7.6 PLC的基本应用
7.6.2 PLC应用系统设计
自动送料小车控制系统
送料小车控制要求如图7.43（b）所示，I/O地址分配及功能如表7.12所示，主电路如图7.43（a）所示，控制电路如图7.43（c）所示。在限位开关SQ1处装料，5s后装料结束，开始右行。碰到SQ2后停下来卸料，5s 后左行。碰到SQ1后又停下来装料。这样不停地循环工作。直到按下停止按钮SB3。按钮SB1和SB2分别用来起动小车右行和左行。
在电动机正反转控制梯形图的基础上，设计出的小车控制梯形图如图7.44所示。为了使小车自动停止，将I0.4和I0.3的常闭触点分别串入Q0.0和Q0.1的线圈电路。为了使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T40和T41的常开触点分别与手动起动右行和左行的I0.1和I0.0的常开触点并联。并用两个限位开关的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
设小车左行，碰到限位开关SQ1(I0.3)时，它的常闭触点使Q0.1断开，小车停止左行。它的常开触点使Q0.2和T40线圈接通，开始装料和延时。5s后T40的常开触点闭合，启动小车右行。SQ1(I0.3)断开后停止装料。右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。按下停止按钮SB3(I0.2)后小车将停止运动。
表7.12 自动送料小车控制系统PLC I/O地址分配
功能名称动作器件I / O地址
右行启动SB1 I0.0
左行启动SB2 I0.1
停止SB3 I0.2
左限位SQ1 I0.3
右限位SQ2 I0.4 电机过载保护FR1 I0.5
右行KM1 Q0.0
左行KM2 Q0.1
装料YV1 Q0.2
卸料YV2 Q0.3
图7．43 自动送料小车控制电路
