压床机构设计-压床机构受力分析
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_ 课 程 设 计 说 明 书 题目: 机械原理课程设计
二级学院 年级专业 学 号 学生姓名 指导教师 教师职称 _ 目录 一. 设计要求------------------------------------------------------1
1. 压床机构简介---------------------------------------------------1 2. 设计内容-------------------------------------------------------1 (1) 机构的设计及运动分折------------------------------------------2 (2) 机构的动态静力分析--------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二.压床机构的设计: ----------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4 (1) 作机构运动简图------------------------------------------------4 (2) 长度计算------------------------------------------------------4 (3) 机构位运动速度分析---------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析--------------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析----------------------------------------------8 三.凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四.飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五.齿轮机构设计-------------------------------------------------12 _ 六.心得体会-----------------------------------------------------14
七.参考---------------------------------------------------------15 _ 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中,六杆机构ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低,然后带动曲柄1转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲轴A上装有飞轮,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计内容: (1)机构的设计及运动分折 已知:中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角,滑块的冲程H,比值 CE/CD、EF/DE,各构件质心S的位置,曲柄转速n1。 要求:设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1~2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 (2)机构的动态静力分析 已知:各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量SJ(曲柄1和连杆4的重力
和转动惯量(略去不计),阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力 _ 矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 (3)凸轮机构构设计 已知:从动件冲程H,许用压力角[α ].推程角
0,远休止角1,回程角',
从动件的运动规律见表9-5,凸轮与曲柄共轴。
要求:按[α]确定凸轮机构的基本尺寸.求出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上
二、压床机构的设计
设计内容 连杆机构设计及运动分析 齿轮机构设计 _ 1、连杆机构的设计及运动分 (1)长度计算: 已知:
2/1/,2/1/,2/1/,210,200,70321DEDSDEEFCDCEmmHmmXmmX
,120600"30'
3,
由条件可得:'0'60DEDEEDE
△
'
DEE等边三
符号 1x 2x y 3
3 H
CDCE
DEEF 1n BCBS2 DEDS
2 5z 6
z m
单位 mm ° mm min/r ° mm 方案3 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 11 32 20 6 设计内容 连杆机构的动态静力分析及飞轮机构设计 凸轮机构设计
符号 2G 3G 5G 2sJ 3s
J maxQ
h
s
从动件
加速度规律 单位 N 2mkg N
mm °
方案3 1600 1040 840 1.35 0.39 11000 1/30 19 30 65 35 75 正弦 _ GEFKFFGEEEEFFEEFFFFDHHDJJDIHFFJEEJEEEEDJD''''''''021''',////90,,作过过是一条水平线,于交于,交于交作过
角形
△和FKE △中,''GFE
0'''''90,,GFEFKEFEFEGFKE
△FKE△''GFE
HFFEEGFFGFFKEEKEEGFKE''''''',
△
是等边三角形EDE
'
mmCDDEEFCDCEDEEFHEFDE140180/3*2mm5.524/1804/2/1/,2/1/mm210
mmYXADYXADIAD33.31731070310/70/tan,22221又有连接
在三角形△ADC和△ 中,由余弦定理得:'ADC mmCOSCDADADCDACmmCOSCDADADCDAC41.245)72.1260(**244.383)72.12120(**20022'0022 ∴
AB=(AC-AC’)/2=69.015mm BC=(AC+AC’)/2=314.425mm ∵BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2 ∴BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS3=DE/2=210/2=105mm 由上可得: _ AB BC BS2 CD DE DS3 EF 69.015mm 314.425mm 157.2125mm 140mm 210mm 105mm 52.5mm
(3)位置8机构运动速度分析: 已知:n1=90r/min; 1 = 2601•n rad/s = 26090• =9.425 逆时针 vB =
1
·abl = 9.425×0.069015=0.650m/s
Cv = Bv + Cbv 大小 ? 0.65 ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC
选取比例尺v=0.01(m/s)/mm,作速度多边形
vC=uv·pc
=0.01x60=0.600m/s
vCB=uv·bc =0.01x18=0.180m/s
vE=uv·pe
=0.01x90=0.900m/s
vF =uv·pf
=0.01x88=0.880m/s
vFE=uv·ef
=0.01x20=0.200m/s
vS2
=uv·2ps=0.01x62=0.620m/s
vS3
=uv·3ps=0.01x44=0.440m/s