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深孔钻组合机床的PLC控制系统设计一、PLC的选型和硬件设计在深孔钻组合机床的PLC控制系统中，首先要选择适合的PLC型号。
根据深孔钻组合机床的控制要求，应选择具有高性能、高可靠性的PLC。
同时，还应考虑PLC的扩展性和兼容性，以便后续的功能扩展和升级。
在硬件设计方面，需要根据机床的实际情况，确定控制系统所需的输入/输出点数，并选择合适的输入/输出模块。
在选择输入/输出模块时，应考虑信号的稳定性和抗干扰能力，确保控制系统的可靠性。
二、PLC程序的设计和编写1.确定控制策略：根据深孔钻组合机床的工作原理和要求，确定控制策略，包括钻削、加工循环灌注、冷却水控制等。
2.制定程序流程：根据控制策略，制定PLC程序的流程。
需要考虑机床的各个部分之间的协调和顺序，确保机床的正常运行。
3.编写程序代码：根据程序流程，编写PLC程序代码。
代码的编写应符合国际标准和规范，保证代码的可读性和可维护性。
同时，还需要考虑代码的优化，以提高程序的执行效率。
4.进行仿真测试：在编写完PLC程序后，需要进行仿真测试，模拟机床的实际工作环境，检查程序的逻辑正确性和稳定性。
必要时，还可以进行调试和优化。
三、PLC控制系统的监控和安全保护为了确保深孔钻组合机床的安全运行，PLC控制系统需要进行监控和安全保护。
包括以下几个方面：1.监控机床状态：PLC控制系统可以实时监控机床的状态，包括温度、压力、润滑油位等。
当机床出现异常情况时，PLC可以发出警报，并采取相应的措施，保护机床的安全运行。
2.安全保护功能：PLC控制系统可以实现一系列安全保护功能，包括急停按钮、保护罩监控、限位开关等。
当发生安全事故时，PLC可以迅速采取措施，切断机床的运行，保护操作人员的安全。
3.数据记录与分析：PLC控制系统可以实现对机床的工作数据进行记录和分析。
可以记录机床的工作状态、工作时间、故障信息等，为机床的维护和优化提供参考。
四、完善的人机界面设计PLC控制系统的人机界面设计是提高机床操作和维护效率的关键。
钻孔加工设备虚拟仿真控制系统设计一、引言钻孔加工设备是制造业中常用的一种加工设备，其在生产过程中具有重要的作用。
为了提高钻孔加工设备的性能和效率，虚拟仿真控制系统被广泛应用于钻孔加工设备的设计和开发中。
本文主要介绍钻孔加工设备虚拟仿真控制系统设计的相关内容。
二、钻孔加工设备概述1. 钻孔加工设备的定义和分类2. 钻孔加工设备的结构和原理3. 钻孔加工设备的性能参数三、虚拟仿真技术概述1. 虚拟仿真技术的定义和分类2. 虚拟仿真技术在制造业中的应用3. 虚拟仿真技术在钻孔加工设备设计中的优势四、钻孔加工设备虚拟仿真控制系统设计1. 设计目标和需求分析2. 系统架构设计3. 控制算法设计4. 人机交互界面设计五、案例分析：某型号钻床虚拟仿真控制系统设计与实现1. 案例背景介绍2. 设计流程和方法3. 系统实现和效果展示六、总结与展望1. 设计结果及其意义2. 存在的问题和改进方向3. 展望虚拟仿真技术在钻孔加工设备设计中的应用前景七、参考文献二、钻孔加工设备概述1. 钻孔加工设备的定义和分类钻孔加工设备是一种用于钻孔加工的机床，主要用于对金属、非金属等材料进行钻孔加工。
根据不同的加工方式，钻孔加工设备可以分为手动式、半自动式和全自动式。
2. 钻孔加工设备的结构和原理钻床由主轴箱、进给机构、切削液系统、电气控制系统等部分组成。
主轴箱包括主轴箱体、主轴传动系统等部分，进给机构包括进给装置、夹紧装置等部分，切削液系统包括切削液箱体、泵等部分。
3. 钻孔加工设备的性能参数常见的钻床性能参数包括最大钻孔直径、最大行程、主轴转速等。
这些参数直接影响着钻孔加工设备的加工能力和效率。
三、虚拟仿真技术概述1. 虚拟仿真技术的定义和分类虚拟仿真技术是一种基于计算机模型进行系统模拟和预测的技术，可以分为离散事件仿真、连续系统仿真和混合系统仿真等。
2. 虚拟仿真技术在制造业中的应用虚拟仿真技术在制造业中被广泛应用于产品设计、装配优化、生产过程优化等方面。
数控玻璃钻孔机床结构和控制系统设计数控玻璃钻孔机床是一种用于玻璃钻孔加工的专用设备，它能够根据预先设定的程序自动完成玻璃钻孔加工，具有高精度、高效率和稳定性等优点。
本文将从数控玻璃钻孔机床的结构和控制系统两方面进行设计分析。
1. 床身：床身是数控玻璃钻孔机床的主体部件，一般采用铸铁或焊接结构。
床身具有高刚性和高稳定性，能够承受加工过程中的各种力和振动。
床身上还配有T型槽，用于安装和固定工件夹具。
2. 主轴：主轴是数控玻璃钻孔机床的主要运动部件，其转速、进给速度和加工精度直接影响加工质量。
主轴通常采用高速电主轴，具有较大的转速范围和高刚性，能够满足不同直径和深度的钻孔加工需求。
3. 控制系统：控制系统是数控玻璃钻孔机床的关键部件，它能够根据预先设定的加工程序控制主轴、进给系统和冷却系统等各个部分的运动和工作状态。
控制系统一般采用PLC控制或数控系统，具有高稳定性和可靠性。
4. 进给系统：进给系统是数控玻璃钻孔机床的重要组成部分，它能够实现工件在X、Y、Z三个方向上的精确定位和进给运动。
进给系统通常采用直线导轨和高精度滚珠丝杠，能够实现高速、高精度的定位和运动。
5. 冷却系统：冷却系统用于对刀具和加工区域进行冷却，以防止刀具过热和工件出现变形等现象。
冷却系统一般采用喷淋式冷却和冷却液循环系统，能够有效提高加工质量和刀具寿命。
1. 硬件配置：数控玻璃钻孔机床的控制系统硬件包括主控制器、伺服驱动器、IO模块、人机界面等部件。
主控制器负责整个系统的控制和运行，伺服驱动器负责驱动主轴和进给系统的运动，IO模块用于输入输出信号的处理，人机界面用于操作和监控系统运行状态。
2. 软件系统：数控玻璃钻孔机床的控制系统软件包括系统运行软件、人机界面软件和加工程序编程软件等。
系统运行软件负责控制整个系统的运行和协调各个部分的工作，人机界面软件用于操作和监控系统运行状态，加工程序编程软件用于制定加工程序和参数设置。
3. 控制算法：数控玻璃钻孔机床的控制算法包括位置控制算法、速度控制算法和加工过程控制算法等。
学业作品开题报告基于PLC的钻床电气控制系统设计1 •本课题的来源、选题依据：Z3040钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镇孔、較孔及螺纹等。
从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且要进行时间控制。
它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。
也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。
钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。
故主电动机只有一个旋转方向。
此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。
[1] 目前，我国的Z3040钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器一接触器控制方式。
因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。
另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器一接触器控制方式较难实现。
所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。
PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
2•本课题的设计《研究〉意义(相关技术的现状和发展趋势〉：目前,我国的Z3040钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器一接触器控制方式。
因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。
PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Control ler)简称PLC,是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。
PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求，可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。
同时，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。
正是由于PLC电气控制系统的种种优点，因此本次对Z3040钻床的电气控制系统的设计,选择以PLC为控制核心，可以大大提高Z3040钻床控制系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。
5mm钢板冲孔器控制系统设计一、引言本文将详细介绍一个5mm钢板冲孔器控制系统的设计。
钢板冲孔器是一种常用的金属加工设备，用于在钢板上打孔。
而控制系统则对冲孔器的操作进行控制，确保冲孔的准确性和效率。
本文将从系统需求、硬件设计、软件设计等方面进行探讨。
二、系统需求分析在设计5mm钢板冲孔器控制系统之前，我们首先要明确系统的基本需求。
根据任务名称，我们可以得到以下几个系统需求：1.冲孔准确性：控制系统需要能够准确控制冲孔位置和孔径大小，确保冲孔的精度；2.冲孔效率：控制系统需要能够快速完成冲孔操作，提高生产效率；3.操作简便性：控制系统需要具备简单易用的界面，方便操作人员进行设置和监控。
三、硬件设计3.1 冲孔机构设计冲孔机构是整个控制系统的关键部分，其设计需要考虑冲孔的准确性和效率。
常见的冲孔机构包括气动冲孔机和液压冲孔机。
在本设计中，我们选择气动冲孔机作为冲孔机构。
3.2 控制器设计控制器是控制系统的核心，负责控制冲孔机构的运动。
在本设计中，我们采用单片机作为控制器，通过编程实现对冲孔机构的控制。
3.3 传感器设计为了实现冲孔位置的准确控制，我们需要使用传感器对钢板位置进行检测。
一种常用的传感器是光电开关，通过检测光电信号的变化来确定钢板的位置。
四、软件设计4.1 控制算法设计控制算法是冲孔控制系统的核心，其设计直接影响冲孔的准确性和效率。
在本设计中，我们采用了PID控制算法，通过对冲孔机构施加合适的控制力，使冲孔位置达到预期目标。
4.2 用户界面设计为了方便操作人员进行设置和监控，我们需要设计一个用户界面。
用户界面应具备简洁明了的布局，提供冲孔位置和孔径的设置界面，并能实时显示冲孔进度和结果。
4.3 系统通信设计为了方便系统与其他设备的通信和数据交换，我们需要设计一个通信接口。
常见的通信方式包括串口通信和以太网通信，根据具体需求选择合适的通信方式进行设计。
五、系统测试与优化在完成硬件和软件的设计之后，我们需要进行系统测试与优化，确保系统能够满足设计需求。
基于单片机的数控机床控制系统设计数控机床控制系统是目前数控机床上一台非常重要的设备。
本系统要完成工件的銑削、钻孔、攻丝等工序。
在数据库控制部分采用了AT89C51单片机作为控制核心。
由于它的成本低、易于编程、稳定可靠、广泛应用等优点，并成功应用到数控机床控制系统中。
数控机床控制系统包含机械部分和电气部分两大部分，其中机械部分实现的主要是工件的加工技术。
而电气部分则负责控制、监控和修整各种动力和辅助机构的工作状态。
电气部分在整个数控机床控制中起到配合机械部分工作的作用，并完成数控机床机械结构和动作的控制。
本设计的数控机床控制系统包含以下几个方面的内容：1.机械结构设计：数控机床的机械结构设计主要包括工作台、主轴和导轨等部件的设计。
其中，工作台需要具备移动和调整位置的能力，以便完成工件在不同位置的加工工作；主轴需要具备转动的能力，并能够通过控制系统实现转速的调整；导轨需要具备平滑移动工作台的能力，并通过控制系统实现精确的位置控制。
2.电气元器件选型：为了能够实现数控机床控制系统的各项功能，需要选用合适的电气元器件。
例如，需要选用合适的驱动器，以确保工作台和主轴的运动平稳可靠；需要选用合适的传感器，以实时感知工件和机床的状态；还需要选用合适的控制器，以实现控制系统的编程和运行。
3.控制系统设计：数控机床控制系统的设计主要包括控制逻辑的编程和功能的实现。
控制逻辑的编程可以采用高级语言编写，并通过编译和烧录到单片机中，以实现对机械部分的控制。
控制功能的实现需要根据具体的需求来设计，并通过控制器和外围设备的配合来完成。
4.系统调试与优化：完成控制系统的设计后，需要对整个系统进行调试和优化。
首先，可以通过对系统进行逻辑验证和功能测试来检查系统是否满足设计要求。
其次，可以通过对系统进行性能测试和负载测试来评估系统的性能和稳定性。
最后，可以通过对系统进行优化和改进来提升系统的性能和可靠性。
总之，基于单片机的数控机床控制系统设计是一个复杂而重要的任务。
运动控制系统设计指南
1. 系统需求分析
- 确定系统的应用场景和功能需求
- 分析运动控制的精度、稳定性和响应速度要求
- 评估环境和工作条件的影响因素
2. 硬件选择
- 选择合适的控制器(PLC、运动控制卡或嵌入式系统) - 选择适当的伺服电机或步进电机
- 选择适当的传感器(编码器、限位开关等)
- 选择合适的驱动器和电源
3. 运动控制算法
- 位置控制算法(PID控制、前馈控制等)
- 速度控制算法
- 加速度控制算法
- 轨迹规划算法
- 反馈控制算法
4. 系统建模和仿真
- 建立系统的数学模型
- 进行仿真分析,优化控制参数
- 评估系统性能和稳定性
5. 硬件集成和接口设计
- 电路设计和布线
- 通信接口设计(串行、并行、现场总线等) - 人机界面设计
6. 软件开发
- 编写控制算法代码
- 编写通信协议和驱动程序
- 开发人机界面程序
7. 系统测试和调试
- 单元测试(控制器、电机、传感器等)
- 集成测试
- 现场测试和优化
8. 文档编写
- 硬件连接指南
- 软件使用说明
- 故障排除指南
- 维护手册
9. 持续改进
- 根据实际运行情况收集反馈
- 持续优化系统性能
- 跟踪新技术的发展
以上是运动控制系统设计的一般指南,具体的设计方案需要根据实际应用场景和需求进行调整和完善。
良好的设计将确保系统的可靠性、精度和高效性。
基于板卡的两轴运动控制系统1.概述两轴运动控制系统在许多自动化设备中都有应用，如X-Y台控制，医疗器械（如X光机）等。
常用的上位控制单元有自开发单片机系统、具有运动控制功能的专用PLC（如松下FP0）等。
本文介绍一种更具开放性、控制更灵活的上位控制单元——运动控制卡。
两轴运动控制系统的执行电机多采用步进电机或全数字式伺服电机。
MPC01运动控制卡是步进机电公司开发的基于PC机ISA总线的步进或数字式伺服电机的上位控制单元。
它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等工作；MPC01卡完成运动控制的细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速处理、原点和限位等信号的检测等）。
下图为一个简单的两轴运动控制系统控制电路接线图：2.两轴运动系统的基本运动型式及实现方法1．独立运动所谓独立运动指各轴的运动之间没有联动关系，可以是单轴运动，也可以是两轴同时按各自的速度运动。
点位运动、连续运动都属于独立运动。
（1）点位运动函数点位运动是指被控轴以各自的速度分别移动指定的距离，在到达目标位置时自动停止。
在MPC01函数库中共提供了六个点位运动指令函数：int con_pmove（int ch，long step）；/*一个轴以常速做点位运动*/int fast_pmove（int ch，long step）；/*一个轴以快速做点位运动*/int con_pmove2（int ch1，long step1，int ch2，long step2）；/*两轴以常速做点位运动*/int fast_pmove2（int ch1，long step1，int ch2，long step2）；/*两轴以快速做点位运动*/ （2）连续运动函数连续运动是指被控轴以各自的速度按给定的方向一直运动，直到碰到限位开关或调用制动函数才会停止。
在MPC01函数库中共提供了六个连续运动指令函数：int con_vmove（int ch，int dir）；/*一轴以常速做连续运动*/int fast_vmove（int ch，int dir）；/*一轴以快速连续运动*/int con_vmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以常速连续运动*/int fast_vmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以快速连续运动*/（3）回原点函数回原点运动是指被控轴以各自的速度按给定的方向一直运动，直到碰到原点信号限位开关或调用制动函数才会停止。
深孔钻电气控制系统设计专业班级：机电一体化093 指导教师：宋春华设计者：学号：骆明辉（组长） 44号阮广森 7号丘家华 43号张充 46号学校：广东交通职业技术学院2011年7月1日前言人类对深孔加工技术的需求至少可以上溯到14世纪欧洲滑膛枪的问世，远比第一次产业革命现代化机械技术革命来的要早。
现在的工业企业大多数采用可编程控制器与与液压相结合的方法，这种方法可以很好的解决这种问题。
它能够大大的减少了系统的硬件磨损，同时提高了工作效率，然而加工时，钻头的冷却和定时排泄成为了主要问题。
传统的控制方案是采用继电器和接触器与液压控制相结合的方法，由于这种方法进给次数多，且需要快进、快退。
多种进给速度的变换和控制系统需要和大量复杂的硬件系统接线，使系统的可靠性降低，同时也间接的降低了设备的工作效率，从而影响了设备的加工质量。
本次课件设计维持一周，在老师的辛勤布置和指导下和同学之间的研究和探讨下，我们采用可编程控制器与液压相结合可以较好的解决这一问题，可大大的减少系统的硬件接线，提高了工作可靠性。
而且在加工工艺改变时，只需要修改程序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。
可编程控制器是应用最广泛的以计算机技术为核心的自动控制装置。
我们这次课程设计采用西门子公司的S7-200系列小型PLC,S7-200的编程软件为PID控制、网络通信、高速输入输出、位置控制、文本显示器等提供了大量的向导，只需要在向导的对话框中输入一些参数，就可以自动生成用户程序。
目录第一章深孔钻的概述 (4)1.1简介 (4)1.2深孔加工技术 (5)1.3分类 (5)1.4深空加工特点 (7)1.5深孔钻的工作过程 (7)第二章深孔钻的控制方案 (12)2.1工作周期 (12)2.2工作方式 (12)第三章控制系统硬件设计………………………………………………错误！未定义书签。
53.1电动机控制线路设计 (15)3.2 液压拖动PLC控制部分设计 (16)第四章软件设计 (25)4.1 可编程控制器 (25)4.2PLC工作方式 (34)4.3PLC控制程序设计 (39)第五章程序运行、监视与调试 (45)第六章课程设计总结 (47)致谢 (49)参考文献 (50)第一章深孔钻的概述1.1简介深孔钻是一种高精度、高效率、高自动化的深孔加工专用机床依靠先进的孔加工技术（枪钻、BTA钻、喷吸钻等）通过一次连续的钻削即可达到一般需钻、扩、铰工序才能达到的加工精度和表面粗糙度。
钻孔专用机床的PLC控制设计与实现摘要钻孔专用机床是典型的机、电、液一体化设备，其先进程度决定了一个国家和地区制造业的生产能力。
可编程序逻辑控制器组成的控制电路相对于继电器控制电路在控制方式、工作方式、控制速度、定时和计数功能的实现，以及可靠性和可维护性方面都有着明显的优势。
本文针对钻孔专用机床的结构和运动部件情况，并根据加工工艺详细分析了其控制要求，通过对比传统的继电器控制和PLC控制性能特点，选用PLC控制系统，并完成了该机床的梯形图设计，实现了其控制功能。
关键词可编程序控制器；钻孔专用机床；逻辑控制随着科学技术的发展，制造业已经成为经济发展的重要支柱，成为衡量一个国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力的标志。
机床是制造业不可或缺的装备，其决定了制作业的生产能力[3]。
钻孔专用机床是机床中的一种，它是典型的机、电、液一体化设备。
现代钻孔专用机床已对传统的钻床进行了改进，特别是开关量的逻辑控制部分，用PLC 取代了传统的继电器—接触器控制，使生产控制过程更加平稳可靠，提高了效率，减少维修人员的任务量。
本文主要研究了用PLC对其液压系统进行控制，实现对工件的加工。
如图1所示为典型的钻孔专用机床运动过程，主轴电动机为M1，左、右动力头进给运动由液压驱动，液压泵电动机为M2。
a）左、右动力头运动图b）钻孔机床工作示意图1 钻孔专用机床的总体控制要求1）初始状态，主轴电动机及液压泵电动机均停止，电磁阀Y1～Y7均断电。
位置开关SQ1=SQ2=ON，SQ3=SQ4=SQ5=SQ6=SQ7=OFF；2）工作流程：先启动液压泵，按启动按钮后夹紧工件→左、右动力头同时快进，并启动主轴→当行程开关SQ3=SQ4=ON时，转入工进加工→当行程开关SQ5=SQ6=ON时，压下挡铁后，在此处停5秒→左右动力头分别快退→当行程开关SQ1=SQ2=ON时，松开工件，主轴停止转动……如此循环往复，实现半自动循环；3）如需停止，则按下停止按钮后，在完成本次工作循环后方能停止。
打孔机结构原理设计机械系统设计大作业打孔机是一种常见的机械设备，用于在各种材料上进行孔洞的加工。
打孔机的结构和原理设计是一个复杂的过程，需要考虑到不同的因素，以确保机械系统的正常运行和高效工作。
下面将对打孔机的结构原理和机械系统设计进行详细介绍。
一、打孔机的结构原理设计1.结构设计打孔机的结构设计应该包括底座、支撑架、导轨、进给系统、主轴系统、控制系统等多个部分。
底座是打孔机的基础，负责承受整个机械系统的重量。
支撑架用于固定和支撑打孔头和工件，确保工件可以稳定地进行加工。
导轨用于引导打孔头的移动，保证打孔精度。
进给系统是控制打孔头进给速度和进给距离的部分，通常采用伺服电机和球螺杠结构。
主轴系统是驱动打孔头旋转的部分，通常采用电机和齿轮传动。
控制系统是整个打孔机的“大脑”，负责控制打孔机的各个部分的运动和协调工作。
2.原理设计打孔机的原理设计主要包括打孔头的运动、工件的固定以及加工参数的控制。
打孔头的运动通常是水平和垂直方向的移动，可以通过导轨和进给系统来实现。
工件的固定可以采用夹具或者卡盘等方式，确保工件在加工过程中的稳定性。
加工参数的控制主要包括进给速度、转速、进给距离等，通常通过控制系统来实现。
在打孔过程中，可以根据不同的材料和孔径选择合适的刀具和切削液，提高加工效果。
二、机械系统设计1.选材和制造在打孔机的机械系统设计中，材料的选择和制造工艺非常重要。
应该选择强度高、刚度好的材料，如铸铁、钢等。
同时，对于一些关键部件，可以采用质量轻、刚度高的材料，如铝合金。
制造过程中，应该注意加工精度和装配的准确性，保证机械系统的可靠性和稳定性。
2.运动传动打孔头的运动传动是机械系统设计的重要组成部分。
通常采用伺服电机和球螺杠传动来控制打孔头的移动，具有精度高、速度快、响应灵敏的特点。
而主轴系统的运动传动采用电机和齿轮传动，可以根据需要调整转速和扭矩，满足不同材料和孔径的加工需求。
3.控制系统打孔机的控制系统是整个机械系统设计的核心。
2013届毕业生毕业设计说明书题目：深孔钻组合机床的PLC控制系统设计学院名称:电气工程学院班级：自动F09042013 年 5 月20 日目次1 绪论 01。
1 课题背景和主要研究内容 01。
2 深孔钻技术的发展状况介绍 01。
3 PLC在国内外的发展现状介绍 (1)2 方案论证 (4)3 深孔钻组合机床介绍 (5)3.1 深孔钻组合机床的结构 (5)3.2 深孔钻组合机床的控制方式 (6)4 PLC控制系统硬件设计 (8)4。
1 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (8)4.2 深孔钻组合机床PLC控制系统的控制要求 (10)4.3 PLC的选型 (10)4.4 PLC的I/O分配表 (11)4。
5 PLC的I/O接线图 (11)4。
6 主要电器元件选型 (12)5 PLC控制系统的软件设计 (17)5.1 深孔钻组合机床逻辑控制流程 (17)5.2 程序设计 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录一语句表 (24)1 绪论1.1 课题背景和主要研究内容随着机电一体化技术的发展，可编程逻辑控制器(PLC）被越来越多地应用于机械加工设备和其它电气控制系统中.现在人们在工业生产中所使用的机械加工设备，它的控制系统有些已经落后，而使用PLC则可以对其控制系统进行改造升级[1]。
经过PLC改造过的机械加工设备,其生产出的产品质量和加工效率会明显提高，降低了设备故障率,能够给企业创造更多的价值[4]。
使用深孔钻组合机床，可以完成一些高精密零件的加工任务。
有很多方法可以实现深孔钻组合机床的自动化，采用PLC对深孔钻组合机床进行自动化控制，是一种比较好的控制方式。
本课题的目的是把深孔钻组合机床的控制与PLC结合起来,以实现深孔钻组合机床的自动控制。
以前的深孔钻组合机床使用的是具有结构简单、价格低廉的继电器-接触器电气控制系统,这种传统的控制系统布线比较复杂,灵活性很差，并且容易损坏元器件，可靠性差，经济效益低[11]。
