三晶变频器与触摸屏的通讯

关于触摸屏和PLC与变频器结合的设计方法三菱FX系列，是三菱PLC（可编程控制器）小型系列PLC。

采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。

通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC 内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。

PLC 主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。

也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。

引言早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC，plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。

在工业现场控制领域，可编程控制器一直起着重要的作用。

随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。

触摸屏与PLC 配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。

变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。

现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。

通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。

组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。

1、系统结构变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。

三晶变频器ATV13说明书一、产品概述三晶变频器 ATV13 是一款高性能、多功能的变频调速装置，广泛应用于工业自动化领域的各种电机控制场合。

它采用先进的控制技术，能够实现对电机的精确调速和稳定运行，提高生产效率，降低能耗，并延长设备使用寿命。

ATV13 变频器具有紧凑的结构设计，易于安装和维护。

其操作界面简洁直观，方便用户进行参数设置和运行监控。

同时，该变频器还具备多种保护功能，如过流保护、过压保护、过热保护等，确保设备在运行过程中的安全可靠。

二、技术参数1、输入电源电压范围：＿____V 至_____V（根据具体型号而定）频率范围：＿____Hz 至_____Hz2、输出电源电压范围：＿____V 至_____V 连续可调频率范围：＿____Hz 至_____Hz 连续可调3、控制方式开环 V/F 控制闭环矢量控制（可选）4、过载能力150%额定电流，持续 60 秒5、调速范围1:100（开环）1:1000（闭环）6、精度速度精度：±05%（开环）±002%（闭环）7、防护等级IP20（标准型）IP54（防护型，可选）三、安装与接线1、安装环境环境温度：－10℃至＋50℃相对湿度：小于 95%，无凝露避免安装在有腐蚀性气体、灰尘、振动较大的场所2、安装方式壁挂式安装柜式安装（可选）3、接线要求输入电源线和输出电机线应选用合适截面积的线缆，并按照规定的接线方式进行连接。

控制线应采用屏蔽线缆，以减少干扰。

确保接线牢固可靠，接地良好。

四、操作与显示1、操作面板操作面板上设有启动、停止、调速等按键，以及显示屏，用于显示运行参数和故障信息。

2、参数设置通过操作面板或上位机软件可以对变频器的各种参数进行设置，如频率给定方式、加减速时间、保护参数等。

3、运行监控可以实时监控电机的运行频率、电流、电压、功率等参数，便于及时发现和解决问题。

五、功能特点1、节能运行根据负载情况自动调整电机运行频率，实现节能效果。

在触摸屏上写入频率，然后变频器就以该频率运行是如何实现的？在触摸屏上写入频率，然后变频器就以该频率运行是如何实现的？答；触摸屏是人机界面的一种形式。

它内部有硬件和软件构成。

不同厂家生产的触摸屏的GT组态软件都是不一样的。

当你使用什么品牌的触摸屏，你可以上网去下载厂家对应的触摸屏的组态软件。

硬件它们的结构基本上差不多，都是由；模拟输入→自动跟踪→数据保持→进入比较器→进入SAR逻辑→N位DAC→再次进入比较器。

由N位DAC输出数据(其中包括串行或者并行)→与高性能带PG 卡的变频器的数据输入端驳接，来完成一系列的多功能设置与修改工作运行。

下面是一个典型的触摸屏内部结构示意图。

触摸屏与变频器可以通过RS-422或者RS-485进行通讯，通过通讯，在触摸屏上能够显示或设置变频器的运行频率、输出频率、输出电压、输出电流、输出功率等参数，能够控制变频器与它拖动的电动机进行正转、反转及停止运行状态等。

为了实现触摸屏与变频器的通讯，首先得设置变频器相关通讯的参数。

例如人们常用的三菱触摸屏与三菱变频器。

1、参数号Pr.117，它为变频器的站号，设定值更改为1，主要此时它的站号就是1了。

2、参数号Pr.118，它为变频器的通讯速度设定，这里可以将设定值任意更改，例如192，此时它通讯波特率就是19.2Kb/s。

上面的设置一共有十几项，这里只能省略了。

此时需要将触摸屏与变频器进行硬件连接，把一条RS-422通讯线的一端接入触摸屏的对应插孔中，另一端接入变频器的PU接口。

完成上面操作后，接下来进入触摸屏设置菜单→选择菜单→其他模式→设定模式→PLC类型等等。

其中包括，变频器的上限频率，下限频率，加速时间，减速时间，过电流保护，运行频率，输出频率，输出电流，输出电压，输出功率，正转，反转，停止等等。

触摸屏与变频器，包括PLC，对于刚刚入门的初学者来说，没有一点基础知识，学习起来还真是有一定的困难。

需要自己平时多看书多请教老师，经过一段时间才能够学好。

实例威纶触摸屏与三菱D700变频器通讯1. 硬件连接。

图1：网络连接触摸屏COM2的1号对PLC 8号引脚，触摸屏2号对PLC 3号引脚。

2.变频器设置三菱 D700 系列通讯参数设置根据《三菱通用变频器 FR-D700 使用手册（应用篇）》，设置 Pr.549, Pr.117,Pr.118, Pr.119, Pr.120,分别为 1,1,192,0,2 分别代表：Modbus-RTU 协议，通讯站号为 1,波特率为19200bps，通讯停止位长1bit、数据长8bit，偶校验。

使用手册（应用篇） P54 页，具体说明如图 2 所示：注意：1、若想设置用户参数，必须将Pr.160设置为‘0’（显示所有参数），默认值是‘9999’（只显示简单模式的参数）；Pr.79设置为‘0’（外部/PU切换模式）。

2、若与屏通讯，仅显示实时监视参数时， Pr.338设置为‘1’ （启动指令权外部）， Pr.339设置为‘1’（频率指令权外部）；但若想在屏上控制变频器启动、停止、设置频率等功能，Pr.338须设置为‘0’（启动指令权通讯），Pr.339须设置为‘0’（频率指令权通讯）。

3、设置完毕上述操作参数时，须将完全变频器断电后重启。

3.触摸屏项目创建和设置。

EBPro 软件,PLC 设备属性通讯参数设置接口类型选择 RS485 4w：HMI 通讯参数设置必须与三菱 D700 系列设置一致，否则无法通信。

图3 设备属性设置图4 通讯端口设置4.制作通信连接电缆三菱 D700 系列支持 RS485 4W（RS422）和 RS4852W 格式，三菱官方建议用 RS485 4W，其 PU 接口定义如图 5 所示，由图 5 可知， HMI 与三菱 D700 系列的接线如表 1 所示：图5 三菱D700系列PU接口针脚图图6 MT8071IP通信口针脚定义HMI COM1 485 4W 三菱 D700 系列1 RX- SDB（发送-）2 RX+ SDA（发送+）3 TX- RDB（接收-）4 TX+ RDA（接收+）5 GND SG表1 HMI与三菱D700系列RS485 4W连接线路图HMI COM2 RS485 2W 三菱 D700 系列SDA（发送+）1 Data-RDA（接收+）SDB（发送-）2 Data+RDB（接收-）5 GND SG表2 HMI与三菱D700系列RS485 2W连接线路图注意：HMI与三菱D700系列走RS485 2W通讯时，采用的是‘+’接‘-’，与工控标准的RS485 2W通讯协议接线相反，如表2。

施耐德触摸屏通过ModbUS给变频器频率一、设置触摸屏参数1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“ MOdbUS RTU'—“ MOdbUS 设备”；2、新弹出的对话框中配置通讯参数( COM 口需与触摸屏对应、具体查看触摸屏端口)；⅛⅝Γ跌认值(V)发送等待时间OO 3 :毫秒取消©帮助QCl傳止位Q)数据长度6)接收超时00制彥商：Schiifrider EIeCtriC IIK 軀动程序:ModbU S(RTU)⅛⅛[H]3、“I/O 管理器”右击“ ModbUSEqUiPment ”配置，弹出的对 话框中设置设备地址等参数;4、“变量编辑器”右击新建，新弹出的对话框中配置对应参数、 需选择对应的扫描组以及设备地址 （具体偏移量需了解变频器频 率数据寄存器地址，ATV312变频器频率寄存器地址为 8502）；⅞⅝走回取消［口5、“数据细节”以及“数据缩放”功能根据实际需要使用;（如图所示、最大输入 4.8时对应最大输出50）屋性拦Xφ⅛di荷述DIL∪OUANDINT亠丄⅛π外部扫描组MCdbUSEqUEPment02i⅛W⅛t48236ιWit⅛⅛B却格式∣ -⅛ L e T^----- -.j⅛x -j-s32&记无∣ΞI7.虫启用OL⅛t:43-克量R保存的登录用户接f蔡用V l数轴放比孰启用原始量心值O原始最穴值So缩敖后曇4值0缩豉后最大疽48SI按警6、画面中增加“数值显示”窗口、新弹出的对话框中勾选“启用输入模式”、连接变量并配置相应参数（显示位数、对齐方式、字体、单位等）；二、设置变频器参数（以ATV312为例）:命令给定源选择“ ModbUS ” ;分离模式；MOdbUS地址设置为对应；电机参数、控制模式等根据现场需要。

三、变频器与PLC通过”TCP/IP'方式连接：1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“ XWAY TCP/IP —“XWAY设备”；制造商地)：Γτ.-.. ..-..77»?..-..-・-・- .. .. ..=I二…… ................. .. ...... ... .......... . ... . ..IM ⅛⅛⅛⅛. 一.S ⅛g.gιr丄E.d κ⅛÷ 空丄普...£.昼...驱动程序(J):7ipio -PIFtfAY JbXIS Omn ffl□dlπs (KTU)M ⅝dtu≡ FIUS USB Hodbiis Sl av# M^dtu≡ TCF∕IΓ PaCIhrIVe -以衣网 Uni -Tel ⅛⅛v2、“I/O 管理器”右击“ XWAYEquiPmen f 配置，弹出的对话框中设置PLC 的IP 地址等参数；4设备CE): X⅛AYTCΓ∕IP确定Ca)取消(£)帮助⑩、本机IP地址可在工程属性窗口里进行更改;總证(V)-Tsa^∙s⅛(S)∣⅛.⅛jE丨JI ι--βL-Fi *■耳⅛ ■ ⅛5(* Ci S ∣Ξ∣S T⅛(W)至｛L⅛网1921⅛B13)-,- 生ME⅛=(Q-e⅛≡^yj)Mtt(P)..≡⅛g(M)耳判〕导⅛j*,L T：-⅛VO-m≡mr+ W MCdbU5∣⅞TU03 [ CelMI J OTXWA∖T r CPJP(M：Jff XWAYEq□ipmeπt⅛4[0.0.0.0jfi!Targetl述型XETGT40WS 列!f⅛K⅛64K⅛号XETGT43 30 (640x480)自画0B】D1:画幽］宵器启冃AESSΦILW?t.目标卩ia⅛192.16813子虧掩码255.255 J 55Λ默认网关192.163.1.3土 DHCP t±≡≡^ΓJE DNSI带户⅛i用⅛⅛≤⅛s包推锚工程甲隹RUndme設IS启用t ⅛S NAT:ΛiHΞRuπ Tin I eiS⅛F⅛7允讦启期下戴損吃DClrtrAIt + EnreI r。

三菱PLC,变频器和触摸屏通信技术运用分析发布时间：2022-07-30T02:59:34.404Z 来源：《当代电力文化》2022年6期作者：杜庆民[导读] 本文对三菱PLC、变频器以及触摸屏之间的通信技术进行分析，杜庆民广东兴发铝业有限公司佛山三水分公司 528137摘要：本文对三菱PLC、变频器以及触摸屏之间的通信技术进行分析，最先对三者之间的通信协议进行分析，对其中的数据帧以及LRC校验方式进行阐述。

之后在系统配置以及接线问题方面实现对于三菱PLC，变频器以及触摸屏的通信设置研究，最终对通信设定进行分析，旨在有效控制三菱PLC，变频器以及触摸屏通信技术的参数，提升其通信效率。

关键词：三菱PLC；变频器；触摸屏引言：现今的通信技术逐渐朝着现代化技术化的方向发展，因此在实际的控制系统运行中，需要实现对于通信技术参数的有效控制。

其中三菱PLC变频器对于现代化控制系统中的应用效果比较好，其可以实现对于通信效率以及通信质量两方面的提升，因此需要相关人员对三菱PLC变频器，触摸屏的通信技术进行分析。

1.通信协议一般情况下，三菱PLC变频器，触摸屏通信技术中使用的通信协议是Modbus通信协议，这种通信协议中对于智能化仪器的管理与通信技术应用频率相对较高，而且在数据信息的发送以及接收方面表现较好，其可以通过主站与从站的数值实现对于数据的传输与回传。

1.1信息帧在该通信协议进行通信控制的过程中，其会使用到信息帧作为其通信过程中的重要指令承载方式。

在通信协议对通信进行控制时，其会使用十六进制的数字作为密码指令发送出去，进而实现对于通信的控制。

在信息帧的发送过程中，需要对十六进制的数字进行排列整理，将其中的数字形态进行调整。

而且在实际的通信过程中，为了保证其通信指令数据正确不发生错误，需要保证每次信息帧的数字信息发送时间间隔不能超过1秒。

在信息帧中包括多种组成部分，包括起始帧、停止码、校验码等，这其中每一部分代表的都是通信过程中的不同意义。

三晶变频器与触摸屏的通讯触摸屏作为工控应用中的一匹快马，越来越得到电气工程技术人员，电气技术员，机电维修人员的重视，怎样使用它，用好它，却是一个难点，特别是与上，下位机的通讯，更是让人搞得摸不到头脑，感觉无从下手，下面以我公司生产的三晶变频器与台达DOP-AS38BSTD触摸屏通讯为例简要介绍，希望能给广大读者提供一定的帮助。

一，三晶变频器通讯功能介绍。

1，概述三晶SAJ8000系列变频器提供了RS485通讯接口，采用通用的MODBUS（RTU）串行传输协议，用户可通过PC/PLC集中监控，以适应特定的使用要求。

2，三晶SAJ8000通讯参数设定说明：（1），F093=PB。

ID（P-通讯格式；B-通讯速率；ID-通讯地址）A；通讯格式设定说明如下：通讯格式说明P=2 MODBUS，NOPARITY，8BIT BINARYP=3 SAJ8000MODBUS，NOPARITY，8BIT BINARYB；通讯速率设定说明如下：通讯速率说明B=0 4800BPS，2STOPBITSB=1 9600BPS，2STOPBITSB=2 19200BPS，2STOPBITSB=3 保留B=4 4800BPS，1STOPBITSB=5 9600BPS，1STOPBITSB=6 19200BPS，1STOPBITSB=7 保留C；通迅地址设定范围：ID=1—993，SAJ8000系列变频器支持的MODBUS功能代码01（HEX）：BIT READ05（HEX）：BIT WRITE03（HEX）：WORD READ；LONGWORD READ06（HEX）：WORD WRITE10（HEX）：LONGWORD WRITE4，MODBUS协议对变频器的运行控制命令控制命令从机地址（HEX）功能代码（HEX）起始地址（HEX）数据（HEX）CRC校验（HEX）复位01 05 000F FF00 BC39 停止01 06 0042 0000 29DE 正转01 06 0042 0020 2806 反转01 06 0042 0040 282E 点动正转01 06 0042 0002 A81F点动反转01 06 0042 0004 281D 二．台达触摸屏画面制作小结；以上提供的只是一种方法，画面的布局可根据实际情况变动。