机械多体系统虚拟样机技术只是分享

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ADAMS主模块：
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
Mechanism /Pro
/Driver /Hydraulics
/Animation
/Driveline
/Car
ADAMS 附加程序模块
/Control
启动时的ADAMS/View主窗口：
窗口名称栏 主工 具箱 菜单栏 快捷工 具栏
欢迎 窗口
工作屏 幕区
视图方向
状态栏
3.4 ADAMS/View程序屏幕
1. 2. 3. 4. 5. 6.
ADAMS/View主窗口部分功能如下： 主工具箱—展示各种常用命令的快捷键； 命令菜单栏—包括了ADAMS/View程序的全部命 令； 快捷工具栏—设置了一些最基本的文件和编辑 命令的快捷按钮； 工作屏幕区—显示样机模型的区域； 工作栅格—在工作区显示栅格的目的是利于建 模； 状态栏—显示操作过程中的各种信息和提示；
/Байду номын сангаасail
/Flex
/Exchange /Tire
/Linear
ADAMS/View： 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统 的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从 CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通 过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱 动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容 易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后， 都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。 这些就像做实际的物理试验一样。
国际标准化组织已经制定了大量的相关标准，以用于汽 车的可操作性测试，主要有： （1）用于紧急换道驾驶测试的ISO TR 3888 标准； （2）用于直线刹车测试的ISO 6957标准； （3） 以正弦曲线作为输入，对汽车瞬态开环响应进 行测试的ISO TR 8725 标准； （4）ISO 4138标准、ISO 7401标准、ISO TC 108/253

10 2 ，剪切弹性模量 G = 8.1×10 N m ，试求：
1.丝杠螺母系统的最小拉压刚度 K0min 和最小扭转刚度 KT min 2.丝杠工作台系统纵向振动和扭转振动的最小固有频率。
（1）计算丝杠螺母系统的刚度
K L min =
π d 2E
4lmax
=
π × 0.0482 × 2.1×1011
（2）丝杠扭转刚度计算 丝杠扭转刚度可用下式计算：
KT =
π d 2G
32l
N m2
式中： d ——丝杠的中径，m
G ——材料的剪切弹性模量，
l——受力点到支撑端的距离， m
下面是不同刚度对系统性能的影响：
图2.3 不同刚度时系统的频率特性（K＜K＜K）
例2.2 在例2.1的数控机床进给系统中，若预紧后丝杠支承 轴向刚度 K B = 2.14 ×109 N m，丝杠螺母间的接触刚度 K N = 1.72 × 109 N m （取丝杠的最大工作长度 Lmax = 1.2m ，拉压弹性模量 E = 2.1×1011 N m2
图2.8 齿轮齿条传动原理
（2）丝杠螺母（螺杆）传动 传动比大、可反向自锁、结构简单、工艺性好，效率较低。 滚珠丝杠可以实现高效率、高精度传动，滚珠丝杠副的传动效 率高达85%-98%，是普通滑动丝杠副的2-4倍，可以做到无间 隙传动，广泛应用于数控机床工作台，数控平台和机器人的驱 动。
图2.9 丝杠螺母传动原理 图2.10 软盘驱动器中磁头的螺杆机构
（3）同步齿型带实现的移动传动 它具有同步齿型带转动传动的特点，可以实现较大的 直线位移，广泛应用于移动型工作台、绘图机、打印机、 复印机、扫描仪等办公设备和计算机外设的驱动。
图2.11 打印机字车的同步带驱动机构

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