三菱FX3U-485无协议通讯程序详解(含程序)

三菱PLC的通讯与编程案例

三菱FX系列PLC作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。

1．CC-LINK连接

CC-LINK连接图如下：

对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。

2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。

此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。

3）在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。

2．N:N网络连接

N:N网络连接连接图如下：

3．并联连接

并联连接图如下：

1） 通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。

2） 该通讯在PLC间进行1:1通讯，进行数据交换，只能满足2台PLC的通讯。

一、N:N网络通讯 1、通讯解决方案

用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上。使用此网络通讯，它们能链接—个小规模系统中的数据。

2、相关标志和数据寄存器

对于FXlN／FX2N／FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器，其中M8038用来设置网络参数,

M8183在主站点的通讯错误时为ON,

M8184到M8190在从站点产生错误时为ON，(第1个从站点M8184，第7个从站点M8190)

M8191在与其它站点通讯时为ON

数据寄存器D8176设置站点号，0为主站点，1到7为从站点号D8177设定从站点的总数，设定值1为1个从站点，2为两个从站点；D8178设定刷新范围，0为模式0（默认值），1为模式1，2为模式2；D8179 主站设定通讯重试次数，设定值为0到10；D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间，设定值为5到255，对应时间为50到2550ms

实例三菱PLC采用RS485控制变频器

需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD),

变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。

需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。

一、接线

接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。

▼ 接线图

二、变频器参数设置

将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。

通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for

ASCII。

三、PLC通讯参数的设定

PLC参数的设定有两种方法：

1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):

▼ PLC系统参数设置

PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。

2、采用程序设定：

▼ 梯形图参数设置 M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。

MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：

▼ D8120内容

D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：

C#⼯控上位机系列---如何和三菱PLCFX3U通信

⼯作中⽤的⽐较多的是三菱的PLC的 Fx5U和Fx3U，它们有多种通信协议，我们学习时先从1种⼊⼿，再扩展到其他的。三菱的说明书⼏百页，我们要把说明书读薄，只选其中通信协议部分看就好了。⽽上位机⼀开始只需要了解读写⼀个字元/位元就可以了。

三菱FX-3U 计算机专⽤协议通信⽅式，其通讯命令字和通讯格式介绍如下：

命令字 注释BR 以1点为单位，读出位元件的状态

WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值

BW 以1点为单位，写⼊位元件的状态

WW 以16点为单位，写⼊位元件的状态，或以1字为单位，写⼊值到字元件

PC发送给PLC的通信命令格式约定说明：ENQ为请求标志，ASCII值5 ACK为正确标志，ASCII值6 STX为请求标志，ASCII值2 EXT为请求标志，ASCII值3 表格中粗体字为需要求和效验的部分； 和效验为每⼀项的ASCII值的总和转换成⼗六进制后，取其低两位； 站号、PLC号、元件数量、和效验都是以⼗六进制表⽰； 等待延时为0-150毫秒,以⼗六进制0H-FH表⽰，如100ms为AH

1) 批量读出位元件—BR指令格式

例如：要读出站号为5的PLC的X40到X44共5点的状态值，延时100毫秒，

假设PLC中X40与X43为OFF，其余为ON，则指令数据如下：

只要将以上代码以字符串形式串⼝发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：

2) 批量读出字元件—WR指令格式

例如 读站号0的PLC的D10的字元值

3) 批量写⼊位元件—BW指令格式

...

4) 批量写⼊字元件—WW指令格式

例如 写⼊站号0的PLC的D10的字元值=11

5U则是⽤MELSEC通讯协议（简称MC协议）通信，

但MC协议的通讯格式有很多种：3E、3C、4E，4C帧格式， 个⼈感觉3C⽐4C好⽤，3C是ASCII⽂本格式，3E是⼆进制格式

三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

简介

三菱FX系列是一种常见的工业自动化控制设备，用于自动化控制领域。该系列PLC（可编程逻辑控制器）具有可编程控制、数据传输、数据处理等功能，被广泛应用于各种控制领域。

在三菱FX系列PLC编程中，常用的通信协议有三种，分别是RS232C、RS485和USB。本文将着重介绍编程口通信协议，以举例说明该系列PLC的编程方法。

编程口通信协议

编程口通信协议是FX系列PLC常用的通信协议之一。在进行编程时，需要将PLC连接到计算机，使用编程软件进行编程操作。这时，就需要使用编程口通信协议来进行数据传输。

在进行编程口通信时，需要准备一个编程口线缆，将线缆连接到PLC的编程接口上。然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。

接下来，需要在计算机上安装编程软件，例如三菱的GX

Developer软件，然后进行数据传输和编程操作。 编程口通信的实现步骤

下面，我们将以三菱FX2N系列PLC为例，介绍编程口通信的具体实现步骤。

1.准备编程口线缆

首先，需要准备一个编程口线缆，将该线缆连接到FX2N系列PLC的编程口接口上。然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。

2.安装编程软件

在计算机上安装三菱的GX Developer编程软件，并打开软件。

3.打开PLC通信设置界面

在GX Developer软件的菜单中，选择“PLC通信设置”选项，打开PLC通信设置界面。

4.设置PLC型号和通信协议

在PLC通信设置界面中，需要设置PLC的型号和通信协议。对于FX2N系列PLC，通信协议通常选择“串口通信”或“USB通信”。

5.设置通信参数

在设定PLC型号和通信协议之后，需要设置通信参数，例如波特率、数据位、校验位等。这些参数需要与PLC的通信设置相一致。 6.连接PLC

在设置完通信参数之后，需要连接PLC。在GX Developer软件的PLC通信设置界面中，单击“连接”按钮，软件将自动连接PLC。