浙大中控DCS系统软件培训教材

七、自定义功能块
➢在SCcontrol中可以使用功能块编辑器或梯 形图编辑器来设计自定义功能块。
➢从编程角度看，自定义功能块相当于子程 序。
➢自定义功能块内部包含了用户定义的程序 逻辑，外部则由输入输出变量组成其框架。
1. 首先，新建段落，并选择段类型 为“模块”。
2. 其次，定义该模块的输入输出变 量。另外如果需要，也可定义私 有变量或全局变量等。
例1：要求制作一个名为“点灯模块”的自 定义功能块。当操作员按下按钮时以固定 的时间间隔点亮5盏电灯(要求使用FBD编辑 器制作)。
自定义模块设计与使用
自定义模块设计与使用
八、程序调试
程序调试
1.组态保存，编译，下载 2.再次打开图形化编程软件，连接、调试 3.打开变量调试窗口
注意事项： ➢ 保证网络通畅，上下位机组态一致 ➢ 程序下载后，操作站只需连接主控卡，即可调试 ➢ 调试位号时，注意位号成员的引用
新建自定义回路
编程实例4
编程实例4
系统资源
• 在程序中我们可以使用系统变量g_bsc[n]来访问 自定义单回路
举例：
IF KO101=ON THEN g_bsc[0].SwAM=OFF; g_bsc[0].MV=0.4;
END_IF;
思考与说明
提问：
NR和TEMP是什么变量，有什么作用，如何定义？ N所对应的0和1有什么涵义？ 除了在图形化编程中调用所需要的模块之外，组态 中是否需要其他操作？
编程实例1
思考与说明
提问：
定时器工作原理？ 定时器对应的变量类型，定时器种类及数量？ 定时器对应的时间单位？ 如何实现取反操作？
如何在图形化编程界面中输入文字注释？
报警模块--AIALM

如何实现？
控制站间的数据交换
根据系统规定，模拟量位号在系统内以2字节 的半浮点（sfloat）数据类型存放，开关量以布 尔（bool）数据类型存放。对于g_msg变量，每 一个g_msg分别可以利用它的高16位和低16位存 放2个半浮点型或整型的2字节变量；若是布尔型 的数据，g_msg的每一位可以存放一个布尔量， 也就是每个g_msg变量可以存放32个布尔量（开 关量）；对于像浮点型（float）这样的本身就 占用4个字节的变量，每个g_msg只能存放一个。
控制站间的数据交换
控制站间的数据交换
SETSFLOST模块的功能是在输入的32位DWORD型变量的指定 位置设置16位的SFLOAT值，再赋给输出值。其中，SFLOAT型在 计算机中以定点法存储，在指定位置设置后，整体以DWORD型 传送。
输入引脚X上连接了一个DWORD变量， 输入引脚SF上连接的就示需要在其他站点上被调用的数据位 号， 输入引脚SERIAL上连接的数字表示该半浮点位号在双字的 g_msg变量中存放的位置序号（0表示放在低16位，1表示放 在高16位）。 将所需的数据存储在DWORD变量指定位置后，将数值改变后 的DWORD变量从输出引脚Y输出。
以上为被调用号控制站中我们也要编制一 段程序，将指定的1号控制站发送的数据接收到本站 点中。
接收过来的数据可以在本站点中任意使用。
控制站间的数据交换
例子：地址为2的控制站中有以下的一些 数据需要在地址为4的控制站中使用，这些 数据分别是：地址2号控制站中氧化炉温度 TI-101，空气流量FI-101，反应罐液位LI101，电机1状态DI-101，电机2状态DI-102， 电机3状态DI-103，电机4状态DI-104。
控制站间的数据交换

二、图形化编程基础
培训什么？ • 主要内容： 主要内容：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 工程、段落、区段 编程基本步骤 工程管理 数据类型 变量 系统资源
工程、段落、区段
工程
SControl用一个工程（Project）描述一个控制 站的所有程序。 每个工程唯一对应一个控制站，工程必须指定 其对应的控制站地址。
新建工程
工程与组态关联
注意：工程与主控制卡的地址对应关系
新建段落
• 按编辑类型可将段落分类为
FBD段落 LD段落 SFC段落 ST语言段落 • 按程序类型分可将段落分类为： 程序段落 模块段落
工程管理
工程管理包括 段落管理 段落的名称管理，导入导出 任务管理 段落执行的次序
练习
请大家花10分钟的时间： 1、熟悉软件界面 2、新建一个工程：练习 3、新建几个段落：LD1\LD2\LD3 4、调整段落的执行次序
变量定义演示
请教师演示新建自定义变量、全局变量和私 有变量； 请学员练习5分钟，熟悉三种不同变量的定 义方法和应用场合及各自特点。
谢谢！
变量分类
变量按作用范围可分四类： 自定义变量 作用范围：整个组态，包括图形化工程和操作组 态 全局变量 作用范围：整个图形化工程，包括各个段落 私有变量 作用范围：只在该段落起作用 输入变量与输出变量 作用范围：只在自定义段落（自定义功能块）中 起作用
变量查找与替换
根据所查找目标数据源的分类（当前段、当前工 程）进行变量、位号以及模块的替换。 在替换框内填入欲替换的的目标名（可以是变量、 位号或者模块）
数据类型
图形化软件提供的变量数据类型
半浮点——2字节
半浮点的数据结构 所有模拟量的测量值都是半浮点数 无因次化处理公式 半浮点数运算注意事项（溢出）

DCS培训课件(多场景)DCS培训课件一、引言分布式控制系统（DistributedControlSystem，简称DCS）是一种广泛应用于工业生产过程的控制系统。

DCS通过将控制功能分散到各个子系统中，实现集中管理、分散控制的目的。

为了提高员工对DCS的认识和应用能力，特制定本培训课件。

二、DCS基本原理1.系统架构DCS系统由多个子系统组成，每个子系统负责一部分生产过程的控制任务。

这些子系统通过网络连接，形成一个分布式控制系统。

DCS通常采用客户端/服务器（Client/Server，简称C/S）架构，其中服务器负责数据处理和存储，客户端负责数据显示和控制指令的发送。

2.通信协议DCS系统中，各个子系统之间的通信采用标准的通信协议，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。

这些协议确保了数据传输的稳定性和可靠性。

3.控制策略DCS系统采用模块化设计，控制策略分为多个层次，包括过程控制层、过程监控层和管理层。

过程控制层负责实时采集现场数据，根据预设的控制算法进行计算，输出控制信号；过程监控层负责实时显示现场数据和控制参数，供操作人员监控；管理层负责对整个DCS系统进行管理和优化。

三、DCS硬件设备1.控制器控制器是DCS系统的核心设备，负责执行控制策略。

控制器通常采用高性能的微处理器，具备较强的数据处理能力和实时性。

2.I/O模块I/O（输入/输出）模块负责现场信号的采集和输出。

根据信号类型的不同，I/O模块可分为模拟量模块、数字量模块和特殊模块等。

3.通信设备通信设备包括交换机、路由器等，负责实现各个子系统之间的数据传输。

四、DCS软件1.组态软件（1）控制策略编辑：通过图形化界面，实现对控制算法的配置和修改。

（2）实时数据显示：显示现场数据和控制参数，便于操作人员监控。

（3）报警管理：对系统中的异常情况进行报警，提醒操作人员及时处理。

（4）历史数据查询：记录并存储历史数据，便于分析生产过程。