选择液压泵的四个原则

能流分向分得清，乘除效率不含糊； 计算单位要统一，角度一律用弧度。
3.1 柱塞泵
➢ 优缺点 优点：柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效 率高、排量调节方便等； 缺点：结构较复杂，价格高，对液体中的 污染也比较敏感。
3.1 柱塞泵
➢ 分类（按往复式阀配流中柱塞个数）
单柱塞泵
三柱塞泵
3.1 柱塞泵
➢ 分类（按柱塞在缸体内的排列方式分）
出液体体积，即在不考虑泄漏情况下，泵每 转所能排出液体体积。也称几何排量/理论 排量。
注意：排量是指转排量（与角排量区别）
二、容积式泵的基本性能参数
3.流量（q表示,单位:m3/s或l/min）
（1）理论流量：无泄漏时，单位时间内泵排
出液体体积。当泵转速为np时， qt V p n p
（2）泵的实际流量 ：泵工作时实际出口流
一、泵的工作原理和分类 泵按其排量是否可调，分为：定量泵和变量泵。
液压泵的图形符号 a)单向定量泵 b)双向定量泵 c)单向变量泵 d)双向变量泵
泵类机械
一、泵的工作原理和分类
容积式泵 非容积式泵
柱塞泵 蠕动泵 齿轮泵 隔膜泵 叶片泵
螺杆泵 离心泵 轴流泵 其它
轴向柱塞泵 径向柱塞泵 往复柱塞泵
3.2 齿轮泵 3.2.1外啮合齿轮泵
吸油过程：轮齿脱开啮合→V↑→p↓→吸油； 排油过程：轮齿进入啮合→V↓→p↑→排油。
动画1
动画2
3.2 齿轮泵 3.2.2内啮合齿轮泵
1.分类：渐开线齿轮泵；摆线齿轮泵。
内啮合齿轮泵 1—外齿轮，2—内齿轮，3—隔板
3.2 齿轮泵
➢ 3.2.2.1渐开线齿轮泵
量。 记泵泄漏流量ql，有:q= qt ql （3）额定流量qn ：在额定转速和额定压力

液压与气压传动课程标准一、课程性质与任务1．课程的性质《液压与气动技术》是机械设计制造及其自动化专业的一门重要的专业技术课程。

无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。

该课程是主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。

这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造还是自动化控制都有广泛的实际应用价值。

该课程是机械设计制造及其自动化专业教学必不可少的重要组成部分。

通过对这门课程的学习，使学生具有较强的液压与气压传动的理论知识和实际技能，无论对学生的思维素质、创新能力以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。

2．本课程与前后课程之间的联系、要求前期课程：机械识图，工程力学，技术测量基础等；后续课程：自动化制造系统，机电传动与控制，机床电气控制等；要求同学们具备阅读中等难度的机械图纸的能力、理论力学、机械传动基础等，并善于归纳总结，举一反三，积极参与实践，做到学以致用。

要联系其它专业技术知识，以使整个知识体系完整。

二、课程教学目标1．知识目标（1）能正确阐述液压传动的原理；（2）能清晰说明液压元件的结构特征和工作原理；（3）能读懂一般液压和气压系统工作原理图；（4）能掌握液压系统故障的分析和诊断的方法；（5）掌握液压、气压元件的正确选用。

2．能力目标（1）能识别常用液压元件，了解它们的结构和原理；（2）会正确使用常用的工具；（3）能阅读常用液压设备的液压传动系统图；能按照液压系统图进行液压元件的选用、连接与调试；（4）能分析汽车液压制动系统的结构和工作过程；（5）能分析汽车气压制动系统的结构和工作过程；（6）能分析液压助力转向系统的结构和工作过程；（7）能对液压制动系统进行维护；（8）能排除液压、气压制动系统的常见故障3．素质目标（1）培养学生具备一定的吸收新技术和新知识的自修能力；（2）培养学生具有较快适应生产、管理第一线岗位需要的能力；（3）培养学生的创新意识；（4）培养学生的安全和环保意识。

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1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后，安装时注意不 能反转。
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作用在泵轴上的径向力，能使轴弯曲，从而引起齿顶与泵壳体 相接触，从而降低了轴承的寿命，这种危害会随着齿轮泵压力的提 高而加剧，所以应采取措施尽量减小径向不平衡力，其方法如下： (1) 缩小压油口的直径，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围 内，这样压力油作用于齿轮上的面积减小，因而径向不平衡力也就 相应地减小。 （2）增大泵体内表面与齿轮齿顶圆 的间隙，使齿轮在径向不平衡力作用 下，齿顶也不能和泵体相接触。 （3）开压力平衡槽，如图所示， 开两个压力平衡槽1和2分别与低、高 压油腔相通，这样吸油腔与压油腔相 对应的径向力得到平衡，使作用在轴 承上的径向力大大地减小。但此种方 法会使泵的内泄漏增加，容积效率降 低，所以目前很少使用此种方法。
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一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵的工作原理
齿轮1、2的齿廓线（面）与壳体内 表面及前后端盖构成若干密封容积， 啮合线将高、低压腔隔离开来。 当齿轮按图示方向旋转时，下侧的轮 齿逐渐脱离啮合，其密封容积逐渐增 大，形成局部真空，油液在大气压力 的作用下从吸油口进入下部低压腔； 随着齿轮的转动，齿轮的齿谷把油液 从下侧带到上侧密封容积中，轮齿在 上侧进入啮合时，使上侧密封容积逐 渐减小，油液从上侧油高压腔将油液 排出。当齿轮泵不断地旋转时，齿轮 泵不断地吸油和排油
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二、齿轮泵的排量和流量 1．排量与流量： 对于由一对齿数相等的齿轮组成的外啮 排量与流量： 合齿轮泵，其主轴旋转一周所排出的液体体积等于两齿轮轮齿 体积之和。对于标准齿轮而言，轮齿体积与齿谷容积是相同的。 这样，齿轮泵的几何排量等于一个齿轮的轮齿体积和齿谷容积 之和。考虑到齿顶间隙的液体从排液腔仍被带回到吸油腔，不 参与排液，则齿轮泵的几何排量等于以齿顶圆为外径、以 (Z－ 2)m的圆为内径、高为齿轮宽度B的圆筒体积

液压泵、齿轮泵的拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构、工作原理及使用范围的了解,理解选择液压泵的原则和主要拫据;二、实验仪器齿轮泵、叶片泵、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀等拆装工具;三、实验内容齿轮泵的拆装在各类容积式液压泵中,齿轮栗具有结构简单、重量轻、容易制造、成本低、工作可靠、维修方便等特点,因而广泛应用于中低压系统中;它的缺点是容积效率低、轴承载荷大,此外,流量脉动、压力脉动和噪音都比较大;叶片泵的拆装叶片泵具有结构紧凑、体积小、运转平稳、输油量均匀、噪音小、寿命长等优点,因此,在中低压系统中应用非常广泛;随着结构、工艺材料的改进,叶片泵正向中高压和高压方向 I发展;它的缺点是结构复杂,吸油性能较差,对油液的污染较敏感;柱塞泵的拆装没做柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两种：1径向柱塞泵性能较稳定、工作较可靠,但自吸能力差、径向尺寸大、结构复杂、价格髙;柱塞数多为奇数2轴向柱塞泵性能稳定、工作可靠、结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高,但轴向尺寸较大、轴向作用力也大,结构复杂、价格高;柱塞泵多用于需要高压大流量和流量需要调节的液压系统中;四、实验步骤利用提供的拆装工具,按顺序拆装液压泵,并记录拆装顺序;了解完泵的结构后,按顺序将泵装配复原;检查装配完的泵,零件不可多一件,也不可少一件齿轮泵：拆装步骤如下：1 拆解齿轮泵时,先用内六方扳手在对称位置松开紧固螺栓,之后取掉螺栓,取掉定位销,掀去前泵盖,观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构,弄清楚其作用,并分析工作原理2 从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； _3 分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封；4 装配步骤与拆卸步骤相反;齿轮泵工作原理：在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程;在排油腔,轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小完成排油过程;二双作用叶片泵：拆装步骤及注意事项：1拆解叶片泵时,先用内六方扳手对称位置松开后泵体上的螺栓后,再取掉螺检,敲打使传动轴和前泵体及泵盖部分从轴承上脱下,把叶片分成两部分；2观察后泵体内定子、转子、叶片、配流盘的安装位置3取掉泵盖,取出传动轴,观察所用的密封元件4拆卸过程中,注意仔细观察发现进油出油路线,分析液压泵原理,多多请教指导老师5装配时,遵循先拆的部件后安装,后拆的零部件先安装的原则,正确合理的安装,注: 配流盘、定子、转子、叶片应保持正确装配方向,安装完毕后应使栗转动灵活,没有卡死现象;五.实验报告根据拆装结果,完成下列问题的回答.1、选用液压泵的原则和根据有那些答：选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量确定其规格型号;选择液压泵时要考虑的因素有工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方式、合积效率、总效率、寿命及原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等,还要考虑与液压油的相容性、尺寸、重量、经济性、维修性等;这些因素,有些己写在产品样本或技术资料里,要仔细研究,不明确的地方最好询问制造厂;2、通过拆装,从结构上理解齿轮栗的工作原理怎样的；答：依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵;由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间,当齿轮转动时,齿轮脱开侧的空间的体积从小变大,形成真空,将液体吸入,齿轮啮合侧的空间的体积从大变小,而将液体挤入管路中去;3、通过拆装,从结构上理解齿轮泵的困油、泄漏和径向不平衡现象及解决方法答：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中,因齿轮相交处的封闭体积随时间改变,常有一部分的液压油被密封在齿间,称为困油现象,因液压油不可压缩将使外接齿轮产生极大的振动和噪声,影响系统正常工作;齿轮泵困油现象解决方法：是在齿轮啮合处的侧面向排油腔开一道卸油槽,使困于两齿间的油可以被排出以消除困油现象,齿轮泵工作时有三个主要泄露途径：1齿轮两侧面与端盖间轴向间隙2泵体内孔和齿轮外圆间的径向间隙3两个齿面啮合间解决泄露问题的对策是选用适当的间隙进行控制;端面间隙补偿采用静压平衡措施,高压齿轮泵往往通过在泵的前、后端盖间增设浮动轴套或浮动侧板的结构措施,以实现轴向间隙的自动补偿;齿轮泵工作时,在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用;泵的右侧为吸油腔,在压油腔内有液压力作用于齿轮上,沿着齿顶的泄漏油,具有大小不等的压力,就是齿轮和轴承收到的径向不平衡力；另外压油腔因齿顶泄漏,其压力为递减;液压力越高,这个不平衡力就越大,其结果不仅加速了轴承的磨损,降低了轴承的寿命,甚至使轴变形,造成齿顶和泵体内壁的摩擦等;解决径向不平衡问题的简单办法是缩小压油口,使压油腔仅作用在一个齿到两个齿的范围内,也可以采用开压力平衡槽的办法来消除径向不平衡力4、通过拆装,从结构上理解叶片泵对油液污染敏感叶片泵的结构非常紧凑,间隙也非常小,它的转子与定子之间的间隙只有2~4丝,单面只有1-2丝,叶片与转子槽之间的配合间隙更小,如果液压油出现油渍那么可能会将液压泵卡住甚至于使其报废;5、通过拆装,从结构上理解为什么叶片泵比齿轮泵自吸能力差叶片泵和齿轮泵都属于容积泵的一种,若是加工在同等精度要求下他们的自吸能力是一样的;但是叶片泵一般多为输送有杂质的介质在生产时人为的将叶片与泵壳之间的间隙放大防止卡住,所以相对于一般输送洁净介质的齿轮泵来说他的配合间隙大了那么自吸能力相对产生影响也就降低了叶片泵的自吸能力;6、双作用叶片泵为什么会出现困油现象在双作用式叶片泵中,每个密封工作的容积,在通过定子长半径圆弧和短半径圆弧处的封油区时,—般按照原理来说是不会产生困油现象的；但由于定子上的圆弧曲线以及叶片泵都不可能做得很准确,所以还是有可能出现轻微的困油现象;这种困油现象虽然不像齿轮泵那样严重,但也会使液压泵产生液压冲击、振动和流置不均匀等危害;为解决这种困油现象产生的危害,可以将液压泵中配油盘的排油窗口,在叶片从封油区进入排油区的一边,开一个三角形截面的三角槽,用来减小油腔中压力的突然变化,以降低输出压力的脉动和噪声;当配油盘上开了三角槽以后,封闭的油液在还没有接通排油腔之前就通过三角槽与压力油相连,使其压力逐渐上升,这样就使泵的压力脉动、流量脉动和噪声都降下来了;1、3—吸油口2、4一排油口 d—三角槽7、柱塞泵分为哪几种类型各有何特点常见的柱塞泵分为径向柱塞泵,轴向柱塞泵,直轴斜盘式柱塞泵,液压柱塞泵1、轴向柱塞泵轴向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵;轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的;由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件,加工时可以达到很高的精度配合,因此容积效率高,运转平稳,流量均匀性好,噪声低,工作压力高等优点,但对液压油的污染较敏感,结构较复杂,造价较高;2、直轴斜盘式柱塞泵直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型的自吸油型两种;压力供油型液压泵大都采用有气压的油箱,也有液压泵本身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的;自吸油型液压栗的自吸油能力很强,无需外力供油;靠气压供油的液压油箱,在每次启动机器后,必须等液压渍箱达到使用气压后,才能操作机械;如液压油箱的气压不足时就担任执器,会对液压泵内的滑鞭造成拉脱现象,会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损;3、径向柱塞泵径痴柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类;阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺点;国际上 70、80年发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足;由于径向泵结构上的特点,限定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度髙;变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞的作用下,改变定子的偏心距实现的,而定于的最大偏心距为5—9mm 根据排量大小不同,变量行程很短;且变量机构设为高压操纵,由控制阀进行控制;故该泵的响应速度快;径向结构设计克服了如轴向柱塞菜滑靴偏磨的问题;使其抗冲击能力大幅度提高;4、液压柱塞泵液压柱塞泵靠气压供油的液压油箱,在每次启动机器后,必须等液压渍箱送到使用气压后,才能操作机械;直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型的自吸油型两种;压力供油型液压泵大都采用有气压的油箱,也有液压泵本身带有补油分泵向液压泵进油口提供压为油的;自吸油型液压泵的自吸油能力很强,无需外力供油;对于自吸油型柱塞泵,液压油箱内的油液不得低于油标下限,要保持足够数量的液压油;液压油的清洁度越高,液压泵的使用寿命越长;。