5. ⾃由度计算题计算下列各图所⽰机构的⾃由度，并指出复合铰链、局部⾃由度和虚约束所在位置
第三章平⾯机构的运动分析1.学习要求
1)正确理解速度瞬⼼(包括绝对瞬⼼及相对瞬⼼)的概念,并能运⽤“三⼼定理”确定⼀般平⾯机构各瞬⼼的位置。
2)能⽤瞬⼼法对简单⾼、低副机构进⾏速度分析。3)能⽤⽮量⽅程图解法或解析法对Ⅱ级机构进⾏运动分析。
2.学习的重点及难点
本章的学习重点是对Ⅱ级机构进⾏运动分析。难点是对机构的加速度分析,特别是两构件重合点之间含有哥⽒加速度时的加速度分析。3. 基本概念题
1)何谓速度瞬⼼?相对瞬⼼与绝对瞬⼼有何区别?
2)何谓三⼼定理?
3)速度瞬⼼法⼀般适⽤于什么场合?能否利⽤速度瞬⼼法对机构进⾏加速度分析?4)何谓速度影像和加速度影像,应⽤影像法必须具备什么条件?要注意哪些问题?
机械原理课后全部习题答案
目 录
第1章 绪论……………………………………………1
第2章 平面机构的结构分析…………………………3
第3章 平面连杆机构……………………………… 8
第4章 凸轮机构及其设计………………………… 15
第5章 齿轮机构…………………………………… 19
第6章 轮系及其设计……………………………… 26
第8章 机械运动力学方程………………………… 32
第9章 平面机构的平衡…………………………… 39
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第一章 绪 论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？
2）、机器与机构有什么异同点？
3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1)、机器或机构，都是由 组合而成的。
2）、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。
4）、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。
6）、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。
9）、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。
3、判断题
