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EtherCAT技术喜获“2018年度运动控制领域优秀通讯协议奖”

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新闻资讯
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f优秀通讯协议奖” ________________

近日，在“2019智能制造&中国运动控制行业发展高 峰论坛暨颁奖盛典”在广东顺德举办。EtherCAT技术以其 卓越的性能、真正的开放性、低廉的成本受到运动控制领 域的广泛认可，成功斩获“2018年度运动控制领域优秀通 讯协议奖”。EtherCAT作为一项高性能、高灵活性、低成本、易实 现的工业以太网技术，由德国倍福研发，于2003年引入市 场，并于2007年成为国际标准，其独特的运行方式使它成 为“工程师的最佳选择”。在运动控制领域，EtherCAT的 优势无可比拟，成为该领域的主流通信协议和行业标准。 如今，除了运动控制领域外，在测控、半导体、能源、军 用、商业娱乐等广泛领域都有EtherCAT的应用，能够满足 智能制造的多种需求。2018年，Safety over EtherCAT成为 中国推荐性国家标准。近年来，EtherCAT也在探索与TSN (时间敏感网络）的结合，以支持异构网络的应用。>蓝普锋喜获工信部工业强基工程两项殊荣2019年新年伊始，工业和信息化部公布了《2018年工
业强基工程重点产品、工艺条龙”应用计划示范企业
和示范项目名单》。在控制器“_条龙”应用计划中，北
京蓝普锋科技有限公司成功入选可编程控制器(PLC)示范企
业和示范项目！
蓝普锋公司在计算机、通讯、信号处理、嵌入式软
件、自动控制等方面拥有众多核心技术，成功研制了通用
PLC
产品及多种专用自动化产品。各类产品广泛应用于电

力、煤炭、环保、节能、市政、交通等行业，得到了广大
用户的_致好评。成功入选示范企业和示范项目，是国家
主管部门、行业专家、广大客户对蓝普锋公司综合实力的
充分肯定。蓝普锋公司将以此为契机，进一步强化控制器
技术基础，提升PLC产品性能，丰富PLC产品线，铸就具有
国际影响力的国产PLC品牌，奏响中国PLC的最强音！

联盟资讯
| UNION INFORMATION
科技白动化联盟荣获
“中国机电一体化技术应用协会2017-2018年度最佳贡献奖”

1月12日，“中国机电一体化技术应用协会第六届理事
会第三次会议暨会员代表大会”在海南海口隆重举行。本次
大会邀请制造业各界代表参与，共同探讨智能制造发展路
径。会上，中国机电一体化协会理事及相关代表对2018年的

工作情况进行了总结，交流探讨了机电一体化技术发展与应
用趋势，表彰了 一批先进集体和个人，并对2019年协会的工
作和发展作了相关规划。
此次大会共设有“中国机电一体化技术应用协会2017-
2018年度最佳贡献奖”、“中国机电一体化技术应用协会
2018年度先进工作者”、“中国机电一体化技术应用协会
2018年度优秀分支机构”、“中国工业服务联盟2018年度先
进工作者”四大奖项。科技自动化联盟凭借2018年在制造业
领域发挥的重要作用和取得的成果，荣获“中国机电一体化
技术应用协会2017-2018年度最佳贡献奖”，联盟理事长、
倍福自动化总经理梁力强先生荣获“中国机电一体化技术应
用协会2018年度先进工作者”称号。德国倍福、天津宜科、
华龙讯达、上海步科、华南计算所、华大半导体、智汇工业
等多家联盟会员同时荣获“中国机电一体化技术应用协会
2017-2018年度最佳贡献奖”。

合集下载

EtherCAT主站平台_网卡_测试

EtherCAT主站平台_网卡_测试

EtherCAT主站协议栈前言EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，它于2003年被引入市场，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。

EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。

1）EtherCAT是最快的工业以太网技术之一，同时它提供纳秒级精确同步。

相对于设置了相同循环时间的其他总线系统，EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载。

2）EtherCAT在网络拓扑结构方面没有任何限制，最多65535个节点可以组成线型、总线型、树型、星型或者任意组合的拓扑结构。

3）相对于传统的现场总线系统，EtherCAT节点地址可被自动设置，无需网络调试，集成的诊断信息可以精确定位到错误。

同时无需配置交换机，无需处理复杂的MAC或者IP 地址。

4）EtherCAT主站设备无需特殊插卡，从站设备使用可以由多个供应商提供的高集成度、低成本的芯片。

5）利用分布时钟的精确校准EtherCAT提供了有效的同步解决方案，在EtherCAT中，数据交换完全基于纯粹的硬件设备。

由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构，“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿，反之亦然。

分布时钟基于该值进行调整，这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动很小、非常精确的时钟。

总体来说EtherCAT具有高性能、拓扑结构灵活、应用容易、低成本、高精度设备同步、可选线缆冗余和功能性安全协议、热插拔等特点。

一、EtherCAT主站协议栈介绍北京盟通科技有限公司是德国acontis在中国大陆唯一授权的合作伙伴，德国acontis 公司提供跨平台、跨操作系统的商用EtherCAT主站协议栈及主站解决方案，其产品的专业性和可靠性得到全球超过200家工业客户的信赖与认可，包括KUKA机器、伦茨、阿尔斯通、巴赫曼等众多国际知名企业。

EtherCAT 技术介绍

EtherCAT 技术介绍


Tmpd bus cycle bus cycle bus cycle bus cycle bus cycle bus cycle bus cycle
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
TI/O
最快反应时间 最慢反应时间
输入 (最差的情况)
grid 0,02 ms
Cycle Time 50 µs = 0,05 ms
Schneider Electric - ISC Marketing - 1/2010
13
„慢“的控制系统同样受益
●现有现场总线I/O的系统结构
I PLC task O I PLC task O I PLC task O I PLC task O I PLC task
Schneider Electric - ISC Marketing - 1/2010
4
EtherCAT ：更快!
● I/O和驱动使用的以太网带宽
以太网帧: ≥ 84 字节
(incl. preamble + IPG Inter Packet Gap)
22 字节
Ethernet header
data pay load: e.g. 2 bit…6 byte
▪ 每个节点最小的
报文延时
▪ 最佳性能
fvrom Masteerr
to Master
Schneider Electric - ISC Marketing - 1/2010
9
EtherCAT 性能
• 40 轴 (每轴6字节输入/ 输出数据) • 50 I/O 站，总共560个 EtherCAT 总线端子 • 2000 数字量 + 200 模拟量I/O, 总线长度 500 m • EtherCAT性能 : 循环时间 230µs
EtherCAT故障排查手册

EtherCAT故障排查手册

EtherCAT故障排查手册一、EtherCAT及TwinCAT概述 (2)1.1 EtherCAT介绍 (2)1.2 EtherCAT通讯机制介绍 (3)1.3 TwinCAT介绍 (5)二、EtherCAT模块硬件诊断 (7)2.1 CX5020模块介绍及硬件诊断 (7)2.2 EK1100模块介绍及硬件诊断 (8)2.3 BK1250模块介绍及硬件诊断 (9)三、EtherCAT软件诊断方法 (11)3.1 WorkingCounter的作用和Sync unit同步单元设置 (11)3.1.1 WorkingCounter的作用 (11)3.1.2 同步单元设置原则 (11)3.1.3 同步单元的监测 (11)3.2 EtherCAT主站的状态字诊断 (13)3.2.1 Frame State (13)3.2.2 Frame Working Counter State (13)3.2.3 Slave Count和CfgSlaveCount (13)3.2.4 Device State Master (13)3.3 EtherCAT从站状态字诊断 (14)3.4通过Tcsyslog进行故障排查 (15)3.4.1开通FTP功能 (15)3.4.2开启TcSyslog(故障记录文件功能) ....................................... 错误！未定义书签。

3.4.3通过FTP功能把tcsyslog.txt文件拷出 (16)3.4.4查看并分析TcSysLog文件 (17)3.5 CRC、change count和Online state诊断 (17)3.5.1 CRC与change count (17)3.5.2 Online State诊断 (18)3.6 EtherCAT拓扑图 (20)3.7 Emergency Scan (21)四、典型的失效模式分类 (22)4.1 PLC到通讯模块的连接失效 (22)4.2模块与模块间的连接失效 (22)4.3 光电交换机的连接失效 (24)五、EtherCAT故障处理 (28)5.1更换故障模块 (28)5.2 CF卡数据备份 (29)一、EtherCAT及TwinCAT概述1.1EtherCAT介绍EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。

Ethcate协议

Ethcate协议

Ethcate协议
EtherCAT 协议是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，是一个 IEC 规范。

EtherCAT 名称中的 CAT 为 Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。

最初由德国倍福自动化有限公司研发。

EtherCAT 协议为系统的实时性和拓扑的灵活性建立了新的标准，同时它也符合现场总线的技术要求，甚至降低了现场总线的使用成本。

EtherCAT 协议的特点还包括高精度设备同步、可选线缆冗余和功能性安全协议。

EtherCAT 协议不仅与以太网完全兼容，而且还有设计开放性特点。

该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存，并且所有的协议都并存于同一物理介质中，对整个网络性能的影响不大。

EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化，被直接传送到以太网帧，或被压缩到UDP/IP 数据报文中。