剪叉式液压升降机毕业设计

剪刀式油压升降装置毕业设计引言本文档对剪刀式油压升降装置的毕业设计进行讨论。

剪刀式油压升降装置是一种常见的升降装置，广泛应用于工业和家庭领域。

本文档主要介绍设计的目的、原理、设计要求和设计过程。

设计目的本次毕业设计旨在设计一种稳定可靠的剪刀式油压升降装置，以满足特定工业和家庭使用需求。

其主要目的包括但不限于以下几点：- 提供稳定且精确的升降功能- 能够承受相应负荷并保持平衡- 安全可靠，防止事故发生- 结构紧凑，便于安装和操作设计原理剪刀式油压升降装置通过液压系统实现升降功能。

液压系统由主油缸、副油缸、液压管路和液压控制单元组成。

通过控制液压流体的流动和压力变化，实现升降装置的运动。

剪刀式结构通过杠杆原理提供支撑和升降能力。

通过合理布局剪刀式结构，可以实现升降装置的平稳升降和平衡负荷。

设计要求设计剪刀式油压升降装置时，需要满足以下要求：1. 承受特定负荷：根据实际需求，确定装置需要承受的最大负荷。

2. 稳定性和平衡性：保证装置在升降过程中保持稳定且负荷平衡。

3. 安全可靠：采用合适的安全装置，防止事故发生。

4. 结构紧凑：设计紧凑的结构，便于安装和操作。

设计过程设计剪刀式油压升降装置的过程大致分为以下几个步骤：1. 确定设计参数：包括最大负荷、升降高度、使用环境等。

2. 选择液压组件：根据设计参数选择合适的主油缸、副油缸、液压管路和液压控制单元。

3. 设计剪刀式结构：根据设计要求，设计稳定且平衡的剪刀式结构。

4. 设计安全装置：考虑使用情景和安全要求，设计合适的安全装置，防止事故发生。

5. 进行装置组装和测试：根据设计图纸进行装置组装，进行必要的测试和调试工作。

6. 优化和改进：根据实际使用情况，对装置进行优化和改进，提高其性能和可靠性。

结论本文档介绍了剪刀式油压升降装置的毕业设计，包括设计目的、原理、要求和过程。

这个设计旨在提供一种稳定可靠的升降装置，以满足特定工业和家庭使用需求。

通过合理选择液压组件、设计剪刀式结构和安全装置，可以实现升降装置的稳定平衡和安全可靠。

X X 学院XXXX 届毕业设计（论文）设计（论文）题目家用升降梯设计子课题题目小型剪叉式液压升降机姓名学号所属系自动控制与机械工程系专业年级指导教师2012年5月摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。

剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。

它使高空作业效率更高，安全更保障。

在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双液压泵，一个直流驱动液压泵，工作电压为48V；一个交流驱动液压泵，工作电压为220V。

液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。

在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。

关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。

AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Fork type mechanical structure, so that the lift lift has the high stability, wide working platform, make the operation more. It makes the operation more efficient, more security protection.In the design of the hydraulic system, in order to be able to lift a job under any circumstances, with the double hydraulic pump, a DC drive hydraulic pump, the working voltage of 48V; an AC drive hydraulic pump, the working voltage of 220V. Hydraulic pump with plunger pump, an electromagnetic reversing valve with three valve, rising power from hydraulic pump, decreased power source for staff and lift your pressure. In the design of control circuit, to a limited and a self-locking device, and the design of AC / DC changeover switch and a charging switch. Key words: scissor type, hydraulic system, a control switch.目录摘要 (1)Abstract (2)第一章概述 (5)升降机概述 (5)什么是升降机 (5)升降机的发展历史 (5)液压升降机的作用和特点 (6)液压升降机的作用 (6)液压升降机的特点 (6)铝合金液压升降机 (6)铝合金液压升降机的特点 (6)本设计的基本参数 (7)剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)结构分析 (9)第四层剪叉臂受力分析 (10)第三层剪叉臂受力分析 (11)第二层剪叉臂受力分析 (12)第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)材料的选用 (15)选用材料的性能系数 (15)强度校核计算 (15)剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)连接螺栓的抗剪强度计算 (18)工作平台的设计 (18)结构设计 (18)强度校核设计 (19) (20) (20) (21) (22) (24) (26)第四章液压系统设计 (27) (27) (27) (28) (28) (32) (33) (34) (35)（单作用柱塞缸的计算） (35) (37) (38) (38)第五章电路设计 (40) (40)48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述升降机概述什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。

摘要液压升降平台是一种广泛应用于工厂、商店、机关、码头、建筑装修行业的一种高空作业工具。

本设计采用无线遥控，以提高设备操控的自化和灵活性。

其次，本液压升降平台的四个支腿臂的内外伸缩臂设计采用液压缸驱动，节省了人力，提高了平台的工作效率。

再者，本设计较一般液压升降平台改进之处是其升降高度采用传感器监控，提高了其升降的精度。

最后设计过程采用有限元分析的方法，对零部件进行强度校核，优化了零部件的结构。

本设计采用逆向工程的方法，对现有的各种液压升平台比较分析，重点是在传统的结构设计的基础上加以有限元分析；改进一般液压升降平台的线控方式为无线电遥控方式，无线电遥控采用单路八通道遥控方式；在原有液压升降平台的基础上，改进人工拖动液压升降平台的支撑腿为液压缸驱动。

最后本设计取得了预想的效果，有较好的市场前景。

关键词：液压升降平台；无线电遥控；有限元分析；传感器AbstractA hydraulic lifting platform is a tool for high-altitude operations that is widely used in factories, shops and offices, terminals, building decoration industry .The design of a wireless remote control is to enhance the self-control equipment and flexibility.Finally, designing process use finite element analysis, to check the strength of parts and components, and to optimize the structure of the parts.Secondly, the four outrigger arm of the hydraulic lifting platform use the design of the internal and external telescopic boom driven by hydraulic cylinders, saving human resources, improving the efficiency of the platform. Furthermore, the improvement of the design of the hydraulic lifting platform is that sensors monitor is used to accurate the height of platform and improve the accuracy of their movements.This design uses the method of reverse engineering and comparing with the various existing hydraulic platform or , focusing on the traditional design of the structure on the basis finite element analysis, the general improvement of the hydraulic lifting platform for radio-controlled wire way. A radio-controlled remote control one-way four-lane way in the original hydraulic lifting platform on the basis of improving the artificial drag hydraulic lifting platform for the support legs hydraulic cylinder drive.The design has achieved the desired effect,has a bright market prospects Keywords: hydraulic lifting platform; radio control ;finite element analysis; sensors monitor目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1液压升降平台在机械工业中的应用及相关技术概况 (1)1.1.1 传感技术 (2)1.1.2 遥控技术 (2)1.1.3 有限元分析技术 (3)1.1.4 液压传动技术 (4)1.1.5 液压升降平台在机械行业中的应用 (5)1.2 本课题研究的目的及意义 (6)2 液压系统的方案设计 (7)3 液压系统的参数计算及选型设计 (12)3.1 电动机的选择 (12)3.2 液压泵的设计 (13)3.2.1 齿轮泵的参数计算 (13)3.2.2 齿轮泵的选型设计 (14)3.2.3 齿轮泵使用说明和常见故障 (15)3.3液压缸的设计 (16)3.4 液压元件的选择 (19)3.4.1 液控单向阀的选用 (19)3.4.2 手动换向阀的选用 (20)3.4.3 平衡阀的选用 (22)3.4.4 电磁换向阀的选用 (23)3.4.5 溢流阀的选用 (26)3.4.6 滤油器的选用 (28)3.4.7管路的选用 (30)3.4.8 油箱的选用 (33)4 液压升降平台遥控系统的设计 (35)5 遥控液压升降平台结构设计 (38)5.1遥控液压升降平台内外绞板的设计 (38)5.2 遥控液压升降平台底盘的设计 (43)6 液压升降平台的C语言编程受力分析 (47)7 遥控液压升降平台的有限元分析 (52)参考文献 (57)致谢 (58)附录 (59)1 绪论液压升降平台是一种广泛用于工厂、商店、机关及建筑装修行业,物流产业及机械加工产业的作业工具。

剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。

通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。

关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出：·························································132.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。

1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。

它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。

（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。

（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。

（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。

（5）液压装置易于实现过载保护。

（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。

当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。

对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。

1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。

自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。

进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些- 1 -具先进水平的产品。

目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。

但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。

武汉纺织大学2015 届毕业设计（论文）设计（论文）题目可控自行走式小型升降机姓名学号院系机械工程与自动化学院专业机械设计制造及其自动化指导教师周星元摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。

剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。

它使高空作业效率更高，安全更保障。

在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双电机带动液压泵，一个直流电机，工作电压为48V；一个交流电机，工作电压为220V。

液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。

在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。

关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。

AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Scissor mechanical structure, make elevator lifting a higher stability, wide operation platform, make more aerial work scope. It makes aerial work more efficient, safe and more security.In the design of hydraulic system, in order to enable elevator in any case work, the two motor drive hydraulic pump, a dc motor, working voltage of 48 V; A ac motor, working voltage of 220 V. Hydraulic pump the piston pump, electromagnetic reversing valves using three three-way valve, rising power comes from the hydraulic pump, drop power comes from the staff and lift their stress.In the design the control circuit, a limited and lock device since, and design ac/dc reversing switch and charging switch.Keywords: scissor, hydraulic system, control switch.目录摘要 (1)第一章概述 (5)1.1 升降机概述 (5)1.1.1 什么是升降机 (5)1.1.2 升降机的发展历史 (5)1.2 液压升降机的作用和特点 (6)1.2.1 液压升降机的作用 (6)1.2.2 液压升降机的特点 (6)1.3 铝合金液压升降机 (6)1.3.1 铝合金液压升降机的特点 (6)1.3.3 本设计的基本参数 (7)1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)2.1 结构分析 (9)2.1.1 第四层剪叉臂受力分析 (10)2.1.2 第三层剪叉臂受力分析 (11)2.1.3 第二层剪叉臂受力分析 (12)2.1.3 第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)3.1 材料的选用 (15)3.1.1 选用材料的性能系数 (15)3.2 强度校核计算 (15)3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 (18)3.3 工作平台的设计 (19)3.3.1 结构设计 (19)3.3.2 强度校核设计 (19)3.4底座的设计 (20)3.4.1底座的框架设计 (20)3.4.2轮子的设计 (21)3.4.3支撑架的设计 (22)3.5导轨的设计 (24)3.6工作状态的锁紧装置 (26)第四章液压系统设计 (27)4.1液压传动简介 (27)4.2液压传动的组成及工作原理 (27)4.3液压泵的设计 (28)4.3.1液压泵站的选用 (28)4.4液压油管的选用 (32)4.4.1高压钢丝编织胶管介绍 (33)4.5液压控制阀 (34)4.6液压缸的设计 (35)4.6.1液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算） (35)4.6.2液压缸的行程计算 (37)4.6.3液压缸的选用 (38)4.7升降机上升速度的计算 (38)第五章电路设计 (40)5.1总电路图 (40)5.2 48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述1.1 升降机概述1.1.1 什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。

1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。

它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。

（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。

（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。

（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。

（5）液压装置易于实现过载保护。

（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。

当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。

对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。

1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。

自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。

进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。

目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。

但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。

毕业设计：剪叉式升降机设计作者：智能助手引言剪叉式升降机是一种常见的垂直运输设备，在不同的工业领域和建筑工程中得到广泛应用。

本文将介绍剪叉式升降机的设计原理和关键技术要点，以及在毕业设计中如何进行该设备的设计和优化。

设计原理剪叉式升降机的设计原理基于剪叉机构的运动变化来实现物品的升降。

其主要组成部分包括剪叉机构、电机、行走装置和控制系统。

1.剪叉机构：剪叉机构由两个对称的剪叉臂组成，通过伸缩运动将工作台面向上或向下移动。

剪叉机构的设计需要考虑其承载能力、稳定性和运动灵活性。

2.电机：电机作为驱动装置，通过转换电能为机械能，驱动剪叉机构进行升降运动。

在选择电机时，需要考虑其功率、转速和扭矩等参数，以满足设备的运行需求。

3.行走装置：行走装置用于移动剪叉式升降机到不同的工作位置。

常见的行走装置包括脚轮和履带等，需要根据具体的工作环境和需求进行选择。

4.控制系统：控制系统用于监控和控制剪叉式升降机的运行。

通过传感器和执行器等组成，实现对升降机的自动化控制和安全保护。

关键技术要点在进行剪叉式升降机的设计时，需要考虑以下关键技术要点：1.承载能力：剪叉式升降机的承载能力是设计的重要指标，需要根据具体应用场景和需求进行合理的设计。

承载能力与剪叉机构的材料强度、结构形式和引起变形的因素等密切相关。

2.安全性：剪叉式升降机在运行过程中需要保证工作人员和设备的安全。

安全性设计应包括防止机构断裂或失控时的紧急制动、过载保护、防止起重物体下降的安全限制开关等功能。

3.运动控制：剪叉式升降机的升降运动需要平稳、准确和可控。

通过合理选择电机和控制系统，可以实现剪叉机构的精确控制和运动轨迹的优化。

4.设计优化：在进行剪叉式升降机的设计过程中，需要考虑结构紧凑、重量轻、成本低等优化目标。

采用现代设计软件进行仿真分析和优化设计，可以有效提高设计效率和质量。

毕业设计与优化在毕业设计中，进行剪叉式升降机的设计和优化是一项具有挑战性和实际意义的任务。

1文献综述进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。

剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。

升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。

液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。

与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。

按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。

最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。

升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。

其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。

单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。

平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。

本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。

1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。

RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。

目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。

主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。

美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。

但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。