维修手记(二)——NC800柔性制造单元
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机床电器2007.4 数控・数显——维修手记(二)
维修手记(二)
——NC800柔性制造单元
孙化清 (昆明市昆船工业园昆船二机公司,650236)
中图分类号:TG659。TG502.7 文献标识码:B 文章编号:1004—0420(2007)o4一oo24一o4
(续二) 3.5 NC800出现1103号报警:Tool chain don"t allow
故障现象:1103号报警信息表示为:刀库的刀链
不允许转动。刀链不能转动,机械手就无法进行自动
换刀。 分析及处理过程:首先查阅梯形图可知,“刀链
松”检测接近开关062一S:(x1003.0,松开)没有信号 输入,使刀链转动的必要条件不具备,所以PMC才输 出1103号报警信息,同时输出一个信号给CNC,让
CNC输出“禁止刀链转动”使能信号。实际检查发现,
刀链是松开的,刀链夹紧、松开油缸的活塞杆也是缩回 到位。那么只有拆下刀链夹紧、松开油缸处的防护盖
板,检查“刀链松”检测接近开关062一S:(x1003.0,松
开)与松刀、紧刀油缸活塞杆前部的V型夹块之间的 感应距离是否符合2 mm的技术要求,经测量二者之间
的距离过大,“刀链松”检测接近开关062一S:(x1003.0, 松开)不能输出正确信号给PMC,刀链即使是松开的,
PMC也认为刀链没有松开,故刀链无法转动。
调整好“刀链松”检测接近开关062一S: (x1003.0,松开)与松刀、紧刀油缸活塞杆前部的V型
夹块之间的感应距离符合2 mm的技术要求,同时也 要检查“刀链紧”检测接近开关062一S (x1002.7,夹 紧)与松刀、紧刀油缸活塞杆前部的V型夹块之间的
感应距离是否也符合2 mm的技术要求。在“修调方 式”下,手动夹紧、松开刀链,油缸工作正常。同时查阅
梯形图中062一S (x1002.7,夹紧)、062一S2(x1003.0, 松开)常开触点闭合是否正常,待上述动作都正常后,
将刀链夹紧、松开油缸处的防护盖板盖好。输入换刀 指令后,刀链运转正常。 另外,在检修液压系统故障时,要注意电磁阀上的
插接件接触是否良好,若接触不良则电磁阀不能正常 工作。因此,在检修液压系统故障时,首先检查所涉及
一24一 的电磁阀的插头接触情况,必要时在电磁阀的插针上
“搪锡”以保证接触良好。
3.6 NC800出现1104号报警:Magazine have tool
故障现象:1104号报警信息表示为:刀库换刀位
的刀链上的刀套内有刀,不能进行换刀动作。
分析及处理过程:机床在进行自动换刀动作时,出
现上述报警信息。在进行故障处理之前,先将机械手
上的刀具手工取下以防意外发生。这个故障应该相对 比较简单,报警信息说:刀库换刀位有刀,但换刀位此
时没有刀,应该是换刀位检测接近开关062一S
(x1003.4,刀具存在)出了问题。
查阅梯形图可知,换刀位检测接近开关062一S
(x1003.4,刀具存在)的常开触点闭合了,而该开关是
靠“换刀位”处刀链内的刀具尾部的拉钉感应后输出
信号给PMC的。因此,可以断定是换刀位检测接近开
关062一S (x1003.4,刀具存在)损坏。用西门子公司
生产的3RG4022—0AB00(PNP DC24V SN=4 mm)接
近开关予以更换。具体接线标识见表9。
表9具体接线标识
俄罗斯产接近开关 西门子产接近开关 棕色线 棕色线(brown) +24 V 蓝色线 蓝色线(blue) O V 黑色线 黑色线(black) OUTPUT 在换刀位的刀链上的刀套内手动装上一把刀,来
调节拉钉与换刀位检测接近开关062一S (x1003.4,刀
具存在)之间的距离符合4 mm技术要求。处理完毕
后,刀库应该进行回参考点操作。
3.7 NC800出现401号伺服报警:1、2、3TH AXIS
VRDY OFF 故障现象:401号伺服报警:为数控系统伺服单元
的伺服准备好信号断开引起的。
分析及处理过程:数控机床的伺服单元在机床通
电,自身准备好后,会向CNC数控系统发出一个信号 维普资讯 http://www.cqvip.com 数控・数显——维修手记(二) 机床电器2007.4
VRDY(伺服单元准备好)。CNC收到VRDY信号后,
才能进行相关的轴驱动方面的信息处理。因此,该故
障应该出在轴伺服单元内。打开电控柜门,观察 轴、
l,轴、z轴伺服单元上的数码管均显示“一”,表示没有
准备好(NOT READY)。在轴伺服单元前面板上印有
相关的信息,分别表示为:“一”NOT READY(没有准备
好);“O”READY(准备好);“#”ALARM(报警),报警号
为:#1 HV;}}2 LVSV;#3 LVDC;#4 DCSW;#5 DCOH;#6 OH;#7 MCC;船HC[L];#[HCM];#b[HCLM]'详细信
息查阅FANUC—MC系列维修说明书。
针对以上情况,首先检查轴伺服单元的工作电压
是否正常,查电路图可知轴伺服单元供电线路的线号
为601015、601016,用万用表测量标有线号601015、
601016的线路之间没有电压,上查其进线端处保险管
F1、601一F17、601一F18、601一F19进行处理后,再测
601015、601016号线路之间的电压为110V。关机,重
新起动机床,再观察 轴、l,轴、z轴伺服单元上的数
码管均显示“O”READY,表示伺服单元准备好
(READY),机床已能正常工作。 在故障处理完毕后,应将 轴、l,轴、z轴、刀库、旋
转台站、B台都进行回参考点操作,以免意外情况发生。
3.8 NC800出现1105号报警:MACHINE NOT IN PO—
SITION 故障现象:在自动换刀过程中,当机械手由主轴侧
转到等待位且机械手已伸出,下一个动作是由等待位
转向刀库侧时,机械手则停止不动,随后出现1105号
报警。
分析及处理过程:1105号报警表示的信息为:机
床不在位。在进行故障处理之前,先将机械手上的刀
具手工取下以防意外发生。
查梯形图可知,当出现1105号报警:Machine not
in position时,应该与刀库的位置(R751.6)、机床的位
置(R751.7)有关。由于在此之前换刀动作正常,这说 明与机床位置有关的z轴、l,轴应处在正确的换刀位 置上,刀库的位置也应该是正常。着重点应检查机械
手部分的接近开关、电磁阀工作是否可靠。
为了区分故障是出在接近开关部分,还是电磁阀
部分。首先采用“危险修调”方式,按“等待位一刀库” 按钮,手动控制机械手由等待位转向刀库侧,但机械手
没有动作。由于在“危险修调”方式下,接近开关的信
号没有参与控制,完全是靠液压系统驱动机械部分进 行运动。由此可以排除接近开关可能存在的故障隐
患,基本可以确定问题出在“等待位转向刀库”电磁阀 063一Y.。上。查梯形图可知,“等待位转向刀库”电磁
阀063一Y.。输出点y1022.4有输出,相应的继电器653
一K。 得电动作,手感电磁阀063一Y。。的线圈有温度,
说明已得电。
本着“先简后繁”的原则,断电后,将电磁阀063一
Y.。、单向节流阀、减压阀拆开进行清洗,将阀内的一些
油污、铁锈清除干净,使阀芯动作灵活。擦洗干净后,
各自组装好装回原位。 通电,在“危险修调”方式下,按“等待位一刀库”
按钮,手动控制机械手由等待位转向刀库侧,机械手顺
利转向刀库侧。将机械手恢复到正常位置后,应执行
刀库回参考点动作,以免意外情况发生。
3.9 NC800旋转台站不能正常换台
故障现象:当执行M61指令,将1#台板从装卸台
拉到B台时,换台动作无法继续进行。
分析及处理过程:当输入M61指令后,装卸台上的
1#台板应在顺时针旋转的交换钩牵引下,向前运动至旋
转台站上相对应的1#台位上,然后旋转台站顺时针旋
转,待1#台位转到交换位时停止,换台门打开,B台托板
升起,推台杆伸出,推台板至B台上,且B台托板应全部 进入台板的卡槽中,B台托板落下的同时也夹紧了台
板,推台杆缩回,换台门关闭,换台动作执行完毕。
首先要解决的是装卸台不拉台板问题。查梯形图
可知,081一S (x1005.3,台板在装卸台上)的常开触
点没有闭合,这就给PMC输入一个错误信号,让PMC
认为装卸台上没有台板,也就不可能执行M 指令。
由于检测开关081一S。 (x1005.3,台板在装卸台上)在
台板下面,因此,先手动将台板拉到旋转台站上相对应
的1#台位上。拆下检测开关081一S. (x1005.3,台板
在装卸台上),用铁片进行感应,观察开关上的指示灯 是否亮,结果指示灯不亮,这说明开关存在问题应予以 更换。用德国西门子生产的3RG4012—0CD10(PNP
DC24V SN=2 mE)接近开关换下旧开关,并调整接近
开关与感应片之间的距离符合2 mE的技术要求且动
作可靠。然后,再手动将台板从旋转台站上拉到装卸 台上,查梯形图可知,081一S (x1005.3,台板在装卸台
上)的常开触点闭合,输入信号正常。
再输入M 。指令后,装卸台上的1#台板顺利地被
拉到旋转台站上相对的1#台位上,到位后旋转台站应
一
25— 维普资讯 http://www.cqvip.com 机床电器2007.4 数控・数显——维修手记(二)
该顺时针旋转,可旋转台站不转,看来旋转台站也存在
问题。查梯形图可知,旋转台站顺时针旋转的必备条
件没有被满足,因此PMC不执行输入的指令,旋转台
站也就无法进行转动。
检查旋转台站圆转盘下面,安装在侧壁铁架上的
三个接近开关081一S (x1009.5,旋转台站参考点)、
081一S (x1008.7,旋转台站计数)、081一S (x1009.2,
旋转台站计数)的工作情况,发现081一S (x1009.2,
旋转台站计数)因某种原因与感应块之间的相对距离
发生变化,使其不能发出正确信号输入给PMC。
按技术要求081一S,(x1008.7,旋转台站计数)、
081一S (x1009.2,旋转台站计数)应同时被感应块感
应,发出正确信号输入给PMC后,PMC才能输出使能 信号给旋转台站伺服控制单元,控制旋转台站顺时针
旋转。
重新调整感应块的位置,使感应块与081一S,
(x1008.7,旋转台站计数)、081一S (x1009.2,旋转台
站计数)之间均能正常感应,使二个开关能同时发出正
确的信号。经过以上调整后,输入M 指令,装卸台上
的1#台板顺利地被拉上旋转台站后,正确地送到B台
上,到此故障解除,机床恢复正常工作。
3.10 NC800推拉台装置内的I#托板交换电机堵转
故障现象:推拉台装置内的I#托板交换电机,即用
来驱动推台杆伸出、缩回的交流电机,在推台杆缩回过
程中,由于某种原因导致电机减速机链轮所驱动的链条
上连接块的锁紧螺母脱落,致使推台杆被卡死,造成电
机堵转,幸亏及时发现切断电源,电机才未被烧毁。
分析及处理过程:推拉台装置滑道内的推台杆是
通过连接块与链条连接的,减速机链轮驱动链条转动 带动推台杆沿着滑道伸出、缩回来完成推拉台动作。