剪叉式液压升降台的设计步骤解读

本科毕业设计说明书题目：2t剪叉式升降平台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机职042班姓名：程菲菲学号：2004075371指导教师：王晓伟完成日期：2008年6月22日目录摘要....................................................... I I ABSTRACT .................................................... I II 1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况..................................... - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点....................................... - 1 -1.1.3 升降平台的选用................................................. - 3 -1.2课题任务.. (4)1.2.1 课题背景和研究意义............................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容........................................... - 4 -1.2.3 课题关键问题及难点：........................................... - 4 -2 设计方案的确定.......................................... - 5 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (5)2.2确定设计方案的原则 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.3.1总体设计方案的确定............................................. - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定............................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计................................... - 9 -2.3.4 主要控制方案设计.............................................. - 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算 .............................. - 12 -3.1升降平台的参数 (12)3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析 (17)3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22)3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 27 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析.. (32)3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 32 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 37 -3.5剪叉的校核.. (42)3.5.1剪叉BD的强度校核............................................. - 42 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................. - 43 -总结.................................................... - 43 -谢辞.................................................... - 44 -参考文献................................................. - 45 -摘要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。

2t剪叉式升降平台设计方案
以下是一个2t剪叉式升降平台的设计方案：
1. 承载能力：平台设计的首要考虑因素是承载能力，确保平台能够承受最大2t的重量。

可以通过使用高强度材料和合理的结构设计来实现这一目标。

2. 尺寸和平台尺寸：平台尺寸应根据具体需求确定，确保能够容纳需要升降的货物。

设计时需将货物的尺寸、重量和升降高度等因素考虑在内。

同时，平台的尺寸也要考虑到周围空间的限制，确保能够方便的进行操作和安装。

3. 升降机构：剪叉式升降平台使用剪刀式机构来实现升降功能。

这种机构由多个连接在一起的伸缩杆构成，通过伸缩杆的运动实现平台的升降。

为了确保平台稳定，可以在伸缩杆和连接点上使用高强度的螺栓和焊接。

4. 动力源：升降平台可采用电动或液压动力源进行驱动。

电动动力源通常包括电机和齿轮系统，可以通过按钮或遥控器进行操控。

液压动力源则使用液压油缸来实现升降功能，通过操纵手柄或按钮来控制液压油缸的移动。

5. 安全装置：为了保障升降平台的安全操作，需要加入相应的安全装置。

例如，可以添加防滑板以防止物体滑动，同时还可以添加安全护栏、警示灯、声音报警等装置，提醒用户注意安全。

6. 控制系统：升降平台的控制系统需要实现方便的操作和控制。

可以选择采用简单的手动控制系统，也可以考虑使用自动控制系统，通过传感器和计算机控制实现自动化操作。

总的来说，一个2t剪叉式升降平台的设计方案需要考虑的因素包括承载能力、尺寸、升降机构、动力源、安全装置和控制系统。

通过合理的设计和制造，可以实现平台的安全稳定运行。

剪刀式液压升降工作台的设计步骤解读1.确定需求和要求在进行剪刀式液压升降工作台的设计之前，首先需要明确工作台的使用需求和设计要求。

例如，需要确定工作台的承载能力、升降高度、升降速度、工作台的形状和尺寸等。

2.选取材料和结构设计在确定需求和要求之后，需要选择合适的材料和设计工作台的结构。

材料的选择应考虑其强度、耐磨性和耐腐蚀性等因素。

对于剪刀式液压升降工作台的结构设计，需要考虑支撑和联动装置的设计，确保工作台能够稳定地升降。

3.设计液压系统剪刀式液压升降工作台的升降原理是通过液压系统实现的。

因此，在设计过程中需要考虑液压系统的设计。

液压系统应包括液压缸、泵站、液压管路和控制装置等组件。

在设计液压系统时，应合理选择液压缸的尺寸和泵站的功率，以满足工作台的升降要求。

4.进行结构强度计算为确保工作台的稳定性和安全性，需要进行结构强度计算。

结构强度计算可以分析工作台在承载工件时所受到的力的分布情况，进而确定结构是否满足设计要求。

如果需要，可以进行有限元分析等更为详细和准确的计算。

5.制作图纸和模型完成结构设计和强度计算后，需要制作工作台的详细图纸和模型。

图纸应包括工作台的总体装配图、各个零部件的图纸和尺寸标注等信息。

根据图纸和模型，可以进行工作台的加工和制造。

6.生产和测试样品根据图纸和模型进行工作台的生产，并制作样品。

样品可以通过实际测试验证工作台的设计是否满足要求。

如果测试结果符合预期，可以进行批量生产；如果存在问题，需要对设计进行改进。

7.安装和使用完成生产后，需要将工作台安装到使用场所。

在安装过程中，需要按照相关要求进行操作，确保工作台的稳定性和安全性。

安装完成后，可以根据需要调整工作台的升降高度和速度等参数，然后开始使用工作台进行工作。

综上所述，剪刀式液压升降工作台的设计步骤包括确定需求和要求、选取材料和结构设计、设计液压系统、进行结构强度计算、制作图纸和模型、生产和测试样品，最后进行安装和使用。

2t剪叉式升降平台设计方案1.1 剪叉式液压升降平台概述1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。

并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。

它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。

当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。

升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。

并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。

如英国uK 起重，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。

在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。

所以说在国外应用升降平台是很普及的。

从国情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。

主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。

另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。

目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。

目前，剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。

其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。

1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。

手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。

剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备，其采用液压系统实现升降功能，具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。

剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式，本文将对其设计进行详细介绍。

首先，剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面：1.载重能力：根据使用需求确定升降机的最大载重能力。

这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷，如冲击力、震动力等。

2.升降高度：根据使用场景确定升降机的最大升降高度。

这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。

3.升降速度：根据使用需求确定升降机的升降速度。

一般来说，升降速度过快可能会导致震动、冲击，而过慢则会影响工作效率。

4.安全性能：升降机的设计需要考虑到安全性能，包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。

此外，还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。

5.操控方式：升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等，根据使用需求选择适合的操控方式。

在进行具体设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定升降机的整体结构。

剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成，通过液压缸的伸缩实现升降功能。

在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。

2.设计液压系统。

液压系统是升降机的核心部分，其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。

在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。

3.确定电气控制系统。

电气控制系统用于控制升降机的运行，包括电气控制柜、电气元件等。

在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。

4.进行强度计算和结构分析。

根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析，确保升降机的结构稳定性和安全性能。

5.进行样机制作和测试。

根据设计图纸制作升降机的样机，并进行相关测试，验证设计的可行性和安全性能。

最后，将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造，并进行使用和维护。

液压剪刀升降台的设计步骤解读1. 确定需求在设计液压剪刀升降台之前，首先要明确需求。

需要搞清楚升降台的使用场景、承受的最大载重、最大升降高度、升降速度等重要参数，以便能够合理设计升降台的相关部件。

2. 选择液压系统液压剪刀升降台使用液压系统来实现升降功能。

根据需求确定升降台所需要的液压系统参数，例如液压泵的流量、压力等，并选择合适的液压元件，如液压缸、液压阀等。

3. 设计剪刀结构剪刀结构是液压剪刀升降台的核心组成部分，需要根据需求设计合理的剪刀结构。

在设计过程中要考虑到承受载重的平衡性和稳定性，确保升降台能够平稳升降，不产生侧倾或晃动。

4. 配置控制系统液压剪刀升降台需要一个控制系统来控制升降过程。

可以选择使用手动控制、按钮控制或者自动控制，根据需求来配置相应的控制系统。

为了保证升降过程的安全性，可以考虑添加相应的安全防护措施，如紧急停车按钮、限位开关等。

5. 确定升降台结构尺寸在设计液压剪刀升降台时，需要确定升降台的结构尺寸，包括宽度、长度和高度。

要考虑到实际使用场景和空间限制，确保升降台能够适用于相应的工作环境。

6. 计算力学性能设计液压剪刀升降台时，需要进行相应的力学计算，以保证升降台的力学性能符合要求。

主要包括结构稳定性、最大承载能力、最大升降高度等的计算。

7. 选用材料和加工工艺根据设计需求和所处环境，选择合适的材料和加工工艺。

材料要具备足够的强度和耐腐蚀性，以确保升降台的可靠性和使用寿命。

8. 制定施工图纸最后，根据前面的设计结果，制定相应的施工图纸。

施工图纸要详细、准确地描述升降台的结构和尺寸，以便生产制造和安装。

总结液压剪刀升降台的设计步骤包括确定需求、选择液压系统、设计剪刀结构、配置控制系统、确定升降台结构尺寸、计算力学性能、选用材料和加工工艺，以及制定施工图纸。

在每个步骤中，设计人员需要充分考虑实际需求和工作环境，并进行合理的设计和计算，以确保升降台的性能和可靠性。

1升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2 mm*宽）2、台面尺寸：A*B （长3、垂直行程：L mm行4、最低高度：L mm （用户无特殊要求以常规制作）底5、起升速度：V 米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，升载荷大取小值，反之取大值。

）6、下降速度：V米/分（用户无特殊要求V米/分≤上升下下速度）跟据台面长度选臂叉中心距。

二、）C+C 臂叉最大中心距L=A-（2中1——固定铰耳侧距离C1 C——滚轮侧距离2跟据垂直行程确定叉数三、为整数）（）n=（L+L/L*sin55n叉数中底行管强度计算臂四、-K)/W ≥F*(Lσxs中材料屈服极限σ——s——臂管最大受力F W——臂管截面模量x/2)/2 +MF=(P+M臂台 P——载荷 M——台面重量台．M——臂架重量臂F计算五、油缸受力油*0.6 /2)*L/L F=(P+M+M油油臂台行F——油缸受力油L——垂直行程行——油缸行程L油六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝00。

>15起升角应大于等于20)(有规定减小起升力。

下选，增大起升角、油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度0，打开时不干涉闭合时则不干涉。

）55 +L-L L打开长度=2*L 前备固油 + L+L L闭合长度=L后备油固——油缸行程 L油——油缸固定行程 L固——油缸前备量 L前备——油缸后备量L后备垂直行程：油缸行程 L油缸行程初估：油1 ： 1-3叉 3 4.5:1叉 4 6.1:15叉N=(Q*P/612)*1.1KW电机功率计算：七、KW ——功率N L/Min ——流量QBar——压力P．3八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；(摘自机械工程手册液压升降机））- m额定起升重量（t式中：n(t) 工作台重量m-1(t) 升降机构重量m-2 N-升降机构级数ββ，，AO,d,aL,l, L图中, L按结构需要确定，AB，，BO2121根据图中已定参数求得。

太原科技大学硕士学位论文剪叉式液压升降台参数化设计及结构分析姓名：曾午平申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：卫良保20090701中文摘要剪叉式液压升降台从过去引进技术的合资生产到现在自主品牌的国产化，由于设计计算方法不尽完善，导致产品过于笨重。

产品的开发方面现代设计方法的应用研究还远不够发展，传统的机构分析和设计方法已无法满足产品性能的提高。

本文通过分析，将剪叉式液压升降台按其结构划分成不同的组件模块，推导建立各个模块求解计算的理论解析式，利用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．Ｏ进行编程，开发起升工作装置设计、仿真与分析系统；并在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ平台上进行二次开发，实现了该类产品的虚拟制造技术。

论文着重阐述了以下几方面的内容：１、基于杆组分析法的理论计算建立了用杆组分析法对起升机构运动分析和受力分析的杆组数学模型。

编写有源杆组的运动分析与受力分析子程序，不仅准确快捷、调用方便，而且对不同类型的起升机构都具有通用性。

２、建立液压升降台的数学模型分析液压升降台的结构特征，依对称性按油缸推动剪叉数量将液压升降台分为一油缸推动一副剪叉、一油缸推动两副剪叉和一油缸推动三副剪叉三种基本模块，然后利用虚功原理推导出三种基本模块的理论计算公式。

３、开发液压升降台辅助设计软件在对液压升降台数学模型的充分分析基础上，以面向对象的ＶＣ＋＋６．０为开发工具，编制一套界面友好，功能齐全应用于剪叉式液压升降台的计算机辅助设计软件。

４、特征建模和参数化设计技术与实现方法的研究论述特征建模的概念、特点及过程；参数化设计的特点、参数化模型；研究基于ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次开发技术的参数化设计。

关键词：液压升降台；组件模块；面向对象；ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次开发ＡＢＳＴＲＣＡＴＴｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｓｃｉｓｓｏｒｓｅｌｅｖａｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｉｎｔｈｅｐａｓｔｉｓｍａｉｎｌｙｆｒｏｍｊｏｉｎｔｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｉｎｔｒｕｄｕｃｔｉｏｎ，ｔｈｏｕｇｈｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｎｏｗ，ａｓｔｈｅｒｅｃｋｏｎｉｎｇｏｆｄｅｓｉｇｎｉｓｎｏｔｐｅｒｆｅｃｔａｎｄｉｎｐｒｏｖｅｄ，ｌｅａｄｔｏｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｓｅｘｃｅｓｓｉｖｅｌｙｈｅａｖｙａｎｄｃｕｍｂｅｒｓｏｍｅ．Ｉｎｔｈｅｔｅｒｍｓｏｆｐｒｏｄｕｃｅｓｏｆｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｓｔｕｄｙｏｆｍｏｄｅｍｄｅｓｉｇｎｉｓｆａｉｒｌｙｌａｃｋａｂｌｅａｎｄｎｏｔｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ｔｈｅｗｏｒｓｅｉｓｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｄｅｓｉｇｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓａｌｒｅａｄｙｈａｖｅｎｏｗａｙｔｏｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｐｒｏｄｕｃｔｓｒｉｓｅ．Ｔｈｅｔｈｅｓｉｓｄｅａｌｓｗｉｔｈｔｈｅｓｃｉｓｓｏｒｓｅｌｅｖａｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｗｈｉｃｈｄｉｖｉｄｅｄｉｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｂｙｌａｙｅｒｔｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅｎｏｎｇｉｖｅｓｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｄｅｖｉｖａｆｉｏｎｏｆａｐｐｌｉｅｄｆｏｒｃｅａｃｔｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｔｙｐｅｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｉｆｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅｔｙｐｅｗｏｕｌｄｂｅｄｅｄｕｃｅｄ．ＢｙｔｈｅｕｓｅｆｏｒｍｕｌａｏｆｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｏｆＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０，ａｌｉｆｔｗｏｒｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓｙｓｔｅｍｉｎｃｌｕｄｉｎｇｄｅｓｉｇｎ．ｓｉｍｕｌａｔｅａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｃａｎｂｅｗｏｒｋｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅ３一ＤｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｌｉｆｔｗｏｒｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅａｓｓｅｍｂｌｉｎｇｏｆｔｈｅｍｃａｎａｎｄｂｅｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｆｕｒｔｈｅｒｄｅｖｅｌｏｐｅｄｏｆＳｏｌｉｄＷｂｒｋｓ．１．ＥｌａｂｏｒａｔｅＣｒｅａｔｅｏｎｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｔｈｅｏｒｙｏｆｔｈｅｐｏｌｅｇｒｏｕｐｔｈｅｏｒｙ．ｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｌｉｎｋａｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｔｈａｔｍｏｖｅｍｅｎｔｃａｎａｎａｌｙｓｉｓｕｓｉｎｇｒｏｄｇｒｏｕｐａｎａｌｙｓｉｓ．Ｂｕｉｌｄｕｐｆｏｒｔｈｅｍｏｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓａｃｔｉｖｅｐｏｌｅｕｅｓｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｂｅｕｓｅｄａｎｄａｃｃｅｐｔｓａｆｏｒｃｅｔｏａｎａｌｙｓｉｓｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｅｌｅｍｅｎｔｏｆｇｒｏｕｐ，ｔｈｅａｄｖａｎｃｅｃａｎｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｉｓｎｏｔｏｎｌｙｒａｐｉｄ，ｅａｓｙｔｏｂｕｔａｌｓｏｂｅｕｓｅｄｉｎｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｙｐｅｓｏｆｌｉｆｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｃｓ．２．ＣｒｅａｔｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｓｃｉｓｓｏｒｓｅｌｅｖａｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍＢｙｔｈｅｒｅａｓｅｒｃｈ，ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｂｕｉｌｄｉｎｇｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｅｓｓｕｒｅｃａｇｅａｓｓｅｍｂｌｙａｎａｌｙｓｅｓｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｃｉｓｓｏｒｓｐｒｅｓｓｕｒｅｃａｇｅａｓｓｅｍｂｌｙｔｏａｓｅｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，ｔｈｅｊａｒｄｒｉｖｅｓｏｎｅｆｏｒｋｑｕａｎｔｉｔｙｄｉｖｉｄｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃａｇｅａｓｓｅｍｂｌｙｉｎｔｏｏｎｅｈａｖｉｎｇｔｈｅｊａｒｄｒｉｖｉｎｇｏｆｓｃｉｓｓｏｒｓｆｏｒｋｓ，ｏｉｌｔｏｄｒｉｖｅｔｗｏｓｕｂｓｉｄｉａｒｙｓｃｉｓｓｏｒｓｆｏｒｋａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｏｉｌａｎｄｏｎｅｏｉｌｊａｒｐｕｓｈｔｈｉｒｄｍａｔｅｓｃｉｓｓｏｒｓｆｏｒｋｔｈｒｅｅｋｉｎｄｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｍｏｄｕｌｅ．ｔｈｅｎｍａｋｅｕｓｅｏｆｖｉｒｔｕａｌｍｅｒｉｔｏｒｉｏｕｓｓｅｒｖｉｃｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｉｎｆｅｒｏｕｔｔｈｒｅｅｋｉｎｄｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｍｏｄｕｌｅｔｈｅｏｒｙｓｅｃｒｅｔｌｙｓｃｈｅｍｅａｇａｉｎｓｔｆｏｒｍｕｌａ．３．ｅｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎａａｉｄｅｄｄｅｓｉｇｎｓｏｆｔｗａｒｅｏｆｓｃｉｓｓｏｒｅｖｅｌａｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｐｅｒｆｅｃｔａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｓｃｉｓｓｏｒｅｌｅｖａｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ，ｂｙｍａｋｉｎｇｕｓｅｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔｏｒｉｅｎｔｅｄＶＣ＋＋６．０．ｗｏｒｋｏｕｔｏｆｓｃｉｓｓｏｒｓｅｌｅｖａｔｉｎｇａｓｅｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｗｈｏｓｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｓｄｅｓｉｇｎｓｏｆｔｗｒｅｉｎｔｈｅｕｓｅｐｌａｔｆｏｒｍａｍｉｃａｂｌｅ．ｆｕｎｃｔｉｏｎｉＳａｌｌｉｎｒｅａｄｉｎｅｓｓ．４．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄｄｅｓｉｇｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｉｔｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｉｔｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔｉｏｎ，ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄｄｅｓｉｇｎ，ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄｍｏｄｅｌ，ａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄｄｅｓｉｇｎｏｆｓｅｃｏｎｄａｒｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｂａｓｅｄｏｎＳ０１ｉｄＷｈｒｋｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ；Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｍｏｄｅｌ；ＯｂｊｅｃｔＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓｏｒｉｅｎｔｅｄ；Ｓｅｃｏｎｄａｒｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ声尸明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。

双铰接剪叉式液压升降台的设计
双铰接剪叉式液压升降台是一种常见的起重设备，它由双铰接臂和剪叉式升降机构组成，通过液压系统提供升降力，用于在不同高度进行物料或货物的升降、移动和堆垛。

下面介绍一下它的具体设计：
1. 结构设计
（1）剪叉式升降机构：升降机构主要由静态升降支架、动态升降支架、升降链条、限位传感器及液压缸等组成。

其中静态升降支架通过铰接与底座固定，动态升降支架则通过双铰接臂与静态升降支架连接。

升降链条位于支架内侧，通过铰销与动态升降支架和静态升降支架相连，同时与液压缸相连，可提供升降功效。

（2）双铰接臂：双铰接臂分为静态臂和动态臂两部分，通过铰接的方式与升降机构相连，具有较好的稳定性。

静态臂与动态臂通过铰接处的紧固件固定，同时在两个铰接处都设置了刚度支撑，增强了结构刚度。

2. 液压系统设计
液压系统主要由油箱、泵、阀门、液压缸等组成。

具体参数设计如下：
（1）工作压力：10~20MPa
（2）液压缸数量：1~2个
（3）泵流量：10~20L/min
（4）电机功率：1~3KW
3. 安全保护设计
为提高设备的安全性能，在设计时需要考虑以下安全保护措施：（1）设备安装时需要确保四个脚座均在水平地面上，以避免设
备失稳。

（2）升降机构与双铰接臂之间装设限位传感器，以避免因超过
最大升降程度而导致设备发生危险。

（3）液压油箱顶部应该设有排气孔，以避免气压过大而导致其
他部件损坏。

同时设备可以装备油温、油压等安全保护装置，以确
保设备操作过程中的安全性。

剪叉式液压升降台的设计步骤剪叉式液压升降台是一种常用的物料提升设备，广泛应用于工业生产线、仓库和物流中心等场所。

其设计步骤主要包括需求分析、选型设计、结构设计、液压系统设计、电气控制设计和安全保护设计等。

下面将详细介绍这些设计步骤。

一、需求分析在进行剪叉式液压升降台的设计之前，首先需要对使用环境和使用需求进行充分的分析。

例如，需要确定升降台的最大承载能力、升降高度、升降速度等技术参数，以及使用场所的空间限制、安全要求等。

二、选型设计根据需求分析的结果，选择合适的剪叉式液压升降台型号。

在选型设计时，需要考虑升降台的承载能力、升降高度、升降速度、升降台尺寸等因素，并结合使用场所的具体情况进行综合评估。

三、结构设计在结构设计中，需要确定升降台的整体结构形式和尺寸。

常见的结构形式包括单剪叉式、双剪叉式和多剪叉式等，根据具体的承载能力和升降高度要求进行选择。

同时，还需要进行强度和刚度计算，确保升降台的结构能够满足使用要求。

四、液压系统设计液压系统是剪叉式液压升降台的关键部分，负责提供升降力和控制升降运动。

在液压系统设计中，需要确定液压泵的类型和工作参数、油缸的数量和尺寸、液压管路的布置和连接方式等。

同时，还要进行液压系统的工作性能计算和安全防护设计。

五、电气控制设计电气控制系统主要用于控制升降台的启动、停止和运动方向等。

在电气控制设计中，需要选择合适的电气元件，如电机、电磁阀、传感器等，并进行电路设计和布置。

同时，还要根据使用需求设计相应的控制方式和功能，如按钮控制、遥控控制、自动控制等。

六、安全保护设计剪叉式液压升降台的安全保护设计是非常重要的，可以保障人员和设备的安全。

安全保护设计主要包括限位装置、安全防护门、紧急停止按钮、过载保护装置等。

在设计中，需要根据相关标准和规范要求，合理设置和布置各种安全保护装置，确保升降台在使用过程中能够及时发现和处理安全隐患。

总结：剪叉式液压升降台的设计步骤主要包括需求分析、选型设计、结构设计、液压系统设计、电气控制设计和安全保护设计等。

剪叉式液压升降机设计解读1.前⾔1.1课题研究的⽬的和意义升降机是⼀种升降性能好，适⽤范围⼴的货物举升机构，可⽤于⽣产流⽔线⾼度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，⼤型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使⽤，以及货物的快速装卸等。

它采⽤全液压系统控制，采⽤液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能⽐其他装置产⽣更多的动⼒，在同等的功率下，液压装置的体积⼩，重量轻，功率密度⼤，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。

（2）液压装置⼯作⽐较平稳，由于重量轻，惯性⼩，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。

（3）液压装置可在⼤范围内实现⽆级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运⾏的过程中实现调速。

（4）液压传动易于实现⾃动化，他对液体压⼒，流量和流动⽅向易于进⾏调解或控制。

（5）液压装置易于实现过载保护。

（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通⽤化，压也系统的设计制造和使⽤都⽐较⽅便。

当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染⼯作场地，限制其应⽤范围，可能引起失⽕事故，⽽且影响执⾏部分的运动平稳性及正确性。

对油温变化⽐较敏感，液压元件制造精度要求较⾼，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应⽤中，可以通过有效的措施来减⼩不利因素带来的影响。

1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成⽴以后才发展起来的。

⾃从1952年试制出我国第⼀个液压元件——齿轮泵起，迄今⼤致经历了仿制外国产品，⾃⾏设计开发和引进消化提⾼等⼏个阶段。

进年来，通过技术引进和科研攻关，产品⽔平也得到了提⾼，研制和⽣产出了⼀些- 1 -具先进⽔平的产品。

⽬前，我国的液压技术已经能够为冶⾦、⼯程机械、机床、化⼯机械、纺织机械等部门提供品种⽐较齐全的产品。

但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术⽔平上，与国际⽔品以及主机⾏业的要求还有不少差距，每年还需要进⼝⼤量的液压元件。

双铰接剪叉式液压升降台的设计其次，设计时需要考虑到升降台的使用环境和工作要求。

例如，如果升降台需要在室外使用，就需要考虑到防水、防腐、防锈等特性；如果升降台需要在恶劣的工作环境下使用，就需要考虑到耐磨、耐高温等特性。

此外，还需要考虑到升降台的承载能力、升降高度、升降速度等参数，以满足用户的实际需求。

在结构设计方面，双铰接剪叉式液压升降台通常由上、下两部分组成。

上部分为工作台面，下部分为剪叉式结构。

工作台面通常由钢板制成，厚度需根据承载能力来确定。

剪叉式结构由两组剪叉臂组成，下端通过铰接与固定在地面上的支撑架相连，上端通过液压缸与工作台面相连。

剪叉臂的数量和长度需根据升降高度来确定，同时需要考虑到升降台的稳定性。

液压系统是双铰接剪叉式液压升降台的核心组成部分。

液压系统通常由液压缸、液压泵、液压管路和控制阀组成。

液压泵的选择需根据升降台的升降速度和承载能力来确定，同时需要考虑到噪音、能耗等因素。

液压管路的设计需要考虑到流量、压力损失等因素，以确保液压系统的正常工作。

控制阀的选择需要考虑到升降台的控制方式，可以采用手动控制、脚踏控制或电气控制等方式。

最后，设计时还需要考虑到升降台的安全保护装置。

常见的安全保护装置包括限位开关、过载保护装置、漏电保护装置等。

限位开关用于控制升降台的升降高度，避免超过安全范围；过载保护装置用于监测升降台的负荷情况，避免超载；漏电保护装置用于监测升降台的电气系统，避免漏电事故发生。

综上所述，双铰接剪叉式液压升降台的设计需要考虑到安全性、稳定性、可靠性和高效性等因素。

通过合理选择材料、结构设计和安全保护装置，可以设计出符合用户需求的升降台。

同时，设计过程中要遵循相关标准和规范，确保升降台的结构安全性。

设计人员还应根据升降台的使用环境和工作要求，选择合适的材料和特性，确保升降台能够在不同的工作环境下正常运行。

液压系统是升降台的核心部分，设计人员应根据升降高度、承载能力和控制方式等因素选择合适的液压泵、液压管路和控制阀。

双铰接剪叉式液压升降台的设计-正⽂资料第⼀章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作⽤就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供⽅便。

举升机的从上世纪20年代开始使⽤，发展⾄今经历了许多的变化改进，种类也⽐较多，⼀般有柱式、剪式，其驱动⽅式有链条传动，液压传动，⽓压传动等。

本章就从举升机的产⽣、发展以及制造⼯艺等⽅⾯进⾏简单的介绍。

1.1 举升机的发展简史汽车举升机在世界上已经有了70年历史。

1925年在美国⽣产的第⼀台汽车举升机，它是⼀种由⽓动控制的单柱举升机，由于当时采⽤的⽓压较低，因⽽缸体较⼤；同时采⽤⽪⾰进⾏密封，因⽽压缩空⽓驱动时的弹跳严重且⼜不稳定。

直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地⽅开始采⽤。

1966年，⼀家德国公司⽣产出第⼀台双柱举升机，这是举升机设计上的⼜⼀突破性进展，但是直到1977这种举升机才在德国以外的其它国家出现。

现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。

它和四柱举升机相⽐，既有优点，也有缺点，以下将作⼀简要说明。

我们所见到的绝⼤多数举升机均采⽤固定安装⽅式。

在举升前汽车必须驶上举升机。

在移动式举升机⽅⾯也有⼏项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。

但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地⾯上的障碍物。

当然，可移动性是这类举升机的突出优点。

现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场⼴泛采⽤，⽽移动式举升机却相对要少得多。

最初设计单柱举升机外，车辆较⼤，其底盘也能明显辨认，因⽽汽车检修区远远⼤于举升器件。

⽽今绝⼤多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件⽽不便操作。

但在南美洲却属例外，那⾥仍然采⽤较⼤的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。

单柱举升机有两⼤优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。

液压升降工作台的设计步骤解读
介绍
液压升降工作台是一种常用的工业设备，用于提升和调节工作台的高度。

本文将介绍液压升降工作台的设计步骤。

步骤一：确定需求
在设计液压升降工作台之前，首先需要明确需求。

例如，工作台需要承载多大的重量？提升的高度范围是多少？是否需要具备其他特殊功能？
步骤二：选择液压系统
液压升降工作台的关键是液压系统。

根据需求，选择适合的液压系统。

常见的液压系统有单作用液压系统和双作用液压系统。

单作用液压系统只能进行单向的升降运动，而双作用液压系统可以实现双向的升降运动。

步骤三：确定工作台结构
根据液压系统的选择，确定工作台的结构。

这包括工作台的底座、升降机构和工作平台的设计。

底座需要具备足够的稳定性和强
度，升降机构需要能够与液压系统相连接并实现升降运动，工作平台需要适应工作需求的大小和形状。

步骤四：设计液压控制系统
液压升降工作台需要一个液压控制系统来实现升降的控制。

设计液压控制系统需要考虑控制方式、控制器的选择和安装位置等因素。

步骤五：进行安全性评估
在设计液压升降工作台之后，应进行安全性评估。

评估工作台是否符合相关的安全标准，是否存在安全隐患，并采取相应的改进措施。

步骤六：制造和安装
最后一步是制造和安装液压升降工作台。

根据设计图纸进行制造，并按照设计规范进行安装。

总结
设计液压升降工作台的步骤包括确定需求、选择液压系统、确定工作台结构、设计液压控制系统、进行安全性评估以及制造和安装。

这些步骤将确保液压升降工作台的功能和安全性。

第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。

举升机的从上世纪20年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。

本章就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。

1.1 举升机的发展简史汽车举升机在世界上已经有了70年历史。

1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。

直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。

1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，但是直到1977这种举升机才在德国以外的其它国家出现。

现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。

它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。

我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。

在举升前汽车必须驶上举升机。

在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。

但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。

当然，可移动性是这类举升机的突出优点。

现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。

最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。

而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。

但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。

单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。

但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。

剪叉式液压升降机毕业设计本毕业设计旨在设计一台剪叉式液压升降机，并完成相应的机械CAD图纸。

设计的主要内容包括以下几个方面：1.设计要求：首先，需要明确设计的基本要求，包括升降高度、承载能力、运行速度等。

根据实际需求确定这些参数，以确保设计的升降机能够满足使用要求。

2.结构设计：根据剪叉式液压升降机的工作原理和功能要求，设计合理的结构。

通常，液压升降机由上下平台、液压缸、剪叉臂、液压系统等组成。

在设计过程中，需要考虑结构的稳定性、刚度和强度等方面的问题。

3.液压系统设计：液压系统是剪叉式液压升降机的核心部分，负责提供升降力和控制升降运动。

设计液压系统时，需要选择合适的液压元件（如液压缸、液压泵、液压阀等），并进行合理的布置和连接。

4.控制系统设计：控制系统是剪叉式液压升降机的重要组成部分，用于控制升降运动的启动、停止和调节。

设计控制系统时，需要选择合适的控制器（如PLC或单片机），并设计相应的电路和程序。

5.安全设计：在设计过程中，必须考虑到安全因素。

剪叉式液压升降机在运行过程中可能存在危险，如超载、倾覆等。

因此，需要设计相应的安全装置，如限位开关、安全阀等，以确保操作人员和设备的安全。

最后，根据上述设计内容，完成相应的机械CAD图纸。

图纸应包括主要零部件的装配图、零件图和相关尺寸标注等。

在绘制图纸时，需要遵循相关的图纸设计规范和标准，确保图纸的准确性和可读性。

通过本毕业设计，可以加深对剪叉式液压升降机的了解，掌握相关的设计和绘图技能，为今后的工作或学习提供有力支持。

同时，通过设计和制作一台实际的剪叉式液压升降机，可以检验所学理论知识的实际应用能力，提高综合素质和创新能力。

剪叉式液压升降台的设计步骤解读升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm23、垂直行程：L行mm4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作）5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。

）6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。

臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）C1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算σs≥F*(L中-K)/W xσs——材料屈服极限F——臂管最大受力W x——臂管截面模量F=(P+M台+M臂/2)/2P——载荷M台——台面重量M臂——臂架重量五、油缸受力F油计算F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6F油——油缸受力L行——垂直行程L油——油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。

起升角应大于等于200(有规定>150)。

油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。

L打开长度=2*L油+L固-L前备L闭合长度=L油+ L固+L后备L油——油缸行程L固——油缸固定行程L前备——油缸前备量L后备——油缸后备量L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程1-3叉 3：14叉 4.5:15叉 6.1:1七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KWN——功率KWQ——流量 L/MinP——压力Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；(摘自机械工程手册液压升降机）式中： m n-额定起升重量（t）m1-工作台重量(t)m2-升降机构重量(t)N-升降机构级数图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2根据图中已定参数求得。

1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。

它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。

（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。

（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。

（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。

（5）液压装置易于实现过载保护。

（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。

当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。

对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。

1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。

自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。

进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些- 1 -具先进水平的产品。

目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。

但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。