深水半潜式钻井平台的设计和建造研究_陈刚
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2013年目录摘要《中国造船》54卷第1期(2013年3月)目次学术论文基于CFD模拟的水面船功率性能预报研究······················································吴乘胜赵峰张志荣高雷祁江涛( 1 ) 基于能量优化法的船型快速设计 ·························管官林焰纪卓尚申玫( 12 ) 船体曲面参数化设计新方法 ···········································于雁云林焰纪卓尚( 21 ) 一种新的曲面修改方法在船型优化中的应用 ··········冯佰威刘祖源詹成胜常海超( 30 ) 代理模型技术及其在船舶板架强度和稳定性计算中的应用··········································郑少平陈静程远胜刘均肖汉林詹大为( 40 ) 基于全寿命周期的海洋平台概念设计方法研究 ···················姜哲谢彬谢文会( 52 ) 具有初始缺陷的船体加筋板结构在复杂受力状态下的极限强度研究··············································································张婧施兴华顾学康( 60 ) 长江中下游小型LNG船舶运输发展研究···············王志刚王运龙管官纪卓尚( 71 ) 肥大型船加装水动力节能装置之EEDI计算方法探讨···········孙海素魏锦芳周伟新( 78 ) 应用拟小波法求解旋转轴系动力响应 ·······························李威宋志伟渠鸿飞( 83 ) 环境载荷对自升式钻井平台动力响应的影响······················································张建唐文献苏世杰高超刘仁昌( 93 ) 空心方钢阻振质量结构的阻振效果研究·····················································申华温华兵陆金铭王康乐彭子龙( 101 ) 海底管道相邻屈曲最小间距的控制准则 ···················································刘羽霄( 109 ) 基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计·····················································孙行衍付明玉施小成陈幼珍谢文博( 114 ) 基于可视图法的水面无人艇路径规划设计 ····································陈超唐坚( 129 ) 基于稳定逆的UUV路径跟踪控制 ··································严浙平迟冬南邓超( 136 ) 干船坞气控式卧倒门起浮过程流动分析 ···························白玉川曹永港慎辰( 146 ) 基于模糊故障树方法的钻井平台井喷概率计算 ······························董海波顾学康( 155 )一种船舶吃水测量系统 ························陈文炜俞汲徐杰姜灿洪陈炼( 166 ) 深水半潜式钻井平台锚泊定位系统安装工艺的研究 ············李东亮王文祥杨风允( 172 ) 新型深水立管提升系统设计及展望 ·································朱晓环李丽娜罗超( 181 ) 动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究·································································秦久峰曾凡明陈于涛李杰( 189 ) 船舶中央冷却系统串级控制的建模与仿真研究·································································陈伟智张维竞张小卿唐强( 197 ) 两种船舶电网电压降计算方法的VB程序实现···················陈超君蒋国英( 206 ) 复合材料游艇艇体真空导入成型工艺浇注系统优化研究·············································································杨波金天国王胜龙( 213 ) 船舶电站重载询问功能的设计与实现 ··················严浪涛王丹杨敬东屠富军( 222 ) 研究简报LNG/LPG液舱晃荡研究进展综述···································朱小松谢彬喻西崇( 229 )摘要1. 于CFD模拟的水面船功率性能预报研究论文针对水面船CFD标模KCS,进行CFD计算,模拟实船功率性能预报研究。
柔性开发系统的主要装备及其关键技术两种开发系统:(1)湿采油树+海底生产系统+柔性立管+浮式平台(2)湿采油树+海底生产系统+海底管线+固定式平台1半潜式钻井平台半潜式钻井平台是深海水域进行油气勘探开发的主要钻井平台形式之一,主要关键技术有:1) 深水半潜式钻井平台优化设计;2) 钻井系统及设备配套技术;3) 深水半潜式钻井平台控制系统集成技术;4) 深水半潜式钻井平台定位技术;5) 深水半潜式钻井平台建造技术。
2.钻井船随着钻井水深和钻井深度的不断增加,钻机的钻深能力也不断加大,配套的钻机功率也不断增大。
钻井船受风浪影响大,稳定性差,摇摆幅度大,海况条件对正常钻井作业有较大限制,解决在高海况恶劣环境条件下的耐波性能、提高减摇性能是钻井船技术研究中的关键问题之一。
主要关键技术有:1) 总体优化设计;2) 钻井系统及设备配套技术;3) 控制系统集成技术;4) 高海况耐波性能;5)建造技术。
3.大型海洋工程装备深水定位系泊系统关键技术:( 1) 环境载荷非线性动力响应模型风、浪、流等外界环境载荷计算是一个非常复杂的非线性动力学问题, 通过建立动力响应模型, 可以掌握系泊索松弛, 张紧状态的响应机理, 预测突变张力的变化规律( 2 ) 系泊系统与深水移动式平台运动的藕合分析技术国内在系泊系统与移动式平台的相互运动关系及相互影响研究领域尚属空白。
面向系泊系统与平台系统之间的藕合作用、藕合运动分析十分必要。
( 3) 平台定位方案总体论证技术通过开展深水移动式平台不同定位模式及方案研究, 可以确定适合我国海洋平台的系泊系统配置方案; 研究系泊系统中存在的运动不稳定性、运动响应跳跃、分岔和混沌等复杂动力特性出现的条件, 为系泊系统的设计、运动控制及安全评估提供理论依据。
(4)系泊索与海底接触的有限元分析技术与海底接触的系泊索受到流的作用材料特征以及不同海底土壤状况的影响, 形成了复杂的接触非线性问题。
通过建立系泊索与海底接触的有限元模型, 可以求解非线性方程得到水中系泊索的空间形态和应力分布数值。
简介:这篇发言稿较简练地介绍了深水半潜平台的设计思路和考虑要点,可作为总体专业的一个较好的参考。
限于当时大会发言时间的限制,没有细节性的展开。
对各个设计细节有兴趣的朋友,可以在这个论坛里展开讨论。
比如钻井平台的甲板面布置;钻杆隔水管的横放/竖防;单井架和双井架的选择和作业;动力定位的安装注意事项;钻井系统的配置等等。
下面是发言稿正文。
中国船舶工业集团公司海工部总工程师李小平先生我借这个机会跟大家交流一下深水半潜式钻井平台设计的想法。
主要分成四个方面,先讲一下深水半潜式钻井平台的基本情况和技术发展的趋势。
从这个图片大家知道深水半潜式钻井平台主要是两个浮体,从系统的角度来讲是三大系统,船用系统、钻井系统、定位系统。
半潜式钻井平台,浮式的平台抗风浪能力比较强,能够适应水深范围的开采。
目前世界上能在大于1500米水深进行深海钻采作业的只有钻井船和半潜式平台两种移动式装置。
它的技术特点,一个是它的应用性比较好,具有很强的抗风能力,包括它的作业面积,适合在深海进行作业,既可以作业,也可以作为钻采的平台。
半潜式平台应该是高端的平台,目前的造价在7个亿美金左右,中国已经开始进入半潜式平台的建造。
我们国家上世纪80年代,建造了“勘探三号”。
目前国内也有一些船厂,正在建3000米,现有的装备水深只有500米。
目前这个平台已经进入了完整性的建造阶段和系统的调试。
这个是目前最新的状态,前两天井架吊装完毕。
现在油气资源的开发逐步向深水发展。
深海油气资源,虽然有一段时间,但还是处于前期阶段,正在开发的区域主要在墨西哥湾和北海,还有未开发的我们国家的南海,包括巴西,海洋油气资源是非常丰富的。
从技术发展的特点来看,钻井深度也是越来越深了,逐步超过了3000米。
越到深海,环境越来越恶劣。
另外装备大型化,载荷大于100吨。
这张图片越到深海,面临的挑战和困难越大。
这是墨西哥湾两次飓风,对平台多少有一些损害。
深海台风、季风带来的损害是非常大的。
NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING 船舶与海洋工程2012年第1期(总第89期) 深水半潜式钻井平台的设计和建造研究 陈 刚,吴晓源 (上海外高桥造船有限公司,上海 200137)
摘要:半潜式钻井平台具有极强的抗风浪能力、优良的运动性能、巨大的甲板面积与装载容量和更高的作业效率等特点,在深水能源开采中具有其他形式平台无法比拟的优势。以上海外高桥造船有限公司建造的深水半潜式钻井平台“海洋石油981”为例,对在建造过程中主要应用的有限元数值计算、超高强度钢焊接、平台码头系泊抗台风、减震降噪、重量控制等工作进行了总结,为今后工作积累经验。 关键词:半潜式钻井平台;建造工艺;有限元计算;减震降噪;重量控制 中图分类号:U674.38 文献标识码:A 文章编号:1005-9962(2012) 01-0009-06 Abstract: Semi-submersible drilling platforms have several features such as great anti-wave ability, excellent seakeeping performance, vast deck area and loading capacity and higher working efficiency; therefore, they have unmatchable advantages over other platform types in exploring deepwater energy resources. Taking the deepwater semi-submersible drilling platform “Ocean Oil 981” as an example, which is built in Shanghai Waigaoqiao Shipbuilding Co., Ltd, this paper summarizes several main applications such as finite element calculation, ultra-high strength steel welding, platform anti-typhoon pier mooring, vibration and noise reduction and weight control during the construction process, so as to accumulate some experience for future developments. Key words: semi-submersible drilling platform; construction craft; finite element calculation; vibration and noise
reduction; weight control
0 引 言
随着陆地资源的日益枯竭,石油天然气开采已经逐渐由陆地转移到海洋。据有关资料报道,全球90%以上海洋面积的水深为200~6000m,因而广阔的深海领域必将是未来能源开发的主战场。半潜式钻井平台从上世纪60年代初问世以来,在海洋石油勘探开发中一直得到广泛应用。 半潜式钻井平台由坐底式平台发展而来,由平台上船体、立柱和下浮体组成,下浮体、立柱与上船体之间设有横撑或斜撑进行连接。通常采用的双下浮体结构形式便于拖航,但与环形下浮体相比,强度有所降低。作业时,下浮体潜入水中,提供主要浮力。与开放式的单层甲板结构相比,箱形上船体能增加总强度和内部空间,并可在破舱时提供附加浮力。上船体高出水面一定距离,保持气隙,以免受波浪的冲击。平台上设有钻井机械设备、器材和生活舱室等,主要由主甲板为钻井作业提供空间。 自从1962年壳牌石油公司改装了世界上第一艘半潜式钻井平台“Bluewater Rig No.1”,见图1。半潜式钻井平台已经历了从第1代到第6代的发展历程,划分的主要标准为建造年份、作业水深、可变载荷和作业环境。第5代半潜式钻井平台的最大作业水深已达到3048m,第5代以后的半潜式钻井平台作业水深差别不大,主要体现在可变载荷和作业环境上。目前世界上的深水半潜式钻井平台集中在墨西哥湾和北海进行作业。
1 “海洋石油981”平台
自1984年我国自行研制的半潜式钻井平台“勘探三号”投入使用后,国内的半潜式钻井平台设计建 基金项目:工业及信息化部深海半潜式钻井平台工程开发科研基金资助项目(工信部装[2009]382号) 第一作者简介:陈刚,男,研究员,博士,1972年出生。2001年毕业于上海交通大学船舶与海洋结构物设计制造专业,现从事海洋工程项目的项目管理工作。 收稿日期:2012-01-16 10 船舶与海洋工程2012年第1期 造工作一直处于停顿状态,与国际水平差距较大。时隔20余年,第六代深水半潜式钻井平台“海洋石油981”的建造,标志着我国正在迅速缩小这一差距,见图2。该平台设有双下船体、横撑、4个立柱以及箱形上船体,可作业于南海等深水海域,最大可变载荷9000t,具备钻井、完井、试油、修井等功能;平台在1500m水深以内采用锚泊定位,在动力定位模式下(DP-3)作业水深可达3050m,钻井深度可达12000m 。平台的主要技术参数如下:
图1 壳牌石油“Bluewater” 图2 中海油“海洋石油981” 主尺度 114m×90m×132m ABS A1 Column Stabilized Drilling Unit, DPS-3, P, CDS, UWILD CCS CSA Semi-submersible Drilling Unit, PM, DP-3, HELDK, IWS 柴油发电机 8×5530kW 推进器 8×4600kW 自航最大航速 8kn 结构净重 18700t 舾装重量 12000t 电缆长度 960km 管 线 3.5万根 设 备 1000台套以上 报 警 点 16000点
2 设计、生产难点及关键技术
在“海洋石油981”平台的设计建造过程中,结合深水半潜式钻井平台的设计建造难点,共列出了17项课题、30项子课题进行重点攻关。以课题研究为先导,以工程项目为载体,推行科研工作与工程项目并行、科研成果直接应用于工程项目设计与建造的工作模式,取得了显著的效果。 2.1 总体建造方案 制定深水半潜式钻井平台的建造方案时,首先要进行结构的分段/总段划分。分段划分图是平台建造的指导性文件,分段划分的有效合理直接影响到平台建造周期。平台的下浮体、立柱和上船体既有纵向骨架,又有横向密集的肋板,而横撑、克令吊、钻台等结构钢级较高、板厚较厚,因此在平台分段/总段划分时,应充分考虑其结构特点,遵循相关原则,最大可能地提供预舾装率,同时根据具体建造场地及设施条件,尽最大可能发挥各个设备和场地的功效,减少分段/总段数量。 分段、总段划分方案经过优化后,整个平台分为159个分段、35个总段,在建造过程中,根据工程项目关键设备的到货情况,及时调整立柱和上船体的总段划分方案,从建造过程看,围绕提高预舾装率为目标展开分段、总段的划分工作符合半潜式钻井平台的结构和设备/系统布置特点。 陈 刚,等:深水半潜式钻井平台的设计和建造研究 11 2.2 有限元数值模拟技术 在平台的建造过程中,有限元数值模拟技术得以广泛应用[1]。 2.2.1 坞墩布置计算 深水半潜式钻井平台本身重量较大,而可布置坞墩的面积较小,再则,坞内总装过程中,上船体重量通过4个立柱传递到2个下浮体上,这样下部坞墩的受力非常之巨大且分布极不均匀。在制定坞墩布置方案时,对平台总装建造的坞墩布置进行了受力分析及优化,保证总装建造过程中平台、坞墩及坞底承力的安全性,见图3。 2.2.2 吊装计算 结合平台分段/总段的划分,在采用“塔式法”进行总装建造时,需分析平台上船体(包括生活楼、钻台结构)各总段结构特点,制定吊装方案。为保证吊装作业的安全性,控制吊装作业对平台主体结构的变形,对于重量大于200t的分段和总段结构以及尺度较大的结构(如柔性较大的上船体的双层底总段),应用有限元技术,分析吊装状态下各总段结构在重力作用下的应力及位移响应,对吊装方案进行评估及优化,并提出了对总段结构吊装进行加强的建议和措施,见图4。
图4 双层底总段吊装、钻台吊装的数值计算 图3 坞墩布置 12 船舶与海洋工程2012年第1期 2.2.3 建造精度计算 在精度控制方面,引入有限元数值精度分析技术,与建造阶段的精度测量技术相结合,建立并应用深水半潜式钻井平台精度控制技术方案,改变了国内依据经验制定总段反变形值的传统方法,实现平台建造精度的可控性,见图5。
图5 数值计算与精度控制的结合 2.3 焊接技术 焊接工作对于平台建造有着极其重要的意义。在深水半潜式钻井平台的建造过程中,焊接方面的研究主要围绕超高强度钢的应用、复杂节点的焊接技术、焊接残余应力的控制以及高压管线的焊接技术等展开[2~4]。
2.3.1 EQ56/EQ70超高强度钢的焊接 通过系列试验,确定EQ56、EQ70超高强度钢冷裂敏感性及焊前预热温度、层间温度以及焊后热处理对焊接接头力学性能的影响,确定建造的推荐工艺。同时在上述试验的基础上,对EQ56/EQ70超高强度钢板试件进行了CTOD(裂纹尖端张开位移)试验,了解了这类材质钢板的CTOD性能。 2.3.2 复杂节点的焊接技术 针对平台局部结构较为复杂的特点,研究了水平横撑与立柱结构、立柱与上下船体结构、克令吊基座、推进器基座等复杂结构的焊接技术,对其焊接工艺进行了总结提炼,包括安装顺序、坡口角度及加工方法、焊接方法、焊前预热、层间温度控制、焊后热处理、焊接前准备和焊接顺序等。 2.3.3 焊接残余应力的控制 通过数值计算结合试验验证的方式,对重要局部结构焊接残余应力控制技术进行了初步研究,对超声冲击、焊趾重熔、焊接线能量、焊缝打磨、焊前预热及焊后热处理等降低残余应力的工艺进行评估。焊缝打磨可降低应力集中,使焊接接头表面光滑,改善焊接残余应力的分布,建造中易于操作。焊前预热和焊后热处理对焊接残余应力的减小有着很好的作用,虽然因装置复杂而不易实现,但由于在EQ56、EQ70钢焊接时,从提高本身焊接性的角度就需要进行,因此在实际焊接中有很好的应用价值。在实船建造中,对复杂局部结构,采用了焊缝打磨、焊前预热及焊后热处理等方式来降低残余应力。 2.3.4 高压管线的焊接技术 通过研究ASTM4130钢的冷裂倾向、一次焊接热影响区对各个区域的组织和性能的影响、线能量对一次焊接粗晶区组织和性能的影响、二次热循环峰值温度对一次焊接粗晶区组织和性能的影响以及焊接工艺试验,通过分析金相组织、冲击韧性、维氏硬度以及冲击断口形貌,得出了ASTM4130钢推荐的主要焊接工艺措施,并应用于平台高压管线的焊接。 2.4 码头抗台风系泊技术 在完成平台的坞内建造后,需根据平台出坞前的状态,计算平台拖航时所受到的风、流等阻力,制定起浮压载、出坞拖航方案,保证平台出坞的安全性。 出坞后,平台在码头舾装的时间较长,期间将会经历一个台风季。为确保平台码头系泊的安全性,采