第四章(3) 顺序控制设计法与功能图

六、讨论
（2）顺序功能图绘制
四、顺控设计法中梯形图的编程方式
梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。 ➢ 使用通用指令的编程方式 ➢ 以转换为中心的编程方式 ➢ 使用STL指令的编程方式 为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统
已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表 其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了准备。
变化，系统就从原来的状态步转入新的状态步。
二、顺序控制设计法基本步骤
2、状态转移条件的确定
转移条件的定义 转移条件是使系统从当前状态步进入下一状态步的条件。
常见的转移条件 ➢ 外部输入信号（按钮、行程开关、定时器和计数器 的触点动作等）； ➢ 外部输入信号的逻辑组合。
二、顺序控制设计法基本步骤
一、基本概念
4、顺序功能图的组成要素 （1）三要素 状态步、与状态有关的状态转移和动作。
（2）状态步转移的必备条件 前级状态步必须是活动的 对应的转移条件满足
二、顺序控制设计法基本步骤
1、状态步的划分 状态步的定义 根据被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作 过程划分成的若干个阶段。
划分的方法和依据 根据PLC的输出量的状态划分，只要输出量状态发生
线之下，只允许有一个转换符号。
三、顺序功能图的组成
4、顺序功能图的基本结构
子步
➢ 某一步可以包含一系列子步和 转换，通常这些序列表示整个 系统的一个完整的子功能。
➢ 使系统的设计者在总体设计时 容易抓住系统的主要矛盾，用 更加简洁的方式表示系统的整 体功能和概貌。
三、顺序功能图的组成
5、注意事项
时一定要使用RET指令。 ➢ STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块。 ➢ CPU只执行活动步对应的电路块，因此允许双线圈输出。 ➢ STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令。 ➢ 使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执

语句 步 0 1
指 令 LD OR
元素 X000 X001
ANB ORB指令说明
2 3 4 5 6 7 8 9 10
LD AND LDI AND ORB OR ANB OR OUT
X002 X003 X004 X005
X006 X007 Y007
ANB指 令建 立新 母线
(2)栈操作指令
MPS (进栈)、MRD (读栈)、MPP (出栈)为栈操作指 令,用于梯形图某节点后存在分支支路的情况。
栈操作指 令的应用
语句 步 0 1 2
指令 LD AND MPS
元素 X000 X001
语句 步 14 15 16
指令 LD MPS AND
元素 X006 X007
3
4 5 6 7 8 9
AND
OUT MPP OUT LD MPS AND
X002
Y000 Y001 X003 X004
17
18 19 20 21 22 23
对原有成熟的继电-接触器控制电路的生产系统，在改为 PLC控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图
绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态 与梯形图中所采用的内部输入触点对应的关系
定时器 计数器的应用 一.定时器 T
① 定时器的类型 可以将PLC内的1ms、10ms、100ms等的时间脉冲 相加计算，当达到设定值时输出触点动作，定时 器的元件号、设定值和动作如下
助记符名称 [MPS]进栈 [MRD]读栈 [MPP]出栈 功 能 梯形图表示及可用元件
连接点数据入栈 从堆栈读出连接点数据 从堆栈读出数据并复位
使用该组指令可以很方便地处理带有分支的梯级，可以将 连接点先存储，然后接后面的电路. MPS指令连续使用必须少于11次，并且MPS与MPP指令必须配 对使用。 在FXON系列PLC中有11个用来存放运算的中间结果的存储器， 称为栈存储器。 使用1次MPS指令，便将此刻的运算结果送入栈存储器的第一 段，而将原存在第一段的数据移到栈存储器的下一段。 使用MPP指令,各数据顺次向上一段移动,最上层的数据被读 出。同时该数据就从堆栈内消失。 MRD用于读出最上面一段所存数据，栈存储器内的数据不发 生移动。

限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。

回路输入的转换和标准化：
回路输入的转换和标准化：
回路输入的转换和标准化：
PID 原理： 回路输出值转化成刻度整数值：
回路输出值转化成刻度整数值：
正作用或反作用回来：
变量和范围：
变量和范围：
变量和范围：
控制方式：
控制方式：
报警与特殊处理：
出错条件：
PID 原理： 回路表：36个字节的回路表的格式如下：
Q0.3 Q0.4
板料 Q0.0
板料到位 启动按钮 I1.0 停止按钮 I1.1 I0.3
3. PLC顺序控制实例 4）组合钻床的控制
控制要求： （1）初始状态：大钻头在 上限位、小钻头在上限位；
夹紧Q0.0到位I0.1 上限位 I0.3
松开Q0.5到位 I0.7 Q0.1 Q0.3 上限位 I0.5
液体A Q0.0阀A 上限位
液体B Q0.1阀B
I0.1
中限位 I0.0 下限位 I0.2 M Q0.2 Q0.3阀C
使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法
3. PLC顺序控制实例 3）钢板剪切控制—并行序列
控制要求： （1）初始状态：压钳在上 限位、剪刀在上限位；
上限位 I0.0
压钳 下降
3. 数学运算指令 整数乘法指令：把两个16位整数IN1和IN2相乘，产生一个16 位的乘积 OUT。 整数除法指令：把两个16位整数IN1和IN2相除，产生一个16 位的商 OUT，不保留余数。
这些指令影响SM1.0（零）、 SM1.1（溢出）、 SM1.2（负）、 SM1.3（除数为0）
3. 数学运算指令 双整数乘法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相乘，产生一 个32位的乘积 OUT。 双整数除法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相除，产生一 个32位的商 OUT，不保留余数。