发个STM32的MODBUS主节点程序
由于课题的原因被强迫用了STM32(本来打算2440的)，因此认识阿莫电子，看到了版上一众高手，并学了不少知识。在课题中很多芯片资料的细节都是来源于阿莫电子，快毕业了，潜水了太久，就分享一点STM32的程序，反正很多都是从坛子里学的，我只是整理下拿来用了，献丑了。
处理器STM32F103ZET6是买论坛上一摄像头大师的(感谢免费帮我修了次3232)，软件用的KEIL3.5。
我的MODBUS是驱动变频器的，做主节点用，主要实现03功能号和06功能号。
#define RS485Read (GPIO_WriteBit(GPIOG, GPIO_Pin_13,Bit_RESET))
#define RS485Write (GPIO_WriteBit(GPIOG, GPIO_Pin_13,Bit_SET))
//MODBUS的06功能号，读多个寄存器
void ReadInverter(UINT16 Addr,UINT8 N,UINT16 *Values)
{
UINT8 i,l;
UINT16 tmp;
UINT16 *p;
//在发送缓冲里面填数据
Inverter.SendBuf[0]=InverterAddr;
Inverter.SendBuf[1]=ReadID;
Inverter.SendBuf[2]=Addr>>8;
Inverter.SendBuf[3]=Addr&0XFF;
Inverter.SendBuf[4]=0;
Inverter.SendBuf[5]=N;
//计算CRC16，填入发送缓冲尾
CalCRC(Inverter.SendBuf,6,Inverter.SendBuf+6);
//置RS485发送状态
modbus rtu案例
Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。它是Modbus协议的一种变体，采用二进制编码，具有高效、可靠、简单等特点。下面是一些Modbus RTU案例：
1. 工业自动化控制系统：Modbus RTU广泛应用于工业自动化控制系统中，例如PLC、HMI、传感器、执行器等设备之间的通信。通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现自动化控制。
2. 智能家居系统：Modbus RTU也可以应用于智能家居系统中，例如智能灯光、智能窗帘、智能门锁等设备之间的通信。通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现远程控制、状态查询等功能，从而实现智能化控制。
3. 太阳能光伏发电系统：Modbus RTU可以应用于太阳能光伏发电系统中，例如逆变器、电池、电表等设备之间的通信。通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现太阳能光伏发电系统的监控和管理。
4. 汽车电子系统：Modbus RTU也可以应用于汽车电子系统中，例如发动机控制模块、传感器、执行器等设备之间的通信。通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现汽车电子系统的控制和监测。
5. 智能交通系统：Modbus RTU可以应用于智能交通系统中，例如交通信号灯、车辆检测器、路况监测器等设备之间的通信。通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现智能交通系统的控制和管理。
6. 智能电网系统：Modbus RTU也可以应用于智能电网系统中，例如电力监测仪、电力负荷控制器、电力调度器等设备之间的通信。通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现智能电网系统的监控和管理。
modbus协议详解与案例演示
Modbus协议是一种通信协议，旨在实现不同设备之间的数据传输。在本文中，我们将深入探讨Modbus协议的工作原理、通信方式以及一些案例演示。
一、Modbus协议概述
Modbus协议是一种基于主从架构的通信协议，通常用于连接工业自动化设备，如传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等。它采用简单和高效的方式传输数据，以实现设备之间的数据交互。
Modbus协议主要分为两种模式：ASCII（American Standard Code
for Information Interchange）和RTU（Remote Terminal Unit）。其中，ASCII模式通过ASCII码表示数据，而RTU模式使用二进制编码进行数据传输。两种模式各有优劣，可以根据具体需求选择使用。
二、Modbus协议通信方式
Modbus协议支持串行和以太网通信方式。在串行通信中，常见的物理层连接方式有RS-232（串行通信接口）、RS-485（多点连接接口）等。而以太网通信则使用TCP/IP协议。
在Modbus通信中，设备分为主设备（Master）和从设备（Slave）。主设备负责发起通信请求，而从设备则响应主设备的请求并提供相应的数据。
三、Modbus协议数据结构 在Modbus协议中，数据是以寄存器（register）的形式存储和传输的。寄存器包括输入寄存器（Input Register）、离散输入寄存器（Discrete Input Register）、保持寄存器（Holding Register）和线圈（Coil）四种类型。
输入寄存器用于保存从设备读取的数据，而离散输入寄存器则记录设备的状态信息。保持寄存器用于保存常驻数据，如温度、压力等，而线圈则用于控制设备的开关状态。
四、Modbus协议功能码
功能码是Modbus协议中用于识别特定功能的标识符。常用的功能码有读寄存器（03H）、写寄存器（06H）、写多个寄存器（10H）等。
2 目 录
前言 ..................................................... 1
1.绪论 ................................................... 2
1.1概述 .................................................................................................................... 2
1.2课题的意义 ........................................................................................................ 3
1.2.1课题的研究和应用 .................................................................................. 4
1.3研究内容和设计方法 ........................................................................................ 5
1.3.1研究方向和内容 ...................................................................................... 5
1.3.2设计的步骤 .............................................................................................. 6
1.3.3软硬件设计方案 ...................................................................................... 7
