机器手控制之无线遥控 1 / 15
10.4 机器手控制之无线遥控
无线遥控原理概括
无线信号的发射与接收存在于我们的平时生活中，不时到处陪伴着我们。从发射与接收无线信号是不是人们存心识有目的进行的活动上，能够将它分为存心识的和无心识的两种。不言而喻，存心识遥控是人为设定并控制的发射与接收，一般是有利的，比如遥控玩具车、遥控飞机模型、遥控电视等；无心识遥控则不然，它是自然形成的发射与接收，人们常常没有预知，也没法防止或除去，这类也被称为无益遥控，比如收音机接收到雷电放电时产生的电磁辐射、日光灯的启辉器在开启瞬时产生的电磁波发射等。
无线电波是电磁波的一部分，我们一般都会依照频次或波长将无线电波进行分类。这是由于它有较宽的频次范围，并且，关于不同频段的无线电波，它的特征也有差别。为此，我国公布了无线电频段区分表，如表 10.4.1 所示。
表 无线电频段和波段命名
频段名称 频次范围 波段名称 波长范围
极低频 (3~30>Hz 极长波 6 (100~10>×10 m
超低频 (30~300>Hz 超长波 (10~1>×106m
特低频 (300~3000>Hz 专长波 (1000~100>km
甚低频 (3~30>kHz 甚长波 (100~10>km
低频 (LF> (30~300>kHz 长波 (10~1>km
中频 (MF> (300~3000>kHz 中波 (1000~100>m
高频 (HF> (3~30>MHz 短波 (100~10>m
甚高频 (VHF> (30~300>MHz M波 (10~1>m
特高频 (UHF> (300~3000>MHz 分 M波(微波> (10~1>dm
超高频 (SHF> (3~30>GHz 厘 M波(微波> (10~1>cm
极高频 (EHF> (30~300>GHz 毫 M波(微波> (10~1>mm
至高频 (300~3000>GHz 丝 M波(微波> (1~0.1>mm
航空无线电通信系统发展与应用
20世纪90年代随着信息革命的到来，尤其是因特网商用后的迅猛发展，使传统的电信业受到巨大的震动和冲击。人们需要随时随地获取信息，原来点对点的固定电话通信方式已远不能满足需求了。无线通信是指采用电磁波进行信息传递的通信方式。从最初英国物理学家麦克维斯的电磁场理论的建立到电磁波被科学家发现，再到今天无线电通信技术的广发应用，已有130多年的历史。早在1897年，马可尼使用800KHZ中波信号进行了从英国至北美纽芬兰的世界上第一次横跨大西洋的无线电报通信试验，开创了人类无线通信的新纪元。第四阶段为80年代初至90年代中，为第二代数字移动通信兴起与大发展阶段，并逐步向个人通信业务方向迈进；此时出现各类系统与业务运行，频段扩展至900MHZ-1.9GHZ，而且除公众蜂窝电话通信系统外，无线寻呼系统、无绳电话系统、集群系统、无中心多信道选址移动通信系统等各类移动通信手段适应用户市场需求同时兴起并各显神通。第五阶段为90年代至今，随着数据通信与多媒体业务需求的发展，第三代移动通信开始兴起。从网络的角度来看，接入网可分成有线接入网和无线接入网、光缆同轴混合接入网、铜线电缆、对绞线、电话（一般为铜线）接入网等等；无线接入技术是近些年迅速发展起来的新技术领域，它从概念上产生了一个重大的飞跃，即不需要缆线类物理传输媒质而采用无线传播手段来代替部分接入网甚至接入网的全部，从而达到降低成本、提高灵活性和扩展传输距离的目的。短距离之内的接入技术主要有蓝牙（Blue tooth）、红外线、共享无线接入协议WAP， HomeRF等系统。
无线遥控基础知识.txt爱尔兰一一个不离婚的国家，一个一百年的约定。难过了，不要告诉 别人，因为别人不在乎。★ 真话假话都要猜，这就是现在的社会。
无线电遥控的基本知识
为了使初次接触遥控的朋友们能够对它有一个大致的了解，特地参考了台湾华联出版的一本 由董炯明先生编著的电动遥控模型制作和其他相关资料篡写了这篇文章，如果有不到之处还 请多多提出指正。
利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称为遥控，它起源r第一次世界大战。早期的控制 信号是单一的，如超再半式收发报装置一样只能控制单一的动作，之后过渡到超外差式和音 频谐振继电器式等，使得多路信号的收发成为町能；随着电子技术的进步，出现了比例遥控 方式和通道更多的设备，现在已经可以做出几1＞几百通道的设备了（国外已经有20个以上 通道的设备面市,震华遥控也在02年应要求生产过100台供表演模型和机器人比赛用的设备） 下面简耍介绍一些有关知识，为了简化就不对原理作过多的解释，如果有感兴趣的朋友可以 去看电了出版社的《无线电遥控技术》等书籍。
1. 儿个名词：
什么是比例遥控？
这是指受控模型的动作幅度（或速度）与操纵者扳（转）动发射机操纵杆的动作成比例关系。 例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度，那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。 什么是通道？
通道也称Ch,简单地说就是指控制模型的一路相关机能。例如前进和示退是一路；左右转 向是一路；空模中的升降也是一路；还可以是一组控制其他动作的（如炮塔的左右；上下俯 仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该可以同吋独立工作，不能互相十扰。
2. 一套遥控设备的基本组成：
包括发射机（分车模用枪式和空、海模用杆式等），接收机（有普通型和超小型之分），伺服 机（也叫舵机，分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用知识〉等文章）和电子 调速器（即电调，分空模用单向电调和车、船用双向或带刹年的等），一般-个伺服机或电调 就要山用一个通道。另外还有给它们供电的电源和开关，电源大多使用充电电池或蓄电瓶， 其屮充电电池乂有镰镉、鎳氢、锂电池和聚合物锂电池等，综上所叙就纽成了一套遥控设备。
无线遥控原理
无线遥控原理是指利用无线电波或红外线等无线信号，通过无线遥控设备对受控设备进行控制的原理。无线遥控已经广泛应用于家庭、办公、工业等领域，为人们的生活带来了极大的便利。
无线遥控原理的基础是无线电技术和控制电路技术。在无线电技术方面，主要涉及到无线电波的发射、接收和解调等技术。而在控制电路技术方面，则包括编码、解码、存储、传输等技术。这些技术的应用可以实现对受控设备的远程控制。
无线遥控设备的主要组成部分包括遥控器和接收器两个部分。遥控器通常由按键、编码器、射频模块等部分组成。按下遥控器上的按键，编码器会将按键对应的编码信号转化为数字信号，然后通过无线电波或红外线等无线信号发送出去。接收器通常由天线、解码器、控制电路等组成。接收器接收到遥控器发出的无线信号后，通过解码器将数字信号转化为控制信号，然后控制电路对受控设备进行控制。
无线遥控原理的应用非常广泛，例如家庭电器遥控、无人机遥控、工业自动化遥控等。在家庭电器遥控中，人们可以通过遥控器对电视、空调、音响等设备进行控制，极大地方便了人们的生活。在无人机遥控中，遥控器可以实现对飞行器的起飞、降落、转向、拍照等操作，使得无人机成为了人们拍摄、勘测等领域的重要工具。在工业自动化遥控中，人们可以通过遥控器对机器人、机械臂等设备进行远程操控，提高了生产效率和安全性。
无线遥控原理是一种非常重要的控制技术，它的应用已经渗透到人们的生活和工作中的方方面面。随着技术的不断发展，无线遥控技术将会进一步完善和发展，为人们的生活和工作带来更多的便利。
