高二培优讲义空间向量在立体几何中的应用
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(2)求直线 EC1 与 FD1 所成角的余弦值. [自主解析] (1)以 A 为原点, AB , AD , AA1 分别为 x 轴,y 轴,z 建立空间直角坐标系, 则 D(0,3,0)、 D1(0,3,2)、 E(3,0,0)、 F(4,1,0)、 C1(4,3,2), 于是 DE =(3,-3,0),EC1=(1,3,2),FD1=(-4,2,2). 设 n=(x,y,2)为平面 C1DE 的法向量, n⊥ DE 3x-3y=0 ⇒ ⇒x=y=-1, n⊥ EC1 x+3y+2×2=0 轴的正方向
例题辨析
[例 1] 在长方体 ABCD-A1B1C1D1 中,AA1=2AB=2BC,E、F、E1 分别是棱 AA1,BB1,A1B1 的中点. (1)求证:CE∥平面 C1E1F; (2)求证:平面 C1E1F⊥平面 CEF. [自主解析] 以 D 为原点,DA,DC,DD1 所在的直线为 x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,设 BC=1, 1 1, ,2. 则 C(0,1,0),E(1,0,1),C1(0,1,2),F(1,1,1),E1 2 (1)设平面 C1E1F 的法向量 n=(x,y,z). 1 ∵ C1 E1 = 1,-2,0, FC1 =(-1,0,1), 1 C1 E1 =0, x-2y=0, n· ∴ 即 n · = 0 , FC 1 -x+z=0. 取 n=(1,2,1). ∵ CE =(1,-1,1),n· CE =1-2+1=0, ∴ CE ⊥n. 又∵CE⊄平面 C1E1F, ∴CE∥平面 C1E1F. (2)设平面 EFC 的法向量为 m=(a,b,c), 由 EF =(0,1,0), FC =(-1,0,-1),
(2)设 EC1 与 FD1 所成的角为 β,则 cos β=
EC1 · FD1 | EC || FD | 1 1
=
21 1×-4+3×2+2×2 12+32+22× -42+22+22= 14 .
1 变式练习 2.(2012· 新课标全国卷)如图所示,直三棱柱 ABC-A1B1C1 中,AC=BC= AA1, 2
第九讲
教学目标:
空间向量在立体几何中的应用
1.理解直线的方向向量与平面的法向量. 2.能用向量方法证明线线平行、垂直;线面平行、垂直;面面平行、垂直; 3.能用向量方法求解线面角、二面角;
一、知识点
知识点 1.两个重要向量 (1)直线的方向向量 直线的方向向量是指和这条直线平行(或重合)的非零向量,一条直线的方向向量有无数个. (2)平面的法向量 直线 l⊥平面 α, 取直线 l 的方向向量, 则这个向量叫做平面 α 的法向量. 显然一个平面的法向量有无数个, 它们是共线向量. 知识点 2.空间位置关系的向量表示 位置关系 直线 l1, l2 的方向向 量分别为 n1,n2. 直线 l 的方向向量 为 n,平面 α 的法 向量为 m 平面 α、 β 的法向量 分别为 n,m. 知识点 3.两条异面直线所成角的求法 设两条异面直线 a,b 的方向向量为 a,b,其夹角为 θ,则 cos φ=|cos θ|= b 所成的角). 知识点 4.直线和平面所成的角的求法 如图所示,设直线 l 的方向向量为 e,平面 α 的法向量为 n,直线 l 与平面 α 所成的角为 φ,两向量 e 与 n 的夹角为 θ,则有 sin φ=|cos θ|= |n· e| . |n||e| |a· b| (其中 φ 为异面直线 a, |a||b| l1∥l2 l1⊥l2 l∥α l⊥α α∥β α⊥β 向量表示 n1∥n2⇔n1=λn2 n1⊥n2⇔n1· n2=0 n⊥m⇔m· n=0 n∥m⇔n=λm n∥m⇔n=λm n⊥m⇔n· m=0
知识点 5.求二面角的大小 (1)如图①, AB、 CD 是二面角 α-l-β 的两个面内与棱 l 垂直的直线, 则二面角的大小 θ= 〈 AB , . CD 〉
(2)如图②③,n1,n2 分别是二面角 α-l-β 的两个半平面 α,β 的法向量,则二面角的大小 θ=〈n1, n2〉(或 π-〈n1,n2〉). 知识点 6.点到平面的距离的向量求法 如图,设 AB 为平面 α 的一条斜线段,n 为平面 α 的法向量,则点 B 到平面 α | AB · n| 的距离 d= . |n|
设 n=(x,y,z)为平面 CMN 的一个法向量,
则
CM · n=3x+ 3y=0, MN · n=-x+ 2z=0,
取 z=1,
则 x= 2,y=- 6,∴n=( 2,- 6,1). ∴点 B 到平面 CMN 的距离 |n· MB | 4 2 d= = . |n| 3
变式练习 3.已知正方形 ABCD 的边长为 4,E,F 分别为 中点,GC⊥平面 ABCD,且 GC=2.求点 B 到平面 EFG 的距离. 解:如图所示,以 C 为原点,CB、CD、CG 所在直线分别为 x、 直角坐标系 O-xyz. 由题意知 B(4,0,0),E(4,2,0),F(2,4,0),G(0,0,2),
∴ AF ⊥ CD , AF ⊥ ED . 又 CD∩DE=D, ∴ AF ⊥平面 CDE, 即 AF⊥平面 CDE. 又 AF∥平面 BCE, ∴平面 BCD⊥平面 CDE. [例 2] 如图, 在长方体 ABCD-A1B1C1D1 中, 已知 AB=4, AD=3, AA1=2.E、 段 AB、BC 上的点,且 EB=FB=1. (1)求二面角 C-DE-C1 的正切值; F 分别是线
| BE · n| cos〈 BE ,n〉 = d= | BE |· |n|
|
|
=
0,2,0· 1,1,3 2 11 = 11 . 11
三、归纳总结
方法在握
归纳 2 种方法——用向量证平行与垂直的方法 (1)用向量证平行的方法 ①线线平行:证明两直线的方向向量共线. ②线面平行:a.证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直; b.证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行. ③面面平行:a.证明两平面的法向量为共线向量; b.转化为线面平行、线线平行问题. (2)用向量证明垂直的方法 ①线线垂直:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零. ②线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示. ③面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示. 3 种角——利用向量法求三种角的问题 在立体几何中,涉及的角有异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角等.关于角的计算,均 可归结为两个向量的夹角. (1)求两异面直线 a、b 的夹角 θ,须求出它们的方向向量 a,b 的夹角,则 cos θ=|cos〈a,b〉|. (2)求直线 l 与平面 α 所成的角 θ 可先求出平面 α 的法向量 n 与直线 l 的方向向量 a 的夹角.则 sin θ=|cos〈n,a〉|. (3)求二面角 αlβ 的大小 θ,可先求出两个平面的法向量 n1,n2 所成的角, 则 θ=〈n1,n2〉或 π- 〈n1, n2 〉 . 1 个易错点——利用平面法向量求二面角的易错点 利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面 α、β 的法向量 n1,n2 时,要根据向量坐标在 图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量 n1,n2 的夹角是相等(一个平面的法向量指向二面角的 内部,另一个平面的法向量指向二面角的外部),还是互补(两个法向量同时指向二面角的内部或外部),这 是利用向量求二面角的难点、易错点.
BD =0, x-y+z=0, n· 则 即 z=0, n·A1 D =0,
可取 n=(1,1,0).
BD =0, m· 同理,设 m 是平面 C1BD 的法向量,则 DC1 =0, m·
可取 m=(1,2,1). 从而 3 n· m n,m = = . |n|· |m| 2
D 是棱 AA1 的中点,DC1⊥BD.
(1)证明:DC1⊥BC; (2)求二面角 A1BDC1 的大小.
1 解:(1)证明:由题设知,三棱柱的侧面为矩形.由于 D 为 AA1 的中点,故 DC=DC1.又 AC= AA1, 2
2 可得 DC1 +DC2=CC2 1,所以 DC1⊥DC.
而 DC1⊥BD,DC∩BD=D,所以 DC1⊥平面 BCD. BC⊂平面 BCD,故 DC1⊥BC. (2)由(1)知 BC⊥DC1,且 BC⊥CC1,则 BC⊥平面 ACC1,所以 CA,CB, 互垂直. 以 C 为坐标原点,CA 的方向为 x 轴的正方向,| CA |为单位长,建立 空间直角坐标系 C-xyz. 由题意知 A1(1,0,2),B(0,1,0),D(1,0,1),C1(0,0,2). 则 A1 D =(0,0,-1), BD =(1,-1,1), DC1 =(-1,0,1). 设 n=(x,y,z)是平面 A1B1BD 的法向量, 如图所示的 CC1 两两相
AB,AD 的
y、 z 轴建立空间
BE =(0,2,0), GE =(4,2,-2), EF =(-2,2,0).
设平面 GEF 的法向量为 n=(x,y,z),则有
GE =0, n· 2x+y-z=0, 即 EF =0, -x+y=0, n·
令 x=1,则 y=1,z=3, ∴n-BD-C1 的大小为 30° .
[例 3] 在三棱锥 S-ABC 中,△ABC 是边长为 4 的正三角形,平面 SAC⊥平面 ABC,SA =SC=2 3,M、N 分别为 AB、SB 的中点,如图所示,求点 B 到平面 CMN 的距离. [自主解答] 取 AC 的中点 O,连接 OS、OB. ∵SA=SC,AB=BC, ∴AC⊥SO,AC⊥BO. ∵平面 SAC⊥平面 ABC,平面 SAC∩平面 ABC=AC,
EF =0, m· b=0, ∴ 即 FC =0, m· -a-c=0.
取 m=(-1,0,1). ∵m· n=1×(-1)+2×0+1×1=-1+1=0, ∴平面 C1E1F⊥平面 CEF.