1、设置PROFIBUS地址：
断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。
2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）
1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。
2）Par.8-10选择PROFIdrive。
3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。
4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。
5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。
6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。
3、PPO类型：
见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。
PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW（控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。
PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。
所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。
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Page 1 主题： 台达触摸屏DOP-B10S411和CT MEV3000驱动器MODBUS通讯应用
作
文 参7
3
内容概要
台达触摸屏（DOP-B10S411）和CT交流驱动器（MEV3000 Series）MODBUS通讯
产品和测试平台简介
一、 台达HMI和CT驱动器简介：
台达DOP系列人机界面DOP-B系列产品由DOP-A系列发展演变而来，产品更加丰富，包括显示
尺寸、软件组态功能等诸多方面都有大幅提升，DC24V供电，3个串行通讯接口，COM1：RS-232；
COM2：RS-485，COM3：RS-422，支持MODBUS通讯协议（ASCII和RTU）和任何第三方自由口
通讯协议。文中涉及到触摸屏、人机界面、HMI 等名词均表示同一种类工控产品，仅仅是表达方式
不同，词语意义别无二致。台达DOP-B10S411型号HMI具有如下特色：
➢ 10.1吋65536色TFT，画面比例16:9
➢ 分辨率：800 x 480 pixels
➢ 内置82M Flash Rom
➢ 16M 断电保持区
➢ USB快速上下载
CT MEV3000系列产品型号丰富，专为中国制造业自动化行业设计，电压等级涵盖220V和380V，
功率范围覆盖0.37-250KW，支持共直流母线应用，能效高达98%，选件配置丰富，更加适应制造业
工厂恶劣环境 应用。选配通讯接口卡支持标准MODBUS RTU通讯协议，通过设定通讯相关参数，上
位控制器（PC、PLC、单片机等）编写通讯相关程序，用户可以简单方便实现主控制器和终端驱动器
之间MODBUS组网通讯，实现上位控制器通讯写入访问驱动器控制命令和通讯读取访问驱动器运行
状态。
二、 测试平台软件：
台达HMI编程软件：DOP Soft V2.00.07.02；
三、 测试平台硬件：
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四、 DOP和MEV3000通讯连线制作方法：
MEV3000参数设置和通讯地址说明
ACS510变频器与S7-200MODBUS通信
ABB变频器通讯
MODBUS通讯
1.ACS510变频器参数设置：
9802=1MODBUS
5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N2
5305=01001=10由MODBUS控制变频器启停1003=为双向
1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=82007=-50HZ
2．控制变频器起停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．启动电机，即向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
c．反转电机，即向Modbus寄存器40002中写入一个复制0~-20000
d．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）
c．故障复位，即向Modbus寄存器40001中写入1270（16进制数为4F6）
3.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换
算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；S7-200程序ACS510变频器与S7-200MODBUS通信ACS510变频器与S7-200MODBUS通信ACS510变频器与S7-200MODBUS通信
注意；启动电机之前请先给VD604赋值！
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附录 A1000 Modbus 通讯协议
A1000系列变频器提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计 算机或 PLC 实现集
中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读 取变频器的工作状态及故障信息等。
J.1 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：
主机轮询（或广播） 格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，
传输数据和错误校验等。从机的响应 也是采用相同的结构，内容包括：动
作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时 发生错误，或不
能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应回馈给主机。
J.1.1 应用方式
变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。
J.1.2 总线结构
1、硬件接口
需在变频器上插入 RS485 扩展卡 MD38TX1 硬件。
2、拓扑结构 单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯
一的从站地址，其中有一个设备作为通
讯主机（常为平 PC 上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，
其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送
数据，而其他设备处于接收状态。
从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
3、通讯传输方式 异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信
过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数
据，MODBUS-RTU 协议中约定，当通讯数据在线无数据的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间，
表示新的一个通讯帧的起始。
主站发送1 从站应答1
A
主站发送2 从站应答2
大于3.5Byte
传输时间
数据帧
大于3.5Byte
传输时间 B
数据帧
A1000 系列变频器内置的通信协议是 Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询 / 命令”，
