最新《控制工程基础》习题集及答案

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机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用)。

P2A。

反馈作用B。

前馈作用 C.正向作用 D.反向作用2。

闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）.P3A。

给定输入端B。

干扰输入端 C.控制器输出端D。

系统输出端3。

闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）.P3A.反馈作用B。

前馈作用 C.正向作用 D.反向作用A。

输入量 B.输出量 C.反馈量D。

干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）.P2—3A。

偏差的过程B。

输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是(稳定系统)。

P2A。

不稳定系统 B.稳定系统C。

时域系统D。

频域系统6。

闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（B）。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D。

执行环节7。

闭环控制系统必须通过（C)。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D。

输出量局部反馈参与控制8。

随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化)。

P6A。

反馈信号 B.干扰信号C。

输入信号 D.模拟信号9。

若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B。

主反馈C。

正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是(开环控制系统）。

P2A。

开环控制系统 B.闭环控制系统 C.反馈控制系统D。

非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B )。

p5A.。

给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B。

准确性 C. 稳定性 D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B )p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D。

机械控制工程基础习题集_234

13.不同属性的物理系统可以有形式相同的（Ａ）
A.传递函数 B.反函数 C.正弦函数
D.余弦函数
14.比例环节能立即地响应（Ｂ）
A.输出量的变化 B.输入量的变化 C.误差量的变化 D.反馈量的变化
15.满足叠加原理的系统是（Ｃ）
1
A.定常系统 B.非定常系统 C.线性系统 D.非线性系统
16.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（Ｂ）
10.惯性环节：输出量 x0 和输入量 xi 的动力学关系为一阶微分方程Txo x0 Kxi 形式的
环节。
11.振动环节：输出量 x0 和输入量 xi 的动力学关系为二阶微分方程 T 2xo 2Txo x0 Kxi
形式的环节。四、简答题 1 若力为输入、位移为输出时，写出如图所示机械系统的弹簧、粘性阻尼以及质量的传递函数。
A.自身内部结构参数有关 B.输入信号有关 C.输出信号有关 D.干扰信号有关
23.闭环控制系统的开环传递函数是（C）
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
B G2 (s)
3.简述同一闭环控制系统的闭环传递函数与开环传递函数之间的特性关系。
答：1）闭环特征方程为开环传递函数有理分式的分母多项式与分子多项式之和； 2）闭环特征多项式和开环特征多项式具有相同的阶次；
3）闭环传递函数和开环传递函数具有相同的零点，但不存在公共极点。
4.说明同一闭环系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的零点。
9.满足叠加原理的系统是（线性）系统。
2

控制工程基础课后答案

控制工程基础课后答案第一题题目：什么是控制工程？它的主要任务是什么？答案：控制工程是一门工程技术学科，它以数学、物理和工程技术为基础，研究如何通过设计、分析和实现控制系统来实现对动态系统的控制。

控制工程的主要任务是利用反馈原理，通过感知系统输出信号与期望信号之间的差异并使用控制器进行调整，从而使系统达到预期的目标和性能指标。

第二题题目：什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们有什么区别？答案：开环控制系统是一种基本控制系统结构，它将输入直接转换为输出，没有考虑实际输出与期望输出之间的差异。

闭环控制系统是在开环控制系统基础上增加了反馈回路，实时监测系统输出，并将实际输出与期望输出进行比较，以校正错误并调整控制器的输出信号。

区别在于开环控制系统没有反馈回路，因此无法纠正系统误差，而闭环控制系统利用反馈回路实现系统的自动校正。

闭环控制系统具有更好的鲁棒性和稳定性，可以使系统在存在不确定性和干扰的情况下仍能达到预期的控制目标。

第三题题目：什么是传递函数？如何将动态系统表示为传递函数？答案：传递函数是用于描述线性时不变系统的数学模型。

它是输出与输入之间关系的比值函数，衡量了系统对输入信号的响应程度。

传递函数可以用于分析和设计控制系统。

将动态系统表示为传递函数需要进行系统的数学建模。

通常，通过对系统的微分方程进行拉普拉斯变换，可以得到系统的传递函数。

拉普拉斯变换将微分方程转换为一个以变量s为复数的函数的代数表达式，其中s表示频域复平面上的复变量。

第四题题目：什么是反馈控制？它在控制系统中起到什么作用？答案：反馈控制是一种控制技术，通过测量系统输出并将其与期望输出进行比较，根据差异调整控制器的输出信号。

反馈控制可以使系统对不确定性和干扰具有鲁棒性，并实现系统的自动校正，使系统能够快速、准确地响应外部变化。

在控制系统中，反馈控制起到了校正系统误差的作用。

通过与期望输出进行比较，反馈控制可以检测到系统偏差，并通过调整控制器的输出信号来纠正这些偏差。

1习题集第五章系统稳定性

试按稳定要求确定 T 的取值范围.
【解】由特征方程列劳斯表如下：
S4
1
T 100
S3
2
10
S 2 T 5 100
S1 10(T 5) 200
S0
100
T 50 由劳斯判据，系统稳定，则
10(T 5) 200 0 解得： T 25
5-8 已知系统特征方程如下,试求系统在 s 右平面的根数及虚根值. (1) s5 3s4 12s3 24s2 32s 48 0
1.5K 0
解得： 0 K 5 3 5
5-12 试确定如下图所示系统的稳定性.
【解】由系统方框图可得系统的闭环传递函数为：
10(10s 1)
(s)
特征方程为： s(s 1) 10(10s 1) 0
s(s 1) 10(10s 1)
即： s2 101s 10 0
5-3 设单位反馈系统的开环传递函数分别为
K (s 1) G(s)
s (s 1) (s 5)
1 K * (s 1) 【解】 G(s) 5
1 s(s 1)( s 1)
5
所以开环增益 K 1 K * 5
由开环传递函数可得系统的闭环传递函数为：
K (s 1) (s)
1 s(s 1)( s 1) K (s 1)
，试用对数频率特性判别系统的稳定性。
【解】画出开环频率特性，并依系统中有两个积分环节做出辅助线如图所示：
在 L() 0范围内，N N 0 ，故 P 2N ，则系统闭环稳定。
10
0.1K A 0
0.1K A (0.09 0.2K A ) 0.1K A 0

机械控制工程基础_习题集(含答案)

一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（）。

A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（）。

A. te23-； B. te21--； C. )1(32te--； D. t e 26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（）。

A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （）。

A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e s a s F τ-=2)(其反变换f (t)为（）。

A.)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1τn t a-⋅ 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（）。

A. t e -1；B. t e -+1；C. t e --1；D. 1--t e9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（）。

A.ses 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（）。

控制工程基础习题及答案精解

L[ f (t )] L[ f1 (t )] L[ f 2 (t )]
图 2-1
A (1 e sT ) s
或直接运用拉氏变换定义式求取
st T T e A sT L f (t ) f (t )e st dt Ae st dt A d (1 e ) 0 0 0 s s
k12 k13 d F ( s )( s 2) 3 ds

s 2

d 1 ds s ( s 3) 1 d2 2 ds 2
s 2

(2s 3) s 2 ( s 3) 2
s 2
s 2

1 4
1 d2 F ( s )( s 2) 3 2! ds 2
3
天津工程师范学院《机械控制工程基础》院级精品课
【提示】基尔霍夫定律的时域表示式为：对任一结点，i (t ) 0 ；对任一回路，u (t ) 0 。电阻 R 的运算阻抗就是电阻 R 本身，电感 L 的运算阻抗是 Ls ，电容 C 的运算阻抗是 1 Cs ，其中 s 为拉氏变换的复参量。把普通电路中的电阻 R 、电感 L 、电容 C 全换成相应的运算阻抗，把电流 i (t ) 和电压 u (t ) 全换成相应的拉氏变换式 I ( s ) 和 U ( s ) ，因此可得到根据拉氏变换的线性性质而得出基尔霍夫定律的运算形式为：I ( s ) 0 ；对任一回路，U ( s ) 0 。于是我们可以采用普通的电路定律，如欧姆定律、基尔霍夫定律和电压定律，经过简单的代数运算，就可求解 I ( s ) 、 U ( s ) 及相应的传递函数。采用运算阻抗的方法又称为运算法，相应的电路图称为运算电路。 8．求图 2-3 所示有源电网络的传递函数，图中 u1 (t ) 、 u 2 (t ) 分别是输入和输出电压。

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《控制工程基础》习题..

《控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二OO五年十一月目录●第一部分：单选题 (1)●第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分） (13)●第三部分：简答题 (24)●第四部分：建模题 (27)●第五部分：稳定性分析题 (36)●第六部分：结构图简化题 (37)●第七部分：时域分析题 (41)●第八部分：频域分析题 (44)●第九部分：稳态分析题 (47)●第十部分：校正分析题 (50)第一部分：单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]a.给定元件 b ．检测元件c ．放大元件d ．执行元件2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是[ a ]a ．比例环节b ．积分环节c ．惯性环节d ．微分环节3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ]a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大c ．可以工作，但过渡过程时间很长d ．可以正常工作4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。

a ．比例b ．比例积分c ．比例微分d ．比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]：a ．S b. S 1c. 21Sd. S 2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]A ．比例环节B ．积分环节C ．惯性环节D ．微分环节7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。

试判断该环节的相位特性是[ A ]：A．相位超前B．相位滞后[ B ]调节器。

A．比例 B．比例积分C．比例微分 D．比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环A．相位超前 B. 相位滞后C. 相位滞后－超前D. 相位超前－滞后12. 开环增益K 增加，系统的稳定性（ c ）：A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定13. 开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳定性（ C ）：A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ):A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S1212 D. S 21 15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：A.给定元件 B ．检测元件C ．放大元件D ．执行元件16.PD 调节器是一种（ a ）校正装置。

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机械控制工程基础_习题集(含答案)

一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（）。

A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（）。

A. te23-； B. te21--； C. )1(32te--； D. t e 26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（）。

A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （）。

A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e s a s F τ-=2)(其反变换f (t)为（）。

A.)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1τn t a-⋅ 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（）。

A. t e -1；B. t e -+1；C. t e --1；D. 1--t e9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（）。

A.ses 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（）。

【电子信息类】课后习题答案大全

【电子信息类】课后习题答案大全第9类【一共15类】【电子信息类课后习题答案大全】▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆第9类【一共15类】【电子信息类课后习题答案大全】▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆《模拟电子技术基础》详细习题答案（童诗白，华成英版，高教版）/viewthread.php?tid=42&fromuid=1000《电工学》课后习题答案（第六版，上册，秦曾煌主编）/viewthread.php?tid=232&fromuid=1000《数字电子技术基础》习题答案（阎石，第五版）/viewthread.php?tid=90&fromuid=1000《电路》习题答案上（邱关源，第五版）/viewthread.php?tid=137&fromuid=1000《电工学》习题答案（第六版，秦曾煌）/viewthread.php?tid=112&fromuid=1000《模拟电子技术基础》课后习题答案（共10章）/viewthread.php?tid=21&fromuid=1000《模拟电子技术基础简明教程》课后习题答案（杨素行第三版）/viewthread.php?tid=41&fromuid=1000《信号与线性系统分析》习题答案及辅导参考（吴大正版）/viewthread.php?tid=74&fromuid=1000《通信原理》课后习题答案及每章总结（樊昌信，国·防工业出版社，第五版）/viewthread.php?tid=203&fromuid=1000《电力电子技术》习题答案（第四版，王兆安，王俊主编）/viewthread.php?tid=164&fromuid=1000《自动控制原理》课后题答案（胡寿松，第四版）/viewthread.php?tid=52&fromuid=1000《信号与系统》习题答案（第四版，吴大正）/viewthread.php?tid=268&fromuid=1000《电工学——电子技术》习题答案（下册）/viewthread.php?tid=237&fromuid=1000《微机原理及应用》习题答案/viewthread.php?tid=261&fromuid=1000《信息论与编码》辅导PPT及部分习题答案（曹雪虹，张宗橙，北京邮·电大学出版社）/viewthread.php?tid=136&fromuid=1000《数字电子技术基础》课后习题答案（完整答案版）/viewthread.php?tid=197&fromuid=1000《单片机原理及应用》课后习题答案（张毅刚主编，高教版）/viewthread.php?tid=36&fromuid=1000《高频电子线路》习题参考答案（第四版）/viewthread.php?tid=142&fromuid=1000《信号与系统》习题详解（奥本海姆版）/viewthread.php?tid=79&fromuid=1000《电路分析》课后答案及学习指导（第二版，胡翔骏，高教版）/viewthread.php?tid=177&fromuid=1000《数字电路与逻辑设计》课后习题答案，讲解详细/viewthread.php?tid=233&fromuid=1000《电路》第五版课后答案/viewthread.php?tid=1678&fromuid=1000自动控制原理习题集（自学辅导推荐）/viewthread.php?tid=53&fromuid=1000《现代通信原理》习题答案（曹志刚版）/viewthread.php?tid=44&fromuid=1000《数字信号处理》课后答案及详细辅导（丁美玉，第二版）/viewthread.php?tid=58&fromuid=1000《控制工程基础》课后习题解答（清华版）/viewthread.php?tid=127&fromuid=1000《信息论与编码》学习辅导及习题详解（傅祖芸版）/viewthread.php?tid=238&fromuid=1000《自动控制原理》习题答案/viewthread.php?tid=117&fromuid=1000《微机原理》作业答案（李继灿版）/viewthread.php?tid=218&fromuid=1000《电力电子技术》习题答案（第4版，西安交通·大学）/viewthread.php?tid=130&fromuid=1000《通信原理》习题答案/viewthread.php?tid=190&fromuid=1000《控制工程基础》习题答案（第二版，燕山·大学）/viewthread.php?tid=126&fromuid=1000《自动控制原理》课后习题答案———胡寿松，第五版/viewthread.php?tid=1740&fromuid=1000《数字电子技术基础》详细习题答案（阎石第四版）/viewthread.php?tid=167&fromuid=1000《数字信号处理——基于计算机的方法》习题答案（第二版）/viewthread.php?tid=174&fromuid=1000《电力拖动自动控制系统》习题答案/viewthread.php?tid=115&fromuid=1000《自动控制原理》课后题答案（卢京潮主编，西北工业·大学出版社）/viewthread.php?tid=128&fromuid=1000《电路分析》习题答案（第2版，高等教育出版社，胡翔俊）/viewthread.php?tid=250&fromuid=1000《信号与系统》习题解析（燕庆明，第3版）非常详细/viewthread.php?tid=71&fromuid=1000《信号与系统》课后习题答案/viewthread.php?tid=198&fromuid=1000《电磁场与电磁波》习题答案（第4版，谢处方编，高教版）/viewthread.php?tid=2514&fromuid=1000《信号与系统》习题答案详解（郑君莉，清·华大学，牛逼完整版）/viewthread.php?tid=257&fromuid=1000《高频电子线路》课后答案（第四版，张肃文）/viewthread.php?tid=3392&fromuid=1000《通信电路》课后习题答案（沈伟慈，西安电子科技·大学出版社）/viewthread.php?tid=259&fromuid=1000《数字信号处理》完整习题答案（程佩青，英文版）/viewthread.php?tid=223&fromuid=1000《数字信号处理教程》习题解答（第二版）/viewthread.php?tid=65&fromuid=1000《电子线路-非线性部分》课后答案（谢嘉奎高等教育出版社）/viewthread.php?tid=192&fromuid=1000《数字信号处理》习题答案/viewthread.php?tid=111&fromuid=1000《数字逻辑》（第二版）习题答案（欧阳明星主编）/viewthread.php?tid=26&fromuid=1000《数字逻辑电路与系统设计》习题答案/viewthread.php?tid=234&fromuid=1000数字信号处理程佩青第三版清·华大学出版社/viewthread.php?tid=2264&fromuid=1000《信息论与编码》曹雪虹-张宗橙清·华大学出版社可配北邮版本/viewthread.php?tid=1956&fromuid=1000《数字通信》习题答案（第四版，Proakis）/viewthread.php?tid=275&fromuid=1000电子技术数字和模拟部分答案（第四版，康华光）/viewthread.php?tid=100&fromuid=1000《单片机及接***术》课后答案（梅丽凤，王艳秋，清·华大学出版社）/viewthread.php?tid=159&fromuid=1000《信号与线性系统》习题详解（管致中，第四版）/viewthread.php?tid=858&fromuid=1000《信号与系统》习题及精解/viewthread.php?tid=108&fromuid=1000《电路与电子学》习题解答与实验指导（电子工业出版社出版，第3版）/viewthread.php?tid=2788&fromuid=1000《信号与系统》课后习题答案（西安电子科·技大学）/viewthread.php?tid=106&fromuid=1000《测控电路》习题答案（机械出版社）/viewthread.php?tid=166&fromuid=1000《数字逻辑》第四版习题答案/viewthread.php?tid=11&fromuid=1000《高频电子线路》习题集参考答案（曾兴雯版，高等教育出版社）/viewthread.php?tid=1502&fromuid=1000电工学（第6版）上册（电工技术）秦曾煌主编高教出版社/viewthread.php?tid=2655&fromuid=1000《数字电子技术》课后习题答案详解（阎石，第四版）/viewthread.php?tid=97&fromuid=1000模拟电子技术课后习题答案/viewthread.php?tid=1145&fromuid=1000《电工学》习题答案（高教版，第六版）/viewthread.php?tid=1621&fromuid=1000《信号与系统》课后习题答案（于慧敏著）/viewthread.php?tid=107&fromuid=1000《电子电路分析与设计》课后题答案（英文版）/viewthread.php?tid=135&fromuid=1000《电工学》课后习题答案（第六版，上册，秦曾煌主编）/viewthread.php?tid=2076&fromuid=1000《基础电子技术》习题解答（哈工大，蔡惟铮）/viewthread.php?tid=266&fromuid=1000《现代控制系统》答案（英文版）730页/viewthread.php?tid=98&fromuid=1000奥本海姆《信号与系统》第二版习题详解/viewthread.php?tid=1343&fromuid=1000《数字电路》习题答案（龚之春，电子科·技大学出版社）/viewthread.php?tid=2342&fromuid=1000《热工测量与自动控制》习题及答案/viewthread.php?tid=248&fromuid=1000简明电路分析基础李瀚荪高教版/viewthread.php?tid=6218&fromuid=1000传感器与检测技术+课后习题答案/viewthread.php?tid=2175&fromuid=1000《信息论基础教程》习题答案（李亦农，李梅版）/viewthread.php?tid=2159&fromuid=1000传感器期末考试复习资料大全/viewthread.php?tid=5262&fromuid=1000《IBM-PC汇编语言》课后习题答案/viewthread.php?tid=67&fromuid=1000《信号与系统》课后习题答案（郑君里，第二版）/viewthread.php?tid=2682&fromuid=1000化工原理第三版答案（清晰版）（缺三七章）陈敏恒等化学工业出版社/viewthread.php?tid=3523&fromuid=1000电磁场与电磁波（第二版）课后题答案/viewthread.php?tid=1705&fromuid=1000自动控制原理习题答案/viewthread.php?tid=1944&fromuid=1000电力电子技术+第四版+王兆安/viewthread.php?tid=6306&fromuid=1000数字逻辑与数字系统设计课后答案王永军/viewthread.php?tid=2050&fromuid=1000信号与系统（第三版）陈生潭西安电子科·技大学出版社/viewthread.php?tid=1525&fromuid=1000《信息论与编码》习题答案(高等教育出版社)仇佩亮编/viewthread.php?tid=99&fromuid=1000《电磁场与电磁波》课后习题答案（冯恩信）/viewthread.php?tid=3863&fromuid=1000模拟电子技术期末复习/viewthread.php?tid=7366&fromuid=1000工厂供电习题答案/viewthread.php?tid=1929&fromuid=1000《电路与模拟电子技术》习题答案/viewthread.php?tid=2861&fromuid=1000（新）图像处理2008（A卷）及答案！/viewthread.php?tid=5533&fromuid=1000面向21世纪课程教材电子电路基础/viewthread.php?tid=3261&fromuid=1000《16/32位微机原理、汇编语言及接***术》答案1~10章钱晓婕版机械工业出版社/viewthread.php?tid=3655&fromuid=1000《高频电路原理与分析》西电出版社第三版习题答案/viewthread.php?tid=2649&fromuid=1000《自动控制理论》第2版_夏德钤翁贻方机械工业出版社习题答案/viewthread.php?tid=2716&fromuid=1000电工电子技术-王鼎等主编/viewthread.php?tid=7946&fromuid=1000模拟电子技术基础(第3版华成英主编)习题答案/viewthread.php?tid=2125&fromuid=1000哈工大（威海）电工学期末试题/viewthread.php?tid=3408&fromuid=1000《C语言程序设计》习题参考答案（罗朝盛版）/viewthread.php?tid=4561&fromuid=1000高教版计算方法（施吉林，刘淑珍，陈桂芝编）课后习题答案/viewthread.php?tid=7088&fromuid=1000《电路与电子技术基础》习题参考解答/viewthread.php?tid=856&fromuid=1000固体物理习题答案/viewthread.php?tid=7715&fromuid=1000通信原理课件第五版/viewthread.php?tid=7716&fromuid=1000《数字电路》习题解答（余孟尝，第3版）/viewthread.php?tid=444&fromuid=1000《微电子器件与IC设计》习题答案（科学出版社）/viewthread.php?tid=116&fromuid=1000高频电子线路答案/viewthread.php?tid=1501&fromuid=1000《数字逻辑》PPT课件/viewthread.php?tid=673&fromuid=1000高频电路/viewthread.php?tid=1683&fromuid=1000数电实验报告/viewthread.php?tid=5501&fromuid=1000信息论与编码学习辅导及习题详解/viewthread.php?tid=4557&fromuid=1000《固体物理》习题答案（黄昆版）/viewthread.php?tid=1319&fromuid=1000电工电子学第二版课后答案/viewthread.php?tid=7322&fromuid=1000电气控制与可编程序控制器习题解答/viewthread.php?tid=6907&fromuid=1000微积分II复习/viewthread.php?tid=5875&fromuid=1000《Visual foxpro 程序设计》课后答案（重`庆大学出版社）/viewthread.php?tid=610&fromuid=1000传感器与传感器技术第二版何道清习题解答/viewthread.php?tid=6815&fromuid=1000微观经济学/viewthread.php?tid=5876&fromuid=1000《传感器与检测技术》陈杰高教版高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=3173&fromuid=1000信息安全数学基础（陈恭亮）课后习题答案/viewthread.php?tid=5948&fromuid=1000量子力学/viewthread.php?tid=4488&fromuid=1000数据处理模拟练习题参考答案(14张word)/viewthread.php?tid=820&fromuid=1000C++语言学习质料/viewthread.php?tid=7889&fromuid=1000模拟电子技术基础部分答案/viewthread.php?tid=8499&fromuid=1000计算机操作系统期末复习题/viewthread.php?tid=5996&fromuid=1000电力电子技术练习及参考解/viewthread.php?tid=7123&fromuid=1000《传感器与检测技术》课后答案，陈杰编著，高等教育出版社。

机械控制工程基础_习题集(含答案)

、单选题1. e°t的拉氏变换为(2.A.3.4.A.5.6.1A. ；B. 2sf (t)的拉氏变换为0.5s 1F[s]二2t 2t3e ；B. 1 -e ；脉冲函数的拉氏变换为(A. 0;B. oo；s(s 2)C.，贝U f(t)为(D.1 -2se2C.C.f(t) =5、t ,贝U L[ f (t)]-B. 1已知F(s)已知F(s)A. 0;3(1 -e」)；常数;C. 0D.D.D.变量s23s 3s(s 2)(s22s 5)，其原函数的终值f(t)=(t 匚B. 0C. 0.6D. 0.3s22s 3s(s2 5s 4)，其原函数的终值f(t)二t- ■B. o ；C. 0.75D. 3word范文7. 已知F（s）二2sa _n se •其反变换f （t）为（A.a / 、(t - a .)；n .B. a (t - n .)；C.D.8. 已知F (s)s(s 1)，其反变换f（t）A. 1 -eB.C. 1 -e」；D. e」-19. 已知f(t) e'sin2t的拉氏变换为（A. B.22(s 4) 4C.s ；2 ；(s 1) 4D.s~~2s10.图示函数的拉氏变换为（)°A.a 1 s、y) ；B.1 s—-2(1-/)a sC.11.若 f （：：）=0,则F[s]可能是以下（（1 -e」）；1A. ；B.s -9C. D.1s2912.开环与闭环结合在一起的系统称为（A.复合控制系统；B.开式控制系统；C.闭和控制系统;D.正反馈控制系统13.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的。

A.增益比;B.传递函数;C.放大倍数;D.开环传递函数14.已知线性系统的输入x（t），输出y(t) ，传递函数G（s），则正确的关系是（A. y(t) =x(t) LpG(s)］；word范文B. Y(s) =G(s) X(s)；C. X(s)二丫(s) G(s);D. y(t) =x(t) G(s)15.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y(t) 为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是:（C. 3A. 1 ;B. D. 416. 二阶系统的传递函数为17.A.18.19.20.A.21.4s2；则其无阻尼振荡频率4s 1''n和阻尼比为（1A. 1 ,2传递函数时滞环节;B. 2 1 ；C. 2 , 2 ;D.Gs"JS表示了一个（B.阶系统的传递函数为tA. 1 -e 5;B.振荡环节;35s 1t3-3e^C. 微分环节;D. 惯性环节其单位阶跃响应为C.t5-5e^ D.已知道系统输出的拉氏变换为A.欠阻尼；B.■2,那么系统处于（过阻尼； C.临界阻尼; D. 无阻尼某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（K .Ts 1 ；B. ,C. -------------------- ；s(s a)(s b) s(s a)根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（A. as3 bs2 cs d =0 ；B.D.Ks2 (s a)s4 as3 bs2-cs d = 0 ；word范文1122. 23. 24. C. as 4 bs 3 cs 2 ds e = 0 ；其中a 、b 、c 、d 、e 均为不等于零的正数。

《自动控制基础学习知识原理》习题集及解答

《自动控制原理》习题解答西北工业大学自动化学院第一章习题及答案1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。

解（1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。

1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。

试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

题1-2图仓库大门自动开闭控制系统解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。

与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。

反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。

系统方框图如图解1-2所示。

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。

分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

题1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。

f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。

此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。

这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

控制工程基础考研专业课资料

控制工程基础考研专业课资料在考研复习的过程中，控制工程基础是一门重要的专业课。

为了帮助大家更好地准备考试，本文将提供一些相关的资料和学习方法，希望对考生们有所帮助。

一、教材推荐1. 《自动控制原理》（第五版） - 刘维等这是一本经典的教材，内容系统、全面，是控制工程基础的重要参考书。

书中通过理论分析和实例案例相结合的方式，讲解了自动控制理论的基本概念、原理和方法。

尤其适合初学者入门。

2. 《现代控制工程》（第五版） - 奥古斯特·赫尔曼等这本教材介绍了现代控制工程的基本概念和方法，并对常见的控制系统进行了详细阐述。

书中内容深入浅出，对于深入理解控制理论和掌握控制系统设计方法十分有帮助。

二、参考资料1. 相关课程讲义和习题集针对考研控制工程基础课程，许多高校会提供相应的课程讲义和习题集。

这些资料通常会有对该课程知识点的详细讲解和丰富的习题，对于巩固理论和提升解题能力非常有帮助。

考生可以向自己所在学校的教务处或老师索取这些资料。

2. 专业论文和研究报告阅读相关领域的专业论文和研究报告是提高专业知识和研究能力的有效途径。

考生可以在学术期刊、学术会议信息库等地寻找相关论文和报告，了解前沿研究动态和学术进展，同时也可以借鉴其中的研究思路和方法。

三、学习方法1. 制定学习计划根据自己的实际情况和时间安排，合理规划每日和每周的学习任务。

将知识点分成小块，逐一攻破，保证每个知识点都得到充分的理解和掌握。

2. 多做习题控制工程基础是一个理论与实践相结合的学科，做习题是掌握知识的有效手段。

完成教材、讲义、习题集等各类习题，并及时查漏补缺，弄清未掌握的知识点。

3. 做好笔记和总结在学习的过程中，要做好笔记，将重点、难点、易错点等记录下来。

同时，及时对学过的知识进行总结，形成归纳整理的文档或思维导图，方便复习和查阅。

4.与他人讨论交流与同学、老师或其他考研学长学姐进行讨论交流，分享学习经验和解题技巧，互相督促和帮助，可以促进自己的学习进步。

机电习题集

《控制工程基础》习题集第二部分填空题1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对的积累。

2.满足叠加原理的系统是系统。

3.一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的越快。

4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。

6.微分环节的输出比输入超前。

7.若闭环系统的特征式与开环传递函数)()(s H s G 的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则)(s F 的零点就是。

8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为。

9.降低系统的增益将使系统的稳态精度。

10.统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重。

11.不同属性的物理系统可以有形式相同的。

12.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按单调上升变化。

13.闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与的拉氏变换之比。

14.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为。

15.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。

16.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将回原来的平衡状态。

17.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是。

20.控制系统的误差是期望输出与之差。

21.积分环节的积分时间常数为T ，其脉冲响应为。

22.理想微分环节的输出量正比于的微分。

23.一阶系统的时间常数T 越小，系统跟踪的稳态误差也越小。

24.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为曲线。

28.对于二阶系统，加大增益将使系统的变差。

29.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为。

30.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的愈好。

31.求线性定常系统的传递函数条件是。

33.控制框图的等效变换原则是变换前后的保持不变。

34.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为曲线。

38.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为。

39.积分环节的特点是它的输出量为输入量对的积累。

41.理想微分环节的传递函数为。

42.实际系统传递函数的分母阶次分子阶次。

各门课程课后答案

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控制工程基础第三版

图 1-2 （3）车玩具的职能方块图如图 1-3 所示，为开环系统。
图 1-3 （4）船自动舵的职能方块图如图 1-4 所示，为闭环系统。
图 1-4 （5）灯自动开关的职能方块图如图 1-5 所示，为开环系统。
图 1-5
-1-
1-4 解：系统输入量：被记录的电压信号 U2 系统输出量：记录笔的位移 L 被控对象：记录笔
（b）
- 12 -
（c）
2-11 解：（a）
（b）
- 13 -
（c）
（d）
2-12 解：（a）
- 14 -
（b）
- 15 -
2-13 解：（a）
（b）
- 16 -
2-14 解：
2-15 解：（1）
（2）
- 17 -
2-16 解：
2-17 解：
- 18 -
2-18 解：以题可画出方块图如下：
第一章
1-1 解：（1）B 1-2 解：开环闭环优点简单，不存在稳定性问题精度高，抗干扰缺点精度低，不抗干扰复杂，设计不当易振荡（2） B （3）B （4）A
1-3 解：（1）自行车打气如图 1-1 所示职能方块图，为闭环系统。
图 1-1 （2）普通电烙铁的职能方块图如图 1-2 所示，为开环系统。
e−s ) = e t −1 ⋅ 1(t − 1) S −1
-4-
（5）: f (t ) = (−te − t + 2e − t − 2e −2t ) ⋅ 1(t ) 8 15 15 ⋅ t 8 15 − 2 15 −1 15 2 （6）: f (t ) = L ( )= e sin t ⋅1(t ) 15 2 1 2 15 2 (S + ) + ( ) 2 2 1 （7）: f (t ) = (cos 3t + sin 3t ) ⋅1(t ) 3 2-3 解：（1）对原方程取拉氏变换，得：

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《控制工程基础》习题集及答案第一部分：单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]a.给定元件 b ．检测元件c ．放大元件d ．执行元件2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ]a ．比例环节b ．积分环节c ．惯性环节d ．微分环节3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ]a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大c ．可以工作，但过渡过程时间很长d ．可以正常工作4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。

a ．比例b ．比例积分c ．比例微分d ．比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]：a ．S b. S 1 c. 21Sd. S 2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]A ．比例环节B ．积分环节C ．惯性环节D ．微分环节7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。

试判断该环节的相位特性是[ A ]：A．相位超前B．相位滞后[ B ]调节器。

A．比例 B．比例积分C．比例微分 D．比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环A．相位超前 B. 相位滞后C. 相位滞后－超前D. 相位超前－滞后12. 开环增益K 增加，系统的稳定性（ c ）：A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定13. 开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳定性（）：A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ):A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S1212 D. S 21 15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：A.给定元件 B ．检测元件C ．放大元件D ．执行元件16.PD 调节器是一种（ a ）校正装置。

A ．相位超前 B. 相位滞后C. 相位滞后－超前D. 相位超前－滞后17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K （ c ）。

A 、0 ；B 、5 ；C 、10 ；D 、12L(18.已知系统的特征方程为S 3+S 2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）。

τ>0； B. τ<0 ； C. τ>5 ； D. 0<τ<519.开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳态性能（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<121. 振荡环节的传递函数为（ a ）。

A. ωn /(S2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ；B. ωn /(S2+2ξωn S+1) （ξ=1）；C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ；D. 1/[S（TS+1）]22.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。

A、bS + c/(S+1) ；B、 bS – c/(S+a) ；C、 b/S + c/(S+a) ；D、 b/S + c/(S-a)23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：A．σ B. t s C. t r D. e ss24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。

A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<125．如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ b ）系统：A．稳定 B. 不稳定C. 稳定边界D. 不确定26.在右图所示的波特图中，其开环增益K = （）。

A 、ωc 2/ω1；B 、ωc 3/ω1ω2；C 、ω2ωc /ω1；D 、ω1ωc /ω227.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P 为( )。

A. 3 ；B. 4 ；C.5 ；D. 628.典型二阶振荡系统的（）时间可由响应曲线的包络线近似求出。

A 、峰值；B 、延时；C 、调整；D 、上升29. cos2t 的拉普拉斯变换式是〔〕A. S1B. 442+SC.42+S SD. 21S30. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔〕A. 快速性B. 稳态性能C. 稳定性D. 动态性能31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将〔〕A. 增加B. 不变C. 不一定D. 减少32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定34.已知系统的开环传递函数为:G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）（单位均为dB/十倍频程）。

A、-20 ；B、-40 ；C、-60 ；D、-8035.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（）。

截止频率ωb； B、谐振频率ωr与谐振峰值M r；C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg36.开环增益K减小，系统的稳定性（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定37．如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统：A．稳定 B. 不稳定C. 稳定边界D. 不确定38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）A．上升时间tr B．调整时间tsC ．幅值穿越频率ωcD ．相位穿越频率ωg39. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ):A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S1212 D. S 21 40.系统的开环对数幅频特性的（）表征着系统的稳态性能。

A. 低频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；B.中频段的斜率；C.中频段的宽度；D.高频段的斜率41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s ( )。

A 、增加；B 、减少；C 、不变；D 、不定42.对于典型二阶系统，当（）时，最大超调量σ为0。

A 、ζ= 0 ；B 、ζ= 1 ；C 、0＜ζ＜1 ；D 、ζ＜043.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：（）。

A. 5/（S 2+25）；B.5/（S 2+16）；C. 1/（S-2）；D.1/（S+2）44.已知系统的频率特性为G （j ω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G （j ω）为（）。

A 、arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω B 、-arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω C 、 -arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ωD 、 arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω45.根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性（）。

A 、稳定；B 、不稳定；C 、条件稳定；D 、临界稳定46.函数b + ce -at (t ≥0)的拉氏变换是( )。

A 、 bS + c/(S+1) ；B 、bS – c/(S+a) ；C 、b/S + c/(S+a) ；D 、b/S + c/(S-a)47.系统的开环对数幅频特性的（）表征着系统的稳态性能。

A 、频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；B.中频段的斜率；C.中频段的宽度；D.高频段的斜率48.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s ( )。

A 、增加；B 、减少；C 、不变；D 、不定49.振荡环节的传递函数为（）。

A.ωn /(S 2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ；B.ωn /(S 2+2ξωn S+1)（ξ=1）；C. T 2/（T 2S 2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ；D.1/[S （TS+1）]50.对于典型二阶系统，当（）时，最大超调量σ为0。

A 、ζ= 0 ；B 、ζ= 1 ；C 、0＜ζ＜1 ；D 、ζ＜051.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的ωω为：（）。

A. 5/（S 2+25）；B. 5/（S 2+16）；C. 1/（S-2）；D.1/（S+2）52. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于〔〕A. ξ=0B. ξ< 0C. 0<ξ< 1D. ξ=153. 下列元件中属于线位移测量元件的有〔〕A. 自整角机B. 差动变压器C. 热电偶D. 交流测速发电机54. 某环节的传递函数为)15()12(2++S S S 则此系统的相频特性〔〕55. C.56. 为“二阶最佳”系统〔〕A. ξ=0B. ξ＝0.707C. ξ＝1D. ξ=0.557.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为0的常数，则此系统为( )系统A. 0型B. Ⅰ型C. Ⅱ型D. Ⅲ型58. 2sin2t 的拉普拉斯变换式是〔〕 A. S1B. 442+SC.42+S SD. 21S59. 如果增加相位稳定裕量γ，则动态性能指标中的最大超调量σ〔〕A. 增加B. 减少C. 可能增加也可能减少D. 不变60. 控制系统的调整时间t S 反映了系统的〔〕A. 快速性B. 稳态性能C. 稳定性D. 准确性61.某二阶系统的传递函数Φ(S)=152532++S S ，此系统的阻尼比ξ等于〔〕A. 1B. 0.5C. 251D. 5162. 一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性〔〕A. 变好B. 变坏C. 可能变好也可能变坏D. 不变63. 某系统的开环传递函数为)25()32(2++S S S 则此系统的开环增益为〔〕64. C=〔 C.65. 特性的相位角为〔〕A. –270oB. –180oC. -90oD. 90o66. 设α是前向通道传递函数)(s G 的一个参数，则)(s G 对参数α的灵敏度定义为GS α，对于具有正反馈环节)(s H 的闭环系统的闭环传递函数对参数α的灵敏度为。

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