提升机制动闸瓦间隙测控装置说明书

d. 按“Data”键和“Shift”键修改相应数值。 其中： Addr---装置地址 BAUd---波特率 PT---电压互感器变比 CT---电流互感器变比 UNTU---电压单位 “0” 单位为 “V”, “1” 单位为 “KV” UNTP---功率单位 “0” 单位为 “W”, “1” 单位为 “KW” UPT---电压精度
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烟台海珐电气科技有限公司
危险和警告
本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本手册的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。
触电、燃烧或爆炸的危险
■ 设备只能由取得资格的工作人员才能进行安装和维护。 ■ 对设备进行任何操作前，应隔离电压输入和电源供应，并且短路所有电流互感器的二次绕
组。 ■ 要用一个合适的电压检测设备来确认电压已切断。 ■ 在将设备通电前，应将所有的机械部件，门和盖子恢复原位。 ■ 设备在使用中应提供带正确的额定电压。
3. 国际通用输入电源模块，兼容 85-265V 交流或直流工作电源，降低了对工作电源的要 求
4. 以 16 位高性能混合信号微处理器为核心，具有高速运算和实时信号处理能力，采用 交流采样；微处理器的总线不出芯片，系统的可靠性和抗干扰能力大大提高，增强了 可靠性。
5. 支持 Modbus 协议。 6. 具有完善的自检能力，包括存储器、出口、通讯口等。 7. 采用频率跟踪技术，精确采样变频交流回路。
hf600电力测控装置说明书版本v11烟台海珐电气科技有限公司yantaihaifaelectricsciencetechnologyco
HF600 电力测控装置说明书
版本 V1.1 烟台海珐电气科技有限公司
Yantai Haifa Electric Science&Technology Co.,ltd

摘要
摘
要
闸调器全称为闸瓦间隙 自 动调整器 ， 用于调整列车制动闸瓦与轮对 间的距离，是车 辆基础制动装置的重要部分。随着铁路运输 部门的发展，对列车制动装 置的性能与稳定
性提出了 严峻的 考验， 时也对 同 制动装置寿命检测提出 了更高 要求。 于过去没有闸调 由
器的疲劳寿命指标 ， 铁路列车提速后 ， 这个 问题更加突 出。 为了测量 闸调器 的疲劳寿命， 需要做一个 闸调器疲劳试验机。 课 题的机械部分设计满足 了闸调器疲劳试验的要求： 疲劳试验机工作时间长，部分 部件 易损。设计时考虑 了机械部件 的可靠性 、极限工作状态、 换的简易性等 。测控 部 更
分 应用了Ｄ ｐ 软件设计了 ｌｉ ｅｈ 控制、 测试系统， 实现了 对闸调 器疲劳性能的自 动控制、 记
录测试值 、 测计算机与控制计算机的双机通讯几项功能。 监 监测部分利用串行通讯技术、 Ｖ Ｗ 数字视频技术和数字图像处理技术 ， Ｖ 料 作为开发工具， Ｆ 以 Ｃ 开发 了一套先进的状
态监测装置， 现了对闸调器 实 疲劳试验机工作状态的 连续 动态监测。 该装置包括信息 采
由石家庄车辆厂南车铁龙公司研制的一种微机控制全 自动试验机 ， 可对 铁路车辆制动系 统重要部件闸调器进行精确测试，经石家庄 车辆厂实际运行检验后 ，该闸调器试验机 日 前 已获得国家专利。 已有的 闸调器性能试 验机不 能保证闸调器在进行 疲劳试验 时始终 但 处于极限工作状态和长时间连续工作．由于过去没有闸调器的疲 劳寿命指标，铁路列车 提速 后， 这个问题更加 突出。 铁道部设备装备部要求北方机车集团公司做该方面的试验 ， 测量闸调器的疲劳寿命 。并且因为经过测算做一次试验要连续工作三个月 ， 因此需要做 一套带 自动监测装置的闸调 器疲劳试验机，并满足闸调器试验 中疲 劳试验周期长、自动 监测工作状态 、试验 中始终 处于极 限工作状态等特 点的要求。

１ 系统 组 成 原 理 （ １ 图 ）
经过放大后送 入 ＭＤ转 换 电路 ， ／ ＡＤ转化 电路将模 拟 信号 转换成数字 信号后送 给微处理机 ， 微处理机将 各 信号处理后再把数据信号送至显示电路显示和控制 电 路进行控制 。
２ 主 要硬 件 分 析 与 设计 （ ２ 图 ） ２ Ｉ 位 移 传感 器 ．
＊收 稿 日期 ：０ ８ ８—２ ２０ —０ １
Ｃ Ｓ ＭＯ 器件 ， 使用逐 次逼近法 作为转换技术 ， 该器 件不 需要外部零点和满量程调整 。由于带有锁存器和经过 译码多路开 关地 址 输入 以及 带有锁 存 的 ＴＬ三感输 Ｔ 出 ， 该器件 与微 处理器接 口十分简单 ， 使 并且 高速度 、 高精 度、 最小 的强度依存性 、 良好的时 间精度和重复 性 及低 能耗 。 ２ ３ ８５ 单片微处理机 ． ７１
度３。 ｍ
个支 架 ， 平推硬过该 断层 ， 破岩量控制在 ３－ ０ ｎ以内 ， 后 维护推进 ７ｍ、 ２个贯 眼后 ， 功平推过 该断层 ， ０ 透 成 断 层在 工作面正常 揭露后 ， 其倾 向剖面与三维预测完 全
一
通过 比较 ， 采用方案 ３打贯眼。
２２ 确 定 工 作 面大 断 层 落 差 ．
从图 ｌ 以看 出： 可 系统 由位移传感 器 、／ Ａ Ｄ转换 电 路、 单片微 处理机 、 示电路 以及报警输 出 ， 显 控制输 出
和复位 ， 参数设置等电路组成 。其工作原理是 ： 盘型闸 的闸板在液压 的作 用下前后 移动 ， 闸板后面安装一 在 个位移传感器 ， 就可以采集 闸的前后移动信号 ， 该信号
计， 能够精 确表 达三维 模 型， 分发挥设 计者 的想象 充 力， 精确描绘 、 算各几何 要素 间的关系 ， 计 有利于提升 技术创新能力的提 高 ， 能够大幅度提高工作效率。

提升机保护试验标准及方法5提升容器位置指示保护当位置指示失效时， 能自动断电，且使制动器实施安全制动。

人为断开深度指示器位置传感器信号源，提升机以不大于 0.3M／S 速度运行一段距离后，自动断电，且使制动器实施安全制动1、提升容器位于井上下任意位置。

2、提升机电控系统安全条件具备。

3、试验时提升容器禁止乘人或装载物料1、试验时提升容器禁止乘人或装载物料。

2、安全保护试验前要在井上下设置警戒， 倾斜井巷禁止人员通行。

3、安全保护试验要在提升系统完好，运行正常，确保安全的条件下下进行。

4、安全保护装置试验应专职人员在各自权限范围内进行试验，其他无关人员严禁擅自操作。

5、试验完成后， 将试验结果及时记录。

6、提升机试运行一至两钩无误后，方可正常运行。

1、检修工和司机共同完成。

2、每季度试验一次。

应符合试验标准所有在用提升绞车6闸瓦间隙保护当闸瓦间隙超过规定值时，能报警并闭锁下次开车方法 1 提升机在正常停车位置上空载、静止、安全条件具备的条件下，依次调节每个闸瓦间隙保护开关动作值大于 2MM，同时能闭锁下次开车。

方法 2 将提升机闸间隙在线监测系统中闸间隙设定值重新设定小于实际运行中闸瓦间隙最小值，启动提升机，闸间隙在线监测系统报间隙超限故障，同时闭锁下次绞车运行。

1、提升容器位于井上下任意位置。

2、提升机电控系统安全条件具备。

3、试验时提升容器禁止乘人或装载物料。

1、试验时提升容器禁止乘人或装载物料。

2、安全保护试验前要在井上下设置警戒，倾斜井巷禁止人员通行3、安全保护试验要在提升系统完好，运行正常，确保安全的条件下下进行。

4、安全保护装置试验应专职人员在各自权限范围内进行试验，其他无关人员严禁擅自操作。

5、试验完成后， 将试验结果及时记录。

6、提升机试运行一至两钩无误后，方可正常运行。

1、检修工和司机共同完成。

2、每天试验一次应符合试验标准并能发出声光报警所有在用提升绞车17418312立井罐笼提升井口、井底和各水平的安全门与罐笼位置、摇台或者锁罐装置、阻车器之间的联锁1、井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁:罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开；安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号；安全门关闭后才能发出开车信号；发出开车信号后，安全门不能打开。

二、制动系统的类型



制动系统中按制动器的机构形式分为块闸（角移 式或平移式）和盘闸两种； 按传动装置中传动介质的不同分为液压、气动和 弹簧三种。 注意：提升机的制动闸是提升系统的一个最重要 的关键部件，其制动力的大小和闸瓦间隙的调整 都有严格的规定，需要专业人员利用专门的工具 和检测方法进行调整，因此严禁提升机司机擅自 调整制动闸，以防止闸瓦间隙过大或过小造成重 大事故的发生。

八、盘式制动闸的工作原理
盘式制动闸的工作原理见图6 盘式制动器见图7 液压站见图8

七、安全保护装置
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机 必须具有以下九种安全保护装置： 防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和 欠电压保护装置、限速装置、深度指示器 失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保 护装置、满仓保护装置、减速功能保护装 置
三、制动装置的有关规定（二）



《煤矿安全规程》第429条规定：保险闸必须采 用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵 外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装 置电源。 常用闸必须采用可调节的机械制动装置。 保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸 瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦 式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制 动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s。 盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著 的弹性摆动。
五、角移式制动器
1、角移式制动器的执行机构 见图1 2、角移式制动器的油压制动系统 ①工作制动见图2 ②安全制动见图3

六、平移式制动器
1、平移式制动器见图4 2、压力调节器见图5

2、齿轮减速器
行星减速器输出的动力，通过联接齿轮传递到齿轮减速器的高速轴上，高速轴上的小斜齿轮将动力传递到低速轴上的大斜齿轮上，再通过低速轴上的小开式齿轮输出。
3、开式齿轮减速器
由齿轮减速器输出的动力，通过小开式齿轮传递到大开式齿轮，从而将动力传递到卷筒，带动卷筒旋转。
减速器各轴均采用滚子轴承支承，并采用了铸钢与铸铁的封闭式机壳，由于齿轮的传动为封闭式的传动系统，所以润滑可靠，运转平稳，噪声低，效率高。
六、减速器（包括行星减速器和齿轮减速器）
1、行星减速器
电机的动力通过弹性棒销联轴器，带动行星减速器的太阳齿轮轴转动，从而带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮带动内齿圈旋转，由于行星齿轮是安装在行星架上的，所以行星架也是可以旋转的，为了输出扭矩，所以，必须将内齿圈固定，才能将动力从行星架输出，内齿圈的固定是通过B管离合器油缸内充满压力油，从而推动油缸内活塞向外运动，制动离合器盘，由于离合器盘与内齿圈是固结连接，所以内齿圈也被制动，从而通过行星架向外输出动力。
在机器各部件调整结束后,必须进行空运转试车,空运转时间为4小(正、
反连续运转各2小时),检查各部分情况是否正常。
主轴两端采用可调心双列滚动轴承，效率高、拆卸维修方便。本型系列矿井提升机实现了所有旋转部分为全滚动传动，故整机效率在90﹪以上，属节能型矿井提升机。
二、盘形制动器
盘形制动器是提升绞车制动系统的重要部件之一。盘形制动器装置是把盘行闸用销轴及螺栓安装在支架上。每个支架上安装1付，共两付。
盘形制动器是制动系统的执行机构。盘形制动器对制动盘直接产生正压力，由制动盘和闸瓦间的摩擦力形成所需的制动力矩，完成工作制动和安全制动。该系列矿用提升绞车使用的盘形制动器的基本原理是液压松闸、弹簧力制动。 见附图。

型号意义：
□ J K —□/□ 速比 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单滚筒，一般省略
）
1、主轴装置
（1）作用 1）缠绕提升钢丝绳； 2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； 3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下 ，主轴装置的各部分不应有残余变形。） 4）当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度（仅限双滚筒提升机）。
液压站
1）在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式 制动器获得不同的制动力矩； 2）在安全制动时，实现二级安全制动； 3）控制调绳装置

谢 筒、主轴、主轴承及调绳离合器 （双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定 滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m以下单滚筒只有一个制动盘，而单滚 筒2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧 钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提 升时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成 双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接 。
（3）调绳离合器
1）作用 使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长 或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。
2）种类 调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合 器、蜗轮蜗杆离合器。JK型提升机采用齿轮离合器。 3）齿轮离合器
二、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： 1、指示提升容器在井筒的位置； 2、容器接近井口停车位置发出减速信号； 3、过卷保护； 4、减速阶段通过限速装置进行限速保护等。 目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示 器和牌坊式深度指示器。

JKY2.0 JKY2.5湘潭（郑煤集团）机械电器有限公司（原湘潭煤矿机械厂）注意事项1、用户在遵守保管、运输、贮存、安装使用规则条件下，产品从投入使用之日起一年内或从发货之日起两年内，因制造质量问题而损坏或开箱时发现因包装质量不良而发生损坏，附件与装箱单不符、短缺零件等情况，请与我厂质量管理部联系。

来信或来电请注明产品型号、规格、编号和出厂年月。

2、产品的安装使用等工作，要求用户严格按本说明书规定进行，如有疑问或对产品结构等有改进意见，请函电告我厂质量管理部。

3、安装、试车前请详细阅读本说明书，并培训司机和安装维护人员。

目次1 主要用途与适用范围 (1)1.1 用途 (1)1.2 工作环境 (1)1.3 工作条件 (1)2 主要规格及技术参数 (1)3 主要结构概述 (1)3.1 主轴装置 (4)3.2 泵站 (4)3.3 液压马达 (7)3.4 盘形制装置 (8)3.5 操纵台 (9)3.6 深度指示器 (9)3.7 电气开关 (10)3.8 定车装置 (11)4 产品系统说明 (11)4.1 机械传动系统 (11)4.2 液压系统 (11)4.2.1 液压系统原理 (12)4.2.2 液压油 (13)4.2.3 冷却系统 (13)4.3 电气系统 (13)4.3.1 电气系统原理 (13)4.3.2 各项保护功能 (14)5 吊运和保管 (15)5.1 吊运注意事项 (15)5.2 产品对运输的要求 (16)5.3 产品保管的条件及注意事项 (16)6 安装与调试 (16)6.1 安装前的检查及注意事项 (16)6.2 安装程序与方法 (17)6.3 安装尺寸及对地基的要求 (19)6.4 调试的要求与方法 (19)6.5 调试所需仪器设备 (23)7 使用与操作 (23)7.1 使用前的准备和检查 (23)7.2 使用前和使用中的安全及安全防护 (24)7.3 操作程序、方法、注意事项及防范措施 (25)7.4 运行中的监测和记录 (25)8 维护与保养 (25)8.1 日常维护 (26)8.2 定期保养 (26)9 常见故障及其排除方法 (29)10 附件及易损件 (34)10.1 附件的性能及安装使用方法 (34)10.2 主要易损件的名称、规格 (34)11 成套性 (40)11.1 成套供应一览表 (40)11.2 随机易损备件和专用工具 (40)11.3 随机技术文件 (41)12 其它 (41)1 主要用途与适用范围1.1 用途本系列液压提升机主要用于有瓦斯或其他易燃、易爆气体的煤矿井下提升、下放物料和升降人员之用，也适用于其他矿山和地面的提升运输。

JK-2.5×2P 型矿井提升机技术配置书一、执行标准1）《煤矿安全规程》（2016版）。

2)《金属非金属地下矿山安全规程》(G B16424-1996）。

3）《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》（G B20181-2006）4）《煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范》(M T5021—1997）。

5）《直流传动矿井提升机电控设备第二部分晶闸管电控设备》（JB/T6754.2—93)6）《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》（G B/T13926—92）7)《低压配电设计规范》（G B50054-95）8）《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（G B4859—84）。

9)（89）中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能.10）现行国家电工委员会及其它标准。

11）进口电气设备遵守国际电工委员会 IEC 标准.12)《3-110K V高压配电装置设计规范》（G B50060-92)。

13）《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（G B50062—92）。

14)《矿用一般型电气设备》（G B12173-90）。

15）《外壳防护等级的分类》（G B4208—84）。

16)《电能质量公用电网谐波》（GB/T14549-1993）17)《煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规范》（A Q1035—2007)18)《单绳缠绕式矿井提升机》(G B20961-2007)19）《单绳缠绕式矿井提升机》（ Q/HBSHM003—2013 )1二、使用条件井筒长度：m进筒倾角：三、机械部分1、JK-2。

5×2P 技术参数表序号项目参数备注1提升机型号JK—2。

5×2P2减速器型号JC1200双排齿速比31。

53电机型号YTS400S2-8740r/min功率315KW4卷筒直径2500mm宽度2000mm个数15容绳量一层490m二层986m三层1438m6速度3。

0m/s7钢丝绳直径30mm8最大静张力83KN2提升机计算公式：1、卷筒一层多少米计算公式：卷筒直径× 3。

KJT2矿井提升机液压制动装置安全在线监测系统培训资料及日程安排第一天：1 产品概述2 主要功能和技术指标3 系统工作原理（1）液压站油压监测（2）闸间隙监测（3）制动正压力的监测（4）渐开线形制动力矩测量仪器（5）制动力矩的在线监测第二天：液压制动监测系统安装维护（1）油压传感器的安装维护（2）位移传感器的安装与维护（3）闸间隙监测（4）探头安装间隙的确定方法（5）正压力传感器的安装与维护第三天：对系统进行操作相关量的观察方法系统维护和故障处理（1）系统维护（2）故障现象及处理1 产品概述提升机液压制动器由作为驱动机构的液压站和执行机构的盘式制动闸组成，作用对象是被制动的闸盘，由蝶簧产生制动力，靠油压松闸合闸，液压站、制动闸、闸盘之间是串联关系，任一个出故障都会导致制动失灵，它是各种保护的最终执行者，它的故障会导致机毁人亡的重大事故发生。

因此，《煤炭安全规程》制订了一系列的规定：第四百三十一条还规定，盘式制动闸空动时间不得超过0.3秒，闸间隙必须小于2 mm；第四百二十七条规定，当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电；第四百三十二条规定：提升绞车的常用闸和保险闸制动时，所产生的力矩和实际提升静荷重旋转力矩之比K值不得小于3；第四百三十五条规定，测试盘形闸的贴闸油压，贴闸油压与制动闸活塞承压面积的乘积是碟簧施加的制动正压力。

现在仅有闸间隙在线监测，综合制动特性在线监测还没有，远远不能满足“煤矿安全规程”的量化要求。

该装置从液压站、制动器、摩擦系数三个方面入手，通过专门设计的闸间隙传感器、油压传感器、制动正压力传感器、渐开线形制动力矩测量仪器实现对液压制动特性参数的监测，通过专用的监测分析软件对采集的信息进行分析，及时发现设备异常故障，科学地反映设备的运转状况及其发展趋势，具备实时数据浏览、实时数据曲线的绘制、历史数据浏览等功能。

液压站通过监测安全制动回油时间自动诊断油路畅通和堵塞情况、安装紧急手动回油阀，保证制动闸可靠回油制动；制动器达到直接在线监测碟簧制动正压力并诊断碟簧疲劳及断裂、油缸卡阻，在线监测闸间隙、闸偏摆量、闸的开合状态等；直接测量制动力矩，并通过监测的制动正压力得出闸瓦和闸盘之间的摩擦系数，从而实现制动力矩在线监测。

提升机保护试验制度一、提升机安全保护装置：过卷和过放保护、超速保护、过负荷和欠电压保护、限速保护、提升容器位置指示保护、闸瓦间隙保护、松绳保护、减速功能保护、错向运行保护。

二、试验方法（一）过卷装置：试验室内过卷时，首先要通知井口信号工，告知动车目的，由信号工打上提点，提升机司机手动慢速开车，提升至正常停车位置过0.5米处，这时提升机应报警提示并断电停车。

（二）减速保护：将矿车处于减速位置段处，根据预先设定好的减速位置，上提或下放，观察到达减速位置时是否减速并提示。

（三）限速保护装置：让矿车处于距离井口40米位置，提升机进行手动操作，让其运行在略大于2m/s速度状态下，观察数字深度指示位置，当小于20米位置时，提升机应能断电停车。

（四）闸间隙保护装置：由检修工配合调整间隙，其值大于规定值，观察是否报警并提示，或者手动调整闸间隙开关，观察安全回路是否关闭。

试验结束后，应及时恢复原状，否则无法正常开车。

（五）松绳保护装置：人为拉动钢丝绳使行程开关传感器动作，提升机应报警提示并停车，且闭锁下次开车。

（六）提升容器位置指示保护：人为调整位置指示器传感器使传感器动作，提升机应报警提示并停车，且闭锁下次开车。

（七）错向运行保护：信号工在井口打提升信号，提升机司机在操作台前操作下放，看保护能否起作用。

测试完成之后，信号工在井口打下放信号，提升机司机在操作台前操作提升，看保护能否起作用。

（八）减速功能保护：提升过程中，提升机司机在设备减速之后，强行提高频率进行加速，看速度能否超过限定速度，测试保护灵敏性。

（九）软件保护试验方法由于数字提升机安全保护信号的处理和安全保护功能的实现，均是由软件功能块来实现的。

基于软件便于调整和修改的特性，结合上述安全保护环节试验原则，对数字式提升机安全保护进行试验时，利用编程器修改各个保护参数设定的门槛值，即人为地降低该值，使提升机在正常的运行时各参数就能达到或超过该值，促使提升机保护动作。

工作原理该系列液压推杆制动器由制动架和相匹配的yt1型电力液压推动器两大部分组成。

当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开（松闸）；当断电时，电力液压推动器的推杆在弹簧力的作用下，迅速下降，并通过杠杆作用把制动瓦合拢（抱闸）。

□制动器的安装及调整●制动器安装方式：○纵装：松开螺母4、5使主弹簧处于自由状态，松开6、8螺母，转动螺杆7撑开制动臂，再将制动器套装在制动轮节器9—弹簧座spring base 上。

10—弹簧架刻度机 spring notches ○横装：当制动轮已装在电机与其它机件之间时，松开螺母4、5、6、7、8，转动螺杆取下螺杆3和7，将制动臂放倒。

从侧南装到制动轮上。

●制动器的调整○推动器工作行程的调整在保证闸瓦最小退距的情况下，推动器的工作行程愈小愈理想，因此需要调节其安装高度h1，其调整方法：松开螺母6和8（见图），转动螺杆7，使h1安装尺寸符合表1的要求。

调好后拧紧螺母6、8。

○制动力矩的调整松开螺母4，夹住螺杆的尾部方头，转动螺母5，使方形弹簧座位于弹簧架刻线以内，调整发后将螺母4和5拧紧退即可。

○制动瓦的退距调整当制动瓦打开时，调整螺栓1，使两边退距基本保持一致。

○固定制动瓦的螺母（见图），应松紧适当，使制动瓦与制动轮可以随位。

□使用和维修要定期检查制动器的工作状况。

检查时应着重以下各项：○制动器的构件无能运动是否正常，调整螺母是否紧固。

○推动器的构件是否正常，液压油是否足量。

有无漏油和渗油现象。

引入电线的绝缘是否良好。

○尺寸h1不得小于表1所列之最小尺寸，如超出要求须立即调整，否则失去制动作用。

○制动瓦是否正常的靠在制动轮上，磨擦表面的状态是否完好，有无油腻脏物。

当制动衬垫的厚度达到表2中的数值时，则应更换制动衬垫。

○制动轮的温度不应超过200℃。

○杠杆和弹簧发现裂纹应更换。

篇二：制动器说明书(参考) 1 绪论1.1 课题背景及目的汽车的普及伴随着能源消耗的增多，而如今的生活，汽车已经是人们日常生活离不开的必要工具。

提升机安全保护装置试验方法1、过卷保护：将容器运行至井口齐平位置，继续向上运行到0.5m 时，安全回路断。

甩过卷，合安全回路将容器松回齐平位置（4、5、6号井和6-8暗井）。

2、超速保护：4号井、5号井、6号井将操作台上超速开关打至“超速”位置开车，安全回路断。

将开关复位，合上安全回路后正常运行。

6-8和1705将操作台旋转按钮全部放置中间位置，将试验开关打至“试验”位置，然后按下向上翻转按钮，调出超速选择项，开车安全回路断。

恢复试验开关，合安全回路正常。

3、过负荷和欠电压保护：将开关保护按“确定”选择“硬件测试”，选择“开出量测试”，输入口令“1234”，进入“出口传动”，选择“保护过负荷和欠电压跳闸项目试验”1705将400开关保护调出“过负荷欠电压”，按“试验”钮开关跳。

4、限速保护：4、5、6号井将操作台限速开关打至“限速”位置，开车安全回路断。

恢复限速开关，合安全回路正常。

1705和6-8将操作台上全部转换开关打至中间位置，然后将试验开关打至“试验”位置，按下向下翻转按钮调至“限速选择”位置，开车安全回路断。

恢复试验开关正常。

5、提升容器位置指示保护：开车前将位置指示器（走尺）部位的编码器插头拔下，运行2米后安全回路断，恢复后合安全回路正常（4、5、6号井和6-8暗井）。

6、闸瓦间隙保护：将闸瓦传感器移开后，开车运行显示“闸瓦超标报警”到齐平位置后安全回路断，无法开车。

将闸瓦间隙传感器恢复后，合安全回路正常。

7、松绳保护：司机用手拉下松绳开关，安全回路断。

恢复后，合安全回路正常。

8、仓位超限保护：5号井电工手按“仓位满”继电器，发出声光报警且无法发出开车信号，提升机无法开车。

9、减速功能保护：提升机运行接近井口减速点时，位置指示器（走尺）上开关动作，减速铃响并开始减速。

10、错向运行保护：4、5、6号井将操作台上错向开关打至“错向”位置，反向开车安全回路断。

1705和6-8将操作台上全部转换开关打至中间位置，然后将试验开关打至“试验”位置，按下向上翻转按钮调至“错向”显示，反向开车安全回路断。

提升机保护装置试验制度一、为了保证我矿提升机的安全运转,防止因提升机保护装置失效而发生各类提升运输事故,特制定如下提升机保护装置试验制度,望有关单位遵照执行。

1.防止过卷装置:当提升容器超过正常终端停车位置____米时,必须能自动断电,并能使保险闸发生制动作用,斜巷提升机必须设置轨道过卷保护和深度指示器过卷保护。

2.防止过速装置在等速运行阶段,当提升速度超过最大速度____％时,必须能自动断电,并能使保险闸发生作用。

3.过负荷和欠电压保护装置:当定子电流超过设定值或电压低于允许值时,切断电源,并能使保险闸发生作用。

4.限速装置:提升速度____米／秒的提升绞车必须装设限速装置,以保证提升容器到达终端位置时的速度不超过____米／秒。

5.深度指示器失效保护装置:当指示器失效时,能自动断电并使保险闸发生作用。

6.闸间隙保护装置:当闸间隙超过规定时,能自动报警或自动断电。

7.松绳保护装置:缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路,在钢丝绳松驰时能自动断电并报警。

8.减速功能保护装置:当提升容器到达设计减速位置时,能示警并开始减速。

二、提升机保护装置试验规定及试验办法1.防止过卷装置:轨道过卷开关和深度指示器过卷开关司机在接班操作前试验一次;机运部主管人员和队主管干部每周至少试验一次。

试验办法:在停车状态下手动按压深度指示器过卷开关，以能否切断安全保护回路和主电机电源来判断过卷保护是否起作用,轨道过卷开关试验时，只允许挂一个绳头车缓慢压向轨道过卷开关，以能否切断安全保护回路和主电机电源来判断过卷保护是否起作用，轨道过卷开关位置必须设置在车轮踏面能碾压到的范围内，且高于轨面____毫米左右，深度指示器过卷或轨道过卷不起作用时严禁开车,并及时汇报值班干部,待处理正常后方可进行提升工作.2.防止过速装置:等速阶段防止过速保护装置由机运部主管人员和主管队干部每季度试验一次。

试验办法:在停车状态下,用可调变压器给等速阶段过速保护继电器提供高于测速发电机额定电压____％的外加直流电源,以过速保护继电器能否切断安全回路和主电动电源来判断防止过速是否正常。

提升机的安全运行是保证煤矿安全可靠生产的重要基础，煤矿安全规程规定当闸瓦间隙超过规程要求规定值时应自动报警或断电。

以前闸瓦间隙超过规定值时，用行程开关来进行保护，且数据监测与传输均是模拟量，稳定性差、精度低，容易发生误动作事故。

本文通过硬件PLC 和MCGS 软件设计了提升机闸瓦间隙在线监测技术，确保提升机的安全稳定运行。

1设计原则提升机制动系统作为矿井提升机的重要部件之一，它由制动器(俗称闸)和传动构组成。

制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，按结构分为盘式闸和块式闸。

目前煤矿提升机通常采用的一类机械制动装置是液压盘式制动器，其工作原理如图1所示，本文针对提升机闸瓦间隙检测进行设计。

通过PLC 端口设计和MCGS 组态软件实现了提升机制动系统自动监控设计。

设计参数为：闸瓦对数n=16；闸瓦最大间隙△=2mm ；开闸油压力=10MPa 。

闸瓦间隙1-制动盘2-闸瓦3-活塞4-弹簧图1制动闸工作原理2系统PLC 配置图图2PLC 控制系统基本组成图3PLC 配置3PLC I/O 点数分析及定义3.1PLC I/O 点数分析根据煤矿提升机制动监控系统的输入输出的形式、数量、控制方式、应用场所及具体控制要求，计算出PLC 的输入信号与输出信号的数量，通过计算出来输入输出的信号选择输入输出模块，选择模拟量和数字量的模块和CPU 的选型[2]。

3.2PLC I/O 定义分析可知现场输入信号共24个（其中17个模拟量输入，7个数字量输入）输出信号共11个，本设计硬基于MCGS 煤矿提升机闸瓦间隙监测设计孟建安（晋能集团有限公司山西太原030000）摘要本文对提升机闸瓦间隙进行了分析，通过对PLC 的I/O 点数分析和定义，设计了矿井提升机闸瓦间隙监测系统PLC 配置图。

通过对模拟量的分析，利用MCGS 窗口组态软件编写了相关控制程序，实现了提升机闸瓦间隙监测。

关键词MCGS ；闸瓦间隙；监测；设计中图分类号TD534+.5文献标识码B文章编号：1000-4866（2017）04-0028-03DOI ：10.19413/ki.14-1117.2017.04.008件选择德国西门子(Siemens)公司生产的S7-300系列PLC 。

提升机安全保护装置标准1、防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置（或出车平台）0.5m 时，应能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。

2、防止过速装置：当提升速度超过最大速度15％时，应能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。

3、过负荷和欠电压保护装置应灵活可靠。

4、限速装置：提升速度超过3m/s的提升机应装设限速装置，以保证提升容器（或平衡锤）到达终端位置时的速度不超过2m/s；如果限速装置为凸轮板，其在1个提升行程内的旋转角度应不小于270°。

5、深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。

6、闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。

7、松绳保护装置：提升机应设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。

8、满仓保护装置：箕斗提升的井口煤仓仓满时能报警和自动断电。

9、减速功能保护装置：当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位置时，能示警并开始减速。

防止过卷装置、防止过速装置、限速装置和减速功能保护装置应设置为相互独立的双线型式。

10、影响安全的提升机外露旋转部件部位应装设防护装置。

11、盘形制动器装置和调绳离合器油路系统的设置，应避免渗漏的油液甩到制动盘上，以免影响制动盘和闸瓦之间的摩擦系数。

12、卷筒边缘高出最外1层钢丝绳的高度，至少为钢丝绳直径的2.5倍。

13、钢丝绳头固定在卷筒上，应有特备的容绳或卡绳装置，不能系在卷筒轴上；绳孔不能有锐利的边缘，钢丝绳的弯曲不能形成锐角。

14、提升机应设置主电机及油泵电机的启动和停止、调绳离合器的离合、闸瓦磨损及碟形弹簧失效指示、液压站和润滑油站温度保护等机电联锁机构。

15、如有与冷、热表面接触的危险，应有警告标志或防护装置。

16、压力管路的管子和管接头应满足压力要求。

高压系统用软管应标明许用压力。

在操作位置附近的管子应安装护罩，避免管子破裂伤害操作者。

17、提升机应设置总停开关。

RS485通讯。精度高、干扰小，并且节省安装电缆；便于扩展； 性能优越
采用高性能的计算机及专业板卡完成数据采集与处理功能。 安装方便
系统采用快速连接设计，装置与装置之间仅需一根标准网线即可 完成连接(供电、RS485、安全信号等)； 使用寿命长
所有检测传感器均采用无触点非接触式位移传感器。
系统特点(2)
•前端检测装置软件编程由KeilC开发编制而成，采用模块化结构，主要的软 件功能有： 模拟量转换程序块 按键处理程序块 传感器标定程序块 数值显示程序块 参数读取及存储程序块 串行通讯程序块
系统构成
检测传感器
•检测传感器主要包括： 高精度位移传感器：用于闸瓦磨损及弹簧疲劳检测,额定检测距离20mm， 检测精度0.02mm，显示分辨率0.1mm。 高精度位移传感器：用于闸盘偏摆值检测，额定检测距离20mm，检测精度 0.02mm，显示分辨率0.1mm。
询等功能。
系统构成
通讯报文格式 •查询报文共4个字节，其结构如下(标识符为16进制AA)：
响应数据保文共12个字节，其结构如下(标识符为16进制AA) ：
制动力矩的计算
•制动力矩可用下式表示：
M2 =∑(1 ~ n)NfR
其中 ： n-----制动闸瓦的个数 f-----闸瓦和制动盘之间的摩擦系数 R----制动盘平均摩擦半径 N----每个闸瓦作用于制动盘上的正压力
报警功能 系统实时对闸瓦磨损、弹簧疲劳、偏摆、闸盘温度、制动器压
力等检测并报警，报警极限值可在上位机中进行设定。 发生报警时上位机画面以醒目的颜色变化作出报警提醒。 提供8路继电器报警输出接点，容量AC220V/4A。
系统功能(2)
制动器性能分析功能 系统可自动计算每次开闸时的开闸压力，并由此推算出每个闸盘