伯德图练习题(学习资料)

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知识类+
1
一、设最小相位系统的开环幅频特性曲线
(渐近线)如图所示,试确定系统的开环传
递函数,求出系统的相角裕量,说明系统的
稳定性。

(a)

(b)

()L

dB


/rads
1100.12040-20-20-40-600.5

0dB

()L

dB


/rads
1102040-20-20-40220800dB100
知识类+
2

(c)
(a)解:①由开环幅频特性写传递函数。根据低频段的斜率为-20dB/dec,传递函数有1阶积
分环节。根据转折频率和斜率的变化,传递函数有2个惯性环节,故可得,

)1)(1()(210sTsTs
K
sG

②求时间常数。 25.01111T 1.0101122T
③求K。 由题图5.0时,dB20lg20K, 10l20lg20gK
10

K

55.010K

系统的开环传递函数为, )11.0)(12(5)(0ssssG

()L

dB


/rads
1

0.1

20
40
-20
-20
-40

-40
0dB

()L

dB


/rads
10.12040-20-20-400dB102.5