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土地确权登记中数据七参数坐标转换方法作者：李俊俊来源：《经营者》2016年第06期摘要农村土地承包经营权确权登记颁证工作中，涉及数据坐标转换的事项较多，对确权、颁证过程中土地信息的准确性以及承包经营权的核准均有重要影响。
本文基于上述背景，对农村土地承包经营权确权登记颁证工作中，数据坐标转换工作进行概述，并探讨数据七参数坐标转换方法，以期能为农村土地确权工作提供参考。
关键词农村土地确权颁证七参数坐标转换 ACRGIS一、开展农村土地确权颁证工作的背景在确权颁证过程中，要以第二轮土地承包合同以及相应的农村土地承包经营权权属资料为主要依据，同时要结合国土二调成果资料、林权发证资料和图件成果、农村集体土地所有权数据、基本农田划定数据、行政区域勘界资料以及相关基础地理信息资料等。
由于涉及多部门的多类资料且坐标基准和投影方式各不相同，其中包含了1980西安坐标系、1954北京坐标系，而本次确权颁证工作明确了坐标系统为2000国家大地坐标系，选择高斯-克吕格投影，采用标准三度分带。
坐标基准不统一将对数据资料的使用造成极大不便，还会引起不必要的权属纠纷和部门纠纷。
因此，对数据坐标进行转换处理在农村土地确权颁证工作中有重要意义。
以下将从实际数据出发，对数据坐标转换的特点进行简要介绍，希望能提高农村土地确权颁证的工作效率。
二、坐标转换方法确权颁证工作中大量数据需从80坐标系转换到2000国家大地坐标系，由于采用不一样的椭球基准，因此转换是不严密的转换，一般选用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。
当然，如果区域范围不大，最远点间的距离小于30Km （经验值），就可以使用三参数法，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，三参数只是七参数的一种特例，因此，本文只对七参数转换法进行介绍。
（一）七参数坐标转换原理两个空间直角坐标系，它们的原点不一致，相应的坐标轴相互不平行，两个坐标轴间除了三个平移参数，还有三个欧勒角，即三个旋转参数，又考虑到两个坐标系的尺度不尽相同，还需设一个尺度变化参数k，总计共有七个参数。
GPS测量中的坐标系转换第一章绪论1.1概述坐标转化并不是一个新的课题,随着测绘事业的发展,全球一体化的形成,越来越要求全球测绘资料的统一。
尤其是在坐标系统的统一方面.原始的大地测量工作主要是依靠光学仪器进行,这样不免受到近地面大气的影响,同时受地球曲率的影响很大,在通视条件上受到很大的限制,从而对全球测绘资料的一体化产生巨大的约束性。
另外由于每一个国家的大地坐标系的建立和发展具有一定的历史特性,仅常用的大地坐标系就有150余个。
在同一个国家,在不同的历史时期由于习惯的改变或经济的发展变化也会采用不同的坐标系统。
例如:在我国建国之后,为了尽快搞好基础建设,我国采用了应用克氏椭球与我国实际相结合的北京54坐标系;随着经济的发展北京54坐标系的缺陷也随之被表露的越来越明显,特别是对我国经济较发达的东南沿海地区的影响表现得更为明显,进而我国开始研究并使用国家80坐标系。
在实际生活中,在一些地区由于国家建设的急需,来不及布设国家统一的大地控制网,而建立局部的独立坐标系。
而后,再将其转换到国家统一的大地控制网中,这些坐标系的变换都离不开坐标值的转化.在国际上,随着1964年美国海军武器实验室对第一代卫星导航系统─NNSS的研制成功,为测绘资料的全球一体化提供了可能。
到1972年,经过美国国防部的批准,开始了第二代卫星导航系统的开发研究工作,即为现在所说的GPS。
此套卫星导航系统满足了全球范围、全天候、连续实时以及三维导航和定位的要求.正是由于GPS卫星的这些特性,这种技术就很快被广大测绘工作者接受。
是由于坐标系统的不同,对GPS技术的推广使用造成了一定的障碍。
这样坐标转换的问题再一次被提到了重要的位置。
为了描述卫星运动,处理观测数据和表示测站位置,需要建立与之相应的坐标系统。
在GPS测量中,通常采用两种坐标系统,即协议天球坐标系和协议地球坐标系。
其中协议地球坐标系采用的是1984年世界大地坐标系(Word Geodetic System 1984─WGS-84)其主要参数为:长半轴 a=6378137; 扁率 f=1:298.257223563.而我国采用的坐标系并不是WGS-84坐标系而是BJ-54坐标系,这个坐标系是与前苏联的1942年普耳科沃坐标系有关的,其主要参数为: 长半轴 a=6378245; 扁率 f=1:298.3.这就使得同一点在不同的坐标系下有不同的坐标值,这样使测绘资料的使用范围受到很大的限制,并且对GPS系统在我国的广泛使用造成了一定的约束性,对我国的测绘事业的发展不利。
利用CoordTool计算七参数
【使用软件】
软件名字：CoordTool
【数据准备】
首选需要准备数据,一套为点的wgs84大地坐标,还有一份是相应点的当地坐标.并且需要把两份数据按照规定格式合并为一个数据文件，如下图所示：
或者
【软件计算七参数】
打开CoordTool软件
【设置椭球参数】
设置好相应的椭球参数，源椭球一定要选择WGS84（因为原坐标选用的是WGS84大地坐标），当地椭球按照当地坐标的坐标系进行选择。
【设置投影参数】
输入相对应的中央子午线，北向加常数，投影面高程等信息
参数设置已经设置完毕，然后确定，接着把准备好的数据用来计算七参数
【参数计算器】
实用工具-参数计算器，如下图所示：
在参数计算器界面，选择原坐标系坐标（大地坐标or空间坐标）
和地方坐标系坐标（大地坐标or空间坐标），选择好坐标参数后。
点击导入文件，选择开始我们准备好的txt。
如图所示
最后点击计算七参数，结果如下图所示。
计算好了七参数，一般情况，dx和dy一般小于2cm，dh一般小于5cm，超过这个精度的点考虑不启用，然后重新计算七参数。
国土空间数据向2000坐标系转换软件开发吴志春*（湖南省第三测绘院，湖南 长沙 410004）摘 要 本文探讨了国土资源空间数据从其他坐标系向2000国家大地坐标系转换的技术方法，根据转换流程编制了坐标转换软件，通过实例验证了转换方法的可行性和转换精度的可靠性，并在湖南省多个市县投入使用，取得了良好的效果。
关键词 坐标转换；空间数据；转换模型；2000国家大地坐标系中图分类号：P226.3 文献标识码：ADevelopment of Software for Transformation of Land SpatialData to CGCS2000Wu Zhichun(The Third Surveying and Mapping Institute of Hunan Province, Changsha Hunan 410004)Abstract: The technical methods for the conversion of land and resources spatial data from other coordinate systems to the 2000 national geodetic coordinate system were discussed. The coordinate conversion software was compiled. The feasibility and accuracy of the conversion method were verified by examples. The coordinate conversion software were put into use in many cities and counties in Hunan Province and obtained a good outcome.Keywords: coordinate conversion ; spatial data ; conversion model ; CGCS2000*第一作者简介：吴志春，男，1985年生，测绘工程师，目前从事自然资源信息化工作。
Compass软件求解7参数过程及在测地通中的应用一、案例：已知点1．WGS84坐标纬度B：34°44'39.67975"N经度L：113°41'18.34223"E高度H：97.310 BJ54坐标X坐标：3846323.456Y坐标：471415.201高程h：116.345 2．WGS84坐标纬度B：34°41'10.51343"N经度L：113°43'16.30729"E高度H：90.925 BJ54坐标X坐标：3839868.970Y坐标：474397.852高程h：109.932 3．WGS84坐标纬度B：34°41'37.88126"N经度L：113°42'57.36017"E高度H：89.397 BJ54坐标X坐标：3840713.658Y坐标：473917.956高程h：108.419要求：WGS84坐标转换为BJ54坐标，中央子午线使用114度，求七参数。
二、求解参数步骤：1．打开compass软件。
2．打开“工具”→“坐标系管理”，查看坐标系参数，尤其中央子午线要填写正确。
注意：WGSA84坐标系原点经度（中央子午线）使用的是114度另外说明：如果中央子午线在西半球，如西经114度，要输入114W，如下图3．打开“工具”→“七参数求解”，选择坐标系，如下图点击“下一步”4．依照下图填写相应数据：注意：1）．坐标类型要选择正确，尤其BJ54坐标要选用xyH；2）．经纬度的输入格式要输入正确，使用34:44:39.67975N格式，尤其经纬度的“：”一定要使用英文输入法输入“：”，同时纬度N和经度E一定要输入。
点击“下一步”，依次填写已知的另外点，如下图5．最后点击“完成”，求解出如下图七参数。
6．将此七参数输入测地通中，注意K值要小数点后推6位，变为PPM值，如下图上海华测导航技术有限公司技术支持部TEL：400-620-6818。
基于布尔莎模型的坐标转换算法作者：孔钰如来源：《科技风》2021年第04期摘要：随着我国空间技术的发展，我国建立了2000国家大地坐标系，但大多数的测量成果使用的是1980西安坐标系，而2000国家大地坐标系的精度优于1980西安坐标系，因此实际中常进行这两种坐标系的转换。
针对测量成果坐标系转换到2000国家大地坐标系的问题，采用了布尔莎模型进行坐标系转换，通过实例验证了布尔莎模型转换的可行性。
关键词：七参数;坐标转换;最小二乘法Abstract：With the development of space technology，China has set up the China Geodetic Coordinate System 2000，but most measurement results are still based on Xi'an 80 coordinate system.The CGCS2000 has higher precision than the Xi'an 80 coordinate system.Therefore，we oftencarry out the conversion of two coordinate systems in practice.In order to resolve the problems that happened in the process of conversion from coordinate system of the measurement result to the CGCS2000，we adopt the Bursa model coordinate conversion，of which the feasibility has been proved by examples.Key words：seven parameters;coordinate transformation;least squares method1 绪论我国先后建立了1954北京坐标系、1980西安坐标系和新1954年北京坐标系，这些坐标系为我国的测绘事业做出了重要的贡献[1]。
布尔莎七参数快速计算工具
——中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司尹业彪
本程序开发背景：
在工程施工放样或者有需要计算七参数的领域，通常情况下，是为求算WGS84至目标坐标系（如1980西安坐标系、1954北京坐标系..），以用于RTK测量。
常用的方式：１、通过翻查该工程静态平差报告，寻求七参数。
该方法最简单，但不是每次都有这种报告。
２、通过科傻、coord等，分别转换WGS84平面坐标或大地坐标至空间直角坐标；目标坐标对应的同名点也需要进行相应转换，最终将两套坐标系转换至空间直角坐标，求算两套坐标系之间的转换参数。
第二种方法目前无论使用哪一种软件，要么经好几道工序转换，要么要逐个输入，挺麻烦！鉴于常用又麻烦，本软件就此诞生。
希望该软件能够辅助用户轻松计算不同坐标体系之间的七参数。
使用方法：
１、存储格式：文本文件(txt)格式
２、储存顺序：共７列，分别为点名，源坐标值（3列,一般是WGS84^_^），目标坐标值（3列），可以使用空格或tab键分割,每组数据占一行。
该存储格式与科傻7参数计算文件格式相同。
３、格式要求，源坐标系坐标类型与目标坐标系类型，不限制。
可以分别组合，空间直角坐标系（XYZ）、大地坐标系（BLH）和高斯平面+高程（xyh）,任意组合。
转换本质：不同坐标系只是表现类型不同，其本质仍是在空间直角坐标系下进行七参求算。
不同类型坐标系均通过相应转换，先求算出对应坐标系下的空间直角坐标，最终计算七参数。
成果形式：
成果输出到起始数据文件相同文件夹下，并以追加”_7参数计算”字样。
第一部分内容共10列，前7列与原文件内容相同，第8 /9/10 三列，分别是经七参数据计算后，转换残差，以米为单位。
残差小，说明两套系统兼容性好；反之，则兼容性不好，或者两套坐标中，有错误输入值。
第二部分为七参数部分，请注意单位！
最后一行为求参单位权中误差，由第一部分后3列计算获得。
祝您使用愉快！
作者
于2018.07.11。
