浅谈虚拟样机技术(最新整理)
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工业设计中的虚拟样机技术在工业设计领域中,虚拟样机技术正发挥着越来越重要的作用。
虚拟样机技术是指通过计算机软件和硬件模拟真实产品的外观、结构和功能,以便在产品开发过程中进行设计验证、检测和模拟。
本文将介绍虚拟样机技术的优势、应用领域以及未来发展趋势。
一、虚拟样机技术的优势虚拟样机技术相对于传统的物理样机具有以下几个显著的优势。
1. 时间和成本的节省传统的物理样机需要进行制造、组装和测试,耗费宝贵的时间和大量的成本。
而虚拟样机技术只需要在计算机软件中进行模拟和验证,节省了制造样机所需的时间和成本。
2. 设计灵活性和可迭代性虚拟样机技术可以快速生成多个设计方案,并通过模拟和优化来选择最佳设计方案。
设计师可以轻松地对产品进行修改、优化和迭代,不受物理样机制造和测试的限制。
3. 设计评估和决策的可靠性通过虚拟样机技术,设计师可以对产品进行多方面的评估和分析,包括结构强度、运动学、流体力学等。
这使得设计师能够更加准确地评估设计方案的性能和可行性,并作出更加可靠的决策。
二、虚拟样机技术的应用领域虚拟样机技术广泛应用于各个工业设计领域,包括汽车、航空航天、医疗器械、消费电子等。
以下将以汽车工业为例,介绍虚拟样机技术的具体应用。
1. 汽车外观设计虚拟样机技术可以通过建立三维模型和材质贴图等手段,模拟汽车外观设计的效果。
设计师可以在计算机上进行各种细节的调整和修改,包括车身线条、轮毂造型、灯光效果等,以验证设计方案的可行性和吸引力。
2. 汽车结构设计虚拟样机技术可以对汽车结构进行强度分析和优化,以确保车身在各种工况下的强度和安全性。
设计师可以通过模拟车辆在碰撞、翻滚等事故情况下的反应,进行结构的改进和优化,提高汽车的安全性能。
3. 汽车动力系统设计虚拟样机技术可以对汽车动力系统进行模拟和优化,以提高汽车的燃油经济性和性能表现。
设计师可以通过模拟发动机的工作特性、传动系统的效率等,为汽车动力系统的设计和调校提供准确的数据和评估。
航空航天产品设计中的虚拟样机模拟技术虚拟样机模拟技术在航空航天产品设计中的应用导语:航空航天领域一直以来都是科技创新的前沿领域之一。
而在产品设计过程中,虚拟样机模拟技术的应用不仅提高了效率,减少了成本,更为产品设计师提供了更多创造性的空间。
本文将探讨虚拟样机模拟技术在航空航天产品设计中的应用。
一、虚拟样机模拟技术的基本原理及特点虚拟样机模拟技术(Virtual Prototype Simulation Technology)是一种将虚拟现实技术与计算机辅助设计(CAD)相结合的应用技术。
通过对产品进行虚拟建模,进行逼真的物理仿真,实现对产品各方面性能的验证和分析。
相比传统的实体样机开发,虚拟样机模拟技术在以下几个方面有着独特的优势:1. 减少成本和时间:通过虚拟样机模拟技术,可以减少对实体样机的依赖,从而节约了开发过程中的资金和时间。
在产品设计的早期阶段,设计师可以通过虚拟样机模拟技术对产品进行多次迭代和修改,从而避免了实体样机的制造和调试所消耗的资源。
2. 提高设计质量:虚拟样机模拟技术可以虚拟呈现产品的形状、结构和工作方式,为设计师提供更加直观、准确的信息。
通过对虚拟样机进行模拟分析和测试,可以发现潜在的问题和不足,及时进行改进和优化,从而提高产品的设计质量。
3. 创新设计空间:虚拟样机模拟技术提供了一种无限制、可自由探索的设计空间。
在虚拟环境中,设计师可以进行多种方案的快速迭代和对比,发现和尝试新的设计理念。
这种创新空间为航空航天产品的设计师带来了更多的发挥创造力和思维的机会。
二、虚拟样机模拟技术在航空航天产品设计中的应用1. 飞行器气动布局设计:在飞行器的气动布局设计中,虚拟样机模拟技术可以对飞行器的气动特性进行模拟和分析。
通过对不同气动布局方案进行虚拟样机模拟,设计师可以评估不同方案的优劣,选择最佳的设计方向。
同时,虚拟样机模拟技术还可以通过分析飞行器的气动性能,指导优化飞行器的外形设计,降低气动阻力,提高飞行器的整体性能。
虚拟样机技术综述王 侃1,杨秀梅2(北方工业大学机电工程学院,北京100041)摘 要:从市场经济的角度论述了虚拟样机技术产生的背景,分析了虚拟样机技术相对于传统设计方法所具有的无可比拟的优点;阐述了虚拟样机技术的内涵和研究现状,并且对虚拟样机技术的应用做了大量研究;最后,从其发展历程角度出发剖析了虚拟样机技术发展的限制因素和发展方向。
关键词:虚拟样机技术;设计方法;运动学和动力学分析;物理样机中图分类号:TP 391.9 文献标志码:A 虚拟样机技术(Virt ual Prototyping Technolo 2gy ,简称V P T )是一种全新的机械设计方法,作为一项计算机辅助工程(CA E )技术于上个世纪80年代随着计算机技术的发展而出现,在90年代特别是进入21世纪以后得到了迅速发展和广泛应用。
在这里,虚拟样机是针对于物理样机而言,而虚拟样机技术则是针对于传统的设计方法而言。
我们知道,对一个机械系统的研究可分为静力学、运动学和动力学3种类型,而虚拟样机技术主要进行的是机械系统运动学和动力学分析,因此也被称之为机械系统动态仿真技术。
虚拟样机技术究竟产生于怎样的一个环境,又是如何从众多的设计方法中脱颖而出的呢?1 虚拟样机技术的产生背景传统机械设计方法的设计流程如图1所示。
图1 传统的机械设计流程从传统的设计过程来看,一个新产品的设计需经方案论证、概念设计(加之经验设计)之后进行产品的细节设计,为了验证设计的正确性以及功能实现与否,往往需要制造物理样机进行性能测试。
如果测试结果满意则投入生产,反之,则将对设计内容进行修改,再次制造物理样机测试,直至测试结果满意为止。
在大多数情况下,样机的试制并不是一两次就能达到设计要求的,往往需要经过多次反复。
因此,传统的设计方法存在很多弊端。
1)物理样机的生产制造需要大量的时间和费用,所以设计成本高、周期长;2)在某些情况下,物理样机的试验是破坏性的,甚至非常危险,比如飞行员的安全性试验和汽车的碰撞试验等;3)传统的设计过程大都采用传统的计算方法,计算速度慢、精度低,难以进行多种方案的分析对比。
虚拟产品开发与虚拟样机技术摘要:虚拟产品开发与虚拟样机技术是现代产品设计和制造领域中的一种新型技术。
通过虚拟样机技术可以预先展示产品设计效果、验证产品设计的合理性、评估产品制造的可行性,从而加速产品开发流程,降低产品研发成本,提高产品质量和市场竞争力。
本文将对虚拟产品开发与虚拟样机技术的概念、发展历程、技术特点及应用进行详细介绍和分析,探讨虚拟样机技术在产品研发中的优势和局限性,并展望虚拟样机技术在将来的发展前景。
关键词:虚拟产品开发;虚拟样机技术;产品设计;制造领域;研发成本;市场竞争力;发展前景正文:一、虚拟产品开发与虚拟样机技术的概念虚拟产品开发是利用计算机等现代信息技术手段,对产品的设计、制造和检验等全过程进行模拟计算和虚拟仿真,以达到快速、高效、精准地实现产品开发的目的。
虚拟样机技术是指在产品设计和制造过程中,利用计算机和虚拟现实技术,对产品的形态、结构、性能等方面进行虚拟仿真,以确定产品的形态、性能、制造工艺等基本技术参数。
二、虚拟产品开发与虚拟样机技术的发展历程虚拟产品开发和虚拟样机技术的发展可以追溯到上世纪60年代。
20世纪70年代中期,由于计算机技术的发展和CAD技术的日益成熟,虚拟产品开发开始萌芽。
20世纪90年代,随着虚拟现实技术的应用和虚拟样机技术的引入,虚拟产品开发和虚拟样机技术在航天、汽车、机械制造等行业中得到广泛应用。
21世纪以来,随着计算机性能和网络技术的快速提高,并且由于竞争的激烈,产品研发过程的周期迅速缩短,虚拟产品开发和虚拟样机技术开始向各行业全面渗透。
三、虚拟产品开发与虚拟样机技术的技术特点虚拟产品开发和虚拟样机技术的技术特点有以下几个方面:1.模型设计自由灵活:虚拟样机技术可以对产品模型的形态、结构、性能等参数进行精准、灵活设计,大大节省了试制费用和试制时间。
2.高保真度:虚拟样机技术的仿真结果可以做到高保真度,并且可以对产品性能指标进行精准评估和仿真。
自动控制原理虚拟样机知识点总结自动控制原理是现代工程学科中的重要内容之一,而虚拟样机又是自动控制原理中的关键技术之一。
本文将对自动控制原理虚拟样机的知识点进行总结,以帮助读者更好地理解和运用这一技术。
一、什么是自动控制原理虚拟样机自动控制原理虚拟样机是一种基于计算机仿真技术的虚拟系统,能够模拟出真实物理系统的动态行为和特性,用于验证和分析控制系统的设计和调试。
二、自动控制原理虚拟样机的应用领域1. 工业自动化控制虚拟样机可以模拟工业生产线、机械设备等控制系统,通过调整参数和控制算法,验证和改进工业自动化控制系统的性能和稳定性。
2. 智能交通系统虚拟样机可以模拟城市道路交通流量、信号灯控制、智能车辆等系统,用于优化交通网络的流畅性和安全性。
3. 机器人技术虚拟样机可以模拟各种机器人系统,包括运动规划、姿态控制、感知和决策等方面,用于提高机器人的自主性和智能化。
三、自动控制原理虚拟样机的基本原理1. 系统建模通过数学建模,将真实物理系统抽象为数学模型,包括方程、参数和初始条件等。
2. 离散化将数学模型离散化为差分或差分方程,以便计算机能够进行数值仿真和计算。
3. 控制算法设计根据系统特性和需求,设计合适的控制算法,用于实现对虚拟样机的控制和调节。
4. 参数调整通过调整控制算法中的参数,优化控制系统的性能,使虚拟样机能够更好地模拟真实系统的动态行为。
四、自动控制原理虚拟样机的技术特点1. 灵活性和可扩展性虚拟样机可以根据需求进行参数和算法的调整,适应不同的系统和控制要求,并且可以随着技术的发展进行不断的改进和更新。
2. 安全性和经济性通过在虚拟环境中进行仿真实验,能够避免真实系统带来的安全风险和成本开销,提高实验效率和节约资源。
3. 可视化和交互性虚拟样机可提供直观的图形化界面,实时显示仿真的结果和系统状态,并且可以进行交互操作,方便用户进行参数调整和结果分析。
五、自动控制原理虚拟样机的未来发展趋势1. 多学科融合虚拟样机将越来越多地应用于多学科领域,如机械、电气、计算机等,实现不同学科的协同设计和综合优化。
浅析虚拟样机技术在机械工程设计中的有效应用随着计算机技术的不断发展和应用,虚拟样机技术在机械工程设计中得到了越来越广泛的应用。
虚拟样机技术是指通过计算机软件在计算机环境中演示和模拟机械产品的运行状态,以达到预测和优化机械产品性能、降低制造成本、缩短产品开发周期和提高产品质量的目的。
本文将从虚拟样机技术的优势、应用领域、开发工具和实际案例四个方面来浅析虚拟样机技术在机械工程设计中的有效应用。
一、虚拟样机技术的优势虚拟样机技术能够以非常低的成本在计算机环境中进行演示和模拟机械产品的运行状态,使产品的功能性和性能始终在开发过程中就得到了有效的检验和优化。
虚拟样机技术利用现代计算机技术可以对各种物理现象进行多学科仿真,包括机械的力学分析、动力学分析、流体力学分析、热力学分析等等,不仅提高了机械产品的设计质量和可靠性,并且可以通过实际操作来验证机械产品的结构和性能,提高了产品开发的效率,降低了产品开发成本。
虚拟样机技术广泛应用于机械设计、工程仿真、模拟建模、制造过程优化等领域。
针对机械设计,通过虚拟样机技术可以设计出具有良好功能性和性能的机械产品,提高产品的质量和竞争力。
而在工程仿真方面,利用虚拟样机技术可以精确模拟机械产品的运行状态,预测产品的运行情况和生命期,并且可以针对产品存在的问题进行优化和改进。
虚拟样机技术还可进行模拟建模,帮助机械制造厂优化产品生产工艺,提高生产效率,降低生产成本。
在制造过程优化方面,通过虚拟样机技术,可以优化机械产品的制造流程,避免制造中产生的重大缺陷,提高生产率和产品质量,以及减少流程中的人员伤害事故等问题。
目前,虚拟样机技术的应用主要通过计算机辅助工程(CAE)软件实现。
CAE软件提供了多种仿真功能,包括结构力学分析、动力学分析、流体力学分析和热传输分析等等,可以方便地进行各种工程仿真。
常用的CAE软件有ANSYS、ABAQUS和SOLIDWORKS等。
这些软件提供了多种仿真模块和工程分析工具,并且可以用于模拟复杂的机械系统。
机械工程设计中的虚拟样机技术分析摘要:虚拟制造技术实现了现代工程机械工程设计领域中的设计、试制等一系列过程的直观性。
实现了在产品真正制造出来前,可以在虚拟的制造环境中生成产品的原型,更好地替代现实中的硬件产品,更方便地对设计产品的性能和可生产性进行评估,极大地缩短了产品的设计和生产周期,最大化地节约了产品开发的成本,保证产品的开发和设计可以适应市场的灵活性的变化。
虚拟制造技术是现实技术和计算机仿真技术在机械制造中的综合应用。
在现代化计算机虚拟设计技术的帮助下实现对众多产品的开发和设计,不仅不会造成实际物质的浪费,并且还能更直观地了解产品生产的具体情况,打开了机械制造和设计的全新局面。
关键词:机械工程;设计;虚拟样机;技术分析引言:随着经济和科技的迅猛发展,企业在激烈的市场竞争中要想谋求长期稳定的发展,就要不断研发适应市场需求的新产品,并缩短研发周期、优化设计性能、提高产品质量、降低开发成本。
虚拟样机技术相较于传统的物理样机技术而言,以其卓越的性能受到企业和研发者的青睐。
以虚拟样机取代物理样机进行新产品开发中的前期设计和测试评估,可有效缩短开发周期和降低开发成本,同时能优化产品的设计效果,尤其在机械工程设计中发挥着举足轻重的作用。
1虚拟样机技术的概念及其特点虚拟样机技术相对传统物理样机而言的显著特点是;虚拟,即通过计算机借助特定的软件程序帮助工程师建立三维模型,依靠先进的仿真模拟系统实施仿真模拟实验,对机械在实际运行中的情况加以分析和评估,帮助工程师及时找出设计不足和缺陷,并采取针对性的措施加以改进,提高机械设计的效率和质量。
简单地讲,该技术是在计算机基础上,运用CAD等设计制图模型,借助仿真模拟技术进行机械设计的一种新技术。
该技术的特点是:在机械设计整个过程中借助高科技的设计和管理技术实施开发、分析和设计,极大地缩短了研发设计周期,提高了机械设计的质量和效率,同时也降低了设计成本,有助于提高企业的市场竞争力。
浅析虚拟样机技术在机械工程设计中的有效应用随着计算机辅助设计技术的不断发展,虚拟样机技术逐渐成为了机械工程设计中的一种重要工具。
虚拟样机技术在机械工程设计中的有效应用,可以帮助设计师形成更为真实的三维模型,节省设计时间,减少制造成本,提高设计质量和设计创新性。
首先,虚拟样机技术可以帮助设计师形成更为真实的三维模型。
通过虚拟样机技术,设计师可以模拟真实的物理环境,测试产品的性能和可靠性。
通过这种方式,设计师可以设计出更具优势的产品,并迅速地找出并解决产品设计中存在的问题。
其次,虚拟样机技术可以节省设计时间。
设计师不必再花费大量的时间来制作实物样机,大大缩短了产品设计周期。
他们可以通过虚拟样机技术进行模拟和调试,以及进行多种工艺和附加功能的比较,找到最佳的工艺流程和最佳的产品配置。
在产品制造的初期阶段,通过虚拟样机技术所花费的时间和成本要远远少于制作实物样机,这样就可以更早地确定产品设计规范,并可以更快地推进产品制造生产和销售。
再次,虚拟样机技术可以减少制造成本。
虚拟样机技术的应用可以更好地考虑到产品的工艺和材料成本,帮助新产品的生产制作过程中节约大量的成本。
通过虚拟样机技术,不能仅设计师可以在计算机上进行全面的工艺流程分析,同时也可以及时了解到相关材料和环境的变化情况。
虚拟样机技术可以帮助设计师全面考虑产品工艺、工艺流程、生产设备和原材料成本等方面因素,从而为企业的产品生产制造节约更多成本。
最后,虚拟样机技术可以提高设计创新性和设计质量。
虚拟样机技术帮助设计师早期进行产品模拟设计,使得设计师在产品设计过程中可以集中精力来创新和提高设计质量。
与传统的实验室和工作室相比,虚拟样机技术具有更高的可修改性和适应性,帮助设计师更全面地考虑各种设计变量。
这种技术模拟环境可以实现真实的物理环境,使设计师们更快的了解产品的各种属性,并及早确定错误构件。
这样可以从根本上提高产品的质量和最终效益。
虚拟样机技术简述虚拟样机技术简述虚拟样机技术广泛的应用于产品设计制造等领域,它是一门集成了动力学建模、仿真、虚拟现实和信息管理技术等于一体的综合技术体。
虚拟样机技术指在建造第一台原型机之前,工程师利用计算机技术构建系统的数字化模型,并进行有限元分析并输出该系统在实际工况下的各种特性的结果,并根据结果修改结构得出最优设计方案的技术。
虚拟样机是一种数字化设计模型,它可以反映所设计产品的各种特性,包括外形、装配关系及其动力学等相关特性。
相比传统的设计方法,使用虚拟样机技术指导产品设计具有以下明显的优势:(1)研发效率更高,虚拟样机技术利用计算机仿真原理和协同技术,完成了多个部门协同合作,多套方案并行计算,在产品设计阶段就能够整合多方面的信息,高效率的完成产品的分析和修改工作,缩短了研发周期。
(2)研发成本更低,虚拟样机技术利用了计算机的快速计算功能,大大提高了工作效率,明显缩短了研发周期;通过应用仿真技术,在计算机上可以完成产品设计过程中的分析、优化、试验等工作,不再需要重复制造成本较高的物理样机,所以极大的降低了研发成本。
(3)企业实现了动态联盟,虚拟样机能够通过Internet方便传递和快速反馈设计信息,打破了单个企业的资源局限和地域局限性,提高了企业之间沟通的效率,适应了全球化高速发展客观要求。
由于虚拟样机技术在产品设计中具有特殊优势,其在造船业、汽车制造业、兵器工业、工程机械、机械电子工业、航空航天工业、国防工业、材料工业以及机械加工业等诸多方面得到广泛的应用。
美国波音公司的波音777 飞机是世界上第一架完全以计算机模拟方法研制的飞机,其设计过程就基于虚拟样机技术,整个飞机的设计、组装、性能检验及测试分析过程完全应用计算机完成,开发周期从一般的8年缩短至5年,并且飞机一次就试制成功,大大地降低了飞机的研发成本。
美国喷气推进实验室( JPL )的工程师利用虚拟样机技术创建了地球上不存在的虚拟环境,成功地模拟了探路者号火星探测器在进出火星大气层时的减速、着陆等不同条件下的工作状态,在最后设计方案制定之前,反复仿真试验,及时找出了各个状态下可能存在的问题,并根据各个问题对飞船的设计进行了及时、准确的修改,并于1997年7月4日成功把探测器送入预定轨道,成功实现了在火星上的软着陆。
虚拟样机技术及应用(课程考试)题目: 浅谈虚拟样机和虚拟样机技术学生: 陈川 班级: 机制1001班 学号: 2010200626 指导教师: 王春光浅谈虚拟样机和虚拟样机技术一虚拟样机产生的背景进入21 世纪, 科学技术突飞猛进, 社会发展日新月异。
人们对个性化产品的需求越来越迫切, 对产品性能的要求也越来越高, 全球化经济已明显地呈现出买方市场的特点。
由于这一变化, 导致市场竞争日趋激烈, 而竞争的核心则主要体现在产品创新上, 体现在对客户的响应速度和响应品质上。
传统的物理样机在产品的创新开发中, 在开发周期、开发成本、产品品质等方面已越来越不能满足市场需求, 虚拟样机技术正是在这一市场需求的驱动下产生的。
传统的产品设计模式通常采取的是一种设计→制造→试验→改进→设计的串行设计模式,尽管在结构设计方面采用CAD、CAE等软件,但由于不同学科软件相对独立性,产品的性能指标往往是通过大量的试验来确定特征参数。
而且降低了产品的总体性能,使产品研发周期长、效率低。
如在传统的印刷机械设计工作过程中,都是由工程师先根据机器功能改进的需要,进行理论选型,然后计算结果,画出机械零件图、部件图和装配图,再交给车间进行试制。
待样品出来以后,对样品进行运转测试,把测试到的实际结果与设计前的理论构想进行比对,寻找差异产生的原因,再重新进行设计上的修改,直到样品满足改进的需要。
这种设计过程,需要的周期长,样品试制费用高,往往不能满足市场对新机器换代及时性的要求,带来了人力物力的巨大浪费。
为了改变这些现象,提高产品的性能,缩短生产周期,降低生产成本,各行各业都在不断地创新,开发新的技术。
这样通过不断地创新、改进,近年来终于找到了解决这些缺点的方法,并提出了虚拟样机技术。
二什么是虚拟样机虚拟样机是建立在计算机上的原型系统或子系统模型,它在一定程度上具有与物理样机相当的功能真实度。
虚拟样机是一种计算机模型,它能够反映实际产品的特性,包括外观、空间关系以及运动学和动力学特性。
利用这项技术,设计师可以在计算机上建立机械系统模型,然后以三维可视化处理,模拟在真实环境下系统的运动和动力特性并根据仿真结果精简和优化系统。
虚拟样机被美国国防部建模和仿真办公室(DMSO)定义为对一个与物理原型具有功能相似性的系统或者子系统模型进行的基于计算机的仿真;而虚拟样机则是使用虚拟样机来代替物理样机,对候选设计方案的某一方面的特性进行仿真测试和评估的过程。
虚拟样机的概念与集成化产品和加工过程开发 (Integrated Product and Process Development,简称IPPD)是分不开的。
IPPD是一个管理过程,这个过程将产品概念开发到生产支持的所有活动集成在一起,对产品及其制造和支持过程进行优化,以满足性能和费用目标。
IPPD的核心是虚拟样机,而虚拟样机技术必须依赖IPPD才能实现。
复杂的机械产品往往是由一个群体共同完成的,包括产品的设计、生产、销售、维护管理直至用户等各类人员。
协同设计方法是CSCW在CAD领域的应用,它可消除空间的限制,使不同地区的设计人员不用离开办公室就可以互相通讯、共同讨论、协同工作。
协同设计方法的特点是群体性、动态性、并行性、异地性、异时行。
虚拟样机是一种数字产品模型,具有它所代表的各种性能和特征,虚拟样机在投入生产甚至详细设计以前已经存在具有明确的可视性,可同时进行协作设计和生产。
三虚拟样机技术虚拟样机技术的核心是工程设计技术、建模 /仿真技术和虚拟现实/VR技术。
虚拟样机的技术基础,主要包括五个方面:即几何建模、多物理场仿真、系统动力学仿真、控制系统仿真和样机测试。
虚拟样机技术是将CAD建模技术、计算机支持的协同工作(CSCW)技术、用户界面设计、基于知识的推理技术、设计过程管理和文档化技术、虚拟现实技术集成起来,形成一个基于计算机、桌面化的分布式环境以支持产品设计过程中的并行工程方法。
虚拟样机技术是从分析解决产品整体性能及其相关问题的角度出发,解决传统的设计与制造过程弊端的高新技术。
在该技术中,工程设计人员可以直接利用CAD系统所提供的各种零部件的物理信息及其几何信息,在计算机上定义零部件问的约束关系并对机械系统进行虚拟装配,从而获得机械系统的虚拟样机。
使用系统仿真软件在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动,并对其在各种工况下的运动和受力情况进行仿真分析,观测并试验各组成部分的相互运动情况。
利用虚拟样机技术可方便地修改设计缺陷,仿真试验不同的设计方案,对整个系统进行不断改进,直到获得最优设计方案以后,再制造物理样机。
虚拟样机技术可使产品设计人员在各种虚拟环境中真实模拟产品整体的运动及受力情况,快速分析多种设计方案,进行对物理样机而言难以进行或根本无法进行的试验,直到获得系统的最佳设计方案为止。
虚拟样机技术的应用贯穿于整个设计过程中,它可用在概念设计和方案论证中,设计者将自己的经验与想象结合在虚拟样机里,让想象力和创造力得到充分发挥。
用虚拟样机替代物理样机验证设计时,不但可以缩短开发周期,而且设计效率也得到了提高。
虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统动力学和运动学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的动力学和运动学分析,以确定系统及其构件在任意时刻的位置、速度和加速度,同时通过求解代数方程组确定引起系统及其各构件运动所需的作用力及其反作用力。
虚拟样机技术涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现,是基于先进的建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术、交互式用户界面技术和虚拟现实技术的综合应用技术。
虚拟样机技术是在CAX(如CAD,CAM,CAE等)/DFX (如DFA,DFM等)技术基础上的发展,它进一步融合信息技术、先进制造技术和先进仿真技术,并将这些技术应用于复杂系统的全生命周期和全系统,以便对系统进行综合管理。
从系统层面来分析复杂系统,虚拟样机支持“由上至下”的复杂系统开发模式。
利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估,可缩短开发周期,降低成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力。
虚拟样机技术在国内面临的问题目前国际上对虚拟样机技术的研究已趋成熟, 商品化的软件系统正逐渐在工程设计实践中得以推广利用, 它正在由分析专家的专用研究工具逐渐向普通工程设计人员易于掌握的工程设计的工具转变;但这项技术在国内仍面临着许多问题, 主要表现在以下几个方面:1) 目前国内的研究范围较窄, 仅停留在多体系统动力学的领域内, 且仅停留在实验室阶段, 尚难以在工程实践中应用。
对于由少量刚体组成的简单系统, 用任何一种方法, 甚至手工推导都可进行动力学分析; 但是对于由大量刚体组成的复杂系统, 若不借助于计算机, 人们是无法进行仿真分析研究的。
从这个角度上讲, 如果没有工程设计人员易于掌握的机械系统仿真分析软件, 多体系统动力学的理论再精妙、再完美也只能停留在纸上, 而无法解决现实中的工程问题。
国内在虚拟样机方面的研究工作中对这方面的重视程度还很不够, 有待进一步加强。
2) 对相关技术的研究不足。
1 9 6 6 年罗伯森和维滕堡创造性地将图论引入多刚体系统动第2 期张旭等: 机械系统虚拟样机技术的研究与开发力学, 使这个学科分支一度呈现出崭新的形态。
在此之后, 国外有些学者较深入地研究了图论在多刚体系统动力学领域的应用, 取得了一定的成果, 如修斯顿等人提出了“ 低序体阵列”的概念, 并在此基础上发展了一套独具特色的多体系统动力学的建模方法—“ 有限段建模法”。
与国外的研究及其成果相比, 国内学者在这方面投入的精力不多。
受“面向对象技术”在计算机及其相关领域内的快速发展和成功应用的影响, 目前国外已有学者开始研究如何将面向对象技术应用到虚拟样机技术中来。
事实上, 国外学者在这方面的研究已引起业界有关方面的重视, 而国内在这方面的研究却是一片空白。
机械系统虚拟样机技术涉及到大量描述机械系统及其力学特性的数据。
这些数据如何存储, 并使所存数据有足够的灵活性, 以适应实际机械系统结构及组成的多样性和复杂性, 还必须考虑所存数据的一致性; 如何对各种相关信息进行添加、修改、删除、查找等操作; 如何使数据与面向对象技术的要求和谐一致等: 都要由数据结构来解决, 而国内学者很少进行这方面的研究。
3) 对机械系统虚拟样机技术软件系统的开发和商品化的重要性及迫切性认识不足。
虚拟样机技术在工程中应用的前提条件是软件, 只是商品化的软件为机械系统设计师所使用, 其巨大的社会效益和经济效益才会体现出来。
国内学者对于机械系统虚拟样机技术软件系统的开发和商品化工作的重要性及迫切性认识不足, 至今尚无进行商品化软件开发的迹象, 而国外先进的、商品化的虚拟样机技术软件都具有良好的图形用户界面, 具有直观、自然、友好、方便等优点。
国内学者在这方面的工作远远不够, 这是国内同类软件只能停留在实验室中, 一般人员难以使用的根本原因之一。
四虚拟样机技术的工程应用虚拟样机技术在一些发达国家,如美国、德国、日本等已得到广泛的应用,应用领域从汽车制造、工程机械、航空航天、造船、机械电子工业、国防、通用机械到人机工程学生物力学医学以及工程咨询等很多方面。
在各个领域里,针对各种产品,虚拟样机技术都为用户节省了开支、时间并提供了满意的设计方案。
如美国波音公司的波音777大型客机是世界上首架以无图纸研发及制造出来的飞机。
其设计、装配、性能评价及分析就是采用了虚拟样机技术,这不但是研发周期大大缩短、研发成本大大降低,而且确保了最终产品一次性装接成功。
对比以往的飞机,波音公司减少了93%的更改和94%的花费。
国外已经有许多汽车厂商利用虚拟样机技术对汽车动力性能进行了仿真分析。
例如,对Ford Broncoll II进行的整车操纵性模拟分析,当车速为72km/h、0.4s内输入阶跃激励,仿真得出的横摆角速度和侧向加速度数值与试验结果具有很好的一致性。
整车动力学分析的过程包括:1、建立整车模型(底盘模型、前后悬架、转向、轮胎等);2、根据所进行的分析类型按照国家的试验规定编写相应的路面输入文件;3、对整车模型进行校正、调试,设定动力学分析参数;4、分析结果的处理。
使用创建的整车动力学模型一般可以进行的分析包括:操纵稳定性(稳态回转、角阶跃输入、转角脉冲输入、转向回正性能、单移线试验、S形转向)、振动特性(起步、制动时点头仰头)、平顺性(冲击输入路面)、制动特性(直线制动、转向制动)等,当然也可以根据客户的特殊要求进行特定项目的分析。
五总结国际上较成功的软件系统, 都是在专门的公司里经过20 多年的不断发展, 才达到目前水平的。
当前我们的任务是综合上述各方面的研究, 设计开发机械系统虚拟样机技术软件系统的原型系统, 探索并尽可能发现问题, 为深入研究机械系统虚拟样机技术及其软件系统奠定基础。