焊接技术在工程机械行业中的应用
传统手工焊接质量比较差，工作效率低下，不能满足市场竞争的需要。而且工程机械行业对焊接质量严格，工程机械结构件的结构普遍比较复杂且焊接工作量大，为了缩短产品生产周期、提高生产效率进而降低生产成本，需要采用先进的焊接技术。本文分析焊接技术应用特点，探讨了几种焊接技术在工程机械行业中的应用现状，旨在为焊接技术的深入研究提供一定的参考。
标签：焊接技术；工程机械；应用
1 工程机械行业焊接技术应用特点分析
1.1 焊前准备工序
（1）下料工序：不同厚度的板件采用不同的机器进行下料。薄板件一般采用等离子切割，中薄板件一般采用数控切割机、激光切割，中厚板件可采用火焰切割；（2）组对工序：由专业公司设计和制造拼点工装可以在保证组队精度的前提下简化操作流程。液压缸作为辅助成型的工具常用于拼点工装的驱动，该方法对于大型工件，提高了组对精度保证了产品的一致性，且操作非常简单实用。
1.2 焊接工序
（1）焊接位置。焊接位置可用焊缝倾角和焊缝转角进行表示，分为平焊、立焊、横焊和仰焊位置等。焊缝位置是指手工电弧焊施焊过程的方位，焊工围绕组焊件将焊缝焊接完毕，完成所有焊缝往往需要翻转多次。焊接变位机型式很多，主要有单回转、双回转、升降式单、双回转等，不同的型式适用于不同的工件。采用焊接变位机可以实现这种理想的焊接条件。工程机械结构件的形状大多不规则，变位机在使用时需要专用夹的配合。（2）焊接方法。在工业机械行业采用的焊接方法主要有两种：埋弧自动焊与C02/MAG气体保护焊。其中埋弧自动焊主要用于中厚板长直焊缝或环焊缝其他场合可采用C02/MAG气体保护焊。两种焊接方法都具有电流密度大、熔深大的特点，比手工电弧焊的速度快，而埋弧自动焊的焊接速度又是C02/MAG气体保护焊的2-3倍。此外埋弧自动焊作为优选的焊接方法其焊接质量稳定可靠在焊接过程中没有弧光、烟尘所形成的焊缝也相对美观。C02/MAG气体保护焊在焊接时采用富Ar混合气体以减少熔渣的产生从而节省了清理的时间提高了总体效率。
机器人柔性焊接生产线的应用
摘要：随着工业技术的进步，汽车制造的自动化已不可逆转，尤其是在机器人焊接方面，由于焊接品质可靠、作业效率高、重复率高的特点得到各大制造厂商的认可，应用已经非常普遍。从柔性焊接生产线的设计内容出发，分别从柔性焊接夹具的技术要求、定位销设计以及机器人布置规则等方面论述。通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础。
关键词：机器人；柔性焊接；应用
引言
汽车行业形势随着汽车行业消费市场升级，以及产品多元化的汽车消费终端市场，新车型层出不穷、款式时尚新颖、活力无限、个性化强，终端产品给消费者多一个选择性，在汽车产业链中制造设备也随着更新迭代，通过优化改善升级制造设备助力汽车快速响应市场变化。从单一性制造设备单元到复杂柔性制造系统，快速形成强有力的制造力、响应力，完成新一代的市场需求。焊接自动化向数字化、智能化、柔性化方向发展，已成为现在焊接制造技术发展的趋势。
1焊接机器人概述
1.1焊接机器人分类
焊接机器人是工业机器人按照应用领域的一种分类形式。根据JB/T8430—2014《机器人分类及型号编制方法》，焊接机器人包括弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人、钎焊机器人、其他焊接机器人。
1.2焊接机器人发展历程
1969年，第一批点焊机器人在通用汽车位于美国Lordstown的组装工厂安装运行，后陆续发展出分别用于电阻点焊、电弧焊、激光焊、电子束焊、搅拌摩擦焊等多种焊接工艺的不同型号的焊接机器人，其控制形式也由最初的单一机器人的控制发展到多机器人多轴同步控制。我国对工业机器人的研究始于20世纪70年代，到80年代进入飞速发展阶段。80年代末，我国的主要焊接机器人以汽车焊接机器人为主，并且使用了自动化生产线，至此我国工业机器人迈进实用化阶段。
1.3我国工业机器人安全标准的建立情况
我国从研制工业机器人之初就高度重视其安全问题，在研制机器人产品的同时，也同步立项制定工业机器人安全标准。我国第一个工业机器人安全标准GB11291—89《工业机器人安全规范》参照日本标准JISB8433:1986《工业机器人安全法则》制定，于1989年3月发布，1990年实施。经过30余年的修订与发展，现已建成比较完善的工业机器人安全标准体系。
吉林化工学院本科毕业设计文献综述
- 1 -
文 献 综 述
矿山机电11-1 孙祥 1107250120
汽车白车身焊装夹具定位基准的设计
The design of automotive body-in-white welding fixture
locating datum
汽车白车身焊装夹具定位基准的设计
摘要：
汽车工业是当代最重要的工业，也是我国国民经济的支柱产业。而汽车车身是汽车的重要组成部分，也是汽车其它零部件的基础，其制造质量对整车的质量和汽车的市场竞争力起重要作用。本文首先分析了白车身的结构及其焊装流程，重点研究白车身焊装夹具的结构、特点和基准设计等。
关键词：焊装夹具；基准设计 吉林化工学院本科毕业设计文献综述
- 1 - The design of automotive body-in-white welding fixture
locating datum
Abstract：
The automotive industry is of the most important industry, the pillar industry of China's
national economy. Auto body is an important part of the car, but also in other parts of the car
based on the quality of its manufacturing plays an important role on vehicle quality and market
competitiveness of the car. This paper first analyzes the body-in-white structure and its welding
process, focusing on the structure, characteristics and baseline body-in-white welding fixture
挖掘机焊接工艺自动化项目的案例
自动焊接
1 .挖掘机连杆焊接自动化线项目：
某重型装备制造企业为提高挖掘机连杆的焊接质量和生产效率，设计并实施了一条完整的焊接自动化生产线。该生产线配备两台高端焊接机器人、一台搬运机器人、伺服地轨以及两台变位机，通过精确的编程和定位系统确保连杆各部件准确对齐并完成高质量的自动化焊接。
2 .挖掘机动莺焊接生产线：
大型挖掘机制造商对其动臂焊接生产线进行了自动化改造。该生产线包含11道工序，其中涵盖了人工组对与机器人自动化焊接相结合的工艺流程。物料在调度系统的自动控制下被输送到各个工位进行加工，从上料到焊接全程无需人工干预，显著提升了生产节拍和产品质量。
3 .超声波检测在焊接质量控制中的应用：
在中型挖掘机油管的焊接过程中，为了保证焊接质量，采用了超声波探伤设备进行无损检测。焊接完成后，通过自动化超声波检验系统，依据预设程序对油管内部结构进行扫描，快速发现潜在缺陷，确保了焊接管道的安全性和耐用性。
4 .智能焊缝跟踪系统：
针对挖掘机零部件因环境恶劣或尺寸误差导致的焊缝定位难度增加的问题，采用创想等品牌的智能焊缝跟踪系统，在焊接过程中实时识别焊缝位置并调整焊接轨迹，使得焊接机器人能在复杂环境下依然保持高精度作业，提高了挖掘机铲斗、斗杆等复杂结构件的焊接自动化水平。
以上案例说明了焊接工艺自动化在挖掘机制造中的广泛应用，通过集成先进的机器人技术、传感器技术和过程控制系统，不仅提高了焊接质量和一致性，也大大降低了劳动强度和生产成本。
5 .卡特彼勒挖掘机部件焊接线
卡特彼勒在其制造工厂中采用了先进的自动化焊接系统，用于挖掘机结构件如铲斗、动臂和连杆等的高效焊接。这些系统包括机器人焊接工作站、视觉引导焊缝跟踪技术以及精确的夹具定位装置。
6 .小松挖掘机动臂焊接流水线
小松公司在其日本或海外生产基地引入了全自动化焊接生产线，使用多台机器人进行连续焊接作业,通过CAaCAM技术实现对动臂复杂结构的三维模拟与路径规划。 7 .三一重工挖掘机斗齿自动焊接项目
