毕业设计(论文)剪叉式液压升降机设计
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剪式举升机设计范文1剪式举升机设计范文1一、引言剪式举升机是一种常用于货物提升的机械设备,由于其结构简单、使用方便、运行稳定等优点,被广泛应用于物流、制造业等领域。
本文将针对剪式举升机的设计进行详细阐述,包括结构设计、动力系统设计、控制系统设计等方面,以满足实际生产中的需求。
二、剪式举升机的结构设计(一)整体结构设计剪式举升机由支撑结构、举升机构、工作平台和控制系统等组成。
支撑结构由牢固的柱子和地脚螺栓组成,确保举升机的稳固性。
举升机构采用剪刀式结构,由两组对称排列的剪刀杆和连接杆构成,通过液压缸实现上升和下降动作。
工作平台上安装有货物托盘或载货箱,以便进行货物的提升和搬运。
控制系统包括电气控制箱、按钮控制面板和液压系统等,用于实现举升机的控制和监控。
(二)结构参数设计根据实际使用需求和安全要求,结构设计中需要考虑以下参数:载荷能力、举升高度、工作平台尺寸和运行速度等。
载荷能力是指举升机能够承受的最大重量,需要根据实际需求确定。
举升高度是指工作平台最高处离地面的距离,也需要根据实际需求进行确定。
工作平台尺寸应根据实际货物的尺寸进行设计,以确保货物能够安全放置。
运行速度需要考虑工作效率和安全性,通常需要根据实际需求进行调整。
三、动力系统设计剪式举升机的动力系统主要包括电动机、液压缸和液压泵等。
电动机通过减速机传动液压泵,产生液压油流,通过液压缸实现举升机构的升降动作。
液压系统中需要考虑液压泵的功率、液压油的流量和压力等参数,以满足举升机的工作需求。
四、控制系统设计剪式举升机的控制系统主要包括电气控制箱、按钮控制面板和液压系统。
电气控制箱集成了控制电路、保护电路和显示装置等,用于控制举升机的启停和运行。
按钮控制面板上设置了升、降、停止等按钮,方便用户操作。
液压系统中的液压阀和传感器等用于监测液压系统的工作状态。
控制系统通过对液压系统和电动机进行控制,实现举升机的升降动作,并确保其安全稳定运行。
五、安全性设计为了保证剪式举升机的安全性,设计中需要考虑以下安全措施:设置限位开关,当举升机升至最高点或降至最低点时,自动停止工作;设计液压系统压力过高保护装置和液压油温过高保护装置,确保液压系统的安全运行;设置急停按钮,当出现紧急情况时,可以立即停止举升机的运行;选用高质量的材料和制造工艺,确保举升机的强度和稳定性。
汽车专业毕业论文摘要当前在汽车维修中所使用的液压同步升降平台在汽车的维修方面发挥着重要的作用,通过对同步升降平台的各种液压阀、液压缸、液压泵站的创新改进,使得液压同步升降平台拥有运行平稳、噪声低、响应速度快、同步精度高等优点,对于在我国汽车的维修与保养中起着不可替代的作用,应用前景广泛。
4S店汽车维修专用升降机是双铰接剪叉式升降机,它是在原由的剪叉式升降机的基础上,运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标;结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提而设计的。
通过对双铰接剪叉式升降机机构位置参数和动力参数的分析,结合具体实例,对机构中两种液压缸布置方式分析比较,并根据要求对液压传动系统各部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸,通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求,最终完成剪叉式液压升降机的设计要求。
关键字:升降台;剪叉式;结构设计;液压AbstractHydraulic synchronizing lifting platform currently used in automobile repair plays an important role in automobile repair, by improving the innovation of various hydraulic valves, synchronous lifting platform hydraulic cylinder, hydraulic station, hydraulic synchronizing lifting platform with the smooth running, low noise, fast response speed, synchronous precision, it plays an irreplaceable role in the repair and maintenance of cars in China, extensive application prospect.Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words:lifting platform;scissors forks ;configuration design ;hydraulic pressure汽车专业毕业论文目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 升降机的发展简史 (1)1.2 汽车升降机的设计特点 (2)1.3 汽车升降机的安全保证措施 (2)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (3)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例: (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (11)2.6.1问题的提出: (11)2.6.2两种布置方式的分析和比较: (12)2.6.3实例计算 (14)第三章液压传动系统的设计计算 (17)3.1明确设计要求制定基本方案: (17)3.2制定液压系统的基本方案 (17)3.2.1确定液压执行元件的形式 (17)3.2.2 确定液压缸的类型 (18)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (18)3.2.4 缸盖联接的类型 (19)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (19)3.2.6液压源系统 (19)3.3确定液压系统的主要参数 (19)3.3.1载荷的组成与计算: (19)3.3.2初选系统压力 (22)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (22)3.3.4确定液压泵的参数 (25)3.3.5管道尺寸的确定 (26)3.3.6油箱容量的确定 (27)3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (27)3.4.1缸体 (27)3.4.2 活塞 (28)3.4.3 活塞杆 (29)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (29)3.4.5液压缸的排气装置 (30)3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (30)3.4.7 绘制液压系统原理图 (31)第四章台板与叉杆的设计计算 (34)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (34)4.2横轴的选取 (37)第五章总结 (39)参考文献 (41)4S店汽车维修专用升降机的设计第一章绪论汽车升降机是4S店汽车维修作业中必不可少的设备,它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备,其采用液压系统实现升降功能,具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。
剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式,本文将对其设计进行详细介绍。
首先,剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面:1.载重能力:根据使用需求确定升降机的最大载重能力。
这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷,如冲击力、震动力等。
2.升降高度:根据使用场景确定升降机的最大升降高度。
这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。
3.升降速度:根据使用需求确定升降机的升降速度。
一般来说,升降速度过快可能会导致震动、冲击,而过慢则会影响工作效率。
4.安全性能:升降机的设计需要考虑到安全性能,包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。
此外,还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。
5.操控方式:升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等,根据使用需求选择适合的操控方式。
在进行具体设计时,可以按照以下步骤进行:1.确定升降机的整体结构。
剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成,通过液压缸的伸缩实现升降功能。
在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。
2.设计液压系统。
液压系统是升降机的核心部分,其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。
在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。
3.确定电气控制系统。
电气控制系统用于控制升降机的运行,包括电气控制柜、电气元件等。
在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。
4.进行强度计算和结构分析。
根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析,确保升降机的结构稳定性和安全性能。
5.进行样机制作和测试。
根据设计图纸制作升降机的样机,并进行相关测试,验证设计的可行性和安全性能。
最后,将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造,并进行使用和维护。
剪叉式液压升降平台设计剪叉式液压升降平台由上下平台、升降装置和控制系统组成。
上下平台由钢板焊接而成,可根据需要选择不同的材料和厚度。
升降装置包括液压缸、液压泵、液压管路等组件。
控制系统由电控箱、电控元件和控制按钮组成,用于控制升降平台的升降动作。
在剪叉式液压升降平台的设计中,首先需要确定升降平台的尺寸和承载能力。
根据实际需求,考虑货物的尺寸和重量,确定平台的长度、宽度和高度,同时确定平台的承载能力,以满足运输货物的需求。
其次,需要确定液压升降装置的类型和数量。
液压升降装置一般采用液压缸作为主要执行元件,液压泵提供液压能源,液压管路将液压能源传输到液压缸。
根据货物的重量和升降高度,确定液压升降装置的类型和数量,以确保平台的升降效果和稳定性。
第三,需要设计升降平台的安全保护装置。
升降平台在使用过程中,需要具备安全保护装置,以确保操作人员和货物的安全。
一般包括安全护栏、门锁装置、过载保护装置等。
安全护栏用于防止人员从平台上坠落,门锁装置用于保证平台在升降过程中不发生意外打开,过载保护装置用于防止超载操作。
最后,需要设计升降平台的控制系统。
控制系统一般采用电控方式,通过电控箱、电控元件和控制按钮实现对升降平台的控制。
控制系统需要具备升降、停止、急停等功能,以满足操作人员对平台的控制需求。
在剪叉式液压升降平台的设计中,还需要考虑其他因素,如环境条件、噪音控制、维护保养等。
根据实际情况,选择合适的材料和技术,确保升降平台的稳定性和耐用性。
总之,剪叉式液压升降平台的设计需要考虑多个方面,包括平台尺寸、承载能力、升降装置、安全保护装置和控制系统等。
通过合理的设计,可以满足不同场所的升降需求,提高工作效率和安全性。
剪叉式液压升降机设计摘要:双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上,运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标;结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。
通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术,结合具体实例,对机构中良种液压缸布置方式分析比较,并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸,通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求,最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
关键字:升降台;剪叉式;液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words:Cage assembly;Scissors forks are dyadic;Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例: (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出: (13)2.6.2两种布置方式的分析和比较: (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案: (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算: (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备,它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
武汉纺织大学2015 届毕业设计(论文)设计(论文)题目可控自行走式小型升降机姓名学号院系机械工程与自动化学院专业机械设计制造及其自动化指导教师周星元摘要在设计机械结构时,采用剪叉式结构。
剪叉式机械结构,使升降机起升有较高的稳定性,宽大的作业平台,使高空作业范围更大。
它使高空作业效率更高,安全更保障。
在设计液压系统时,为了能使升降机在任何情况下工作,采用双电机带动液压泵,一个直流电机,工作电压为48V;一个交流电机,工作电压为220V。
液压泵采用柱塞泵,电磁换向阀采用三位三通阀,上升动力来源于液压液压泵,下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。
在设计控制电路时,要有限位和自锁装置,并设计交直流换向开关和充电开关。
关键词:剪叉式,液压系统,控制开关。
AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Scissor mechanical structure, make elevator lifting a higher stability, wide operation platform, make more aerial work scope. It makes aerial work more efficient, safe and more security.In the design of hydraulic system, in order to enable elevator in any case work, the two motor drive hydraulic pump, a dc motor, working voltage of 48 V; A ac motor, working voltage of 220 V. Hydraulic pump the piston pump, electromagnetic reversing valves using three three-way valve, rising power comes from the hydraulic pump, drop power comes from the staff and lift their stress.In the design the control circuit, a limited and lock device since, and design ac/dc reversing switch and charging switch.Keywords: scissor, hydraulic system, control switch.目录摘要 (1)第一章概述 (5)1.1 升降机概述 (5)1.1.1 什么是升降机 (5)1.1.2 升降机的发展历史 (5)1.2 液压升降机的作用和特点 (6)1.2.1 液压升降机的作用 (6)1.2.2 液压升降机的特点 (6)1.3 铝合金液压升降机 (6)1.3.1 铝合金液压升降机的特点 (6)1.3.3 本设计的基本参数 (7)1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)2.1 结构分析 (9)2.1.1 第四层剪叉臂受力分析 (10)2.1.2 第三层剪叉臂受力分析 (11)2.1.3 第二层剪叉臂受力分析 (12)2.1.3 第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)3.1 材料的选用 (15)3.1.1 选用材料的性能系数 (15)3.2 强度校核计算 (15)3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 (18)3.3 工作平台的设计 (19)3.3.1 结构设计 (19)3.3.2 强度校核设计 (19)3.4底座的设计 (20)3.4.1底座的框架设计 (20)3.4.2轮子的设计 (21)3.4.3支撑架的设计 (22)3.5导轨的设计 (24)3.6工作状态的锁紧装置 (26)第四章液压系统设计 (27)4.1液压传动简介 (27)4.2液压传动的组成及工作原理 (27)4.3液压泵的设计 (28)4.3.1液压泵站的选用 (28)4.4液压油管的选用 (32)4.4.1高压钢丝编织胶管介绍 (33)4.5液压控制阀 (34)4.6液压缸的设计 (35)4.6.1液压缸压力计算(单作用柱塞缸的计算) (35)4.6.2液压缸的行程计算 (37)4.6.3液压缸的选用 (38)4.7升降机上升速度的计算 (38)第五章电路设计 (40)5.1总电路图 (40)5.2 48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述1.1 升降机概述1.1.1 什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。
江西科技学院
本科生毕业设计(论文)
任务书
(工科及部分理科专业使用)
题目:剪叉式液压升降平台移载部分设计及造型
学院:机械工程学院
专业:
班级:
学号:
学生姓名:黄长文
起讫日期:
指导教师:王春艳职称:讲师
学院院长:
审核日期:
说明
1.毕业论文任务书由指导教师填写,并经学院或专业学科组审定,
下达到学生。
2.进度表由学生填写,每两周交指导教师签署审查意见,并作为毕
业论文工作检查的主要依据。
3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告,1个月内提交
给指导教师批阅。
4.本任务书在毕业设计(论文)完成后,与论文一起交指导教师,
作为论文评阅和毕业设计(论文)答辩的主要档案资料,是学士学位论文成册的主要内容之一。
本科毕业设计说明书题目:2t剪叉式升降平台设计院(部):机电工程学院专业:机械工程及自动化班级:机职042班姓名:程菲菲学号:2004075371指导教师:王晓伟完成日期:2008年6月22日目录摘要....................................................... I I ABSTRACT .................................................... I II 1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况..................................... - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点....................................... - 1 -1.1.3 升降平台的选用................................................. - 3 -1.2课题任务.. (4)1.2.1 课题背景和研究意义............................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容........................................... - 4 -1.2.3 课题关键问题及难点:........................................... - 4 -2 设计方案的确定.......................................... - 5 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (5)2.2确定设计方案的原则 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.3.1总体设计方案的确定............................................. - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定............................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计................................... - 9 -2.3.4 主要控制方案设计.............................................. - 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算 .............................. - 12 -3.1升降平台的参数 (12)3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析 (17)3.3重物偏载于升降平台铰接处(即D端)时的受力分析 (22)3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 27 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处(即C端)时的受力分析.. (32)3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 32 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 37 -3.5剪叉的校核.. (42)3.5.1剪叉BD的强度校核............................................. - 42 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................. - 43 -总结.................................................... - 43 -谢辞.................................................... - 44 -参考文献................................................. - 45 -摘要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械,主要用于抬升重物,在很多领域都有着广泛的用途,如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。
1)剪叉式升降机构的设计与计算下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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剪叉式液压升降机的结构设计与优化随着现代工业的发展,液压升降机作为一种重要的工业设备,被广泛应用于各种生产线、仓库、物流中心等场所。
剪叉式液压升降机作为其中一种经典的升降机类型,具有结构紧凑、升降平稳等优点,被广泛应用于货物升降、人员升降等场合。
本文将从剪叉式液压升降机的结构设计与优化两个方面进行探讨。
一、剪叉式液压升降机的结构设计1.1 剪叉式液压升降机的基本结构剪叉式液压升降机由上下两个平台、升降机架、液压缸、液压阀组成。
其中,升降机架由两个剪刀臂和两个支撑臂组成,剪刀臂通过铰链连接,支撑臂则与底座相连。
液压缸通过液压管路与上下平台相连,通过液压力来带动升降机架的升降运动。
1.2 剪叉式液压升降机的结构优化剪叉式液压升降机的结构设计应当考虑以下几个方面:1)结构紧凑:剪叉式液压升降机的结构应该尽可能紧凑,以便于在狭小的空间内使用。
2)稳定性:升降机架在升降过程中需要保持稳定,因此结构设计应该尽可能减少晃动和震动。
3)承载能力:升降机需要承载货物或人员,因此结构设计应该考虑到承载能力的问题。
4)安全性:升降机在使用过程中需要保证安全,因此结构设计应该考虑到安全性的问题。
5)维护便捷:升降机需要定期进行维护和保养,因此结构设计应该考虑到维护便捷性的问题。
二、剪叉式液压升降机的优化设计2.1 液压系统的优化液压系统是剪叉式液压升降机的核心部件,其性能直接影响到升降机的升降速度、稳定性和使用寿命。
因此,对液压系统进行优化设计,可以大大提升升降机的性能。
1)选用优质液压元件:液压元件是液压系统的核心部件,选用优质的液压元件可以提高液压系统的稳定性和可靠性。
2)合理设置液压缸:液压缸是液压系统的核心部件之一,其大小和数量应该根据升降机的承载能力来进行合理设置。
3)选用合适的液压油:液压油是液压系统的重要组成部分,选用合适的液压油可以提高液压系统的性能和使用寿命。
2.2 结构优化除了液压系统的优化,结构优化也是提高剪叉式液压升降机性能的重要方式。
密级:学号:本科生毕业(设计)论文全液压升降机的设计系别:专业:班级:学生姓名:指导老师:完成日期:摘要在日常的生产活动中,往往需要对较重的物件进行高低方向往返运输,同时还要满足快速、准确、安全的要求,这需要液压升降机来完成工作。
本论文介绍了液压升降机简要设计过程。
通过分析升降机结构形式和运动机理得到升降机设计结构,详细解释运动过程,并对支架进行优化选择。
针对升降机所需动力分析液压系统总体方案并自主设计液压缸体结构,从标准件选择液压元件及其连接形式,最终设计结果为双单叉开式液压系统升降机。
本液压升降机系统结构简单,能有效减少机械能量损失,同时零件以标准件为主,方便维修更换且成本较为低廉,整机设计实现简易、实用、低成本设计目标。
本液压升降机可以对2500kg货物实行1.5m的举升,可用于门面装饰、仓库货运、市政园林等场合。
关键字:升降机;支架;液压系统;执行元件AbstractIn daily production activities, a heavier needs to be high and low round-trip transportation, whilst conform to the demands of high-speed, accurate, secure. The hydraulic lift is required to complete the work.The thesis briefly describes the design process of hydraulic lift. By analyzing the structural form and moving mechanism of the elevator get the design framework and explain the campaign process in detail, to optimize the bracket selection. Analysis power needed to lift to formulate overall plan and design of hydraulic system of hydraulic cylinder structure, and select from the standard form of hydraulic components and their connections. Results of final design for open-type hydraulic system of double single fork lift.The hydraulic lift system structure is simple which can effectively reduce the mechanical energy loss. At the same time, the mainly parts is some standard parts which conform easy maintenance replacement and low costly. This design enables simple, practical, low cost design goals. The hydraulic lift to move goods to 2500Kg to 1.5m high. It can be used for facade decoration, storage transportation, municipal gardens, and other occasions.Keywords: Elevator; Bracket; Hydraulic Pressure System; Actuator目录第一章绪论 (3)1.1选题目的意义 (3)1.1.1全液压升降机意义 (3)1.1.2全液压升降机设计要求 (3)1.1.3解决的问题 (3)1.2液压升降机在国内外的发展状况 (4)1.3主要研究内容 (4)1.4本章小结 (4)第二章液压升降机总体分析 (5)2.1升降机结构形式和运动机理 (5)2.1.1机械结构形式 (5)2.1.2升降机的运动机理 (5)2.2液压系统方案的选择 (6)2.2.1油路循环方式的分析和选择 (6)2.2.2开式系统油路组合方式的分析选择 (7)2.2.3调速方案的选择 (8)2.2.4液压系统原理图的确定 (8)2.3本章小结 (8)第三章升降机机械结构的设计 (9)3.1升降机机械结构的设计 (9)3.1.1升降机结构参数的确定 (9)3.1.2升降机机械结构计算 (9)3.2升降机支架和上顶板结构的确定 (12)3.2.1上顶板结构和强度校核 (12)3.2.2强度校核 (14)3.2.3支架的结构 (19)3.3.4升降机底座的设计 (21)第四章升降机液压系统的设计 (22)4.1执行元件速度和载荷 (22)4.1.1执行元件类型、数量和安装位置 (22)4.1.2速度和载荷计算 (22)4.1.3执行元件的载荷计算及变化规律 (23)4.2液压系统主要参数的确定 (24)4.2.1系统压力的初步确定 (24)4.2.2液压执行元件的主要参数 (25)4.2.3缸筒内径的确定 (25)4.2.4活塞杆直径的确定 (26)4.2.5液压缸壁厚,最小导向长度,液压缸长度的确定 (28)4.2.6液压缸的流量 (29)4.3液压元件的计算选择及其连接 (30)4.3.1油泵和电机选择 (30)4.3.2控制阀的选用 (33)4.3.3管路,过滤器,其他辅助元件的选择计算 (34)4.3.4液压元件的连接 (37)4.4油箱及附件 (37)4.4.1油箱的容积 (37)4.5液压泵站的选择 (39)4.5.1液压泵站的组成及分类 (39)4.5.2液压泵站的选择 (40)4.6液压缸的结构设计 (40)4.6.1缸筒与缸盖的连接形式 (40)4.6.2活塞和活塞杆 (42)4.6.3活塞杆导向套 (44)4.6.4排气装置 (44)4.6.5进出油口尺寸的确定 (45)4.6.6密封结构的设计选择 (45)第五章液压系统性能验算 (46)5.1系统压力损失验算 (46)5.2系统的总效率验算 (47)5.3本章小结 (47)总结与展望 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第一章绪论1.1选题目的意义1.1.1全液压升降机意义采用全液压系统控制有以下特点(1)在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例: (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出: (13)2.6.2两种布置方式的分析和比较: (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案: (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算: (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)双铰接剪叉式液压升降台的设计摘要:双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上,运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标;结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。
升降平台毕业论文..第一篇:升降平台毕业论文..绪论1 绪论目前,升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造,木材加工,化工灌装等各类工业企业及生产流水线,满足不同作业高度的升降需求,同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩),配合各种控制方式(分动、联动、防爆),具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点,有效解决工业企业中各类升降作业难点,使生产作业轻松自如。
如今的主要几种升降机构:按照升降平台构的不同分:剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。
按移动的方法不同分:固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。
其中液压升降台,采用液压技术,升降平稳、噪音低。
垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式,实现双层台面的升降,根据需要可多块组成升降台群,能在行程范围内组成不同的台阶,满足会议和演出的需要,是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。
水平丝杠升降台,该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大,运行平稳,噪音低定位准确、造价低等优点,采用水平丝杠传动,通过剪叉结构实线台面的升降运动,在行程范围内可任意停止。
链条式升降台具有良好的导向机构,保证设备运行时无倾斜。
齿轮齿条式升降台,传动精确,造价高。
螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能,主要特点是设备占用基坑小,行程大。
设备高度仅200~500mm,行程可达14m。
当舞台建在2层以上的建筑物时,因空间受到限制时尤为适合。
本次设计的升降台是采用液压的驱动方式,它结构坚固,升降平稳,操作简单,维护方便等特点。
适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。
本设计的优点是:(1)利用国内外先进技术和成功经验,结合剪叉式液压升降台的具体使用要求,用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作(如:起动、上升、下降、快降、停止等)。
1 装配升降定位系统工作状况分析(2)设计采用两片剪叉式机构,升降平稳,升降行程放大作用突出,结构简单可靠。
液压剪板机毕业设计液压剪板机毕业设计引言:液压剪板机是一种常见的金属加工设备,广泛应用于钢铁、机械制造、汽车制造等行业。
在毕业设计中,液压剪板机的设计和改进是一个重要的课题。
本文将探讨液压剪板机的设计原理、结构优化以及未来发展方向。
一、液压剪板机的设计原理液压剪板机的设计原理基于液压系统的工作原理。
液压系统由液压泵、液压缸和控制阀组成。
当液压泵启动时,液压油被泵入液压缸,使活塞产生往复运动。
液压剪板机利用液压系统的压力来驱动剪刀刀片的运动,实现对金属材料的切割。
二、液压剪板机的结构优化1. 结构材料的选择:液压剪板机的主要结构材料应具备高强度和耐磨性。
常用的材料有优质合金钢和特殊合金材料,可以提高剪板机的使用寿命和工作效率。
2. 结构设计的优化:液压剪板机的结构设计应考虑到工作稳定性和切割精度。
合理的结构设计可以减少振动和噪音,提高剪切精度和工作效率。
3. 控制系统的改进:液压剪板机的控制系统应具备高精度和快速响应的特点。
通过引入先进的控制算法和传感器技术,可以提高剪板机的自动化程度和生产效率。
三、液压剪板机的未来发展方向1. 智能化发展:随着人工智能和自动化技术的不断发展,液压剪板机将向智能化方向发展。
通过引入自动调节和自适应控制技术,可以实现对剪切过程的智能监控和优化。
2. 绿色环保:液压剪板机在工作过程中会产生噪音和废气。
未来的设计应注重降低噪音和废气排放,提高设备的环保性能。
3. 多功能化:液压剪板机在切割金属材料方面具有优势,但在其他领域的应用还有待发展。
未来的设计可以考虑增加剪板机的多功能性,使其适用于更多的材料和工艺要求。
结论:液压剪板机的设计和改进是一个具有挑战性和发展潜力的课题。
通过优化结构设计、改进控制系统以及引入智能化和环保技术,可以提高剪板机的工作效率和性能,满足不断变化的市场需求。
未来的发展方向包括智能化、绿色环保和多功能化,将为液压剪板机行业带来更多的机遇和挑战。
毕业设计(论文)译文及原稿译文题目:剪刀式液压升降平台的设计与仿真Design and Simulation Based on Pro/E for a Hydraulic Lift 原稿题目:Platform in Scissors TypeBeijing Union University, Beijing Chaowai baijiazhuang, 原稿出处:Beijing 100020, China剪刀式液压升降平台的设计与仿真剪式升降平台具有很广的运用范围,它由主平台、升降机构和底部三部分组成。
从低到高升起,剪刀撑起,装有多个液压缸,它的移动方式有牵引、自行式、升压等。
剪刀升降机构升降高度的剪刀撑柱和气缸布置。
本文讲述的是一个基于三维软件mm的剪式升降平台。
这个产品具有一个Pro/E 设计的高8m,平台尺寸为1800×9002额定负载的功能,使整个平台可以建立2对剪刀。
该平台的设计是折叠门,以节省更多的空间,方便存储。
升降平台采用液压驱动,运行平稳、稳定、精度高。
1 简介升降平台是一种垂直升降设备,可用于室内或室外,具有相当大的应用空间。
它可以应用在机械行业、自动化生产线、地下室和物流线路等。
剪式升降平台是升降平台中应用最广泛的一种类型。
剪式举升机执行部分采用剪式叠杆形式,电力驱动机械传动结构,目前广泛应用于大型车辆维修。
剪式举升机的举升速度适中且不占用车坑位置,对于一些车型相对固定,工作强度大的修理领域无疑是最好的选择,而且由于结构简单,同步性好,一般常用作四轮定位仪的平台。
剪式举升机分为大剪,小剪举升机,超薄系列剪式举升机等几种类型。
小剪举升机主要用于汽车维修保养,安全性高,操作方便,挖槽后与地面相平。
大剪举升机涌出比较多,是配合四轮定位仪的最佳设备,并可以作为汽车维修,轮胎,底盘检修用。
可以挖槽,也可以直接安装在地面上。
超薄系列剪式举升机无需挖槽,适用于任何修理厂,有一些楼板上不合适安装二柱举升机一级普通四柱举升机,而本机器与楼板接触面广,这样可以安装在任何可以开车的楼板上面,解决客户场地问题,这类机器是今后的主流产品,国外大规模使用本产品。
本科毕业设计题目:剪叉式升降机的设计英文题目:The Design of shear fork lift 学院:机电工程学院专业:机械制造及其自动化姓名:学号:指导教师:2016年3月8日摘要随着科技和社会的发展和进步,各种各样的剪叉式升降机将会陆续出现在建筑工地的施工应用中,与此同时,随着时间的推移,随着剪叉式升降机的越来越普及,由于结构或者材料的原因暴露出来的问题越来越频繁,如果不对剪叉式升降机进行结构创新和改进,最基本的就是严重影响了建筑施工的效率,严重的导致剪叉式升降机不能正常使用,影响施工的进度和质量,在以前,我国对这种现状的重视程度还是不够,即在剪叉式升降机上有自带的维修工具,但这对于难度大点的维修工作就带来困难,如果发生故障,根本就不能够维修,而且这种现状存在着许多不和谐因素,更使群体分化加剧,社会人文关怀程度的下降。
而如果能够通过合理规划设计出剪叉式升降机,这样不仅能够提高施工质量而且也能够保障人身安全,节约剪叉式升降机的成本。
本次设计是关于剪叉式升降机的设计,通过对传统的剪叉式升降机的结构进行了改进和优化,对它的机械结构和液压系统进行设计,使得此种类型的剪叉式升降机的使用范围更广泛,更加灵活,并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词:机械;液压;剪叉式升降机;参考AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.Keywords:Manufacturing ,Location, Clamping, Process目录摘要 (I)Abstract (II)1引言 (1)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (3)1.3剪叉式升降机的发展现状 (5)2剪叉式升降机总体结构的设计 (7)2.1剪叉式升降机的总体方案图 (9)2.2剪叉式升降机的总体设计 (11)2.2.1确定剪叉式升降机参数的原则 (12)2.2.2确定剪叉式升降机结构参数的内容 (14)2.2.3剪叉式升降机主要参数的确定 (15)2.2.4剪叉式升降机间距 (16)2.3 举升机的力学分析与计算 (17)2.3.1 举升机最低状态时,各臂受力情况 (17)2.3.2 举升机举升到最高位置时,各臂受力情况 (18)2.3.3 剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算 (18)2.3.4 连接螺栓的校核 (19)2.4液压缸的选型计算 (20)2.4.1缸体壁厚的计算 (21)2.4.2缸底厚度的计算 (22)2.4.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算3.2.4缸筒径向变形计算 (23)2.4.4活塞杆强度的计算 (23)2.4.5管路的设计 (24)3负载图和速度图 (25)4各主要零部件强度的校核 (26)4.1工作台的强度校核 (27)5剪叉式升降机的控制原理 (28)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)1 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义由于液压工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有,一些专业知识是必不可少的。
剪叉式液压升降平台参数化系统设计及优化剪叉式液压升降工作平台是一种常用的工程机械产品,当下国内升降平台的制造方法基本上是一种依靠个人经验设计和仿制生产,许多国内企业没有充分利用计算机技术发展带来的丰富资源,仍停留在简单的手工设计和手工装配上,使开发新产品的周期过长,结构尺寸庞大,导致耗费人力和财力,不利于提升生产厂家的市场竞争力与影响力。
随着产品设计逐步向模块化、智能化、信息化发展,产品的参数化设计在机械设计领域应用越来越广泛,因此,提供一个具有良好交互特点、高智能化的设计平台,对缩短产品的制造周期,提升企业的生产效益有着不可忽视的巨大功能。
本文主要以SJY-16型剪叉式液压升降平台作为研究重点,通过利用SolidWorks三维建模平台的二次开发技术与工程数据库技术,开发一套基于虚拟桌面的剪叉式液压升降平台设计系统,并对影响升降工作平台的工作性能的设计参数进行优化,给实际生产提供便利。
本论文研究步骤如下:根据剪叉式升降平台的机构特点和工作特点,将SJY-16型剪叉式升降平台建成一油缸推三副剪叉臂的数学模型,再用力学的理论计算公式开展相关强度、刚度、稳定性等力学性能的研究。
采用C#编程语言进行软件平台开发,以SolidWorks 2012和Vistual Studio 2010相结合做为系统的运行环境,以Vistual Studio 2010为开发环境,然后利用C#编程语言程序化理论计算过程,同时建立零件模型数据信息表和装配参数数据信息表,以Microsoft Access 2003数据库作为数据信息存储单元,以程序驱动的方式建立零件模型和装配模型,完成剪叉式升降平台计算机辅助设计系统的开发。
通过有限元分析验证系统运行的正确性,并实现对零件模型参数的优化。
零件模型参数的优化主要运用SolidWorks中的Simulation模块对关键零部件和装配体进行有限元分析和优化,从而提高产品的力学性能和实现产品的轻量化设计。
毕业设计(论文)剪叉式液压升降机设计1前言11课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线共件装配时部件的举升大型机库上料下料仓储装卸等场所与叉车等车辆配套使用以及货物的快速装卸等它采用全液压系统控制采用液压系统有以下特点1在同等的体积下液压装置能比其他装置产生更多的动力在同等的功率下液压装置的体积小重量轻功率密度大结构紧凑液压马达的体积和重量只有同等功率电机的122液压装置工作比较平稳由于重量轻惯性小反应快液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向3液压装置可在大范围内实现无级调速调速范围可达到2000还可以在运行的过程中实现调速4液压传动易于实现自动化他对液体压力流量和流动方向易于进行调解或控制5液压装置易于实现过载保护6液压元件以实现了标准化系列化通用化压也系统的设计制造和使用都比较方便当然液压技术还存在许多缺点例如液压在传动过程中有较多的能量损失液压传动易泄露不仅污染工作场地限制其应用范围可能引起失火事故而且影响执行部分的运动平稳性及正确性对油温变化比较敏感液压元件制造精度要求较高造价昂贵出现故障不易找到原因但在实际的应用中可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响12国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的自从1952年试制出我国第一个液压元件齿轮泵起迄今大致经历了仿制外国产品自行设计开发和引进消化提高等几个阶段进年来通过技术引进和科研攻关产品水平也得到了提高研制和生产出了一些具先进水平的产品目前我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品但是我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距每年还需要进口大量的液压元件今后液压技术的发展将向着一下方向1提高元件性能创制新型元件体积不断缩小2高度的组合化集成化模块化3和微电子技术结合走向智能化总之液压工业在国民经济中的比重是很大的他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平2工艺参数及工况分析21 升降机的工艺参数本设计升降机为全液压系统相关工艺参数为额定载荷2500kg 最低高度500 mm 最大起升高度1500mm最大高度1700mm 平台尺寸4000x2000mm 电源380v50Hz22工况分析本升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线工件装配时调节工件高度高出给料机运送大型部件装配时的部件举升大型机库上料下料仓储装卸场所与叉车等装运车辆配套使用即货物的快速装卸等该升降台主要有两部分组成机械系统和液压系统机械机构主要起传递和支撑作用液压系统主要提供动力他们两者共同作用实现升降机的功能3升降机机械机构的设计和计算31 升降机机械结构形式和运动机理根据升降机的平台尺寸参考国内外同类产品的工艺参数可知该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成有四个同步液压缸做同步运动以达到升降机升降的目的其具体结构形式图31图31所示即为该升降机的基本结构形式其中1是工作平台2是活动铰链3为固定铰链4为支架5是液压缸6为底座在1和6的活动铰链处设有滑道4主要起支撑作用和运动转化形式的作用一方面支撑上顶板的载荷一方面通过其铰接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动1与载荷直接接触将载荷转化为均布载荷从而增强局部承载能力下底架主要起支撑和载荷传递作用它不仅承担着整个升降机的重量而且能将作用力传递到地基上通过这些机构的相互配合实现升降机的稳定和可靠运行两支架在0点铰接支架4上下端分别固定在平台和底座上通过活塞杆的伸缩和铰接点0的作用实现货物的举升32 升降机的机械结构和零件设计com 升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架4的长度和截面形状升降台达要求高度时铰链ab的距离其液压缸的工作行程设ab x 则4支架的长度可以确定为即支架和地板垂直时的高度应大于这样才能保证其最大升降高度达到其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图34设支架都在其中点处绞合液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t 根据其水平位置的几何位置关系可得下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为取值偏小则工作平台ab点承力过大还会使支架的长度过长造成受力情况不均匀X值偏小则会使液压缸的行程偏大并且会造成整个机构受力情况不均匀在该设计中可以选择几个特殊值 04m 06m 08m分别根据数学关系计算出h和t然后分析上下顶板的受力情况选取最佳组合值便可以满足设计要求04支架长度为h 2-x2 18mh2 09m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0355ml 0545m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0545m06支架长度为 2-x2 17mh2 085m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到lt 09升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 032ml 053m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为053m08支架长度为 2-x2 16mh2 08m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0284ml 0516m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0516m现在对上述情况分别进行受力分析x 04m 受力图如下所示x 06m 受力图如下所示x 08m 受力图如下所示比较上述三种情况下的载荷分布状况x取小值则升到顶端时两相互绞合的支架间的间距越大而此时升降台的载荷为均布载荷有材料力学理论可知此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大可能会发生弯曲破坏根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知合理安排梁的受力情况可以降低值从而改善提高其承载能力分析上述x com 06mx 08m时梁的受力情况和载荷分布情况可以选择第二种情况即x 06m时的结构作为升降机a的最终值由此便可以确定其他相关参数如下t 032m l 053m h 17mcom 升降机支架和下底板结构com1 上顶板结构和强度校核上顶板和载荷直接接触其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形式焊接而成然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000x2000x3mm的钢板其结构形式大致如下所示图37沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽钢沿宽度方向布置6根10号热轧槽钢组成上图所示的上顶板结构在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽以便上下支架的安装滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定沿长度方向的4根16号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为沿宽度方向的6根10号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为其质量分别为4根16号热轧槽钢的质量为6根10号热轧槽钢的质量为菱形钢板质量为com2 强度校核升降台上顶板的载荷是作用在一平台上的可以认为是一均布载荷由于该平板上铺装汽车钢板其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和其载荷密度为F钢板和额定载荷重力之和单位Nl 载荷的作用长度单位m沿长度方向为16m宽度方向为12m其中带入数据得F 29604N沿长度方向有带入数据有分析升降机的运动过程可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时会出现梁受弯矩最大的情况故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可校核如下其受力简图为该升降台有8个支架共有8个支点假设每个支点所受力为N则平很方程可列为即将N带入上式中根据受力图其弯矩图如下所示AB段1850-925BC段3700x-3145-925CD段与AB段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由此可知强度符合要求升降台升到最高位置时分析过程如下与前述相同弯矩如下FA段925AB段BC段CD段与AB段对称AF段和DE段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数单位沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由计算可知沿平台长度方向上4根16 号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求同样分析沿宽度方向的强度要求均布载荷强度为F 钢板及16号槽钢与载荷重力l 载荷作用长度 2x6 12m带入相关数据受力图和弯矩图如下所示由弯矩图知最大弯曲应力为故宽度方向也满足强度要求com3支架的结构支架由8根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴以便支架的安装支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化将液压缸的伸缩运动通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动支架的结构除应满足安装要求外还应保证有足够的刚度和强度一时期在升降运动中能够平稳安全运行每根支架的上顶端承受的作用力设为N则有等式求得N 3848N分析支架的运动形式和受力情况发现支架在运动过程中受力情况比较复杂它与另一支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量故该问题为超静定理论问题已经超出本文的讨论范围本着定性分析和提高效率的原则再次宜简化处理简化的原则时去次留主即将主要的力和重要的力在计算中保留而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计再不改变其原有性质的情况下可以这样处理根据甘原则再次对制假所收的力进行分析可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力它不仅受液压缸的推力而且还将受到上顶班所传递的作用力因此与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力在此将其他的力忽略只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力计算简图如下所示图311所产生的弯矩为每个支架的支点对上顶板的作用力单位NL 液压缸与支架铰合点距支点之间的距离单位m代入数据假定改支架为截面为长为a宽为b的长方形则其强度应满足的要求是式中 M 支架上所受到的弯矩单位NmW 截面分别为ab的长方形抗弯截面系数所选材料为碳素结构钢将数据代入有求得上式表明只要截面为ab的长方形满足条件则可以满足强度要求取则其符合强度要求这些钢柱的质量为支架的结构还应该考虑装配要求液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接因此应在两支架之间加装支板以满足动力传递要求com4 升降机底座的设计和校核升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量并将其传递到地基上他的设计重点是满足强度要求即可保证在升降机升降过程中不会被压溃即可不会发生过大大变形其具体参数见装配图4升降机系统的设计要求液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计它与主机的设计是紧密相关的往往要同时进行所设计的液压系统应符合主机的拖动循环要求还应满足组成结构简单工作安全可靠操纵维护方便经济性好等条件本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动可选用远程或无线控制升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降其工作负载变化范围为02500Kg 负载平稳工作过程中无冲击载荷作用运行速度较低液压执行元件有四组液压缸实现同步运动要求其工作平稳结构合理安全性优良使用于各种不同场合工作精度要求一般5执行元件速度和载荷51执行元件类型数量和安装位置类型选择表51 执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸再根据其运动要求进一步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸其符号为图51数量该升降平台为双单叉结构故其采用的液压缸数量为4个完全相同的液压缸其运动完全是同步的但其精度要求不是很高安装位置液压缸的安装方式为耳环型尾部单耳环气缸体可以在垂直面内摆动安装的位置为图36 所示的前后两固定支架之间的横梁之上横梁和支架组成为一体通过横梁活塞的推力逐次向外传递使升降机升降52速度和载荷计算com 速度计算及速度变化规律参考国内升降台类产品的技术参数可知最大起升高度为1500mm时其平均起升时间为45s就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为45s 设本升降台的最小气升降时间为40s最大起升时间为50s由此便可以计算执行元件的速度v式中 v 执行元件的速度单位msL 液压缸的行程单位mt 时间单位s当时001325当时液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳无明显变化在起升的初始阶段到运行稳定阶段其间有一段加速阶段该加速阶段加速度比较小因此速度变化不明显形成终了时有一个减速阶段减速阶段加速度亦比较小因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段其运动速度比较平稳com件的载荷计算及变化规律执行元件的载荷即为液压缸的总阻力油缸要运动必须克服其阻力才能运行因此在次计算油缸的总阻力即可油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力运动部件之间的摩擦阻力密封装置的摩擦阻力起动制动或换向过程中的惯性力回油腔因被压作用而产生的阻力即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引力1切削力根据其概念阻碍工作运动的力在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力其计算式为2摩擦力各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢-钢之间的接触摩擦取其具体计算式为式中各符号意义同第三章3密封装置的密封阻力根据密封装置的不同分别采用下式计算O形密封圈液压缸的推力Y形密封圈f 摩擦系数取p 密封处的工作压力单位Pad 密封处的直径单位m密封圈有效高度单位m密封摩擦力也可以采用经验公式计算一般取4运动部件的惯性力其计算式为式中 G 运动部件的总重力单位Ng 重力加速度单位启动或制动时的速度变量单位ms起动制动所需要的时间单位s对于行走机械取本设计中取值为5背压力背压力在此次计算中忽略而将其计入液压系统的效率之中由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为20483161201882500 x98015 2048316120 x 98 20483161201882500 x04 20483161201882500 com40KN液压缸的总负载为40KN该系统中共有四个液压缸个液压缸故每个液压缸需要克服的阻力为10KN该升降台的额定载荷为2500Kg 其负载变化范围为02500Kg在工作过程中无冲击负载的作用负载在工作过程中无变化也就是该升降台受恒定负载的作用6液压系统主要参数的确定61 系统压力的初步确定液压缸的有效工作压力可以根据下表确定表61 液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力FKN 5 5-10 10-20 20-30 30-50 50 工作压力PMPa 08-10 15-2 25-3 3-4 4-5 5-7由于该液压缸的推力即牵引力为10KN根据上表可以初步确定液压缸的工作压力为p 2MPa62 液压执行元件的主要参数com的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力该升降台工作时液压缸产生向上的推力因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力F式中 p 液压缸的工作压力 Pa 取pD 活塞内径单位m 009m液压缸的效率 095代入数据FF 103KN即液压缸工作时产生的推力为103KN表61com 缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经计算式如下要求活塞无杆腔的推力为F时其内径为式中 D 活塞杆直径缸筒内经单位mF 无杆腔推力单位NP 工作压力单位MPa液压缸机械效率 095代入数据D 0083mD 83mm 取圆整值为 D 90mm液压缸的内径活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合如密封圈等而这些零件已经标准化有专门的生产厂家故活塞和液压缸的内径也应该标准化以便选用标准件com 活塞杆直径的确定1活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时受压时该液压缸的工作压力为为p 2MPa 5MPa取d 05Dd 45mm2活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下如果只受推力或拉力可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行式中 F 活塞杆的推力单位Nd 活塞杆直径单位m材料的许用应力单位MPa 活塞杆用45号钢代入数据63MPa活塞杆的强度满足要求3稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷按照等截面法将活塞杆和缸体视为一体其细长比为时在该设计及安装形式中液压缸两端采用铰接其值分别为将上述值代入式中得故校核采用的式子为式中 n 1 安装形式系数E 活塞杆材料的弹性模量钢材取J 活塞杆截面的转动惯量L 计算长度 106m代入数据371KN其稳定条件为式中稳定安全系数一般取 24 取 3F 液压缸的最大推力单位N代入数据 123KN故活塞杆的稳定性满足要求com 液压缸壁厚最小导向长度液压缸长度的确定com1 液压缸壁厚的确定液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定一般按照薄壁筒计算壁厚由下式确定式中 D 液压缸内径单位m缸体壁厚单位cm液压缸最高工作压力单位Pa 一般取 12-13p缸体材料的许用应力钢材取代入数据考虑到液压缸的加工要求将其壁厚适当加厚取壁厚com2 最小导向长度活塞杆全部外伸时从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度H如下图所示如果最小导向长度过小将会使液压缸的初始挠度增大影响其稳定性因此设计时必须保证有最小导向长度对于一般的液压缸液压缸最大行程为L缸筒直径为D时最小导向长度为图61即取为72cm活塞的宽度一般取导向套滑动面长度在时取在时取当导向套长度不够时不宜过分增大A和B必要时可在导向套和活塞之间加一隔套隔套的长度由最小导向长度H确定com 液压缸的流量液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系当液压缸的供油量Q不变时除去在形程开始和结束时有一加速和减速阶段外活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度液压缸的流量可以计算如下式中 A 活塞的有效工作面积对于无杆腔活塞的容积效率采用弹形密封圈时 1采用活塞环时098为液压缸的最大运动速度单位ms代入数据即液压缸以其最大速度运动时所需要的流量为以其最小运动速度运动时所需要的流量为7液压系统方案的选择和论证液压系统方案是根据主机的工作情况主机对液压系统的技术要求液压系统的工作条件和环境条件以成本经济性供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择从而拟订出一个各方面比较合理的可实现的液压系统方案其具体包括的内容有油路循环方式的分析与选择油源形式的分析和选择液压回路的分析选择合成液压系统原理图的拟定71 油路循环方式的分析和选择油路循环方式可以分为开式和闭式两种其各自特点及相互比较见下表表71油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件比较上述两种方式的差异再根据升降机的性能要求可以选择的油路循环方式为开式系统因为该升降机主机和液压泵要分开安装具有较大的空间存放油箱而且要求该升降机的结构尽可能简单开始系统刚好能满足上述要求油源回路的原理图如下所示图7172 开式系统油路组合方式的分析选择当系统中有多个液压执行元件时开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联并联独联以及它们的组合---复联等串联方式是除了第一个液压元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外其余液压执行元件的进出油口依次相连这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时其速度不随外载荷变化故轻载时可多个液压执行元件同时动作73 调速方案的选择调速方案对主机的性能起决定作用选择调速方案时应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择常用的调速方案有三种节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路本升降机采用节流调速回路原因是该调速回路有以下特点承载能力好成本低调速范围大适用于小功率轻载或中低压系统但其速度刚度差效率低发热大74 液压系统原理图的确定初步拟定液压系统原理图如下所示见下图8液压元件的选择计算及其连接液压元件主要包括有油泵电机各种控制阀管路过滤器等有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算81 油泵和电机选择com定流量和额定压力com1泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定。