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控制工程基础练习题集

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. word范文 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b．检测元件 c．放大元件 d．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ] a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a．比例 b．比例积分 c．比例微分 d．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a．S b. S1 c. 21S d. S2 . word范文 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ] A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前 B．相位滞后 C．相位滞后－超前 D．相位超前－滞后

0dB/dec+20dB/dec0dB/dec

L(

 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 . word范文 A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环节 ]：

j0)

Re



Im

11. PI调节器是一种（ a ）校正装置。 A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 12. 开环增益K增加，系统的稳定性（ c ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ): . word范文 A．S+0.5S2 B. 0.5S2 C. SS1212

D. S21 15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）： A.给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件 16.PD调节器是一种（ a）校正装置。 A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（ c ）。 A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12

0 L(ω) （-20） （+20） dB

. word范文 (rad/s)) 3 5 10 12 30 18.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）。 τ>0； B. τ<0 ； C. τ>5 ； D. 019.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。 A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 021. 振荡环节的传递函数为（ a ）。 A. ωn /(S2+2ξωnS+1) (0<1) ； B. ωn /(S2+2ξωnS+1) （ξ=1）； C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<1) ； . word范文 D. 1/[S（TS+1）] 22.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。 A、 bS + c/(S+1) ； B、 bS – c/(S+a) ； C、 b/S + c/(S+a) ； D、 b/S + c/(S-a) 23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）： A．σ B. ts C. tr D. ess 24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。 A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 025． 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ b ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定 26.在右图所示的波特图中，其开环增益K = . word范文 （ ）。 A、ωc2/ω1； B、ωc3/ω1ω2； C、ω2ωc/ω1； D、ω1ωc/ω2

27.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为( )。 A. 3 ； B. 4 ； C.5 ； D. 6

28.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。 A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升 29. cos2t的拉普拉斯变换式是 〔 〕 A. S1 B. 442S

C.42SS D. 21S

m1 m2 ω1 ω2 ωc -20 -40 -20 L(ω) ω .

word范文 30. 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能 31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 〕 A. 增加 B. 不变 C. 不一定 D. 减少 32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 34.已知系统的开环传递函数为: G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ ）（单位均为dB/十倍频 . word范文 程）。 A、-20 ； B、-40 ； C、-60 ； D、-80 35.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。 截止频率ωb； B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr；C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg 36.开环增益K减小，系统的稳定性（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 37． 如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定 38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ ） A．上升时间tr B．调整时间ts C．幅值穿越频率ωc D．相位穿越频率ωg . word范文 39. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ): A．S+0.5S2 B. 0.5S2 C. SS1212

D. S21 40.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。 A. 低频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度； B.中频段的斜率 ； C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率 41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( )。 A、增加； B、减少 ； C、不变 ； D、不定 42.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量σ为0。 A、ζ= 0 ； B、ζ= 1 ； C、0＜ζ＜1 ； D、ζ＜0 43.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为： （ ）。 . word范文 A. 5/（S2+25）； B.5/（S2+16）； C. 1/（S-2）； D.1/（S+2） 44.已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为（ ）。 A、 arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω B、 -arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω C、 -arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω D、 arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω 45.根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性（ ）。 A、稳定 ； B、不稳定 ； C、条件稳定 ； D、临界稳定

0   20

l

gL(d

-180°

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机械控制工程基础习题集_第1章

机械控制工程基础习题集_第1章

第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

A.有差系统B.无差系统C.连续系统D.离散系统15.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除( A )。

控制工程基础概念题

控制工程基础概念题

一．控制工程基础练习题一、单项选择题1.图示系统的阶次是（ ）A 1阶；B 2阶；C 3阶；D 4阶。

2. 控制系统能够正常工作的首要条件是（ ）A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。

3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？（ ）A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（ ）A； B；C ；D 。

5. 已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为 （ ）A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。

6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。

7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么它是 （ ）A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。

8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。

9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间接近为 （ ）A 0.5s ；B 1s ；C 2.5s ；D 5s 。

10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。

11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ）A 精度；B 稳态误差；C 开环截止频率；D 稳定裕量。

12. 如图所示系统的阶次是 （ ）A 一阶；B 二阶；C 三阶；D 四阶。

机械控制工程基础习题集_234

机械控制工程基础习题集_234


13.不同属性的物理系统可以有形式相同的（Ａ）
A.传递函数 B.反函数 C.正弦函数
D.余弦函数
14.比例环节能立即地响应（Ｂ）
A.输出量的变化 B.输入量的变化 C.误差量的变化 D.反馈量的变化
15.满足叠加原理的系统是（Ｃ）
1
A.定常系统 B.非定常系统 C.线性系统 D.非线性系统
16.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（Ｂ）
10.惯性环节：输出量 x0 和输入量 xi 的动力学关系为一阶微分方程Txo x0 Kxi 形式的
环节。
11.振动环节：输出量 x0 和输入量 xi 的动力学关系为二阶微分方程 T 2xo 2Txo x0 Kxi
形式的环节。 四、简答题 1 若力为输入、位移为输出时，写出如图所示机械系统的弹簧、粘性阻尼以及质量的传 递函数。
A.自身内部结构参数有关 B.输入信号有关 C.输出信号有关 D.干扰信号有关
23.闭环控制系统的开环传递函数是（C）
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
B G2 (s)
3.简述同一闭环控制系统的闭环传递函数与开环传递函数之间的特性关系。
答：1）闭环特征方程为开环传递函数有理分式的分母多项式与分子多项式之和； 2）闭环特征多项式和开环特征多项式具有相同的阶次；
3）闭环传递函数和开环传递函数具有相同的零点，但不存在公共极点。
4.说明同一闭环系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的零点。
9.满足叠加原理的系统是（线性）系统。
2
控制工程基础练习题94题及答案(15页).

控制工程基础练习题94题及答案(15页).

控制工程基础练习题一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ）A 1阶；B 2阶；C 3阶；D 4阶。

2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。

3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）As s s s s +-+=Φ234)5(10)(； B )4)(1(1)(2-++=Φs s s s ； C34)5(10)(3+++=Φs s s s ； D)1()3(10)(2++=Φs s s 。

5. 已知系统开环传递函数为)2)(1(1)(++=s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ）A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。

6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。

7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。

8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。

9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）A 0.5s ；B 1s ；C 2.5s ；D 5s 。

10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。