数字式比例放大器
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其他注意事项：
外部设定电压不允许持续在调节范围参考值之下或之上 1V，否则就作为比例放大器的误操作。 如果在设定过程中或启动时有故障，请检查电源；如带桥式整流器，则要检查是否有电解电容(至少 1A 绕组电流 2200μF)和电源并联？放大器的电源电压是否足够高？带载时的电源电压必须比无比例放大 器是线圈热态产生的最大电流 Imax 所需的电压高 1.8VDC。 当此放大器用作一简单比例放大器控制单比例电磁铁时，请参考后面章节
无线电干扰
在一些罕见的情况，比例放大器在使用现场会遭遇电磁干扰(例如接通的是一个不抗干扰或抗干扰能力 差的电磁阀)。这种情况下，最好是对电磁阀增补抗干扰措施，或在标准放大器支架中供电线路的正导 线上，串接无线电抗干扰扼流圈(在工程机械液压技术中，例如可用带电容的抗干扰扼流圈)
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R
数字量输入(失效输入、斜坡切除输入、逆转输入)
对电源地的输入电阻
R
输入电压
逻辑 0
U
逻辑 1
U
设定点电位器的稳定电压
Ust
稳定的负载能力
Ist
斜坡时间(调节范围)
t
斜坡切除后内部斜坡时间设定值
tin
颤振频率
f
颤振幅值(峰峰值调节范围)
I
数字量输出
误差输出
带开集电极的 NPN-晶体管(a14 端子)
输出电流上叠加的颤振信号可以防止阀芯卡住， 减少滞环，其频率约为 55Hz，其幅值可通过控制 面板上的电位器“Dither”进行调节，其峰峰值调 节范围为 100~650mAs-s，预设为 140 mAs-s。
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原理框图
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技术数据 (有关参数范围之外的应用，请务必向我们咨询)
工பைடு நூலகம்电压
UB
最大允许波动
w
电源所需最小过滤电容
CB
输出电压
U
空载电流消耗
IL
输出电流(防短路)
I
设定范围
Imax
Imin
设定电压范围
Uref
Imin 的断开范围
U
设定点输入阻抗(URef1 和 URef2 对信号地)
RD13773/09.12 替代 09.06
数字式比例放大器
RT- MVA4 30 系列
Electro-hydraulic Control
目录
内容 特点 订货型号 工作原理 原理框图 技术参数 引脚分配和控制面板 外形尺寸 操作指南 电路举例
、
页码 1 2 2 3 4 5 7 7
10
特点
－具有两个独立运行的比例放大器,并有非常好的控制精 度,它能同时控制 3 位 3 通或 3 位 4 通比例方向阀(每个 阀有一个双比例电磁铁或两个独立的比例电磁铁通过开 关 a 和 b 来进行交替动作)
注意：如果在工作时绕组电流超过了允许极限值，则故障仅能用电测方法诊断。因而，如果设定电压为 0V 或断路功能被阻止后(PIN18)不能显示输出的短路和断路。只有在有关的工作侧被驱动以后才能报告 故障。
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电路举例
控制一个双电磁铁或两个单电磁铁的液压阀
例 1： 所连接的信号发生器包括两个带中间抽 头的电位器，如两个单自由度操纵杆或 一个双自由度操纵杆。设定点电压是双 极的(±10V)。此基本线路能保护在输入 值(设定电位器)断裂时不受双电磁铁工 作而产生危害。在这种断线情况下，未 被驱动的比例电磁铁保护中位，如同输 入比例电磁铁的设定点电压维持为 0V 一样
设定电位器可用带方向开关的单电位器或双电位 器；在相应的设定电位器的导线断裂时，实时的 差动输入可保护回路(请见”应用举例”节例 1)；如 果需要叠加增补信号作为设定点，允许有第二个 设定输入。
斜坡发生器(见下节“原理框图”)可把输入的信号 转换成带有斜坡的输出信号；其上升和下降时间 常数可通过控制面板上的电位器“t↗”和“t↘” 来调节；给出的斜坡时间是以 100%的设定值为 基准，其调节范围大约为 0.1~5 秒；如果斜坡发 生器的输入设定值小于 100%的设定值，则斜坡 时间相应缩短；其预设上升和下降斜坡时间均为 0.1s。
输出(线圈侧)引线断裂或断路
故障形式及其 排除
不必理会 正常运行
见表 2 的 a 行 见表 2 的 b 行
LED 暗
LED 亮
LED 闪烁
1) 故障信号输出点 a14 在每次放大器启动时发出一个约 200ms 长的信号
表 2：故障形式及其消除
序号
故障形式
故障排除、重新设定
故障指示的复原
放大器内部总闭锁： a 所有 LED 变暗
如果某一联比例方向阀的两个电磁铁是独立的， 则每个电磁铁的一个接头，如 PIN 1，应同时连接 到接线端子上的同一个接线柱(a8 或 c8)。
对于电控操作，两个单自由度操纵杆或一个双自 由度操纵杆均可接在信号输入端，此时设定值电 压直接取自±10VDC 参考电压源a26 和c26；如 用特定的输入可将放大器直接连到SPS、CNC 或 PC 的模拟输出上，此时放大器的信号地a24 或 c24 必须同信号输入口的GND 相连或接地。
后接的输出电流调节器(见下节“原理框图”)可对 最小及最大输出电流进行调节，最小输出电流用 于阀芯遮盖的“跨越”，最大输出电流用于最大流 量 ， 其 调 节 电 位 器 为 控 制 面 板 上 的 “ IminA ”、 “ImaxA”、“IminB”和“ImaxB”，其最小输出电流的 调节范围为 0~0.8A，预设为 0.25A，最大输出电 流的调节范围为 0~2A，预设为 0.6A。
所有输出口无电流
增高电源电压，如有必要， 自动
检测并改善其平稳性
故障将显示，但放大器的所有功能仍保
仅在故障排除以后：再
b
留，即：在排除了短路或电缆断裂之后， 检查电磁铁线圈是否短路 合上电源或给有关放大
立即在输出口有正确的电流。故障指示单 或断开并消除故障原因
器的 PIN182)一个脉冲
独复原
2) 电磁铁电流在“启动”(PIN18)断开时将无延时地切断，但在重新合上“启动”时，通过调节好的斜 坡时间重新接通。
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引脚分配和控制面板
接线条符合 DIN 41614 D 形 接线条如下：
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控制面板如下：
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外形尺寸
操作指南
设定指南
在出厂时放大器已经设定好，能和比例方向阀一起使用不需进一步设定。仅需专业人员和测量设备，使
比例阀和比例放大器间更精确匹配。
下图中列出的线路图适用于大多数情况，用于带中间抽头的设定值电位器。放大器用标准的放大器支架
(订货号：VT-PAH-32D)连接，其接线代号对应于基座代号，当连接线超过 3m 时，必须用双股拧在一
表 1：放大器运行状态形式
序
发光二极管(LEDs)
号
Pow (绿)
Err (红)
A (绿)
B (黄)
1
2
3
4
5
状态
正常 故障 故障
a14 处的三 极管状态
闭锁 1)
闭锁 导通
诊断
运行，设定点电压 US=0 运行，电磁铁”B”受控 运行，电磁铁”A”受控
供电电压低：UB<17V (24V 型) UB<9V (12V 型)
－可用 12VDC 或 24VDC 电源 －电流源反向保护 －±10VDC 稳定的电压和参考电压输出 －通过调节前面板电位计可以在两个方向上精确地调节基
本电流 Imin 和最大电流 Imax －输出额定电流的精确维持 －颤振信号叠加在输出电流上,其幅值可调,频率约 55Hz －通过调节前面板电位计可分别调节上升和下降斜坡时间 －设计为欧板制式 100×160 mm 印刷电路板及导轨安装，
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用所属的电位器 IminA 为 A 方向设定最小输出电流，顺时针方向转动电位器，线圈电流升高，线圈 电流从电压表 V1 中读取，此时 2mV 相当于 1mA 5、 反向推动操纵杆并保持直至 LED B 亮，然后用电位器 IminB 设定方向 B 的最小输出电流 6、 以方向 A 推动操纵杆直至最大位置停止并保持(在电压表 V1 上读取最大设定点电压)，并用电位器 ImaxA 设定方向 A 的最大输出电流，顺时针方向转动电位器，线圈电流升高，线圈电流从电压表 V1 中读取，此时 2mV 相当于 1mA 7、 以方向 B 推动操纵杆直至最大位置停止并保持，用同样的方法设定 B 方向的最大输出电流 ImaxB 8、 颤振信号幅值应调整到：在操纵杆约倾斜一半时手柄上明显有振动的感觉，而还没有对液压系统造 成干扰 9、 分别用电位器 t↗和 t↘设定上升和下降斜坡时间，顺时针转动，斜坡时间增大 10、检查 Imin，Imax 和颤振电流和在两个方向上斜坡时间，如果需要按以上过程重新设定
板最远处)
2、 按照放大器和监测接口线路示例进行接线；
3、 接上电源。面板上仅绿色 LED POW 亮。如红色 LED Err 亮，则表示有故障。表 1 和 2 用于决
定或排除故障。以上适用于整个过程
设定通道 1 的例子
4、 操作手柄 P1 朝一个方向倾斜并保持住，直至 LED A 发光。 在电压表 V1 上读到： 约±200mV 在设定值电压
外部设定电压不允许持续在调节范围参考值之下或之上 1V，否则就作为比例放大器的误操作。 如果在设定过程中或启动时有故障，请检查电源；如带桥式整流器，则要检查是否有电解电容(至少 1A 绕组电流 2200μF)和电源并联？放大器的电源电压是否足够高？带载时的电源电压必须比无比例放大 器是线圈热态产生的最大电流 Imax 所需的电压高 1.8VDC。 当此放大器用作一简单比例放大器控制单比例电磁铁时，请参考后面章节
无线电干扰
在一些罕见的情况，比例放大器在使用现场会遭遇电磁干扰(例如接通的是一个不抗干扰或抗干扰能力 差的电磁阀)。这种情况下，最好是对电磁阀增补抗干扰措施，或在标准放大器支架中供电线路的正导 线上，串接无线电抗干扰扼流圈(在工程机械液压技术中，例如可用带电容的抗干扰扼流圈)
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数字量输入(失效输入、斜坡切除输入、逆转输入)
对电源地的输入电阻
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输入电压
逻辑 0
U
逻辑 1
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设定点电位器的稳定电压
Ust
稳定的负载能力
Ist
斜坡时间(调节范围)
t
斜坡切除后内部斜坡时间设定值
tin
颤振频率
f
颤振幅值(峰峰值调节范围)
I
数字量输出
误差输出
带开集电极的 NPN-晶体管(a14 端子)
输出电流上叠加的颤振信号可以防止阀芯卡住， 减少滞环，其频率约为 55Hz，其幅值可通过控制 面板上的电位器“Dither”进行调节，其峰峰值调 节范围为 100~650mAs-s，预设为 140 mAs-s。
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原理框图
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最大允许波动
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电源所需最小过滤电容
CB
输出电压
U
空载电流消耗
IL
输出电流(防短路)
I
设定范围
Imax
Imin
设定电压范围
Uref
Imin 的断开范围
U
设定点输入阻抗(URef1 和 URef2 对信号地)
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内容 特点 订货型号 工作原理 原理框图 技术参数 引脚分配和控制面板 外形尺寸 操作指南 电路举例
、
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特点
－具有两个独立运行的比例放大器,并有非常好的控制精 度,它能同时控制 3 位 3 通或 3 位 4 通比例方向阀(每个 阀有一个双比例电磁铁或两个独立的比例电磁铁通过开 关 a 和 b 来进行交替动作)
注意：如果在工作时绕组电流超过了允许极限值，则故障仅能用电测方法诊断。因而，如果设定电压为 0V 或断路功能被阻止后(PIN18)不能显示输出的短路和断路。只有在有关的工作侧被驱动以后才能报告 故障。
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电路举例
控制一个双电磁铁或两个单电磁铁的液压阀
例 1： 所连接的信号发生器包括两个带中间抽 头的电位器，如两个单自由度操纵杆或 一个双自由度操纵杆。设定点电压是双 极的(±10V)。此基本线路能保护在输入 值(设定电位器)断裂时不受双电磁铁工 作而产生危害。在这种断线情况下，未 被驱动的比例电磁铁保护中位，如同输 入比例电磁铁的设定点电压维持为 0V 一样
设定电位器可用带方向开关的单电位器或双电位 器；在相应的设定电位器的导线断裂时，实时的 差动输入可保护回路(请见”应用举例”节例 1)；如 果需要叠加增补信号作为设定点，允许有第二个 设定输入。
斜坡发生器(见下节“原理框图”)可把输入的信号 转换成带有斜坡的输出信号；其上升和下降时间 常数可通过控制面板上的电位器“t↗”和“t↘” 来调节；给出的斜坡时间是以 100%的设定值为 基准，其调节范围大约为 0.1~5 秒；如果斜坡发 生器的输入设定值小于 100%的设定值，则斜坡 时间相应缩短；其预设上升和下降斜坡时间均为 0.1s。
输出(线圈侧)引线断裂或断路
故障形式及其 排除
不必理会 正常运行
见表 2 的 a 行 见表 2 的 b 行
LED 暗
LED 亮
LED 闪烁
1) 故障信号输出点 a14 在每次放大器启动时发出一个约 200ms 长的信号
表 2：故障形式及其消除
序号
故障形式
故障排除、重新设定
故障指示的复原
放大器内部总闭锁： a 所有 LED 变暗
如果某一联比例方向阀的两个电磁铁是独立的， 则每个电磁铁的一个接头，如 PIN 1，应同时连接 到接线端子上的同一个接线柱(a8 或 c8)。
对于电控操作，两个单自由度操纵杆或一个双自 由度操纵杆均可接在信号输入端，此时设定值电 压直接取自±10VDC 参考电压源a26 和c26；如 用特定的输入可将放大器直接连到SPS、CNC 或 PC 的模拟输出上，此时放大器的信号地a24 或 c24 必须同信号输入口的GND 相连或接地。
后接的输出电流调节器(见下节“原理框图”)可对 最小及最大输出电流进行调节，最小输出电流用 于阀芯遮盖的“跨越”，最大输出电流用于最大流 量 ， 其 调 节 电 位 器 为 控 制 面 板 上 的 “ IminA ”、 “ImaxA”、“IminB”和“ImaxB”，其最小输出电流的 调节范围为 0~0.8A，预设为 0.25A，最大输出电 流的调节范围为 0~2A，预设为 0.6A。
所有输出口无电流
增高电源电压，如有必要， 自动
检测并改善其平稳性
故障将显示，但放大器的所有功能仍保
仅在故障排除以后：再
b
留，即：在排除了短路或电缆断裂之后， 检查电磁铁线圈是否短路 合上电源或给有关放大
立即在输出口有正确的电流。故障指示单 或断开并消除故障原因
器的 PIN182)一个脉冲
独复原
2) 电磁铁电流在“启动”(PIN18)断开时将无延时地切断，但在重新合上“启动”时，通过调节好的斜 坡时间重新接通。
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引脚分配和控制面板
接线条符合 DIN 41614 D 形 接线条如下：
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控制面板如下：
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外形尺寸
操作指南
设定指南
在出厂时放大器已经设定好，能和比例方向阀一起使用不需进一步设定。仅需专业人员和测量设备，使
比例阀和比例放大器间更精确匹配。
下图中列出的线路图适用于大多数情况，用于带中间抽头的设定值电位器。放大器用标准的放大器支架
(订货号：VT-PAH-32D)连接，其接线代号对应于基座代号，当连接线超过 3m 时，必须用双股拧在一
表 1：放大器运行状态形式
序
发光二极管(LEDs)
号
Pow (绿)
Err (红)
A (绿)
B (黄)
1
2
3
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5
状态
正常 故障 故障
a14 处的三 极管状态
闭锁 1)
闭锁 导通
诊断
运行，设定点电压 US=0 运行，电磁铁”B”受控 运行，电磁铁”A”受控
供电电压低：UB<17V (24V 型) UB<9V (12V 型)
－可用 12VDC 或 24VDC 电源 －电流源反向保护 －±10VDC 稳定的电压和参考电压输出 －通过调节前面板电位计可以在两个方向上精确地调节基
本电流 Imin 和最大电流 Imax －输出额定电流的精确维持 －颤振信号叠加在输出电流上,其幅值可调,频率约 55Hz －通过调节前面板电位计可分别调节上升和下降斜坡时间 －设计为欧板制式 100×160 mm 印刷电路板及导轨安装，
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RD13773/09.12
用所属的电位器 IminA 为 A 方向设定最小输出电流，顺时针方向转动电位器，线圈电流升高，线圈 电流从电压表 V1 中读取，此时 2mV 相当于 1mA 5、 反向推动操纵杆并保持直至 LED B 亮，然后用电位器 IminB 设定方向 B 的最小输出电流 6、 以方向 A 推动操纵杆直至最大位置停止并保持(在电压表 V1 上读取最大设定点电压)，并用电位器 ImaxA 设定方向 A 的最大输出电流，顺时针方向转动电位器，线圈电流升高，线圈电流从电压表 V1 中读取，此时 2mV 相当于 1mA 7、 以方向 B 推动操纵杆直至最大位置停止并保持，用同样的方法设定 B 方向的最大输出电流 ImaxB 8、 颤振信号幅值应调整到：在操纵杆约倾斜一半时手柄上明显有振动的感觉，而还没有对液压系统造 成干扰 9、 分别用电位器 t↗和 t↘设定上升和下降斜坡时间，顺时针转动，斜坡时间增大 10、检查 Imin，Imax 和颤振电流和在两个方向上斜坡时间，如果需要按以上过程重新设定
板最远处)
2、 按照放大器和监测接口线路示例进行接线；
3、 接上电源。面板上仅绿色 LED POW 亮。如红色 LED Err 亮，则表示有故障。表 1 和 2 用于决
定或排除故障。以上适用于整个过程
设定通道 1 的例子
4、 操作手柄 P1 朝一个方向倾斜并保持住，直至 LED A 发光。 在电压表 V1 上读到： 约±200mV 在设定值电压
