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Android驱动开发示例及系统编译

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... Android驱动开发示例及系统编译 1基础部分

在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码 看完了前面说的几本书之后，对Linux Kernel和Android有一定的认识了，是不是心里蠢蠢欲动，想小试牛刀自己编译一把Android源代码了呢？一直习惯使用Windows系统，而Android源代码是不支持在Windows上编译上，于是决定使用虚拟机安装Ubuntu，然后下载、编译和安装Android源代码。

一. 环境准备

1. 磁盘空间预留20G左右，存3G，因为一边要跑主机，一边要跑虚拟机，存要求还是比较高的，这样才会比较流畅。

2. 安装VMWare 7.1.4。我的操作系统是Win7，VMWare的版本要新一点的，旧版本的VMWare在网络支持上比较差，由于要在虚拟机上下载Android源代码，没有网络是万万不行的。

3. 安装好VMWare后，接下来就安装Ubuntu系统了。我选择目前最新的版本ubuntu-11.04-alternate-i386，从网上查到的资料说，要编译Android源代码，Ubuntu的最低版本是8.04。下载好后，安装时采用一直默认安装即可。

4. 安装Git工具。Android源代码采用Git工具来管理，与SVN相比，这是一种分布式的源代码管理工具，而SVN是集中式的源代码管理工具。要安装Git工具，在Ubuntu上执行以下命令即可： USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install git-core gnupg

5. 安装Java SDK。在Ubuntu上执行以下命令： USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo add-apt-repository ppa:ferramroberto/java USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get update USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install sun-java6-jre sun-java6-plugin USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install sun-java6-jdk

6. 依赖的其它包。在Ubuntu上执行以下命令： USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl ...

7. 调试工具。在Ubuntu上执行以下命令： USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install valgrind

二. 下载Android源代码工程 1. 下载repo工具。在Ubuntu上执行以下命令： USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ wget https://dl-ssl.google./dl/googlesource/git-repo/repo USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ chmod 777 repo USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ cp repo /bin/

2. 下载Android最新版本源代码。在Ubuntu上执行以下命令： USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ mkdir Android USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ cd Android USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ repo init -u https://dl-ssl.google./dl/googlesource/git-repo/repo USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ repo sync

经过漫长的等待（我下载了两三天）后，就可以把Android源代码下载下来了。其间可能还有经历下载中断的情况，这时只要重新执行repo sync就可以了。

三. 编译Android源代码

1. 编译 在Android目录下执行以下命令： USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ make 第一次编译要等待比较久的时间，编译成功后，可以看到下面的输出： Target system fs image: out/target/product/generic/obj/PACKAGING/systemimage_intermediates/system.img Install system fs image: out/target/product/generic/system.img Target ram disk: out/target/product/generic/ramdisk.img Target userdata fs image: out/target/product/generic/userdata.img Installed file list: out/target/product/generic/installed-files.txt 2. 编译过程中可能会遇到的问题。 问题一：You are attempting to build on a 32-bit system.

两个地方需要个修改： 1）修改build/core目录下的main.mk文件： ifeq ($(BUILD_OS),linux) build_arch := $(shell uname -m) #Change the following line for building on a 32-bit system. ...

#ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch))) ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch))) $(warning ************************************************************) $(warning You are attempting to build on a 32-bit system.) $(warning Only 64-bit build environments are supported beyond froyo/2.2.)

2）找到下列文件： /external/clearsilver/cgi/Android.mk /external/clearsilver/cs/Android.mk /external/clearsilver/java-jni/Android.mk /external/clearsilver/util/Android.mk 修改LOCAL_CFLAGS和LOCAL_LDFLAGS变量： # This forces a 64-bit build for Java6 # Change the following two lines for building on a 32-bit system. # LOCAL_CFLAGS += -m64 # LOCAL_LDFLAGS += -m64 LOCAL_CFLAGS += -m32 LOCAL_LDFLAGS += -m32

问题二：Undefined reference to `__dso_handle' external/stlport/src/monetary.cpp:39: undefined reference to `__dso_handle' out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0': external/stlport/src/locale.cpp:29: undefined reference to `__dso_handle' out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale_impl.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0': external/stlport/src/locale_impl.cpp:31: undefined reference to `__dso_handle' out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale_impl.o: In function `std::_Locale_impl::make_classic_locale()': external/stlport/src/locale_impl.cpp:670: undefined reference to `__dso_handle' external/stlport/src/locale_impl.cpp:667: undefined reference to `__dso_handle' out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale_impl.o:external/stlport/src/locale_impl.cpp:604: more undefined references to `__dso_handle' follow collect2: ld returned 1 exit status

修改external/stlport/dll_main.cpp，加入以下声明： extern "C" { void * __dso_handle = 0; }

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android下触摸屏驱动实现

android下触摸屏驱动实现

最近学习了电容触摸屏的驱动及其上层工作原理，拿出来和大家分享！转]Android触摸屏校准程序的实现一，校准的触摸算法如下：触摸屏校准通用方法。

（XL, YL是显示屏坐标，XT, YT是触摸屏坐标，）XL = XT*A+YT*B+CYL = XT*D+YT*E+F由于具体计算是希望是整数运算，所以实际中保存的ABCDEF为整数，而增加一个参数Div XL = (XT*A+YT*B+C) / DivYL = (YT*D+YT*E+F) / DivTSLIB把以上的7个参数ABCDEF Div 保存在pointercal 文件中。

不校准的数据：A=1, B=0, C=0, D=0, E=1, F=0, Div=1A B C D E F Div-411 37818 -3636780 -51325 39 47065584 65536二，Android 事件处理机制android 事件的传入是从EventHub开始的，EventHub是事件的抽象结构，维护着系统设备的运行情况（设备文件放在/dev/input里），设备类型包括Keyboard、TouchScreen、TraceBall。

它在系统启动的时候会通过open_device方法将系统提供的输入设备都增加到这个抽象结构中，并维护一个所有输入设备的文件描述符，如果输入设备是键盘的话还会读取/system/usr/keylayout/目录下对应键盘设备的映射文件（修改./development/emulator/keymaps /qwerty.kl来改变键值的映射关系），另外getEvent方法是对EventHub中的设备文件描述符使用poll操作等侍驱动层事件的发生，如果发生的事件是键盘事件，则调用Map函数按照映射文件转换成相应的键值并将扫描码和键码返回给KeyInputQueue.frameworks/base/services/jni/com_android_server_KeyInputQueue.cpp根据事件的类型以及事件值进行判断处理，从而确定这个事件对应的设备状态是否发生了改变并相应的改变对这个设备的描述结构InputDevice。

瑞芯微Rockchip Android11 SDK开发指南说明书

瑞芯微Rockchip Android11 SDK开发指南说明书

密级状态：绝密( ) 秘密( ) 内部( ) 公开( √ )文件状态: [ ] 草稿[ √ ] 正式发布[ ] 正在修改文件标识:RK-KF-YF-279当前版本:V1.1.5作者:吴良清完成日期:2021-08-31审核:陈海燕审核日期:2021-08-31title: Rockchip_Developer_Guide_Android11_SDK_V0.0.2_CNdescription: Android11开发指南published: truedate: 2021-07-13T06:21:56.250Ztags: sdkRockchip Android 11.0 SDK开发指南版本号作者修改日期修改说明备注V0.0.1吴良清2020-12-25发布RK3566/RK3568 Alpha版本V0.0.2卞金晨2021-01-06发布PX30/RK3326 Beta版本V1.0.0吴良清2021-01-29增加RK3566/RK3568 EVB板编译方法V1.1.0吴良清2021-02-23发布RK3399 Alpha版本V1.1.1吴良清2021-03-09修改单独编译kernel的说明V1.1.2吴良清2021-05-12支持RK3288W芯片平台V1.1.3吴良清2021-05-23增加常见问题说明V1.1.4吴良清2021-07-12支持RK3566 BOX产品形态，支持RK3328 BOX产品形态，增加repo服务器搭建及常见问题说明V1.1.5吴良清2021-08-31增加常见问题说明文档问题反馈：******************免责声明本文档按“现状”提供，瑞芯微电子股份有限公司（“本公司”，下同）不对本文档的任何陈述、信息和内容的准确性、可靠性、完整性、适销性、特定目的性和非侵权性提供任何明示或暗示的声明或保证。

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华为手机内核代码的编译及刷入教程【通过魔改华为P9AndroidKernel对抗反调试机制】

华为手机内核代码的编译及刷入教程【通过魔改华为P9AndroidKernel对抗反调试机制】

华为⼿机内核代码的编译及刷⼊教程【通过魔改华为P9AndroidKernel对抗反调试机制】0x00 写在前⾯攻防对⽴。

程序调试与反调试之间的对抗是⼀个永恒的主题。

在安卓逆向⼯程实践中，通过修改和编译安卓内核源码来对抗反调试是⼀种常见的⽅法。

但⽹上关于此类的资料⽐较少，且都是基于AOSP（即"Android 开放源代码项⽬",可以理解为原⽣安卓源码）进⾏修改，然后编译成⼆进制镜像再刷⼊Nexus 或者Pixel 等⾕歌亲⼉⼦⼿机。

但因为⾕歌的亲⼉⼦在国内没有⾏货销售渠道，市场占有率更多的是国产⼿机，⽽修改国产⼿机系统内核的教程却很少，加之部分国产⼿机的安卓内核和主线 AOSP 存在些许差异，照搬原⽣安卓代码的修改⽅法⽆法在国产⼿机上实现某些功能，甚⾄⽆法编译成功。

所以本⽂以某国产⼿机为例，通过研究其内核源码，对关键代码进⾏分析、修改，编译内核、打包成刷机镜像，对全过程予以展⽰。

0x01 常见反调试⼿段及对抗策略简介在安卓程序的开发过程中，反调试的⼿段有很多种，简单列举若⼲：(1) 检测特定进程或端⼝号。

如 IDA Pro 在对安卓应⽤进⾏调试时，需要在⼿机端启动调试程序 android_server ，该调试程序默认开启端⼝23946。

⽬标程序若发现⼿机⾥有 android_server 进程或开启了端⼝23946，⽬标程序就⾃动退出，以达到反调试的⽬的。

(2)检测某些关键⽂件的状态。

如⽬标程序在调试状态时，Linux内核会向部分系统⽂件内写⼊⼀些进程状态信息，包括但不限于向 “ /proc/⽬标程序pid/status ” 这⼀⽂件的 TracerPid 字段写⼊调试进程的 pid 。

有部分程序会检查这些字段，⽐如⽬标程序发现对应的 TracerPid 不等于 0 ，则说明⾃⼰本⾝正在被别的程序调试，⽐如：（Pid为19707的进程正在被Pid为24741的进程调试）(3)检测软件断点。

Android应用开发

Android应用开发

Android应用开发第一章：Android应用开发简介Android应用开发是基于Android系统的移动应用开发。

Android系统是由Google公司开发的一种基于Linux内核的开源操作系统，它被广泛应用于移动设备。

Android应用开发是一门复杂而又有趣的技术，它给予开发者强大的工具和平台，使得开发人员可以创建各种类型的应用程序，包括游戏、应用、工具以及标准的手机功能等。

第二章：Android系统架构Android系统架构包括Linux内核、硬件抽象层、运行时库、应用框架和应用层。

Linux内核提供了系统底层的设备驱动、内存管理、进程管理等基本功能。

硬件抽象层则为上层提供了一套统一的硬件接口，使得上层应用可以不用关心硬件差异即可运行于不同的设备上。

运行时库包括Dalvik虚拟机、核心库等，是编写Android应用程序的基础。

应用框架是Android开发的核心，提供了各种应用程序开发的API和类库，包含了Android的四大组件：Activity、Service、BroadcastReceiver、ContentProvider。

最上层为应用层，是Android系统的应用程序集合。

第三章：Android应用开发环境搭建搭建Android应用开发环境需要安装JDK、Android SDK、Eclipse或Android Studio等工具。

首先需要先安装JDK，并配置环境变量；接着安装Android SDK，并安装对应的API包和工具；最后安装Eclipse或Android Studio等集成开发环境。

第四章：Android应用开发基础在Android应用开发中，需要熟悉Java编程语言和Android API。

Java是Android开发的基本语言，而Android API是开发Android应用程序的核心。

Android应用开发中需要掌握的基础知识包括：Activity、Fragment、Intent、Service、BroadcastReceiver、ContentProvider等。