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简易无线电遥控系统摘要随着单片机应用领域的不断拓展，单片机以其体积小、功能强、成本低、操作简便等特点，在智能家电和工业自动控制等众多领域，有着极其广泛的应用前景。
本文的简易无线控制电路采用at89c51单片机作为控制核心，外围加蜂鸣器控制电路、数码显示电路、按键电路等。
本系统设计简单，成本低，性能优良，具有一定的稳定性和实用性。
关键词 at89c51单片机 xl03-232ap 串行通信中图分类号：tn99 文献标识码：a1研究背景无线遥控技术作为一种远程控制技术己经日渐成熟，在防盗报警器、密码锁控制器、遥控玩具、遥控家电和智能化产品的设计与制作方面，极大的方便了人们的操作和使用。
此外，语音提示、按键输入和数码管显示等常见功能，作为通用的人机交互方式，以其更直观、便于理解和易于操控等优点，成为单片机应用系统设计中的最佳选择。
无线遥控由于非接触、远距离操控、控制及时、安装成本和维护成本低等特点，使其在工业控制、航空航天、家电领域应用日益广泛。
但是在一些场所，尤其是危险性极高的场所，要是通过人去做测试一些参数很有可能带来人身伤害。
因此无线优点就体现出来了：无方向性，能隔墙隔物传送，抗干扰能力强，工作稳定可靠。
本作品就是一项基于51单片机的简易的无线控制传输装置，用xl03-232ap2微功率无限透明传输模块简单的控制led灯的亮灭。
2系统设计2.1硬件电路设计简易的无线遥控系统由主机的发送电路和从机的接收电路组成，如图1和图2所示。
当电源接通后，主机cpu将按键电路发来的信号经过处理后发送给无线模块的发送端，然后从机的无线模块接收信号，给从机的cpu，经过其处理后发送信号给led或者蜂鸣器电路，使其进行相应。
2.2软件设计简易的无线控制装置的软件部分由主程序、led的几个状态子程序、延时程序等组成。
软件流程图如图3所示。
显现功能：当s1键按下后，八个led灯会全亮；松开s1键后，八个led灯将会熄灭。
无线电遥控基础知识-单通道多通道单路多路单通道和多通道遥控：单通道：只能控制一个执行机构多通道：能控制两个，或两个以上多个执行机构的叫多通道，如遥控车，能控制前进，后退的是两通道遥控，能控制前进，后退，左转，右转的是4通道，还能控制加速的是5通道。
单路多通道：在同一时间只能发送一个遥控指令，多个遥控指令只能一个一个的发送，它的执行机构也是顺序执行的。
多路多通道：在同一时时间能执行两个或两个以上的动作机构。
如遥控小车，在前进的同时转弯就需要两路遥控。
例如：某遥控系统有可以发出8个控制指令（相应的执行机构就有8个不同动作，发射机相应发出8个不同信号），但同时只能发出3个控制指令（执行机构同时进行3个动作），则该遥控系统为3路8通道遥控。
频分制遥控：将遥控指令信号，加载到多个音频信号上，然后再调制到高频载波上，通过天线发送出去频分制单路遥控：在同一时间只能有一个开关被按下，不同的按键按下，产生不同的音频信号，用不同的音频信号作为一个控制指令，控制相应的执行机构。
频分制多路遥控时分多路遥控是利用时间的正交性，即以时间作为信号分割的参量，使各路信号各占一小段时间（常称为时隙)，并在时间轴上互不重叠。
它利用不同时隙来传送不同路的遥控信号。
优点如下：①在时分多路电路中，各路信号的编码与译码、多路信号的汇合与分路均采用数字电路，比颇分多路采用的模拟滤波器、选频器进行分路要简单、可靠，且体积小、重量轻。
②在频分多路装置中，由于电路和传输通道的非线性，易产生交替失真和高次谐波，易引起路间串扰；而在时分多路装置中，多采用数字集成器件，相对于使用模拟器件的非线性失真要小得多。
时分制多路多通道遥控：。
遥控器工作原理遥控器是一种无线电设备，用于通过无线信号控制电子设备的操作。
它通常由发射器和接收器两部分组成。
发射器是手持设备，用户通过按下按钮或开关来发送指令信号。
接收器则安装在被控制的电子设备中，负责接收并解码发射器发送的信号，然后将解码后的信号转换为相应的操作。
遥控器的工作原理可以简单地分为信号发射和信号接收两个过程。
1. 信号发射：当用户按下遥控器上的按钮时，发射器内部的电路会产生一种特定的电信号。
这个电信号经过调制和编码处理后，通过无线电波的形式发送出去。
调制是将电信号转换为适合传输的高频信号，编码则是对电信号进行编码处理，以确保接收器能够正确解码。
2. 信号接收：接收器内部的天线接收到发射器发送的无线电波后，将其转换为电信号。
接着，接收器的解码器开始对接收到的信号进行解码。
解码器根据预设的编码方式，将接收到的信号还原为原始的电信号。
然后，这些信号被传递给接收器的控制电路。
控制电路根据解码后的信号进行判断和处理，确定所需的操作，并将指令发送给被控制的电子设备。
例如，如果用户按下遥控器上的音量加按钮，控制电路会将相应的指令传递给音响设备，使其增加音量。
这个过程通常是通过红外线或无线电频段来进行通信的。
在遥控器工作原理中，还有一些关键的技术和组件：1. 调制和解调技术：调制是将电信号转换为适合传输的高频信号的过程，解调则是将接收到的高频信号还原为原始的电信号的过程。
常见的调制方式有幅度调制（AM）、频率调制（FM）和脉冲编码调制（PCM）等。
解调器根据调制方式进行相应的解调处理。
2. 编码和解码技术：编码是对电信号进行编码处理，以确保接收器能够正确解码。
常用的编码方式有脉冲编码调制（PCM）、脉冲宽度调制（PWM）和脉冲位置调制（PPM）等。
解码器根据编码方式对接收到的信号进行解码，还原为原始的电信号。
3. 控制电路：控制电路是接收器内部的核心部件，负责解码后的信号处理和操作指令的发送。
它通常由微处理器、存储器和其他逻辑电路组成。
无线电遥控器工作原理介绍无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。
无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。
到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。
那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。
从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。
无线电遥控的根本知识为了使初次接触遥控的朋友们能够对它有一个大致的了解，特地参考了华联出版的一本由董炯明先生编著的电动遥控模型制作和其他相关资料篡写了这篇文章，如果有不到之处还请多多提出指正。
利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称为遥控，它起源于第一次世界大战。
早期的控制信号是单一的，如超再生式收发报装置一样只能控制单一的动作，之后过渡到超外差式和音频谐振继电器式等，使得多路信号的收发成为可能；随着电子技术的进步，出现了比例遥控方式和通道更多的设备，现在已经可以做出几十、几百通道的设备了〔国外已经有20个以上通道的设备面市，震华遥控也在02年应要求生产过100台供表演模型和机器人比赛用的设备〕下面简要介绍一些有关知识，为了简化就不对原理作过多的解释，如果有感兴趣的朋友可以去看电子的?无线电遥控技术?等书籍。
1.几个名词：什么是比例遥控？这是指受控模型的动作幅度〔或速度〕与操纵者扳〔转〕动发射机操纵杆的动作成比例关系。
例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度，那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。
什么是通道？通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关机能。
例如前进和后退是一路；左右转向是一路；空模中的升降也是一路；还可以是一组控制其他动作的〔如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等〕，但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。
2. 一套遥控设备的根本组成：包括发射机〔分车模用枪式和空、海模用杆式等〕，接收机〔有普通型和超小型之分〕，伺服机〔也叫舵机，分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用知识〉等文章〕和电子调速器〔即电调，分空模用单向电调和车、船用双向或带刹车的等〕，一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。
另外还有给它们供电的电源和开关，电源大多使用充电电池或蓄电瓶，其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等，综上所叙就组成了一套遥控设备。
3. 遥控设备在模型上的使用：一般车、船用的根本型为两通道，左边一个通道大多用于控制前进、后退〔用电调的还可以变速〕；右边一个通道用来控制左右方向。
电动车遥控器原理
电动车遥控器是一种通过无线电信号控制电动车运行的设备。
其核心原理可以分为两个方面：无线通信和电动车控制。
首先，无线通信部分。
电动车遥控器通过内置的无线电发射器将控制信号发送给电动车。
发射器会将输入的指令信号转化为无线电信号，通常使用的无线通信技术有蓝牙、射频等。
这些无线信号具有一定的频率和编码格式，以确保与电动车之间的通信正常进行。
其次，电动车控制部分。
电动车接收到遥控器发出的信号后，通过内置的接收器解码并识别信号。
电动车的控制系统能够根据遥控器发出的不同信号，执行相应的操作，如启动、停止、加速、刹车等。
针对不同的指令需求，电动车上的电机控制器会根据接收到的信号，以合适的控制策略控制电动车的电机工作状态，并调节速度和方向。
总结起来，电动车遥控器通过无线通信技术将信号发送给电动车，并由电动车的接收器解码和执行相应的操作。
这样，在使用遥控器时，用户可以远程操控电动车的各种行驶功能，从而方便灵活地控制车辆。
遥控器按键原理
遥控器按键的原理是通过无线电技术将按键的信号发送给被控设备。
遥控器内部通常有一个电路板，上面集成了电子元件。
在按下按键时，按键的触点闭合，使电路形成通路。
瞬间，电路板上的集成电路感知到这个闭合状态，并将这个状态转化为一个二进制码。
接着，这个二进制码经过编码处理，编码器将其转化为一串数字模式，形成一个完整的信号。
这个信号需要经过无线电调制器进行调制。
调制器的主要作用是将数字信号转化为无线电信号。
一般常见的调制方式有AM
调制、FM调制和ASK调制等。
通过调制，数字信号被转化
为特定频率的无线电波。
转化为无线电波后，信号通过遥控器的天线发射出去，并到达被控设备。
被控设备上有一个无线电接收器，接收器的功能是将无线电波转化为电信号。
被控设备接收到这个电信号后，再经过解调处理，解调器将其转化为原始的数字信号。
然后，被控设备将这个数字信号传递给控制模块，根据数字信号的不同，对设备进行相应的控制操作。
总结起来，遥控器按键的原理是将按键状态转化为二进制码，经过编码和调制处理后转化为无线电信号，由遥控器发射出去。
被控设备上的接收器将无线电波转化为电信号，再经过解调处理，将其转化为原始的数字信号，最后对设备进行相应的控制。
无线电遥控器工作原理介绍2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论：0条无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。
无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。
到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。
那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。
从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。
