return 0;
}
void swap(int *p1,int *p2)
{int p;
p=*p1;*p1=*p2;*p2=p;
}
实验八
1、有一个已按从小到大顺序排好序的数组。现输入一个数，要求按原来的规律将它插入
数组中。程序分析：首先判断此数是否小于第一个数或大于最后一个数，然后再考虑插入到中间的情况，插入后此元素之后的数，依次后移一个位置。
2、集合a=[6 2 5 4 1 3 10 8 9 7 ]
集合b=[12 2 3 41 45 55 67 3 5 23]
从a，b中删去那些既在a 中出现又在b中出现的数后打印出集合a和集合b。
3、用4 13的数组deck表示一付牌（大小王除外）。行表示花色，0行表示方块，1表示
梅花，2表示红心，3表示黑桃，列表示牌的面值0～12。用数组suit[4]表示花色，定义为“const char *suit[4]={〞Diamonds〞, 〞Cluds〞, 〞Hearts〞, 〞Spades〞};”。用数组face[13]表示面值，定义为“const char *face[13]={ 〞Ace〞, 〞Two〞, 〞Three〞, 〞Four〞, 〞Five〞, 〞Six〞, 〞Seven〞, 〞Eight〞, 〞Nine〞, 〞Ten〞, 〞Jack〞, 〞Queen〞, 〞King〞};”，deck数组的定义为“int deck[4][13]={0};”
编写一个函数void shuffle(int d[][13])模拟洗牌的过程，再编写一个函数void deal(const int[][13],const char*[],const char *[])模拟发牌的过程。在主函数中初始化这3个数组，并通过调用两个函数完成洗牌发牌过程。
4、利用随机函数编程模拟掷骰子游戏，随机函数的种子取当前时间（time（NULL）），
游戏规则如下：游戏者每次掷两枚骰子，每个骰子六个面，这些面上的点数为1、2、
3、4、5、6，计算两枚骰子朝上面点数之和。如果第一次掷时和为7或11，则游戏者
赢。如果第一次掷时和为2、3、或12，则游戏者输，庄家赢。如果第一次掷时和为
4、5、6、8、9、10，则这个数作为游戏者的点数。要想赢，必须继续掷骰子，直到
再次掷到这个点数。但如果在掷出这个数之前掷出了7点，则游戏者输。
程序代码：
1.
#define NULL 0
#include
using namespace std;
struct student
{
double num;
struct student *next;
};
int main()
{
student a,b,c,d,e,f,*head,*p1,*p2,*p,*p0;
a.num=2;
b.num=4;
c.num=6;
d.num=8;
e.num=10;
f.num=7;
head=&a;
a.next=&b;
b.next=&c;
c.next=&d;
d.next=&e;
e.next=NULL;
p1=head;
p=&f;
if(head==NULL)
{head=p;p->next=NULL;}
else
{
while((p->num>p1->num)&&(p1->next!=NULL))
{p2=p1;
p1=p1->next;}
if(p->num<=p1->num)
{if(p1==head)
p=head;
else
p2->next=p;
p->next=p1;}
else
{p1->next=p;
p->next=NULL;}}
p0=head;
《基础护理学》教学大纲
《基础护理学》教学大纲 Teaching Syllabus for Fundamental Nursing 一、课程任务与性质 《基础护理学》是护理专业本科生必修课程，是护理专业主干学科之一，是护理患者所必须掌握的一门基本理论、基本知识和基本技能的重要专业基础课。课程主要内容包括满足患者清洁、舒适、休息活动、营养排泄等需要的基本知识与技能；用药知识与技能；常用抢救知识与技能。 通过本课程的学习，培养护生良好的职业道德，热爱护理事业的情感，掌握评估和满足患者各种基本需要所需的基本知识和技能，具有敏锐的观察、分析问题和解决问题的能力，并通过情景式模拟实验和综合性设计性实验培养学生创新能力及评判性思维能力，使学生能运用护理程序科学化管理病人，满足服务对象整体护理的需要，为后期临床各专科护理的学习和临床护理实践打下重要基础。 二、考核方式 本课程为考试课，采用单元测试、阶段测试、期末测试、操作考核及实验报告测评等方法进行教学评价。理论考试采用闭卷形式，理论考试占70％，技能考试占30％。 三、学时分配表 理论课教学内容学时数实验(见习)课教学内容学时数 绪论 1 环境 3 患者入院和出院的护理 3 铺备用床法、铺麻醉床法12 舒适与安全 3 卧位与搬运3 预防与控制医院感染9 无菌技术、隔离技术 6 患者的清洁卫生 6 口腔、皮肤、头发护理 6 休息与活动 3 协助患者活动 3 生命体征的评估与护理8 T、P、R、BP测量及绘制、鼻导管 吸氧法 9 冷、热疗法 1 冷、热疗法 3 饮食与营养 6 鼻饲法 3 排泄 6 女患者导尿术、灌肠法 6 给药9 摆发口服药法、肌内注射法、静脉 注射法、皮下注射法、皮肤过敏试 验法 15 静脉输液与输血8 周围静脉输液法 6 病情观察及危重患者的抢救 6 基础生命支持技术 6
南京理工大学控制工程基础实验报告
《控制工程基础》实验报告 姓名欧宇涵 914000720206 周竹青 914000720215 学院教育实验学院 指导老师蔡晨晓 南京理工大学自动化学院 2017年1月
实验1：典型环节的模拟研究 一、实验目的与要求： 1、学习构建典型环节的模拟电路； 2、研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响； 3、学习典型环节阶跃响应的测量方法，并计算其典型环节的传递函数。 二、实验内容： 完成比例环节、积分环节、比例积分环节、惯性环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃响应特性的影响。 三、实验步骤与方法 （1）比例环节 图1-1 比例环节模拟电路图 比例环节的传递函数为：K s U s U i O =)()(，其中1 2R R K =，参数取R 2=200K ，R 1=100K 。 步骤： 1、连接好实验台，按上图接好线。 2、调节阶跃信号幅值(用万用表测)，此处以1V 为例。调节完成后恢复初始。 3、Ui 接阶跃信号、Uo 接IN 采集信号。 4、打开上端软件，设置采集速率为“1800uS”，取消“自动采集”选项。 5、点击上端软件“开始”按键，随后向上拨动阶跃信号开关，采集数据如下图。 图1-2 比例环节阶跃响应
（2）积分环节 图1-3 积分环节模拟电路图 积分环节的传递函数为： S T V V I I O 1 -=，其中T I =RC ，参数取R=100K ，C=0.1μf 。 步骤：同比例环节，采集数据如下图。 图1-4 积分环节阶跃响应 （3）微分环节 图1-5 微分环节模拟电路图 200K R V I Vo C 2C R 1 V I Vo 200K
计算机控制技术实验报告
精品文档
精品文档 实验一过程通道和数据采集处理 为了实现计算机对生产过程或现场对象的控制，需要将对象的各种测量参数按 要求转换成数字信号送入计算机；经计算机运算、处理后，再转换成适合于对生产 过程进行控制的量。所以在微机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换的连 接通道，该通道称为过程通道。它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量 输入通道、数字量输出通道。 模拟量输入通道：主要功能是将随时间连续变化的模拟输入信号变换成数字信 号送入计算机，主要有多路转化器、采样保持器和 A/D 转换器等组成。模拟量输出通道：它将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信 号，主要有 D/A 转换器和输出保持器组成。 数字量输入通道：控制系统中，以电平高低和开关通断等两位状态表示的 信号称为数字量，这些数据可以作为设备的状态送往计算机。 数字量输出通道：有的执行机构需要开关量控制信号 ( 如步进电机 ) ，计算机 可以通过 I/O 接口电路或者继电器的断开和闭合来控制。 输入与输出通道 本实验教程主要介绍以 A/D 和 D/A 为主的模拟量输入输出通道， A/D 和D/A的 芯片非常多，这里主要介绍人们最常用的 ADC0809和 TLC7528。 一、实验目的 1．学习 A/D 转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809芯片的使用 2．学习 D/A 转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528 芯片的使用 二、实验内容 1．编写实验程序，将－ 5V ~ +5V 的电压作为 ADC0809的模拟量输入，将 转换所得的 8 位数字量保存于变量中。 2．编写实验程序，实现 D/A 转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。 三、实验设备 + PC 机一台， TD-ACC实验系统一套， i386EX 系统板一块 四、实验原理与步骤 1．A/D 转换实验 ADC0809芯片主要包括多路模拟开关和 A/D 转换器两部分，其主要特点为：单 电源供电、工作时钟 CLOCK最高可达到 1200KHz 、8 位分辨率， 8 +个单端模拟输 入端， TTL 电平兼容等，可以很方便地和微处理器接口。 TD-ACC教学系统中的 ADC0809芯片，其输出八位数据线以及 CLOCK线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟1MCLK(1MHz) 上。其它控制线根据实验要求可另外连接(A 、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～ IN7) 。根据实验内容的第一项要求，可以设计出如图 1.1-1 所示 的实验线路图。
护理专业护理学基础实训大纲
《护理学基础》实训教学大纲 一、课程性质和任务 《护理学基础》是中等卫生职业教育护理专业的一门重要的专业课程,它包括有护理专业的基本理论、基本知识和基本技能的一门实践性强的应用性学科。本课程的任务是使学生了解护理学的基本理论与知识,确立以护理对象为中心的整体护理观,掌握护理实践操作技能,培养和形成良好的职业素质和职业操守，使之具备初步护理工作的职业能力,为临床护理课程的学习奠定良好的基础。 二、适用专业及层次 适用于护理、英语护理、助产专业中专层次学生。 三、实训目标 通过实验,培养护生较强的实践操作能力，通过本课程的实践操作练习要求学生掌握临床所必须的常用的基础护理操作，并通过操作考核,为临床实习作好准备。 1.培养有良好的职业素养,有严谨、勤奋的工作作风。 2．培养有规范、熟练的基础护理操作技能。 ３．确立以护理对象为中心的护理理念，有良好的服务意识和团队合作精神。 ４.培养有良好的人际沟通能力。 四、实训内容及学时分配
实验一参观医院 一、实验目的和要求 1、通过参观医院，熟悉医院的组织结构、布局等，对门诊部、住院部的护理工作有初步的认识。 2、培养护士生懂得关心患者痛苦，有同情心、工作责任心等良好的职业素养。 二、实验内容（项目） 参观医院 三、主要实验仪器及材料 四、考核方式与成绩评定 五、说明 实验二铺床法(备用床、暂空床、麻醉床） 一、实验目的和要求 1、熟练掌握铺备用床的用物准备、操作方法。 2、熟练掌握铺暂空床的用物准备、操作方法。
4、具有认真的学习态度，动作轻稳,符合节力。 二、实验内容（项目） (一）铺备用床:移桌椅、翻床垫、扫床→铺大单（斜角法）→套被套（卷筒式、“S”形式）→套枕套→放回桌椅 (二）铺暂空床 (三）铺麻醉床 三、主要实验仪器及材料 床、床单、被套、毛毯或棉胎、枕套、枕心、床扫、床扫套。 四、考核方式与成绩评定 1、每生独立进行该操作考核，老师现场给予评分。 2、完成实验报告并进行成绩评定。 五、说明 实验三轮椅、平车运送技术 一、实验目的和要求 1、熟悉轮椅、平车运送病人的技术。 ２、具有认真的态度，动作轻稳,保证病人安全。 二、实验内容（项目) (一)轮椅运送法 （二)平车运送法：1、挪动法 2、单人搬运法 3、二人或三人搬运法 ４、四人搬运法 三、主要实验仪器及材料 轮椅、平车等 四、考核方式与成绩评定 五、说明 实验四安置各种卧位 一、实验目的和要求 1、学会安置临床常用的各种卧位。 2、具有认真的学习态度。 二、实验内容(项目) 安置各种卧位：1、仰卧位2、侧卧位3、俯卧位4、半坐卧位5、端坐位 ６、头低足高位7、头高足低位8、膝胸位9、截石位 三、主要实验仪器及材料 床、患者（护理模型人或学生充当)、枕头3个等。 四、考核方式与成绩评定 五、说明 实验五协助病人更换卧位 一、实验目的和要求
教案-基础护理学铺麻醉床
项目一一般患者入院护理 任务二为患者准备床单位 子任务2：铺暂空床法 课程名称护理技巧授课对象1703、1704、1708 任课教师刘玲 所在院系护理学院 工作任务1、明确铺暂空床的目的 2、能熟练地完成暂空床操作 课时 2 教学目标素质目标： 1．动作敏捷，不怕苦、不怕累，有较强的职业责任感。 2．能正确运用人体力学原理，省时节力。 知识目标： 1.简述铺麻醉床的目的、注意事项。 2.能详细列出铺麻醉床的用物。 3.比较三种铺床法的异同点。 能力目标： 1.能为手术、昏迷患者准备舒适安全的床单位。 学习者分析通过对铺备用床、暂空床的学习，同学们都已熟练掌握铺床各种用物的铺法和流程，但对麻醉床的适用对象--手术、昏迷患者的疾病和护理知识缺乏认 知。因此首先要给学生拓展手术、昏迷患者的相关知识来加深学生对设置麻 醉床目的的理解，从而引发思考铺麻醉床的方法。 教学重点 1.中单的叠法和铺法 2.枕头、防污垫、盖被铺法， 床旁椅放置位置解决措施讲解、演示、讨论、模拟演 练、强化训练 教学难点 1.麻醉盘和其他用物的准备 2.省时节力原则解决措施讲解、演示、讨论、模拟演 练强化训练 教学过程 教学环节教学内容教师活动学生活动教学资源时间 课前布置任务任务工单、教学视 频、习题作业 提前将相关资料传 至学习平台，让学 生课前自主学习 在相关通讯工 具上提前学习 相关知识 网络资源 教材 云课堂 案例导入工作任务展示案例导入学 习任务 讲解、分析案例、 导入工作任务 学生分析案例， 发表自己的意 见，教师协助分 析讲解 PPT 2min 完成子任务一：认识麻醉床、其目 的和评估内容 拓展手术、昏迷患 者的相关知识，对 课前预习进行检测 提问并补充解释 听讲、思考并回 答麻醉床与备 用床、暂空床的 不同、该如何设 置？ PPT 10min 完成子任务二：用物准备引导学生回顾大 单、被套、毛毯的 听、思考，学生 讨论、回答 PPT 8min
机械控制工程基础实验报告
中北大学机械与动力工程学院 实验报告 专业名称__________________________________ 实验课程名称______________________________ 实验项目数_______________总学时___________ 班级______________________________________ 学号______________________________________ 姓名______________________________________ 指导教师__________________________________ 协助教师__________________________________ 日期______________年________月______日____
实验二二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参数如阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω n 对系统动态性能 的影响；定量分析ζ和ω n 与最大超调量Mp、调节时间t S 之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法。 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．PC计算机一台 三、实验原理 1．模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2.时域性能指标的测量方法：超调量% σ： 1)启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2)测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查 找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3)连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1 输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4)在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应] 。 5)鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相应 的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 6)利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，带入下式算出超 调量： Y MAX - Y ∞ % σ=——————×100% Y ∞ t P 与t s :利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳 态值所需的时间值，便可得到t P 与t s 。 四、实验内容 典型二阶系统的闭环传递函数为 ω2 n ?（S）= （1） s2＋2ζω n s＋ω2 n
基坑支护工程实验报告
基坑支护工程实验报告 姓名**** 学号2011******** 专业土木工程 班级20**级 土木工程与建筑学院
基坑围护结构设计 第1区 ---------------------------------------------------------------------- [ 支护方案 ] ---------------------------------------------------------------------- 连续墙支护 ---------------------------------------------------------------------- [ 基本信息 ] ----------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------- [ 超载信息 ] ---------------------------------------------------------------------- [ 附加水平力信息 ] ---------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------- [ 土层信息 ] ---------------------------------------------------------------------- [ 土层参数 ] ----------------------------------------------------------------------
浙师大机械控制工程基础实验报告资料
机械控制工程基础实验报告 学院工学院职业技术教育学院 班级机械设计制造及其自动化 姓名XXX 学号xxxxxxxx
实验项目名称： Matlab语言基础实验 《机械控制工程基础》实验报告之一 一、实验目的和要求 1、掌握Matlab软件使用的基本方法 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、掌握Matlab软件求拉普拉斯变换与逆变换基本方法 二、实验内容 1) MATLAB工作环境平台 Command 图1 在英文Windows 平台上的MATLAB6.5 MATLAB工作平台 ①命令窗口（Command Window） 命令窗口是对 MATLAB 进行操作的主要载体，默认的情况下，启动MATLAB 时就会打开命令窗口，显示形式如图 1 所示。一般来说，MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。掌握 MALAB 命令行操作是走入 MATLAB 世界的第一步。命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要的人机交互，通过对命令行操作，避免了编程序的麻烦，体现了MATLAB所特有的灵活性。 在运行MATLAB后，当命令窗口为活动窗口时，将出现一个光标，光标的左侧还出现提示符“>>”，表示MATLAB正在等待执行命令。注意：每个命令行键入完后，都必须按回车键！ 当需要处理相当繁琐的计算时，可能在一行之内无法写完表达式，可以换行表示，此时需要使用续行符“…”否则 MATLAB 将只计算一行的值，而不理会该行是否已输入完毕。 使用续行符之后 MATLAB 会自动将前一行保留而不加以计算，并与下一行衔接，等待完整输入后再计算整个输入的结果。 在 MATLAB 命令行操作中，有一些键盘按键可以提供特殊而方便的编辑操作。比如：“↑”可用于调出前一个命令行，“↓”可调出后一个命令行，避免了重新输入的麻烦。当然下面即将讲到的历史窗口也具有此功能。 ②历史窗口（Command History） 历史命令窗口是 MATLAB6 新增添的一个用户界面窗口，默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录，并标明使用时间，以方便使用者的查询。而且双击某一行命令，即在命令窗口中执
基护总结
基础护理学的复习 1、医院环境的总体要求是：安全性、舒适性、整洁性、安静性。 2、医院适宜的温度是：一般病室的温度保持在18～22℃；新生儿、老年科室及 治疗检查时 温度保持在22～24℃。室温过高会使神经系统受到抑制，干扰消化及呼吸功能，不利于体 热的散发，使人烦躁，影响体力恢复；室温过低则因冷的刺激，使人畏缩，缺乏动力，又可 能会造成患者在诊疗护理时受凉。 3、适宜的病室湿度为50---60%。当湿度过高时，蒸发作用弱，可抑制出汗，患 者感到气闷 不适，尿液排出量增加，加重肾脏负担，对患有心、肾疾病的患者又为不利；湿度过低时， 空气干燥，人体蒸发大量水分，引起口干舌燥，咽痛，烦渴等表现，对呼吸道疾患或气管切 开患者不利。 4、室内通风的作用可使室内空气流通，与外界空气进行交换，保持室内空气新鲜，调节室内温湿度,增加患者舒适感，降低室内空气污染，减少呼吸道疾病的传播。 5、噪音是指凡与环境不协调的声音，患者感觉不愉快的声音均为噪音。 WHO规定：医院白天的噪音强度在35～45dB内。2、医院常见不安全因素有哪些？如何预防 6、平车运送病人的注意事项：搬运患者时动作轻稳，协调一致，车速适宜，确保患者安全、舒适。搬运患者时，尽量让患者身体靠近搬运者，使重力线通过支撑面，保持平衡，又因缩短重力臂达到省力。推车时，护士应站于患者头侧，便于观察病情，要注意患者面色、呼吸及脉搏的变化。下坡时，患者头部应在高处一端，以免引起不适患者的头部应卧于大轮一端。搬运骨折患者时车上需垫木板，并固定好骨折部位。有输液及引流管，须保持通畅。推车进门时，应先将门打开，不可用车撞门，以免引起患者的不适或损坏建筑物。 7、去枕仰卧位适用范围: 答：（1）昏迷或全身麻醉未清醒的患者；（2）椎管内麻醉或脊髓穿刺后的患者半坐卧位适用范围 答:（1）心肺疾患所引起呼吸困难的患者；（2）胸、腹、盆腔手术后或有炎症
铺床法的实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除 铺床法的实验报告 篇一：铺床法实验教案 篇二：做床实验报告 河南理工大学《客房管理》实验报告 学院：经济管理学院 09旅游管理专业02班 姓名学号：刘占310910050223 指导教师：张娟 实验题目做床实验 一、实验目的与要求 要求学生通过中式铺床实训，熟练掌握这种现为绝大多数星级饭店所采用的做床方法。同时，要求学生通过实际操作，能够对这种做床方法提出一些建设性的铺床改进意见，使之成为一种更科学、人性化铺床方法。 二、实验内容1、第一次甩单定位：准确一次到位；不偏离中心线；正面向上。 2、第一次包角：四个角式样、角度一致；四个角均匀、
紧密， 3、第二次甩单，定位；一次到位；不偏离中心线，正面向下。 4、甩毛毯定位：一次到位；不偏离中心线；毛毯商标在右下方；盖单复盖毛毯30cra；毛毯与床头距离25cm。 5、第二包角；2个包角式样、角度一致；两个包角均匀紧密，床两侧塞进床垫部分不少于15cm；床尾塞进床垫部分不少于15cm。 6、套枕头：四角饱满，外形平整、挺括；枕芯不外露。 7、放枕头：与床两侧距离相等，枕头开口处反向于中间床头柜。 8、铺床罩：床面严整美观，床罩与床垫边线重叠；床罩盖没枕头不露白边，床罩多余部分要塞入两个枕头中间和底部；床尾两角垂直、挺括。 9、要求2分30秒内完成。 三、实验完成情况 在一上午的实习中我们圆满完成啦做床的实验，学习啦“中式铺床”与“西式铺床”的程序，初步掌握啦铺床的技巧！ 四、实验总结 “没有付出，就没有回报。”自己清楚的记得在做床的实习中身体曾多劳累过，心情曾几次低落过。但正因为这些
计算机控制基础实验报告
重庆交通大学 学生实验报告 实验课程名称机械工程控制基础 开课实验室交通装备与制造工程实训中心 学院机电与汽车工程学院年级 2012专业班机械电子工程（2）学生姓名学号 开课时间 2014 至 2015 学年第二学期
验证性设计性综合性
ans = (1/2)^n （2） ) 1.0)(8.0()(2 --=z z z z F syms z >> f=((z^2)/((z-0.8)*(z-0.1))) f = z^2/((z - 4/5)*(z - 1/10)) >> iztrans(f) ans = (8*(4/5)^n)/7 - (1/10)^n/7 实验项目 系统分析 实验时间 实验地点 90304 实验性质 验证性 设计性 综合性 教师评价： 评价教师签名： 第三章：计算机控制系统的分析 1 试求如题图 3.1所示的采样控制系统在单位阶跃信号作用下的输出响应)(*t y 。设 ) 10(*20 )(+= s s s G ，采样周期T=0.1s 。
解： gs=tf([20],[1 10 0]); gz=c2d(gs,0.1,'imp'); gzb1=gz/(gz+1); gzb2=feedback(gz,1); y=step(gzb1); step(gzb1,gzb2); 结果： 2 试求如题图3.1所示的采样控制系统在单位速度信号作用下的稳态误差。 设) 11.0(1 )(+= s s s G ，采样周期T=0.1s. 解： gs=tf([1],[0.1 1 0]); T=0.1; gz=c2d(gs,T,'imp'); gzb=feedback(gz,1); rz = tf([0.1 0],[1 -2 1],T); rz1 = zpk([0],[1 1],T,T); yz=rz*gzb; impulse(yz); t=[0:0.1:10]'; ramp=t; lsim(gzb,ramp,t) [y,t1] = lsim(gzb,ramp,t); ER = ramp - y
机械工程控制基础实验报告
1 / 11 机械工程控制基础实验报告中国地质大学（武汉）
第一次实验内容 （一） 利用Matlab 进行时域分析： （1） 用Matlab 求系统时间响应： 设系统的传递函数为 G(s)= 50 )501(05.050 2 +++s s τ 求该系统在时间常数τ不同取值时的单位脉冲响应、单位阶跃响应。 令τ=0、τ=0.0125、τ=0.025，应用impulse 函数，可以得到系统单位脉冲响应; 应用step 函数，同样可以得到系统单位阶跃响应。文本中tao 即为τ,所用Matlab 文本及响应曲线如下： 00.2 0.40.60.8 -10 -50510 152025 t(sec) x (t ) 00.2 0.40.60.8 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 t(sec) x (t ) （1）单位脉冲响应曲线 （2）单位阶跃响应曲线 t=[0:0.01:0.8] % nG=[50]; tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG ,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG ,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG ,dG); % [y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t); [y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t); [y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);
% subplot(121),plot(T,y1,'--',T,y2,'-.',T,y3,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on; subplot(122),plot(T,y1a,'--',T,y2a,'-.',T,y3a,'-') legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025') grid on;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)'); （2）利用Matlab求系统的瞬态性能指标： 在求出系统的单位阶跃响应之后，根据系统瞬态性能指标的定义，可以得到系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间等性能指标。 利用系统的瞬态性能指标分别计算在τ=0、τ=0.0125、τ=0.025时系统的性能指标。所用Matlab文本及运行结果如下： t=0:0.001:1; yss=1;dta=0.02; % nG=[50]; tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG,dG); y1=step(G1,t);y2=step(G2,t);y3=step(G3,t); % r=1;while y1(r)1-dta&y1(s)<1+dta;s=s-1;end ts1=(s-1)*0.001; % r=1;while y2(r)1-dta&y3(s)<1+dta;s=s-1;end ts2=(s-1)*0.001; % r=1;while y3(r)1-dta&y3(s)<1+dta;s=s-1;end ts3=(s-1)*0.001 % [tr1 tp1 mp1 ts1;tr2 tp2 mp2 ts2;tr3 tp3 mp3 ts3]
实验四 无菌技术
实训四无菌技术 [目的] 1、保持无菌物品及无菌区域不被污染。 2、防止病原微生物侵入或传播给他人，防止交叉感染。 〔评估〕 1、操作项目、目的。 2、操作环境是否整洁、宽敞、安静。 3、无菌物品的存放是否合理，有无过期。 〔计划〕 目标/评价标准： ⑴患者明确无菌操作重要性，愿意配合。 ⑵无菌物品、无菌区域未被污染。 ⑶无交叉感染。 用物准备： ⑴无菌持物钳：常用无菌持物钳有三叉钳、卵圆钳和长、短镊子四件。 ⑵无菌容器：常用的有无菌盒、罐、盘、及储槽等。 ⑶无菌包：包内有无菌治疗巾、敷料、器械等。 ⑷无菌溶液、启瓶器、弯盘。 ⑸无菌橡胶手套。 ⑹治疗盘、小手巾、小纸条、签字笔。 〔实施〕 （一）操作步骤： 1、无菌持物钳的使用：用于取用和传递无菌物品。 ⑴衣帽整齐、洗手、戴口罩，检查有效日期→将容器盖打开→使钳端闭合垂直取出， 使用保持钳断向下→用后闭合钳端，垂直放回容器，浸泡时轴节松开，液体在轴节上2—3CM；并每周更换，使用频率较高，应每天更换一次。 ⑵注意事项：A不可在盖孔中取、放持物钳；B不可触及容器上缘及液面上的容器 内壁，防止持物钳在空气中暴露过久；C禁忌夹取油纱布，以及用来换药或消毒皮肤。 2、无菌容器的使用：用于盛放无菌物品。 ⑴衣帽整齐、洗手、戴口罩，查灭菌日期→取物时，打开容器盖，平移离开容器， 内面向上，置于稳妥处或拿在手中，用完后立即盖严→手持无菌容器时，应把住容器底部。 ⑵注意事项：A防止盖内面及边缘触及手及任何非无菌区域。 B避免容器内无菌物品在空气中暴露过久。 3、无菌包的使用： ⑴衣帽整齐、洗手戴口罩。A、包扎法：将物品放于包布中央，用包布一角盖住物 品左右两角先后盖上，并将角尖向外翻折，盖上最后一角，以“十”字形包扎好，用化学指示胶带贴好。B、开包法：查包的名称、灭菌日期，将无菌包平放在宽敞平坦、清洁、干燥的操作台上，揭开系带，卷刚在包布下，按顺序打开无菌包，用无菌钳夹取所需物品，放在事先准备的无菌区内，如包内物品未用完，按原来的折痕包好，注明开包时间。 ⑵注意事项：超过有效期不可使用，不可放在潮湿处，不可跨越无菌面，包开过，
过程控制设计实验报告压力控制
过程控制设计实验报告 压力控制 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
目录 第一章过程控制仪表课程设计的目的 (1) 设计目的 (1) 课程在教学计划中的地位和作用 (1) 第二章液位控制系统（实验部分） (2) 控制系统工艺流程 (2) 控制系统的控制要求 (4) 系统的实验调试 (5) 第三章水箱压力控制系统设计 (7) 引言 (12) 系统总体设计 (13) 系统软件部分设计 (16) 总结 (19) 第四章收获、体会 (24) 参考文献 (25) 第一章过程控制仪表课程设计的目的意义 设计目的 本课程设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计，掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法，进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力，进而提高学生解决实际工程问题的能力。基本要求如下:
1. 掌握变送器功能原理，能选择合理的变送器类型型号； 2. 掌握执行器、调节阀的功能原理，能选择合理的器件类型型号； 3. 掌握PID调节器的功能原理，完成相应的压力、流量、液位及温度控制系统的总体设计，并画出控制系统的原理图和系统主要程序框图。 4．通过对一个典型工业生产过程（如煤气脱硫工艺过程）进行分析，并对其中的一个参数（如温度、压力、流量、液位）设计其控制系统。 课程设计的基本要求 本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节，是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。其目的在于培养学生综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力，使学生通过自己动手对一个工业过程控制对象进行仪表设计与选型，促进学生对仪表及其理论与设计的进一步认识。课程设计的主要任务是设计工业生产过程经常遇到的压力、流量、液位及温度控制系统，使学生将理论与实践有机地结合起来，有效的巩固与提高理论教学效果。 课程设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计，掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法，进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力，进而提高学生解决实际工程问题的能力。基本要求如下: 1. 掌握变送器功能原理，能选择合理的变送器类型型号； 2. 掌握执行器、调节阀的功能原理，能选择合理的器件类型型号；
中医护理学基础
中医护理学基础实验报告与实验指导 主编陈佩仪卢咏梅 专业： 年级： 姓名： 学号： 广州中医药大学护理学院中医护理教研室 二零零五年十二月
《中医护理学基础》实验教学指导 前言 中医护理学基础之第三部分中医护理技术主要由十项操作组成，是四年制中医护理本科专业必须掌握的操作技能。《中医护理学基础》实验教学内容丰富，通过各项操作的实验练习，使学生掌握各项中医护理技术的基本理论、基本知识、基本技能，培养学生实际操作能力，为中医临床护理奠定理论基础和技术基础。 目录 实验一常用腧穴取穴法——————————————————1 实验二毫针刺法的护理——————————————————3 实验三皮肤针刺法的护理—————————————————5 实验四水针刺法的护理——————————————————7 实验五拔火罐疗法的护理—————————————————9 实验六艾炷（条）灸疗法的护理—————————————12 实验七中药外敷法的护理————————————————14 实验八药熨疗法的护理—————————————————16 实验九刮痧疗法的护理—————————————————18 实验十常用推拿按摩手法————————————————20
实验十一蜡饼疗法的护理—————————————————22 实验报告小结表 实验日期实验项目指导老师报告成绩备注
实验一常用腧穴取穴法 实验时间：年月日星期：指导教师： 【课时数】 3学时 【目的要求】 1．熟悉腧穴的取穴法； 2．掌握临床常用腧穴的定位、功效、主治及刺灸法。 【用物准备】 备暂空床（软床）治疗盘、指甲剪、橡皮条（带）、各种规格的软垫或大小不等的枕头，必要时备屏风。 【实验原理】 通过学生相互作循经取穴练习，正确掌握临床常用腧穴的定位、功效、主治及刺灸法。 【实验方法与步骤】 1．操作者准备：仪表、洗手。 2．评估、解释、嘱受试者准备（排空二便，清洁局部皮肤等）。 3．操作步骤 ?松开衣被，选取合适体位，垫枕，保持平稳而持久的姿势，暴露选穴部位，保暖 ?选穴：采用腧穴的取穴法选穴 ?揣穴：根据处方，核定准确的经络路线并用大拇指在经络上揣
硬件基础微程序控制器实验报告
湖南大学 HUNAN UNIVERSITY 硬件基础实验2 实验报告 一、实验预习 1.书中的图形实现微程序控制器，中间的映射逻辑究竟是怎么实现的？ 答：但出现分支时，预设端信号由IR决定。IR为1时信号有效，输出为1. 通过IR的值映射为下址的低三位，从而产生下址。 2.书中设计用到了强写强读，为什么要设计这个功能？
答：满足用户因为没有初始化mif文件时输入数据的需要。 二、实验目的 微程序控制器实验的主要任务：生成CPU里的控制信号，并使程序按正 确的顺序执行。核心部分是ROM，存放机器指令的微程序。 1、掌握微程序控制器的组成、工作原理； 2、掌握微程序控制器的基本概念和术语：微命令、微 操作、微指令、微 程序等； 3、掌握微指令、微程序的设计及调试方法； 4、通过单步运行若干条微指令，深入理解微程序控制 器的工作原理； 二、实验电路
图1 附：电路图过大，请放大观察详情 三、实验原理 将机器指令的操作（从取指到执行）分解为若干个更基本的微操作序列，并将有 关的控制信息（微命令）以微码的形式编成微指令输入到控制存储器中。这样， 每条机器指令将与一段微程序对应，取出微指令就产生微命令，以实现机器指令 要求的信息传送与加工。 四、实验步骤及概述 1)设计状态机部分 a、编写VHDL代码如下
LIBRARY ieee; USE ieee.std_logic_1164.all; ENTITY zhuangtaiji IS PORT ( reset : IN STD_LOGIC := '0'; clock : IN STD_LOGIC; qd : IN STD_LOGIC := '0'; dp : IN STD_LOGIC := '0'; tj : IN STD_LOGIC := '0'; t1 : OUT STD_LOGIC; t2 : OUT STD_LOGIC; t3 : OUT STD_LOGIC; t4 : OUT STD_LOGIC ); END zhuangtaiji; ARCHITECTURE BEHAVIOR OF zhuangtaiji IS TYPE type_fstate IS (idle,st1,s_st2,st4,st2,st3,s_st4,s_st3); SIGNAL fstate : type_fstate; SIGNAL reg_fstate : type_fstate; BEGIN PROCESS (clock,reset,reg_fstate)
基础护理学-实训05.隔离技术
隔离技术 隔离是将传染病患者或高度易感人群安置在指定的地方，以暂时避免与周围人群接触的措施。对传染病患者采取的隔离称为传染性隔离，对易感人群采取的隔离称为保护性隔离。隔离是预防医院感染的重要措施之一，护理人员应熟练掌握并善于应用有关的隔离技术。 实训任务一 穿隔离衣操作流程 【情景病例】 患者，钟女士，45岁。入院诊断：“乙型肝炎、肝硬化、上消化道出血”。请问护士在护理时，需如何正确穿、脱隔离衣？ 【实训目标】 知识目标：掌握穿脱隔离衣的目的及注意事项。 能力目标：掌握穿脱隔离衣的正确方法。 素质目标：养成良好的职业素养，并在操作中严格遵循隔离原则。 【岗位技能目的】 保护患者和工作人员，免受病原体的侵袭；防止病原体的传播；避免交叉传染。 【操作程序】 1.素质要求 一一一一 2.评估 一一一一 3.计划 一一一一
一一一一 一一一一 4.实施 一一一一 ↓ 取隔离衣 一一一一 取隔离衣 一一一一 系领口 一一一一 系袖口 一一一一 系腰带 一一一一 ↓ 解腰带 一一一一 解袖口 一一一一 消毒手 一一一一 解领扣
一一一一 脱衣袖 一一一一 挂衣服 一一一一 5.评价 一一一一 【注意事项】 1. 穿隔离衣前，应准备好工作中所需的所有物品。 2. 隔离衣应每天更换，如有破损或潮湿应立即更换，接触不同病种患者时也应更换隔离衣。 3. 穿脱隔离衣时，应避免污染衣领和清洁面。 4. 穿隔离衣后只限在规定区域内工作，不允许进入清洁区，避免接触清洁物品。 5. 穿好隔离衣后，双臂应保持在腰部以上，视线范围内。 护理故事
控制工程基础实验报告
实验报告 课程名称：______化工原理实验___________指导老师：________________成绩：__________________ 实验名称：_____流体流动阻力测定和离心泵的特性曲线测定______ 实验类型：________________同组学生姓名：___叶天壮、温茂林_______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 实验一 流体流动阻力测定 一．实验目的和要求。 1) 掌握测定流体流经直管、管件（阀门）时阻力损失的一般实验方法。 2) 测定直管摩擦系数λ与雷诺准数Re 的关系，验证在一般湍流区内λ与Re 的关系曲线。 3) 测定流体流经管件（阀门）时的局部阻力系数ξ。 4） 识辨组成管路的各种管件、阀门，并了解其作用。 二．实验仪器和设备 1）实验装置如下图所示 1—水箱 2—离心泵 3、10、11、12、13、14—压差传感器 4—温度计 5—涡轮流量计 6—孔板（或文丘里）流量计 7、8、9—转子流量计 15—层流管实验段 16—粗糙管实验段 17—光滑关实验段 18—闸阀 19—截止阀 20—引水漏斗 21、22—调节阀 23—泵出口阀 24—旁路阀（流量校核） a b c d e f g h — 取压点 专业：过程装备与控制工程 姓名：____郝春永________ 学号：____3140104498__ 日期：____2016.12.2__ 地点：____教十 1208__
哈工大机电系统控制基础实验报告材料 二
姓名：高超学号：1120830223 课程名称：机电系统控制基础实验 实验序号：二实验日期：2014.12.2 实验室名称：机电系统控制基础实验室 同组人：晏理邦赵京昊 实验成绩：总成绩： 教师评语： 教师签字： 年月日
一、实验目的 熟悉直流伺服电动机角位置控制系统的组成及各环节工作原理，包括：电动机参数、增量式码盘精度、机械负载惯量、信号采样频率、死区、控制方法等与角位置伺服系统控制性能指标的关系，针对该典型机电对象或系统，掌握输入信号的设置与离散方法，输出信号的采集与归一化方法，通过速度阶跃响应进行系统参数辨识，通过扫频法，测试系统的频域特性的相位特性和幅频特性曲线，分析系统的稳定性、快速性并掌握系统PID 控制的离散方法，主要目的是培养学生进行基本性能实验和综合设计实验的能力。 1、掌握各环节的设计方法； 2、掌握机电系统基本调试方法； 3、通过扫频法，绘出系统的对数频率特性曲线，从实验数据曲线上，分析系统的稳定性、稳定裕度、快速性、频带宽、校正环节的形式与基本离散化方法。 二、实验原始数据及数据处理 表2.1 不同频率的输入和输出信号幅值关系
表 2.2 不同频率的输入和输出信号相位差
2.5 101 6.7 12 3.24 8.5 130.2 10.3 139.16 3.0 105.6 6.8 123.96 9.0 130.8 10.4 140.88 3.5 110.2 6.9 12 4.68 9.5 131.4 10.5 141.6 4.0 114.8 7.0 12 5.4 9.6 132.12 11.0 145.2 4.5 116.4 7.1 126.12 9.7 132.84 11.5 153.8 5.0 118 7.2 12 6.84 9.8 133.56 12.0 160.4 三、绘制同一频率输入/输出信号的时域曲线 图一：5HZ输入信号时域曲线
