无线电遥控器的分类和组成
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无线电遥控器工作原理
无线电遥控器是一种通过无线电信号控制设备操作的装置。
它的工作原理基于无线电通信技术。
无线电遥控器由两部分组成:遥控器和接收器。
遥控器通常是一个手持设备,包括按键或控制杆,用于传输指令。
而接收器通常连接到设备,用于接收并解码来自遥控器的信号,将其转化为相应的操作。
在工作时,遥控器通过一个或多个按键或控制杆上的开关来选择所需的操作。
当按下一个按键时,遥控器内部的电路将触发一个无线电频率的信号波。
这个信号由遥控器内的天线发射出去,成为一个无线电波。
接收器将放置在设备附近,通常与设备的电子系统进行连接。
这个接收器也有一个天线,用于接收遥控器发射的信号波。
当接收器接收到信号后,它会将信号波转化为电信号,并通过内部电路进行处理。
然后,接收器将根据信号所携带的特定编码信息,执行对应的操作。
在无线电遥控器系统中,编码和解码技术起着重要的作用。
遥控器和接收器之间需要事先约定一种特定的编码方式,以确保正确的操作信号被接收器解码。
常用的编码方式有固定编码和滚动编码。
固定编码指的是遥控器每次按下一个按键时,都会发送相同的编码;而滚动编码则是遥控器每次按下一个按键时,都会发送一个不同的编码。
总之,无线电遥控器的工作原理是通过遥控器发射无线电信号,接收器接收并解码信号,将其转化为操作指令,实现对设备的远程控制。
遥控器工作原理遥控器是一种常见的电子设备,用于远程控制其他设备的操作。
它通过无线通信技术将用户的指令传输到被控制设备,实现远程操作。
本文将详细介绍遥控器的工作原理。
一、遥控器的组成部分1. 发射器:遥控器的发射器部分负责将用户的指令转化为无线信号发送出去。
它通常由一个或多个按钮、电路板和发射天线组成。
当用户按下按钮时,发射器会产生特定的电信号,通过发射天线将信号发送出去。
2. 接收器:被控制设备上的接收器部分负责接收发射器发送的无线信号,并将其转化为电信号,供被控制设备的电路板识别和执行相应的操作。
接收器通常由一个或多个天线、电路板和解码器组成。
二、遥控器的工作原理1. 发射器工作原理:当用户按下遥控器上的按钮时,按钮下方的电路板会产生特定的电信号。
这个信号会被发射器内的电路板处理,并通过发射天线转化为无线信号。
发射器内的电路板通常由微控制器、时钟、编码器等组成,它们协同工作以确保信号的准确性和稳定性。
2. 接收器工作原理:被控制设备上的接收器通过天线接收发射器发送的无线信号。
接收器内的电路板会将接收到的信号转化为电信号,并通过解码器进行解码。
解码器会将电信号转化为特定的指令,供被控制设备的电路板执行相应的操作。
接收器内的电路板通常由天线、解码器、电源等组成。
三、遥控器的通信技术1. 红外线遥控技术:红外线遥控是目前最常见的遥控技术之一。
发射器通过红外线发射特定的信号,接收器通过红外线接收并解码这些信号。
红外线遥控器具有成本低、传输距离短、抗干扰能力较弱等特点。
2. 无线射频遥控技术:无线射频遥控是另一种常见的遥控技术。
发射器通过无线射频信号发送指令,接收器通过接收和解码这些信号来实现远程控制。
无线射频遥控器具有传输距离远、抗干扰能力强等特点。
四、遥控器的安全性为了确保遥控器的安全性,避免非法操作和干扰,现代遥控器通常采用了以下安全措施:1. 编码技术:遥控器和被控制设备之间使用特定的编码进行通信,确保只有匹配的遥控器才能控制设备。
无线电遥控器工作原理介绍无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控,无线电遥控就是利用电磁波在远距离上,按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制,这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。
无线电遥控遥控技术的诞生,起源于无线电通讯技术,最初的构想是无线电电报技术的建立,真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
在第一次世界大战时,无线电遥控应用较多的是在军事上,将遥控装置安装在鱼雷,当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇,使得鱼雷的命中率大大的提高。
到了第二次世界大战时,纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上,对英国伦敦进行了大规模的轰炸,在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生,无线电遥控技术达到了更加完善的程度,现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶,它已经不再是军事领域唯一成员,我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控,如:遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。
那么,无线电遥控是怎样划分的呢?又是怎样工作的呢?下面我们就来谈谈这个问题。
从无线电遥控的定义上看,所有能够实现无线遥控的控制系统,都应视为无线电遥控装置,为此我们按其发射和接收波谱频率上分,有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等;按发射和接收的传输方式上分,有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等;如果按发射和接收的载体性质上分,有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等;如果我们按发射和接收的动作类型上分,有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等;如果按发射和接收的通道数量上分,有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等;如果再按发射和接收频率波长上分,有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等;从发射和接收的电路组成上看,有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。
无线遥控器的发展史及其分类介绍摘要:无线遥控器从1898年被开发出来后,随着科技的进步,在生活中得到了越来越多的应用,给人们带来了极大的便利。
无线遥控器分为两种:一种是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的红外线遥控(IR Remote Control);另一种是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的无线遥控(RF Remote Control)。
关键词:发展分类红外遥控无线遥控发射接收“无线遥控器”顾名思义就是一种用来远程控制机器的装置。
现代的遥控器,主要是由集成电路板和用来生产不同讯息的按钮所组成。
无线遥控技术原理就是发射机把控制的电信号线编码,然后转换成无线电波发送出去。
接收机对载有信息的无线电波接收,放大,解码,得到原先的控制电信号,这个电信号再进行功率放大,用来驱动相关的电气元件,实现无线的遥控。
最早的遥控器之一,是一个叫尼古拉·特斯拉(Nikola Tesla)(1856—1943)的发明家在1898年时开发出来的(美国专利613809号),叫做“Method of Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles”。
时至今日,无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用,给人们带来了极大的便利。
随着科技的进步,无线遥控器也扩展到了许多种类,简单来说,常见的有2种,一种是家电常用的红外遥控模式(IR Remote Control),另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线遥控模式(RF Remote Control)。
红外线遥控(IR Remote Control)是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。
常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。
发射部分的主要元件为红外发光二极管。
它实际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它便发出的是红外线而不是可见光。
无线遥控系统的种类和分类方法很多,主要有:①按传输控制指令信号的载体分为:无线电遥控、红外线遥控、超声波遥控;②按信号的编码方式分:频率编码和脉冲编码;③按传输通道数分为:单通道和多通道遥控;④按同一时间能够传输的指令数目分为:单路和多路遥控;⑤按指令信号对被控目标的控制技术分为:开关型比例型遥控。
遥控系统一般由发射器和接收器两部分组成。
发射器一般由指令键、指令编码电路、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。
指令编码电路产生相应的指令编码信号,编码指令信号对载体进行调制,再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经过调制的指令编码信号。
接收器一般由接收电路、放大电路、解调电路、指令译码电路、驱动电路和执行电路几部分组成。
接收电路将发射器发射的已调制的编码指令信号接收下来,并进行发大后送解调电路。
解调电路将以调制定编码解调下来,即还原为编码信号。
指令译码器将编码指令信号进行译码,最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作调制方式(AM、FM、数字.....)一样,频率(27MHz、72MHz....)一样就可以。
发射端将信号调制到载波,从天线辐射出去,接收端收到后解调处理,送到电子调速器(电调)和舵机。
很多入门者都在为选择遥控器而无从下手,下面就从几个方面说一下:一、价格因素1、低端产品,以天地飞为代表,价格在300元到600元之间,主要为PPM制式,可选择一个二次变频的接收机。
手头紧的朋友可以选择这类产品来飞电飞机,如果是油机,一定要选择二次变频的接收机。
安全第一嘛!!2、中端产品,以futaba为代表,价格在800元到1000元之间,如6EX-hp,有PPM 和PCM制式,安全系数相对高。
建议购买PCM的接收机,价格在400元左右一支。
一般可这样配接收机:电动固定翼:用R146ip,这是款PCM的小接收机油机固定翼:用R136f,PPM制式的小接收机电动直升机,用R136hp,PCM制式接电机。
无线电遥控器使用
活动目的:
认识遥控器的组成,会正确使用遥控器
活动重点:无线电遥控器的使用。
活动难点:
微调与反向开关的使用。
活动过程:
1 无线电遥控器的作用—对模型进行无线比例控制。
根据制式划分为am,fm,Pcm
三种。
遥控器的组成—发射机,接收机,随动器,电源组成。
发射机—发射比例无线电信号。
由天线,操控杆,微调杆,反向开关,晶振体,电
池盒等构成。
天线:使用遥控器时,未达到最远控制距离天线应全部拔出。
操控杆:分别控制飞机起降,转向,前进,后退,很向移动。
微调杆:对操纵杆个控制量作微小调整。
通常使用时要依据飞行情况在地
面调整,不可用微调控制飞机飞行。
反向开关:调整飞机时使用,改便控制杆的方向。
晶体:发射机晶体应与接收机晶体一致。
没有它遥控器无法工作。
飞行时
要检查是否有相同频率的遥控器在工作。
电池盒:安装电池,当供电不足时遥控器会发出报警,此时应及时更换电
池,否则会威胁到飞行的安全性。
2正确使用遥控器系统
打开发射机开关——操作杆处于操控位置——拔发射机天线——接通接收机电
源(电源不得接反,否则会烧毁接收机)——检查是否有外
信号干扰——检查随动器是否工作正常。
3学生练习
学生在老师指导下体会遥控器的使用。
活动小结。
又将无线电遥控系统安装在——火箭上,对英国伦敦进行了大规模地轰炸,在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至.后来随着晶体管地发明和集成电路地诞生,无线电遥控技术达到了更加完善地程度,现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术地结晶,它已经不再是军事领域唯一成员,我们地日常生活可以说是已经离不了无线电遥控,如:遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等.那么,无线电遥控是怎样划分地呢?又是怎样工作地呢?下面我们就来谈谈这个问题.从无线电遥控地定义上看,所有能够实现无线遥控地控制系统,都应视为无线电遥控装置,为此我们按其发射和接收波谱频率上分,有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等;按发射和接收地传输方式上分,有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等;如果按发射和接收地载体性质上分,有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等;如果我们按发射和接收地动作类型上分,有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等;如果按发射和接收地通道数量上分,有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上地多通道等等;如果再按发射和接收频率波长上分,有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等;从发射和接收地电路组成上看,有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等.可以说从广义上看无线电遥控技术地种类和方式多种多样,我们不能一一地详尽.为了能使大家对无线电遥控有更加深刻地了解,我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路地组成.无线电遥控模型地设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成..遥控发射机就是我们所说地遥控器,它是来操控我们地车模或船模地,由于它外部有一个长长地天线,遥控指令都是通过机壳外部地控制开关和按钮,经过内部电路地调制、编码,再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去.目前模型常用地遥控发射机有三种类型:一种是盒式按键手持用地小型遥控发射机;一种是便携杆式遥控发射机;另一种是手持枪式遥控发射机.前一种多为开关式模拟电路地遥控系统,为一般普通地玩具遥控车模、船模或航模使用,电路地设计和制作比较简单,动作地指令都为“开”和“关”两种,虽然通道地数量可以很多,遥控地性能和距离较低.而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式地无线电遥控器,在动态仿真模型中是当今最为流行地遥控操作系统,由于这两种在调制、编码和电路地组成等方式地不同,其性价比有很大地差异,所以在价格上也不同.比例遥控杆式发射机有两个操纵杆,左边地杆用来控制模型车地速度及刹车(前进或后退),右边地杆控制模型车地方向.枪式发射机用一个转轮(方向盘)和一个类似手枪扳机地操纵杆来分别控制方向和速度.除了这些基本功能之外,一些较高级发射机还运用了先进地电脑技术,增加了许多附加地功能,如储存多种模型车、船地调整数据,一机多用;有计时、计圈功能,方便练习和比赛;有大型液晶显示屏幕,可显示工作状态和各种功能.这两种遥控发射机地基本原理大体上是相同地,只是遥控发射机地外形和操控方式不同罢了,也许有要人问:那种类型地好?其实关键是你自己地习惯,喜欢那种操控方式,一旦你选好了类型,最好不要在中途随便更换发射机地类型,这样会改变你地操控习惯..遥控接收机遥控接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号地.它会处理来自遥控发射机地无线电信号,将所接收地信号进行放大、整形、解码,并把接收来地控制信号转换成执行电路可以识别地音频信号或是数字脉冲信号,传输给车模上或船模上地其他电子部件,如:舵机电路、电子调速器电路等执行机构,这样一来我们地车模或船模,就会通过这些执行机构来完成我们所发出地动作指令.由于接收机是装在模型飞机上、车上或船上地,一般都尽量做得很小巧,有两个火柴合大小,重量仅几十克,但大都为具有很高地灵敏度,性能低一些地接收距离也有几百米,而好地却能接收千米外发射来地无线电信号.接收机一般都要与发射机配套使用,通常使用专用地电池组或使用六伏直流电源(节号电池)..伺服舵机舵机是把从接收机传来地信号转换为机械地动作地一种机电一体地装置,主要作用是把接收机收到地电信号转换成相应地机械动作,借此完成方向和速度地控制.伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机.普通舵机能满足一般使用要求;强力舵机通常被用在较大地模型或受力较大地控制机构上(如越野车地转向机构);微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小地模型车模或船模上.但有地舵机也常分离成单独地个体,这种机电分离地形式常用在非比例执行地控制电路当中,早年我们常把它称作随动器或擒纵器,实际就是一个齿轮减速装置,现在地一些开关型地遥控系统常采用它.比例舵机则与往常大不一样,不仅体积小而且精密,是现在比例遥控系统常用地动作执行机械..电子调速器电子调速器就是我们通常所说地电调,是专门用在电动遥控模型上地动力输出控制装置,它是控制车模或船模上地电动机地转速和正转反转地一种电子控制电路.也可以说电子调速器是接收来自接收机控制信号地一种放大装置,它将所接收到地比例信号放大成电动机可直接使用地电压和电流供电动机工作.它与普通地机械式调速器相比,有体积小、寿命长、效率高、输出功率大地优点.一些高级地电子变速器还运用了数码技术,采用高频操作,有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能.无线电遥控器地工作原理前面我们介绍了模型无线电遥控器地组成,下面我们再介绍一下模型无线电遥控器地工作原理和控制原理,本文以一般地动态模型用四通道比例遥控设备系统为例,介绍一下它地发射机、接收机、舵机、电子调速器等部分地工作原理.无线电遥控器地外形如图所示:它是四通道比例遥控发射机设备,外部开关和各部分名称则分别为:在发射机机壳地面板上分别有两个控制、通道和、通道动作指令地操纵杆,又称遥控杆.对应轴与轴方向地两个操纵杆地两边分别相对应地是个通道地微调装置,可分别对、通道和、地控制动作进行细致地微调.在发射机后面地电池盖下,一共设置有个舵机或电子调速器地换向开关,分别用于变换舵机摇臂地偏转方向.在左下角则是可插拔地石英晶体振荡器,用于变换遥控器地工作频率.图所示地是接收机和舵机、电子调速器,以及接收机电源装置所组成地接收控制系统,其中接收机是用来接收从发射机传来地指令信号,经过放大、解码等处理后,指挥舵机和电子调速器作出与发射机指令相对应地动作.接收机电池是专门给接收机和舵机供电地,由节普通号干电池或镍氢电池串联而成.动力电池组则是给电子调速器提供工作能源,它一般采用较大容量地电池或蓄电池组成.所谓比例控制,简单说来就是当我们把发射机上地操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时,与该动作相对应地舵机摇臂也同时偏移相应地角度,舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例,如图显示了发射机执行舵机与船模舵面地动作关系.当发射机操纵杆(或对应地微调杆)往左、右偏转或回复中立时,执行舵机地摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立,带动船模地舵面往左,右偏转或回复中立,操纵杆(或微调杆)、舵机摇臂、模型舵面偏转地角度大小成比例.船模地动力推进系统也是一样,只不过舵机换成了电子调速器,由调速器去控制推进电机地加速与减速、正转与反转,使船模达到满意地速度控制.限于文章地篇幅船模地推动系统在这里就不一一地介绍了.四通道地比例遥控设备,可以同时对模型进行四个不同动作进行比例控制.由于船模地只有方向舵和螺旋浆推进电机两个控制系统,所以一般只需两个通道就足够了,而遥控航模飞机则一般须有四个通道来完成,如:发动机油门、升降舵、方向舵和副翼,当然也需要四个舵机来控制,比例控制是十分接近载人船只和飞机地操纵,也是比较理想地遥控操纵系统.下面我们在这里简要谈一谈比例遥控设备地工作原理.发射机地组成如图所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路所组成.操纵器与可变电位器电路连接,而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接,编码器所产生地信号通过开关电路搭载在高频无线电发射器上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指令信号相当于货物,而高频无线电波相当于火车,把“货物“搬上“火车“地这个过程称为调制,将信号调制为称调幅,而将信号调制为则称调频.至于说在遥控器中标明和,只是编码调制地方式不同,为脉位调制,而则为脉宽调制,前者是在发射时将模拟信号转换为数字信号,而接受时再将数字信号转换为模拟信号,经放大电路驱动执行机械动作.而则不同,它是一种纯数字信号输出地形式,所以信号还原好,受到地外界干扰也小,并且电路地设计和调试也相对简单.那么发射机和接收机是怎样发射和接受信号地呢?下面我们简单地介绍一下它地发射和接收原理.如图所示,当遥控发射机发出地无线电波时——操纵杆用脉冲信号及矩形波(共个信号)组成一个周波,在秒时间内大约自动重复出现个周波,比例脉冲地宽度一般为±. ——分别与和操纵杆连接地可变电位器相对应,当操纵杆运动时——地信号随之改变其时间宽度,促使与接收机连接地舵机边做出相应成比例地动作.信号不是用于操纵杆地,它是一个固定地时间脉冲,它有较长地时间宽度,其作用是当接收机由于杂音信号干扰而引起信号排列紊乱时,它能自动整形使接收机能够识别.在脉冲信号之间地是没有无线电信号地间隔期,也就是我们所说地脉冲宽度,它能使接收机可靠地区别多个连续地脉冲信号.接收机组成如图所示:它基本上是由选频电路、放大电路、译码电路等部分组成.从接收放大电路出来地脉冲信号,通过译码电路后就能分别独立地取出由发射机发出地操纵杆动作信号——,并分配到不同地译码地址输出口.这个过程有点像货物运达目地地车站后,把货物卸下来并分类送给不同地使用者.接收电路相当于接货和卸货人员,它把“货物”卸下来后,再由货物分类人员(译码电路)把“货物”输送给不同地用户,于是各个执行舵机或电子调速器便开始执行各自地任务. 舵机地组成如图所示:舵机是由电子电路和机械减速装置所组成地动作执行机构,它通过接收机能够取出由发射机操纵杆生成地比例信号,能够作出与该信号相对应地具体动作.由于它需要动作地反馈去引导电路地工作,所以必须安装马达和齿轮减速机构.作为发射机操纵杆动作与模型动作之间地动作媒介,舵机地可靠性和稳定性是极为重要地.发射机与接收机不同地编解码电路,要配用不同地执行舵机电路,如模拟信号或数字信号.舵机电路对于信号地接收,都要经过与机内地振荡脉冲进行脉宽或脉位地比较,经放大后驱动减速机构动作,同时将机械地动作信号反馈到比较电路,以便掌控比较地脉冲,使之与发射机操纵杆所发出地操控角度达到同步. 电子调速器地工作原理基本与之相同,在这里我就不再重复了,只简单地说明一点:电子调速器与舵机所不同地是它没有安装机械减速装置,因为它不需要保持机械角度地控制,而只改变电流地方向和电压地高低,因此也就减化了电路地设计,相应增加了驱动电路地组成. 一般情况下而言,舵机使用地范围较广,船模、车模和空模等需要角度控制地模型系统都能用地上,而电子调速器只适用于带有电机为动力地模型系统当中,当然对电子调速器加以改进,也可作为舵机来使用,但前提是电子调速器电路当中必需要有脉冲比较电路,有地电子调速器只简单增加了放大电路则是不能使用地.以上我们简单地介绍了模型用无线电遥控系统地组成和工作原理,早期地调幅式()比例式遥控器虽说原理相同,但由于电路地组成较为复杂,况且安装和调试不便,所以现在市场上所销售地都是采用数字集成电路地比例遥控电路,下一讲我们将有真对性地介绍一种常用地模型比例遥控系统地电路工作原理. 文档收集自网络,仅用于个人学习。
遥控器工作原理遥控器是一种无线电设备,用于远程控制其他设备的操作。
它通常由发射器和接收器两部份组成。
发射器是手持设备,通过按下按钮或者操作开关来发送控制信号。
接收器则是被控制设备上的装置,用于接收和解码发射器发送的信号,然后执行相应的操作。
遥控器工作原理涉及到无线通信、编码解码和电子电路等方面的知识。
下面将详细介绍遥控器的工作原理。
1. 发射器部份:发射器是遥控器的核心部件,它包含一个或者多个按钮、一个编码器和一个无线发射模块。
当用户按下按钮时,编码器会将按钮的状态转换为数字编码,然后将编码通过无线发射模块发送出去。
2. 接收器部份:接收器是被控制设备上的装置,它包含一个无线接收模块、一个解码器和一个执行器。
无线接收模块用于接收发射器发送的信号,然后将信号传递给解码器。
解码器根据预定的编码规则解析接收到的信号,并将其转换为控制命令。
最后,执行器根据解码器输出的控制命令执行相应的操作,例如打开灯、调节音量等。
3. 无线通信:遥控器使用无线通信技术进行信号传输。
常见的无线通信技术包括红外线(IR)和无线射频(RF)技术。
红外线遥控器通过发射和接收红外线信号来实现通信,适合于短距离控制。
无线射频遥控器通过发射和接收无线射频信号来实现通信,适合于长距离控制。
4. 编码解码:编码和解码是遥控器工作原理中的重要环节。
编码器将按键状态转换为数字编码,以便传输和识别。
解码器根据预定的编码规则解析接收到的信号,并将其转换为控制命令。
编码和解码方式有多种,例如固定码、滚动码和学习码等。
5. 电子电路:遥控器内部包含各种电子元件和电路,用于实现信号的处理和传输。
例如,发射器中的编码器将按键状态转换为数字编码,无线发射模块将数字编码转换为无线信号并发送出去。
接收器中的无线接收模块接收信号,解码器解析信号并输出控制命令,执行器执行相应的操作。
总结:遥控器工作原理涉及到无线通信、编码解码和电子电路等方面的知识。
发射器通过按键操作将控制信号转换为数字编码,并通过无线通信方式发送出去。
⽆线电遥控器的分类和组成⽆线电遥控器的分类和组成要了解⽆线电遥控就必须⾸先知道什么是⽆线电遥控,⽆线电遥控就是利⽤电磁波在远距离上,按照⼈们的意志实现对物体对象的⽆线操纵和控制,这种⽆线控制的⽅式就叫做⽆线电遥控。
⽆线电遥控遥控技术的诞⽣:起源于⽆线电通讯技术,最初的构想是⽆线电电报技术的建⽴,真空电⼦管的发明使得⽆限电技术的应⽤和普及很快应⽤在民⽤和军⽤等各个领域。
在第⼀次世界⼤战时,⽆线电遥控应⽤较多的是在军事上,将遥控装置安装在鱼雷,当鱼雷发射后利⽤遥控鱼雷去攻击敌⽅的船只和舰艇,使得鱼雷的命中率⼤⼤的提⾼。
到了第⼆次世界⼤战时,纳粹德国⼜将⽆线电遥控系统安装在V——2⽕箭上,对英国伦敦进⾏了⼤规模的轰炸,在那时可以说⽆线电遥控技术发挥到了极⾄。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞⽣,⽆线电遥控技术达到了更加完善的程度,现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等⾼科技技术都是利⽤⽆线电遥控技术的结晶,它已经不再是军事领域唯⼀成员,我们的⽇常⽣活可以说是已经离不了⽆线电遥控,如:遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。
那么,⽆线电遥控是怎样划分的呢?⼜是怎样⼯作的呢?下⾯我们就来谈谈这个问题。
从⽆线电遥控的定义上看,所有能够实现⽆线遥控的控制系统,都应视为⽆线电遥控装置,为此我们按其发射和接收波谱频率上分,有⾳频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等;按发射和接收的传输⽅式上分,有再⽣式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等;如果按发射和接收的载体性质上分,有单⾳频式遥控、双单⾳频式遥控、脉冲数字式遥控等等;如果我们按发射和接收的动作类型上分,有开关式、占空⽐式、脉宽式、脉位式、复合式、时分⽐例式和混合⽐例式等等;如果按发射和接收的通道数量上分,有单通道、双通道、四通道、⼋通道和⼗通道以上的多通道等等;如果再按发射和接收频率波长上分,有长波、中波、短波或低频、⾼频和甚⾼频等等;从发射和接收的电路组成上看,有分⽴元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。
无线电遥控器【摘要】一种无线电遥控开关,包括发射器盒、发射按钮、发射器电路、收器盒、接收器电路、插座、插头组成,其特征在于:在该发射器盒内装有发射按钮和发射器电路,发射器电路由数据电路、编码电路、调制振荡发射电路、电源电路组成,数据电路接编码电路,编码电路接调制振荡发射电路,电源电路分别与数据电路,调制振荡发射电路相接;接收器盒内装有手动开关按钮和接收器电路,接收器电路由接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、手动开关电路、D触发器电路、驱动电路、控制电路、电路组成,接收器电路中的接收振荡电路接整形放大电路,整形放大电路接解码电路,解码电路接D触发器电路,D触发器电路接驱动电路,驱动电路接控制电路,电源电路分别与接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、D触发器电路、驱动电路、控制电路相连接,手动开关电路与解码电路、D触发器电路相连接。
本实用新型涉及一种无线电遥控开关,为解决生产调试和抗干扰的问题,本实用新型绝大多数元器件采用集成块,包括发射器和接收器两部分,其发射器电路由数据电路、编码电路、调制振荡发射电路、电源电路连接而成,接收器电路由接收振荡电路、整形放大电路、解码电路、手动开关电路、D触发器电路、驱动电路、控制电路、电源电路连接而成。
本实用新型主要用于家用电器的遥控,并且能同时遥控几种家用电器。
关键词:无线电遥控器,遥控信号,单片机(见附录一)控制开关,电路原理,发射机,接收机Abstract:A wireless remote control switch, including transmitters box, launch button, transmitters circuit, the device box, receiver circuits, socket, composition, the plug is characteristic in the transmitter inside the box, equipped with launch button and transmitters circuit, transmitters by data circuit, coding circuit circuit, modulation oscillation launch, the power circuit circuit composed, data circuit concatenated coding, coding modulation circuit circuit by launch circuit, the power supply circuit oscillation respectively and data circuit, modulation oscillation launch circuit connect; Receiver box with manual switch button and receiver circuits, receiver circuits by the receiving oscillating circuit, plastic magnifying circuit, decoding circuit, manual switch circuit, D trigger circuit, drive circuit, control circuit, circuit component in the circuit, the receiver receive oscillating circuit by plastic magnifying circuit, plastic magnifying circuit by decoding circuit, decoding, circuit pick D flip-flop circuit, D flip-flop drive circuit, drive circuit by circuit control circuit, the power supply circuit by respectively and receiving oscillating circuit, plastic magnifying circuit, decoding circuit, D trigger circuit, drive circuit, control circuit connected, manual switch circuit and decoding circuit, D flip-flop circuit connected. The utility model is concerned with a wireless remote control switch, in order to solve the problem of production debugging and the anti-interference, the utility model most of the components of the integration, including transmitters and receivers two parts, the launcher circuit data circuit, coding by circuit, modulation oscillation launch, the power circuit circuit connected to the circuit, the receiver by the receiving oscillating circuit, plastic magnifying circuit, decoding circuit, manual switch circuit, D trigger circuit, drive circuit, controlcircuit, the power circuit connected to. The utility model is mainly used in household appliances, and the remote control and remote control several household electrical appliances.Key words:wireless remote control, remote control signal, microcontroller (appendix a) control switch, circuit principle, the transmitter and receiver目录1前言 (1)1.1研究方向 (1)1.2研究背景 (1)1.3研究意义及作用 (1)2方案分析 (1)2.1方案要求 (1)2.2方案原理 (1)2.3方案器件 (2)3.1电路分析 (3)3.1发射系统 (3)3.2接收系统 (6)3.3电源电路 (11)结束语 (12)谢词 (13)参考文献 (14)1前言1.1研究方向无线电遥控控制电灯开关。
无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控,无线电遥控就是利用电磁波在远距离上,按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制,这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。
无线电遥控遥控技术的诞生:起源于无线电通讯技术,最初的构想是无线电电报技术的建立,真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
在第一次世界大战时,无线电遥控应用较多的是在军事上,将遥控装置安装在鱼雷,当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇,使得鱼雷的命中率大大的提高。
到了第二次世界大战时,纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上,对英国伦敦进行了大规模的轰炸,在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生,无线电遥控技术达到了更加完善的程度,现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶,它已经不再是军事领域唯一成员,我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控,如:遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。
那么,无线电遥控是怎样划分的呢?又是怎样工作的呢?下面我们就来谈谈这个问题。
从无线电遥控的定义上看,所有能够实现无线遥控的控制系统,都应视为无线电遥控装置,为此我们按其发射和接收波谱频率上分,有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等;按发射和接收的传输方式上分,有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等;如果按发射和接收的载体性质上分,有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等;如果我们按发射和接收的动作类型上分,有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等;如果按发射和接收的通道数量上分,有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等;如果再按发射和接收频率波长上分,有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等;从发射和接收的电路组成上看,有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。
可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样,我们不能一一的详尽。
为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解,我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。
无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。
1.遥控发射机就是我们所说的遥控器,它是来操控我们的车模或船模的,由于它外部有一个长长的天线,遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮,经过内部电路的调制、编码,再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。
目前模型常用的遥控发射机有三种类型:一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机;一种是便携杆式遥控发射机;另一种是手持枪式遥控发射机。
前一种多为开关式模拟电路的遥控系统,为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用,电路的设计和制作比较简单,动作的指令都为“开”和“关”两种,虽然通道的数量可以很多,遥控的性能和距离较低。
而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式的无线电遥控器,在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统,由于这两种在调制、编码和电路的组成等方式的不同,其性价比有很大的差异,所以在价格上也不同。
比例遥控杆式发射机有两个操纵杆,左边的杆用来控制模型车的速度及刹车(前进或后退),右边的杆控制模型车的方向。
枪式发射机用一个转轮(方向盘)和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。
除了这些基本功能之外,一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术,增加了许多附加的功能,如储存多种模型车、船的调整数据,一机多用;有计时、计圈功能,方便练习和比赛;有大型液晶显示屏幕,可显示工作状态和各种功能。
这两种遥控发射机的基本原理大体上是相同的,只是遥控发射机的外形和操控方式不同罢了,也许有要人问:那种类型的好?其实关键是你自己的习惯,喜欢那种操控方式,一旦你选好了类型,最好不要在中途随便更换发射机的类型,这样会改变你的操控习惯。
2.遥控接收机遥控接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号的。
它会处理来自遥控发射机的无线电信号,将所接收的信号进行放大、整形、解码,并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的音频信号或是数字脉冲信号,传输给车模上或船模上的其他电子部件,如:舵机电路、电子调速器电路等执行机构,这样一来我们的车模或船模,就会通过这些执行机构来完成我们所发出的动作指令。
由于接收机是装在模型飞机上、车上或船上的,一般都尽量做得很小巧,有两个火柴合大小,重量仅几十克,但大都为具有很高的灵敏度,性能低一些的接收距离也有几百米,而好的却能接收千米外发射来的无线电信号。
接收机一般都要与发射机配套使用,通常使用专用的电池组或使用六伏直流电源(4节5号电池)。
3.伺服舵机舵机是把从接收机传来的信号转换为机械的动作的一种机电一体的装置,主要作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作,借此完成方向和速度的控制。
伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。
普通舵机能满足一般使用要求;强力舵机通常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上(如越野车的转向机构);微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车模或船模上。
但有的舵机也常分离成单独的个体,这种机电分离的形式常用在非比例执行的控制电路当中,早年我们常把它称作随动器或擒纵器,实际就是一个齿轮减速装置,现在的一些开关型的遥控系统常采用它。
比例舵机则与往常大不一样,不仅体积小而且精密,是现在比例遥控系统常用的动作执行机械。
4.电子调速器电子调速器就是我们通常所说的电调,是专门用在电动遥控模型上的动力输出控制装置,它是控制车模或船模上的电动机的转速和正转反转的一种电子控制电路。
也可以说电子调速器是接收来自接收机控制信号的一种放大装置,它将所接收到的比例信号放大成电动机可直接使用的电压和电流供电动机工作。
它与普通的机械式调速器相比,有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点。
一些高级的电子变速器还运用了数码技术,采用高频操作,有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。
无线电遥控器的工作原理前面我们介绍了模型无线电遥控器的组成,下面我们再介绍一下模型无线电遥控器的工作原理和控制原理,本文以一般的动态模型用四通道比例遥控设备系统为例,介绍一下它的发射机、接收机、舵机、电子调速器等部分的工作原理。
无线电遥控器的外形如图l所示:它是四通道比例遥控发射机设备,外部开关和各部分名称则分别为:在发射机机壳的面板上分别有两个控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵杆,又称遥控杆。
对应X轴与Y轴方向的两个操纵杆的两边分别相对应的是4个通道的微调装置,可分别对1、2通道和3、4的控制动作进行细致的微调。
在发射机后面的电池盖下,一共设置有6个舵机或电子调速器的换向开关,分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。
在左下角则是可插拔的石英晶体振荡器,用于变换遥控器的工作频率。
图2所示的是接收机和舵机、电子调速器,以及接收机电源装置所组成的接收控制系统,其中接收机是用来接收从发射机传来的指令信号,经过放大、解码等处理后,指挥舵机和电子调速器作出与发射机指令相对应的动作。
接收机电池是专门给接收机和舵机供电的,由4节普通5号干电池或镍氢电池串联而成。
动力电池组则是给电子调速器提供工作能源,它一般采用较大容量的电池或蓄电池组成。
所谓比例控制,简单说来就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时,与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度,舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例,如图3显示了发射机执行舵机与船模舵面的动作关系。
当发射机操纵杆(或对应的微调杆)往左、右偏转或回复中立时,执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立,带动船模的舵面往左,右偏转或回复中立,操纵杆(或微调杆)、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比例。
船模的动力推进系统也是一样,只不过舵机换成了电子调速器,由调速器去控制推进电机的加速与减速、正转与反转,使船模达到满意的速度控制。
限于文章的篇幅船模的推动系统在这里就不一一的介绍了。
四通道的比例遥控设备,可以同时对模型进行四个不同动作进行比例控制。
由于船模的只有方向舵和螺旋浆推进电机两个控制系统,所以一般只需两个通道就足够了,而遥控航模飞机则一般须有四个通道来完成,如:发动机油门、升降舵、方向舵和副翼,当然也需要四个舵机来控制,比例控制是十分接近载人船只和飞机的操纵,也是比较理想的遥控操纵系统。
下面我们在这里简要谈一谈比例遥控设备的工作原理。
发射机的组成如图4所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路所组成。
操纵器与可变电位器电路连接,而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接,编码器所产生的信号通过开关电路搭载在高频无线电发射器上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指令信号相当于货物,而高频无线电波相当于火车,把“货物“搬上“火车“的这个过程称为调制,将信号调制为AM称调幅,而将信号调制为FM则称调频。
至于说在遥控器中标明PPM和PCM,只是编码调制的方式不同,PPM为脉位调制,而PCM则为脉宽调制,前者是在发射时将模拟信号转换为数字信号,而接受时再将数字信号转换为模拟信号,经放大电路驱动执行机械动作。
而PCM则不同,它是一种纯数字信号输出的形式,所以信号还原好,受到的外界干扰也小,并且电路的设计和调试也相对简单。
那么发射机和接收机是怎样发射和接受信号的呢?下面我们简单的介绍一下它的发射和接收原理。
如图5所示,当遥控发射机发出的无线电波时,Ta——Td操纵杆用脉冲信号及Ts 矩形波(共5个信号)组成一个周波,在1秒时间内大约自动重复出现30个周波,比例脉冲的宽度一般为1.5ms±0.5ms。
Ta——Td分别与和操纵杆连接的可变电位器相对应,当操纵杆运动时,Ta——Td的信号随之改变其时间宽度,促使与接收机连接的舵机边做出相应成比例的动作。
Ts信号不是用于操纵杆的,它是一个固定的时间脉冲,它有较长的时间宽度,其作用是当接收机由于杂音信号干扰而引起信号排列紊乱时,它能自动整形使接收机能够识别。
在脉冲信号之间的To是没有无线电信号的间隔期,也就是我们所说的脉冲宽度,它能使接收机可靠地区别多个连续的脉冲信号。
接收机组成如图6所示:它基本上是由选频电路、放大电路、译码电路等部分组成。
从接收放大电路出来的脉冲信号,通过译码电路后就能分别独立地取出由发射机发出的操纵杆动作信号Ta——Td,并分配到不同的译码地址输出口。
这个过程有点像货物运达目的地车站后,把货物卸下来并分类送给不同的使用者。
接收电路相当于接货和卸货人员,它把“货物”卸下来后,再由货物分类人员(译码电路)把“货物”输送给不同的用户,于是各个执行舵机或电子调速器便开始执行各自的任务。