双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均 为曲柄.
类型: 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构
不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构.
不等长双曲柄机构
平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度
相等,曲柄转向相同的双曲柄机构.
平行双曲柄机构
反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,
棘轮的转角θ(DA)小与棘爪每往复次推过的齿
数k有关:
360 k
z
k——棘爪每往复次推动的齿数 z——棘轮的齿数
(1)改变棘爪的运动范围
(2)利用覆盖罩
4.摩擦式棘轮机构简介
靠偏心楔块(棘爪)和 棘轮间的楔紧所产生的摩擦 力来传递运动.
特点:转角(DA)小 的变化不受轮齿的限制,在定 范围内可任意调节转角,传动 噪声小,但在传递较(DA) 载荷时易产生滑动.
、棘轮机构 二、槽轮机构 三、不完全齿轮机构
、棘轮机构
棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构.
1.齿式棘轮机构工作原理
1—摇杆 3—弹簧 5—弹簧 7—曲柄
2—棘爪 4—棘轮 6—止回棘爪
齿式棘轮机构
2.齿式棘轮机构的常见类型及特点
外啮合式 内啮合式
外啮合式棘轮机构
内啮合式
3.齿式棘轮机构转角的调节
曲柄机构
曲柄——与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴 线整圈旋转的构件.
摇杆——与机架用转动副相连,但只能绕该转动副 轴线摆动的构件.
、曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架 杆中,其中个是曲柄,另个是摇杆.
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构的应用
剪板机 汽车雨刷
雷达 缝纫机踏板