实用标准
文案大全 发那科机器人备份和恢复的操作指导书
制作人：穆绪刚
一、备份和加载的关系见图1
二、常用文件备份内容：
程序文件(*.TP)
默认的逻辑文件(*.DF)
系统文件(*.SV)：用来保存系统设置
I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置
数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录：
1、 文件备份
2、 文件恢复
3、 镜像备份
4、 镜像恢复 图1 实用标准
文案大全 四、操作步骤示意图
1、 文件备份
1.1、 把U盘插到示教器上的USB口上。
1.2、 按MENU键,显示菜单. 实用标准
文案大全 1.3、 选择文件 实用标准
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1.4、 按ENTER
1.5、 选择 工具 实用标准
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1.6、 选择 切换设备，按enter，进入如下界面
1.7、 选择TP上的USB（UT1：） 实用标准
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1.8、 按ENTER进入如下界面，
1.9、 然后按 工具 实用标准
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1.10、选择创建目录
1.11、按ENTER，进入如下画面 实用标准
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1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹
下图是新建了一个“20170331”的文件夹
1.13、输入完成后，按enter 实用标准
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1.14、按备份，进入如下
1.15、选择以上所有，按ENTER 实用标准
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1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是 即可。 实用标准
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1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，
1.18、备份完成后，会显示下面 实用标准
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1.19、备份就完成了。
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2. 加载部分文件或者全部恢复
2.1、 设备关机
2.2、 把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开
FANUCPLC⽂件备份⽅法FANUC PLC⽂件备份⽅法准备⼯作准备⼯具：CF卡1张
将CF卡插在系统的CF卡槽上,如下图：
系统操作步骤如下：1、关闭系统电源；2、按下“6”和“7”按键后，开启系统电源；
3、系统会进⼊系统引导界⾯，如下图：
4、按[DOWN]键，将光标移动⾄“6.SYSTEM DATA SAVE“上后，按”SELECT“按键，系统会进⼊以下画⾯：5、将光标移动⾄第七项“7 PMC1“上后按”SELECT“按键，会出现以下提⽰：
6、按“YES“按键，会出现以下提⽰：
7、等待存储完毕后，系统会出现以下提⽰，备份的PLC⽂件存在CF卡上，名称为：PMC1.000。
8、PLC程序备份结束，关闭系统电源；
数控系统数据备份与恢复
一、实验的性质与任务
在实际生产过程中，数控机床容易因为参数的丢失和变化导致机床发生故障。《数据备份与恢复》实验就是针对这样一种情况设计的，目的就是练习修复前述的故障。该试验主要是一种软件应用的实验，在《数控机床调试与维护》的课程中有相关知识的介绍，通过该实验将教材上的内容和实际相结合。在实验过程中，将数控系统中的参数备份到计算机或者其他存储介质中，并且能够将参数重新覆盖到系统中。
二、实验的目的和要求
在完成实验的过程中，掌握在西门子和FANUC系统下的数据备份与恢复的方法，并掌握相关传输软件与接口的设置方法。对学生的要求是：
1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。
2、熟悉每一种系统的接口参数的设置；
3、熟悉相关软件的传输参数的设置；
4、熟悉相关设备的连接；
5、掌握每一种数据备份与恢复方法的流程；
6、撰写符合实验过程、内容的实验报告；
7、现场操作指导教师要求的实验内容；
三、预备知识
在数控系统中的数据主要是指加工程序（PROGRAM）、参数（PARAMETER）、螺距误差补偿（PITCH）、宏程序（MACRO）、刀具补偿（OFFSET）工件坐标系（WORK）、PLC程序、PLC数据。当然在不同的系统，把这些数据分成了不同的种类，但是数据的内容就是这些。在有些情况下会出现数据丢失的情况。如果我们没有对这些数据进行备份，将会导致整个机床不能够顺利修复和正常运行。机床在运行初、对机床参数进行重大修改过后和在加工重要的零件期间，有必要对系统参数和加工程序以及其他一些参数进行备份。
四、实验准备工作
学生先熟悉相关机床的操作，熟悉相关系统的参数体系，熟悉相关软件的应用。熟悉相关系统的参数说明书，操作说明书。查找相关资料，了解有关系统和计算机通信的基本原理。 （基于方便实验的理由，该实验安排在FANUC系统上进行）
五、实验内容与学时安排
总的实验时间为一周，计学时为30个学时。试验平台为数控实训基地的北京机电院的VMC750三轴数控铣削加工中心。本项实验为数控系统的维护的实践性实验，该实验对操作的程序有严格的要求，要求在做该实验时遵照系统厂商制定的流程执行。因此，在每一个学生动手实验以前必须详细阅读本实验指导书，并且查阅相关系统的技术手册。本次实验所依据的平台为FANUC 0i 系统，因此本实验指导书详细的列出了FANUC 0i数据备份与恢复的详细步骤。
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发那科机器人备份和恢复的操作指导书
制作人：穆绪刚
一、备份和加载的关系见图1
二、常用文件备份内容：
程序文件(*.TP)
默认的逻辑文件(*.DF)
系统文件(*.SV)：用来保存系统设置
I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置
数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录：
1、 文件备份
2、 文件恢复
3、 镜像备份
4、 镜像恢复 图1 .
四、操作步骤示意图
1、 文件备份
1.1、 把U盘插到示教器上的USB口上。
1.2、 按MENU键,显示菜单. .
1.3、 选择 文件 .
.
1.4、 按ENTER
1.5、 选择 工具 .
1.6、 选择 切换设备，按enter，进入如下界面
1.7、 选择TP上的USB（UT1：） .
1.8、 按ENTER进入如下界面，
1.9、 然后按 工具 .
1.10、选择创建目录
1.11、按ENTER，进入如下画面 .
1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹
下图是新建了一个“20170331”的文件夹
1.13、输入完成后，按enter .
1.14、按备份，进入如下
1.15、选择以上所有，按ENTER .
1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按 是 即可。 .
1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，
1.18、备份完成后，会显示下面 .
1.19、 备份就完成了。
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2. 加载部分文件或者全部恢复
2.1、 设备关机
2.2、 把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开
2.4、 设备开机（不能松开手指） .
2.5、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指
2.6、 系统会停止在如下画面 .
2.7、 输入3选择 CONTROLLED START，按ENTER.
