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实验一： 工业机器人的基础认知实验报告

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实验一：工业机器人的基础认知实验

姓名：学号：

专业：指导教师：

实验日期：实验成绩：

一、实验目的（10分）

二、实验设备（5分）

三、试叙工业机器人安全操作注意事项

四、画出工业机器人项目实施流程图

五、列出工业机器人的基本组成及其功能

六、绘制ABB工业机器人本体的结构示意图，并标注出6个轴，说明各轴的运动范围和手动运动模式下轴运动的最大速度。

七、心得体会（10分）