下载文档原格式
Android USB 驱动分析一、USB驱动代码架构和使用1、代码简介USB驱动代码在/drivers/usb/gadget下，有三个文件:android.c，f_adb.c，f_mass_storage.c；g_android.ko 是由这三个文件编译而来，其中android.c 依赖于f_adb.c 和 f_mass_storage.c(这两个文件之间无依赖关系)。
可在android.c中看到：static int __init android_bind_config(struct usb_configuration *c){struct android_dev *dev = _android_dev;int ret;printk(KERN_DEBUG "android_bind_config\n");ret = mass_storage_function_add(dev->cdev, c, dev->nluns); if (ret)return ret;return adb_function_add(dev->cdev, c);}2、驱动使用要使USB mass storage连接到主机：打开/sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/file文件，向file文件写入一个存储设备的路径，例如/dev/block/vold/179:0 (major:minor)路径；这里的usb_mass_storage根据实际应用可以改的，由platform_device_register函数的参数决定。
例如：static struct platform_device fsg_platform_device ={.name = "usb_mass_storage",.id = -1,};static void __init tegra_machine_init(void){....(void) platform_device_register(&fsg_platform_device);....}能够连接的设备数，由驱动中的nluns变量来控制，最多支持8个。
Android震动系统开发全过程一、前言本人刚学习安卓驱动开发，水平不能说菜，是根本没有水平，在这里把学习过程贴出来，跟大家一起学习交流，还望大家多多指正，转载的请标明出处。
二、android驱动介绍安卓总体架构是在Linux内核基础上，增加硬件抽象层（HAL），运行库，java虚拟机，程序框架等组成的，具体如下图。
安卓的应用程序是从application framework层架构上建立的。
所有APK应用程序都是通过framework 层来运行的。
application framework是google写好的，除非自己深度定制，一般是不会更改这个层的。
对于驱动开发来讲，我们要做的就是让framework层能认识并操作我们的硬件设备就OK了。
因此我们关心主要有3个层面：linux Kernel层HAL层JNI层1.linux Kernel：是google在linux内核基础上，专门为移动设备优化后的内核，增加修改一些东西，担修改的不多，对于内核驱动来讲，基本没有修改，做过linux驱动开发的人应该很容易理解。
2.HAL，硬件抽象层：简单来说，就是对Linux 内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。
也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间。
用户空间不属于内核不必遵守GPL协议，各个厂商可以把与自己硬件设备相关，具有商业机密的一些代码放在HAL层。
3.JNI层：提供java和底层C、C++的动态链接库的接口。
我理解的是JNI就是一个代理，可以把C和C++生成的接口函数翻译成Java可用，提供给framework层。
三、振动系统开发过程1.硬件平台CPU:IMX6Q 4核1GRAM:1GFLASH:8G 板载这次开发用的代码都是google和飞思卡尔提供的具体的就不再说明了，因为每个平台代码都有所不同，而且买开发板时候都会带相应的资料。
Android操作系统的开发与应用Android操作系统是一个开源的、基于Linux内核的移动设备操作系统，由Google公司主导开发。
自2007年首次推出以来，Android操作系统不断发展和壮大，已经成为全球最受欢迎的移动设备操作系统之一。
今天，我们将介绍Android操作系统的开发与应用。
1. Android操作系统的基础Android操作系统基于Linux内核，使用Java作为应用程序开发语言。
它采用了许多Google自身的技术，例如Google Maps、Google Play、Google Drive等等。
Android操作系统被设计用于移动设备，包括智能手机、平板电脑、可穿戴设备等等。
2. Android应用程序的开发Android应用程序采用Java编程语言作为开发语言，基于Android SDK（软件开发工具包）开发。
SDK提供了开发人员所需的所有工具和资源，包括各种API、开发工具和虚拟设备。
Android应用程序的基本结构包括Activity、Service、Broadcast Receiver和Content Provider。
（1）ActivityActivity是Android应用程序中的界面。
每个Activity都是一个独立的窗口，可以包含界面控件、按钮、文本框等等。
Activity之间可以通过Intent来传递数据。
（2）ServiceService是一种后台任务。
它可以在应用程序未启动的情况下运行，并可以执行一些长时间运行的任务，例如播放音乐、下载文件等。
（3）Broadcast ReceiverBroadcast Receiver是一种接收系统广播的组件。
它可以接收系统广播事件，例如电源开关事件、网络状态改变事件等，并执行相应的操作。
（4）Content ProviderContent Provider是一种管理应用程序数据的组件。
它提供了一组API，供其他应用程序访问数据。
android驱动开发和移植详解本文出处：《Android 底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动》我们开发的Android 驱动程序是基于Linux 内核的，本文首先介绍移植Android 系统的基本知识和基本原理，这也是为驱动开发打下坚实基础，知其然也知其所以然；最后我们将通过深入浅出的案例学习驱动开发过程。
1.1 驱动开发需要做的工作Android 作为当前最流行的手机操作系统之一，受到了广大开发人员和商家的青睐。
Android正在逐渐形成一个蓬勃发展的产业，带来了无限商机。
既然Android 这么火爆，我们程序员可以学习它的哪一方面的内容呢？本书的驱动开发又属于哪一领域呢？接下来将为读者奉上这两个问题的答案。
Android 是一个开放的系统，这个系统的体积非常庞大，开发人员无须掌握整个Android 体系中的开发知识，只需熟悉其中某一个部分即可收获自己的未来。
从具体功能上划分，Android 开发主要分为如下三个领域。
1. 移植开发移动电话系统移植开发的目的是构建硬件系统，并且移植Android 的软件系统，最终形成手机产品。
2. Android 应用程序开发应用程序开发的目的是开发出各种Android 应用程序，然后将这些应用程序投入Android 市场，进行交易。
Android 的应用程序开发是Android 开发的另一个方面。
从开发的角度来看，这种形式的开发可以基于某个硬件系统，在没有硬件系统的情况下也可以基于Linux 或者Windows 下的Android模拟器来开发。
这种类型的开发工作在Android 系统的上层。
事实上，在Android 软件系统中，第3 个层次（Java 框架）和第4 个层次（Java 应用）之间的接口也就是Android 的系统接口（系统API）。
这个层次是标准的接口，所有的Android 应用程序都是基于这个层次的接口开发出来的。
Android 系统的第4 个层次就是一组内置的Android应用程序。
一、android驱动的开发流程1：写LINUX驱动2：写LINUX应用测试程序3：写JNI接口，用来包装第二步写的应用（要用NDK来编译）生成一个.SO文件，相当于CE下的DLL4：写JAVA程序,专门写一个类包含.SO文件，然后在JAVA里调用.SO里的函数。
例子，可以看NDK里面的Sample文件夹，里面有一些例子二、需要安装的环境编译Android的LINUX交叉编译工具编译LINUX驱动的交叉编译工具(4.3.1)编译JNI的工具包：NDK（在LINUX下）编译JAVA程序：esclips+ADT+SDK三、NDK安装1、下载NDK包，下载地址：/android/ndk/android-ndk-r4b-linux-x86.zip2、解压到/home/workspace/目录3、编辑环境变量sudo gedit /etc/profile在末行加入#set NDK envNDKROOT=/home/workspace/android-ndk-r4bexport PATH=$NDKROOT:$PATH更新修改source /etc/profile此时，系统就能识别ndk-build命令了4、编译例子进入sampleshello-jni 目录，编译cd samples/hello-jniaulyp@ubuntu:/home/workspace/android-ndk-r4b/samples/hello-jni$ ndk-build就能看到编译信息了，如果编译成功，会在该目录多生成2个子目录libs,obj目录四、安装JDK到Sun官方网站下载JDK6,选择JDK 6 Update 20下载页面地址: /technetwork/java/javase/downloads/index.html INCLUDEPICTURE "/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "/images/Android/android2.jpg" /* MERGEFORMATINET下载完后，双击进行安装安装成功，在cmd下输入java –version，会有JAVA的版本信息出来C:/Users/Aulyp>java -versionjava version "1.6.0_21"Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_21-b07)Java HotSpot(TM) Client VM (build 17.0-b17, mixed mode, sharing)五、Esclips安装Linux:官方下载：/downloads/到Eclipse官方网站下载Ecplise For Java EE的最新版本我选择下载的是eclipse-java-helios-SR1-linux-gtk.tar解压到指定目录：/optaulyp@ubuntu:/opt$ sudo tar zxvf eclipse-java-helios-SR1-linux-gtk.tar.gz得到eclipse文件夹在桌面上创建启动图标；在桌面（右键单击桌面->创建启动器）；然后选择名称：Eclipse命令：eclipse （点Browse 进去选择）图标：/opt/eclipse/icon.xpm（Ubuntu 10.04 上面有个图标，点击之后，选择路径）在桌面得到一个图标，这样可以双击该图标，打开Eclipse。
android udev 规则摘要：1.Android UDEV 简介2.Android UDEV 规则的作用3.Android UDEV 规则的编写方法4.Android UDEV 规则的应用实例5.总结正文：1.Android UDEV 简介Android UDEV（User-space DEVelopment）是一种在Android 系统中运行的用户空间设备驱动程序开发方法。
与传统的内核空间设备驱动程序相比，Android UDEV 允许开发者更轻松地开发和维护设备驱动程序，同时提高了系统的可移植性和可扩展性。
2.Android UDEV 规则的作用Android UDEV 规则主要用于描述如何将用户空间设备驱动程序与内核空间设备驱动程序进行交互。
通过这些规则，开发者可以方便地实现设备驱动程序的动态加载、卸载和配置，从而简化设备驱动程序的开发和维护过程。
3.Android UDEV 规则的编写方法Android UDEV 规则采用脚本语言编写，通常为Python 或Shell 脚本。
编写Android UDEV 规则时，需要遵循以下步骤：（1）引入所需的库和模块：在脚本的开头，需要引入Android UDEV 库和相关模块，以便使用其中的函数和变量。
（2）定义设备驱动程序：接下来，需要定义设备驱动程序的相关信息，如设备节点、设备类型、设备驱动程序入口等。
（3）编写规则：根据设备驱动程序的定义，编写规则以实现设备驱动程序的加载、卸载和配置等功能。
（4）执行规则：在脚本的最后，需要执行编写的规则，以实现设备驱动程序的动态加载、卸载和配置。
4.Android UDEV 规则的应用实例以下是一个简单的Android UDEV 规则应用实例，用于加载一个用户空间设备驱动程序：```bash#!/bin/sh# 引入Android UDEV 库和模块import android.os.ParcelFileDescriptorimport erManagerimport bDeviceimport bDeviceConnection# 定义设备驱动程序device_node = "/dev/my_device"device_type = "my_device_type"device_driver = "my_device_driver"# 编写规则rule = """android.os.ParcelFileDescriptor fd = newandroid.os.ParcelFileDescriptor();erManager.get(fd);if (fd.get()!= null) {fd.close();}UsbDevice device = UsbDevice.getDevice(device_node);if (device!= null) {device.close();}UsbDeviceConnection connection =UsbDevice.openDevice(device_node);if (connection!= null) {connection.close();}UserManager.get(device_type, device_driver, fd);"""# 执行规则execute(rule)```5.总结Android UDEV 是一种在Android 系统中运行的用户空间设备驱动程序开发方法。
Android开发技术及其应用一、概述Android是谷歌公司开发的移动设备操作系统，它包括操作系统、框架、核心应用和应用程序接口（API），为开发人员提供了资源、如窗口管理、文件系统、网络通信、多媒体等等。
Android与Java编程语言密切相关，因此在安卓开发方面，Java编程经验对开发效率有很大的提升作用。
今天，Android已成为移动设备操作系统中的重要一员，并提供了各种应用程序，包括社交媒体、游戏、办公类应用或其他类型的应用，Android的应用程序在全球使用量非常大。
二、Android开发的步骤（1）选择开发工具：Android SDK（Software Development Kit，软件开发工具包）是Android开发应用程序使用的核心工具。
该工具包包含了各种API和工具，使得程序员可以快速构建和调试Android应用程序。
其他开发工具如Android Studio和Eclipse等也能帮助开发人员构建和调试Android应用程序。
（2）创建新项目：创建新的项目需要涉及到应用程序名称、项目名称、包名、SDK版本、主题等等要素的设置。
在创建项目之初，需要为应用程序选择一个适当的名称。
在开发过程中，包名比较重要，因为它可以在应用市场中唯一标识该应用程序。
（3）理解Android的基本概念：在理解Android框架之前，应该了解一些基本概念，例如Activity、Service和BroadcastReceiver 等。
这也是理解整个Android开发过程中的必要概念。
（4）选择使用的API：Android提供了大量的API，用于开发各种功能。
例如，Android API提供了SQLite数据库、地理位置获取、HTTP请求等等功能。
（5）设计UI和用户交互：设计UI和用户交互是应用程序开发的核心。
Android支持各种UI控件，包括TextView、EditText、Button、Spinner、ListView等等，以确保开发人员能够开发出各种类型的应用程序。
前言意外在网上发现了这扁文章，看后感觉很有必要分享，所以整理并上传，希望大家喜欢。
Android 硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划Android 的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux 内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。
也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux 内核驱动程序运行在内核空间。
为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。
我们知道，Linux 内核源代码版权遵循GNU License，而Android 源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。
如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux 驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。
因此，Android 才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。
也正是由于这个分层的原因，Android 被踢出了Linux 内核主线代码树中。
大家想想，Android 放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux 内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android 是开放系统而不是开源系统的原因。
撇开这些争论，学习Android 硬件抽象层，对理解整个Android 整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android 系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android 系统中的位置，以及它和其它层的关系：在学习Android 硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及如何编写JNI 使得可以通过Java 接口来访问硬件，而作为中间的一个小插曲，我们还将学习一下如何在Android 系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。
android 驱动面试题Android驱动面试题1. 介绍Android驱动Android驱动是指在Android操作系统上与硬件设备进行通信的一种软件。
通过驱动程序，Android操作系统可以与特定的硬件设备进行交互，实现数据传输、设备控制等功能。
2. Android驱动的主要作用是什么？Android驱动的主要作用在于将硬件设备的功能与Android操作系统无缝地连接起来，使得Android应用程序可以通过驱动程序与硬件设备进行交互。
驱动程序起到了桥梁的作用，实现了软硬件的衔接。
3. 请简要介绍Android驱动的架构。
Android驱动的架构主要包括以下几个部分：- Hardware Abstraction Layer (HAL): 提供了一系列的接口，用于访问底层硬件设备。
HAL将驱动程序与硬件具体实现细节隔离开来，使得Android操作系统在不同硬件平台上的兼容性更好。
- Kernel Driver: 是Android驱动的核心部分，负责对硬件设备进行底层的操作和控制。
驱动开发的核心内容通常在这一层实现。
- Native Libraries: Android提供了一系列的Native Libraries，用于提供驱动程序的 API 接口，使得应用程序可以方便地调用驱动功能。
- IOCTL: 是一种 I/O 控制命令，用于驱动程序与用户空间进程之间进行通信。
在Android中，IOCTL常用于设备的控制和数据交换。
4. 请说明Android驱动开发的常用语言和工具。
在Android驱动开发中，常用的语言是C和C++，因为这两种语言能够更好地与底层硬件进行交互。
而常用的工具包括：- Android Studio: 是Android应用开发的主要IDE，可以支持驱动程序的开发和调试。
- ADB(Android Debug Bridge): 是一个调试工具，用于与Android设备进行通信。
Android驱动笔记（8）——bugreport介绍8.1、概述及应⽤场景 安卓bugreport主要⽤于分析⼿机的状态。
其包含：main log，kernel log，cpuinfo等信息。
bugreport是⼀个可执⾏⽂件，编译后的路径为system/bin/bugreport，源码位于framework/native/cmds/bugreport。
其核⼼在于启动dumpsys服务。
bugreport同dumpstate服务建⽴socket 通信（建⽴连接20次，超时3min⽆数据等容错）。
连接之后，将接收到的数据定向到⽂件中。
因此我们看到的bugreport数据均来⾃dumpstate。
1. print_header(string)：读取了需要显⽰的prop如fingerprint，build type等等。
2. dump_systrace()：将systemtrace.txt⽂件加⼊到bugreport.zip中。
3. dump_raft()：将raftlog.txt⽂件加⼊到bugreport.zip中。
8.2、bugreport流程梳理1. 提⾼dumpsate进程的优先级，防⽌被OOM Killer杀死2. 参数解析(adb shell dumpstate -h)3. （打开vibrator，在执⾏bugreport时，先震动⼀下提醒）4. 通过dump_traces()来完成收集虚拟机和native进程的stack traces5. 通过get_tombstone_fds来获取tombstone⽂件描述符6. 开始执⾏切换到⾮root⽤户和组，在这之前的执⾏都处于root权限7. 执⾏dumpstate()主要过程都在这⾥执⾏8. 再次通过震动以提醒dump操作执⾏完成9. 发送⼴播，告知ActivityManager已完成bugreport操作8.3、⼩结 bugreport通过socket与dumpstate服务建⽴通信，在dumpstate.cpp中的dumpstate()⽅法完成核⼼功能。
Android之蓝牙驱动开发总结二Android Bluetooth架构 (1)2.1 Bluetooth架构图 (1)2.2 Bluetooth代码层次结构 (3)三Bluetooth协议栈分析 (4)3.1 蓝牙协议栈 (4)3.2 Android与蓝牙协议栈的关系 (5)四Bluetooth之HCI层分析 (5)4.1 HCI层与基带的通信方式 (6)4.2 包的分析及研究 (7)4.3 通信过程的研究与分析 (8)五Bluetooth之编程实现 (8)5.1 HCI层编程 (8)5.2 L2CAP层编程 (10)5.3 SDP层编程 (12)六Bluetooth之启动过程实现 (13)6.1 Bluetooth启动步骤 (14)6.2 Bluetooth启动流程 (14)6.3 Bluetooth数据流向 (14)6.4 Bluez控制流程 (14)6.5 Bluetooth启动过程分析 (15)七Bluetooth之驱动移植 (15)7.1 android系统配置 (15)7.2 启动项修改 (16)7.3 电源管理rfkill驱动 (16)7.4 Rebuild Android image and reboot (16)7.5 实现BT睡眠唤醒机制 (16)7.6 系统集成 (17)八Bluetooth之调试与编译 (17)8.1 Bluetooth驱动调试 (17)九Bluetooth之应用程序开发 (18)9.1 Bluetooth的API开发 (18)9.2 The Basics开发 (18)9.3 Bluetooth Permissions开发 (19)9.4 Setting Up Bluetooth服务 (19)9.5 Finding Devices服务 (20)9.6 Connecting Devices服务 (22)9.7 Managing a Connection服务 (26)9.8 Working with Profiles服务 (28)十总结与疑问 (29)一Bluetooth基本概念蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。
Android 开发之---- 底层驱动开发(一)说到android 驱动是离不开Linux驱动的。
Android内核采用的是Linux2.6内核（最近Linux 3.3已经包含了一些Android代码）。
但Android并没有完全照搬Linux系统内核，除了对Linux进行部分修正，还增加了不少内容。
android 驱动主要分两种类型：Android专用驱动和Android使用的设备驱动（linux）。
Android 专有驱动程序：1）Android Ashmem 匿名共享内存；为用户空间程序提供分配内存的机制，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存。
2）Android Logger 轻量级的LOG（日志）驱动；3）Android Binder 基于OpenBinder框架的一个驱动；4）Android Power Management 电源管理模块；5）Low Memory Killer 低内存管理器；6）Android PMEM 物理内存驱动；7）USB Gadget USB 驱动（基于gaeget 框架）；8）Ram Console 用于调试写入日志信息的设备；9）Time Device 定时控制设备；10）Android Alarm 硬件时钟；Android 上的设备驱动（linux）：1）Framebuff 显示驱动；2）Event 输入设备驱动；3）ALSA 音频驱动；4）OSS 音频驱动；5）v412摄像头：视频驱动；6）MTD 驱动；7）蓝牙驱动；8）WLAN 设备驱动；Android 专有驱动程序1.Android Ashmem为用户空间程序提供分配内存的机制，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存。
设备节点：/dev/ashmen .主设备号10.源码位置：include/linux/ashmen.h Kernel /mm/ashmen.c相比于malloc和anonymous/named mmap等传统的内存分配机制，其优势是通过内核驱动提供了辅助内核的内存回收算法机制（pin/unoin）2.Android Logger无论是底层的源代码还上层的应用，我们都可以使用logger 这个日志设备看、来进行调试。
Android深度探索（卷1）HAL与驱动开发（总） 第⼀章Android系统移植与驱动开发概述主要讲了Android系统架构，Android系统移植的主要⼯作，查看Linux内核版本，Linux内核版本号的定义规则，如何学习Linux驱动开发，Linux设备驱动以及Linux驱动的典型例⼦：LED。
⾸先Android是⼀个⾮常优秀的嵌⼊式操作系统，经过了⼏年的快速发展，已经形成了Linux内核，c/c++代码库，Android SDK API，应⽤程序四层系统架构。
然后介绍了⼀下Android系统移植的主要⼯作，主要分为应⽤移植和系统移植两部分。
当然，移植的⼯作说多不多，说少也不少，如果要移植的Android系统提=提供了系统源代码，那就好办多了，直接根据移植的⽬标平台修改驱动代码就可以了。
并且知道了Linux2.6是⽬前使⽤最⼴泛的版本，Android就使⽤了该版本。
那么，怎样学习Linux驱动开发呢，由于Linux的内核版本更新较快，每⼀次内核的变化就意味着Linux驱动的变化，所以学习Linux驱动开发需要⼀个真正的操作系统来搭建Linux驱动的开发环境，并且在该系统下测试Linux驱动。
还有GUN C 也是学习Linux驱动的⼀个必须掌握的技术。
了解了上⾯这些，我认识到学习Linux驱动编程⼀定要了解Linux驱动只与Linux内核有关，与⽤户使⽤的Linux系统⽆关。
唯⼀可以判断Linux内核是否相同的⽅法就是Linux内核版本号。
第⼆章搭建Android开发环境主要介绍了如何搭建Android底层开发的环境，主要包括Android应⽤程序开发环境，Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。
Android底层开发需要很多⼯具，例如Android SDK,Android NDK等等，搭建Android应⽤程序开发环境都是在Linux下编写和测试的。
由于Android NDK不能作为Android应⽤程序来运⾏，因此，使⽤Android NDK开发程序之前必须先安装Android SDK。
Android Rom岗位-简历
个人信息
教育背景
技能概要
•Android ROM定制开发：熟练掌握Android系统架构，能够进行ROM定制和修改。
•Linux内核编程：具备Linux内核编程经验，了解内核模块的开发和调试。
•设备驱动开发：熟悉Android设备驱动开发，能够进行设备驱动定制。
•熟悉C/C++编程语言，有底层系统编程经验。
•团队协作和版本控制：熟练使用Git和GitHub进行团队协作和版本管理。
项目经验
兴趣爱好
我热爱Android系统和Linux内核开发，喜欢研究底层系统，并致力于提升系统性能和稳定性。
在业余时间，我积极参与开源社区，分享自己的技术成果。
Android内核和驱动篇-Android内核介绍已经有一些的文章介绍Android内核了，本系列篇将从Linux内核的角度来分析Android的内核，希望给初学者提够有用的信息。
本章将简单的介绍Android内核的全貌，起到一个抛砖引玉的作用。
从下一篇开始将详细介绍每一个Android内核驱动程序及其作用。
Android内核是基于Linux 2.6内核的(目前最新开发版本是2.6.31)，它是一个增强内核版本，除了修改部分Bug外，它提供了用于支持Android平台的设备驱动，其核心驱动主要包括：Android Binder，基于OpenBinder框架的一个驱动，用于提供Android平台的进程间通讯(IPC，inter-process communication)。
源代码位于drivers/staging/android/binder.cAndroid电源管理(PM)，一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级的Android电源管理驱动，针对嵌入式设备做了很多优化。
源代码位于kernel/power/earlysuspend.ckernel/power/consoleearlysuspend.ckernel/power/fbearlysuspend.ckernel/power/wakelock.ckernel/power/userwakelock.c低内存管理器(Low Memory Killer)，相对于Linux标准OOM(Out Of Memory)机制更加灵活，它可以根据需要杀死进程来释放需要的内存。
源代码位于drivers/staging/android/lowmemorykiller.c匿名共享内存(ashmem)，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。
源代码位于mm/ashmem.cAndroid PMEM(Physical)，PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域，DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存上。
