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区域似大地水准面精化的方法探讨与精度分析布金伟;左小清【摘要】This paper presents the principle and method of GPS/ leveling fitting the basic theory and the regional quasi bined with concrete examples of regional key comparison, two polynomial curve fitting methods: bilinear interpolation method of triangulation, and weighted average push accuracy estimate method are given to obtain some useful conclusions.The experimental result shows that in the absence of sufficient gravity data, triangulation bilinear interpolation can obtain the ideal accuracy,by which the method of refined quasi geoid height can cover the fourth level.%阐述与GPS/水准高程拟合相关的基本理论及区域似大地水准面精化的原理与方法,并结合区域的具体实例,重点比较二次多项式曲面拟合法、三角剖分双线性内插法、加权平均推估法的精度情况,从中得到结论.实验表明,在没有足够重力数据的支持下,三角剖分双线性内插法获得比较理想的精度,利用该方法精化似大地水准面获得的高程可以代替四等水准.【期刊名称】《测绘工程》【年(卷),期】2017(026)006【总页数】6页(P40-45)【关键词】GPS/水准;区域似大地水准面;二次多项式曲面拟合法;三角剖分双线性内插法;加权平均推估法【作者】布金伟;左小清【作者单位】昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明 650093;昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明 650093【正文语种】中文【中图分类】P228随着全球导航卫星(GNSS)定位技术及连续运行参考站(CORS)的广泛应用，能提供高于10-7相对精度的大地测量数据，但我国使用的高程系统是正常高系统，GNSS 获得的数据高程为大地高。
开滦集团双基站CORS系统应用研究孙玉成;庞庆刚【摘要】文中对开滦集团双基站CORS系统的建设原则、系统的组成进行了说明.对CORS系统进行了控制测量方案设计、GPS观测平差计算、求取坐标转换七参数、控制测量网成果等,完成了基准站建设,对今后区域性CORS系统建设具有一定的参考作用.【期刊名称】《矿山测量》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】3页(P5-7)【关键词】CORS系统;设计;观测;平差计算【作者】孙玉成;庞庆刚【作者单位】开滦钱家营矿业分公司,河北唐山063300;河北联合大学矿业学院,河北唐山063000【正文语种】中文【中图分类】P228.4随着开滦矿区(唐山区域)各矿井生产区域的不断扩大和井下开采强度的加大，地表移动变形范围越来越大，矿区原有的三、四等三角网(点)遭到破坏，三角点丢失严重，已不能满足现在生产的需要。
随着GPS技术的迅速发展，开滦集团双基站CORS系统建设势在必行。
1 系统建设原则、组成及实施方法开滦集团双基站CORS系统建设是为了满足开滦集团规划、测绘、调查、实时高精度定位和其他延伸服务而建立的双基站网络系统。
在满足系统技术要求的条件下以最小的、合理分布的基准站，实现最大范围的覆盖。
坚持实用性、先进性、稳定性、安全性、高效性原则。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
系统实施方法：(1)建设两个永久连续观测的GPS定位基准站，一个建立在开滦集团公司大楼，一个建在钱家营矿业分公司大楼。
(2)建立一个可提供基准站网络服务的网络系统。
(3)建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输。
(4)为测量用户提供RTK实时差分、静态后处理的数据信息。
2 GPS控制测量设计方案2.1 测区范围唐山开滦集团矿区覆盖范围介于北纬39°31′59.19″～39°46′37.57″，东经118°1′42.50″～118°29′17.22″，2.2 测量技术依据(1)CH2001-92《全球定位系统(GPS)测量规范》；(2)CJJ 73-97《全球定位系统城市测量技术规范》；(3)CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》；(4)CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》；(5)CJJ 8-85 《城市测量规范》。
CORS站在高速公路测量中的应用研究摘要:本文基于笔者多年从事高速公路测量及CORS技术应用的相关工作经验,以CORS技术在高速公路测量中的应用为研究对象,结合具体工程背景,探讨了CORS测量方式相对于快速静态测量方式的优势,给出了具体的施测步骤,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
关键词:CORS 高速公路勘测测量随着GPS技术的日臻成熟和通信技术、信息技术、计算机技术的迅猛发展,目前在我国已有不少区域和城市已经建立了多基站连续运行GPS基准站系统(简称CORS),CORS系统可以提供全天候实时服务。
但由于受经济条件和自然条件的限制,部分地区或城市在短时间内还无法建立CORS系统,甚至由于CORS系统独立运行而难以享受相应的便捷服务。
单基站连续运行GPS基准站系统(简称单基站CORS)布局灵活、结构简单、即用即建、投资较少,并且易于维护和管理,不仅可独立使用,而且可以随时升级并网为多基站连续运行基准站网系统。
西咸北环线连续运行卫星定位综合服务系统(XXCORS)是“数字西安”实现的重要体现,其主要作用是为社会用户提供实时跟踪空间定位服务,提供精确、实时的地理信息数据,满足城市规划、国土管理、城乡建设、环境监测、减灾防灾、基础测绘、交通监控、工程建设、形变监测、公共安全、精细农业等方面的对定位导航服务的需要。
1 工程概况西安至咸阳北环线某段高速公路,长120余km。
沿线路两侧布设GPS-E级带状控制网,每3km左右布设一个控制点,总计82个,其中包含国家C级GPS点7个。
全部控制点使用CORS流动站测量,使用快速静态复测其中均匀分布的28个点,覆盖线路全长100余km,包括全部7个C级GPS点。
CORS测量过程中,使用Trimble R8 GNSS接收机,实时动态测量精度H:10mm+1×10-6,V:20mm+1×10-6快速静态测量中使用Leica SR530和GX1230接收机,快速静态测量精度H:5mm+0.5×10-6,V:10mm+0.5×10-6 CORS测量使用流动站对中杆,待初始化完成,HRMS≤2cm,VRMS≤3cm,置于控制点观测3min;快速静态测量按照规范要求,每个观测时段不少于30min。
【干货】没有控制点如何把CORS测的2000大地高转为85高？值得收藏的好文！前言RTK使用CORS可以直接测量2000大地坐标，能满足很多项目平面测量需求，CORS测量的高程是2000大地高，而我国高程统一使用1985高。
经常有朋友问，没有85高控制点（水准点），如何把CORS测量的高程转为85高？2000大地高转85高，大概有3种方法：1.找测区周边85高控制点计算高程拟合参数转换2.找CORS主管部门转换3.基于EGM2008大地水准面模型转换本文针对第3种方法详细说明，根据经验，基于EGM2008直接转换，精度大约50cm，若有已知水准点参与拟合，精度可以达到5cm以上。
我找了一份RTK接CORS测量的地形点数据，分别演示没有水准点和水准点有两种情况，把2000大地高转为85高操作步骤。
本文读完需要10-30分钟，推荐收藏保存。
文中不足的地方欢迎留言讨论2000大地高转换为85高操作步骤没有85高控制点A1.准备待转换数据及高程异常计算工具A2.计算高程异常。
A3.使用高程异常拟合参数把2000大地高转为85高。
A4.转换完成周边有85高控制点B1.准备待转换数据及高程异常计算工具B2.计算高程异常拟合参数。
B3.使用高程异常拟合参数把2000大地高转为85高。
B4.转换完成A1准备待转换数据及高程异常计算工具坐标高程数据一共5000个点，在Excel表格里打开如下图所示：依次是点名、北坐标、东坐标、2000大地高EGM2008高程异常计算工具输入经纬度坐标计算高程异常值，有两个工具可选：1）Alltrans EGM2008 Calculator。
2）高程异常网页版计算工具。
EGM2008相关概念详见【补充12-16】EGM2008高程异常计算工具详见【补充17-18】A2使用EGM2008计算高程异常任意选择测区内一个点P1坐标（111.43943119,26.388367），使用Alltrans EGM2008 Calculator计算高程异常。
第20卷第11期2020年11月Vol.20,No.11Nov：2020科技和产业Science Technology and Industry南京CORS网的稳定性分析与研究高奋生#，刘颖2,贾凉2,王尔林3,邓晓红4,许超铃5,刘晨5（1.南京市城市规划编制研究中心，南京210029% 2.南京市规划和自然资源局，南京210029% 3.中国矿业大学环境与测绘学.,江苏徐州221116% 4.南京市城市地下管线数字化管理中心,南京210029% 5.武汉大学测绘学.,武汉430072）摘要：为了评估南京CORS（Continuously Operating Reference Stations）的稳定性，采集了CORS网中9个基准站的历史观测数据，采用GAMIT软件进行基线解算，经过基线解质量检核后，通过GLOBK软件进行三维约束平差，得到了各站点在ITRF14（International Terrestrial Reference Frame14）框架下的三维坐标！基于以上坐标成果，本文对南京CORS的稳定性进行了综合评价。
结果表明：南京CORS各站均随所在板块一起向东南方向移动，N方向速度约为—10mm/y,E方向约为30mm/y。
并且，各站在高程方向上位置稳定，未发生明显变化！去除板块位移的影响后, CORS中各测站位置稳定，可为用户提供稳定精确的三维定位服务！关键词：CORS；GAMIT/GLOBK；站速度；站—稳定性分析中图分类号:P228.4文献标志码:A文章编号：1671—1807（2020）11—0197—05CORS系统1有利于政府部门、企事业单位和社会公众能更好地共享卫星导航定位基准服务，提高办事效率，增强便利度和获得感；有利于助推政府数字化转型，实现全市位置服务的实时化、精准化、便捷化;该系统对于不断深化基础测绘在南京市国民经济社会发展中的应用，不断强化南京市测绘地理信息服务大局、服务社会、服务民生的能力和水平具有十分重要的意义％本文基于南京CORS+以下简称NJCORS）网络中9个基准站2010年至2019年共计10年的历史观测数据,对正在运行的CORS站进行稳定性分析#—3$，这可为以后的CORS网型再优化提供技术依据,并进一步保证南京市连续运行卫星定位服务系统定位基准站的稳定性和可靠性。
浅谈VRS定位精度王军生（内蒙古测绘院，内蒙古呼和浩特010051）摘要：介绍VRS、VRS系统组成及工作原理，说明VRS技术的定位精度的可靠性，通过实验说明了VRS技术快速测量得到的高程，其精度能满足一般工程测量的需求。
关键词：虚拟参考站（VRS）；定位精度；随着GPS技术应用的日益广泛，各种用途的连续运行参考站（CORS）相继建成，其中虚拟参考站（VRS）技术由于覆盖范围广，定位精度高，可靠性高等优点成为目前最流行的一种网络RTK技术。
下文就VRS、定位精度、VRS高程测量的实验，供大家交流学习。
一、VRSVRS(Virtual Reference Station)的意思是虚拟参考站,该项技术是由美国的天宝公司研制。
首先在一定区域内架设一定数量的基准站，基站接收卫星信号，然后将信息传送至信息处理中心，移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置，选择附近几个位置比较好的基准站信息，“虚拟”出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内，但是实际情况中，一般是几米之内，通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。
它所代表的是GPS的网络RTK技术。
它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束以前GPS作业单打独斗的局面。
同时,它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性将进一步提高,使从前许多GPS无法完成的任务得以完成。
最重要的是,在具备了上述优点的同时,建立GPS网络成本反而会极大的降低。
二、VRS系统组成及工作原理VRS的出现,得益于现代高科技的发展。
实际上,VRS系统已不仅仅是GPS的产品,而是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统。
1、VRS系统组成VRS系统包括3个部分:控制中心,固定站和用户部分.(1)控制中心控制中心是整个系统的核心。
CORS系统下RTK作业误差影响分析CORS系统下RTK作业误差影响分析卢辉1,2(1.中国冶金地质总局西北局陕西西安710061)(2.西安科技大学测绘学院陕西西安710054)Ana lysis of RTK O pera ti on Error I m pact under COR SLUHui摘要:各地连续运行卫星定位服务系统的建成并投入应用,相继产生了对网络RT K技术的变革。
对CORS系统下RTK作业误差影响的各个方面作了研究,提出了一些具有实用性的观点,从而为在CORS系统下进行测绘提供了指导。
关键词:C ORS;RT K;GPS;误差分析中图法分类号:P228.4连续运行GPS参考站系统(CO RS)是由若干台GPS接收机连续不断地运行,采集GPS原始数据,不断地产生原始数据流,输出RT K/DGPS 数据,再传送给GIS/GPS导航用户,为一个国家或地区提供完整的GPS 服务。
CORS能够提供多种定位方式和不同层次精度要求的服务,并能取代常规控制测量为其提供不断更新的基准点,同时布设控制网的精度也能够得到较大的改善。
本文主要对CORS系统下RT K作业误差影响的各个方面作具体的分析。
1误差分析1.1CORS系统误差CORS系统的误差来源主要是3大部分:与GPS卫星有关的卫星星历误差、卫星钟差及相对论效应,与信号传播有关的电离层折射延迟、对流层折射误差以及多路径误差,与GPS接收机有关的接收机钟差、接收机位置误差等。
GPS的误差源在空统开发过程中制定出一套可扩展的属性数据结构方案是合理的。
在本系统开发的初期阶段,尽可能使属性数据的结构明晰,关系不要太长,并且在系统的数据库存取上,通过读取数据库结构来动态处理,从而保证数据库结构的可扩展性。
5.2无图幅概念的内部实现无图幅概念的实现已经有一些初步的应用,但都不太成熟。
大体上来说,无图幅概念的实现有2种方式:图幅索引方式和大型数据库(O racle)的空间数据管理方式。
CORS系统在国土资源测绘中的应用杨丽欣摘要：在我国经济的不断发展与科技的逐渐更新进步下，我国的国土资源测绘技术有了一定的调整和优化，其中CORS技术效果显著，为我国土地资源的科学规划带来了足够的参考依据。
在科技的引领下，我国国土资源测绘技术有了较大程度的改善，其中CORS技术摆脱了以往测绘形式的桎梏，进一步保证了国土资源测绘的科学性，增强测绘水平和质量。
这篇文章我们从CORS系统的结构分析，探讨CORS系统的优势特征，从而研究该系统在国土资源测绘领域中的应用效果，尽量使得CORS技术的应用效果能充分实现，进一步推动国土资源测绘工作的有序开展。
关键词：CORS系統；国土资源测绘；实际应用前言CORS技术，通常就是利用新型计算机网络技术、移动通讯技术及定时定位科技等新型信息技术的前提下所建立的一种系统服务型网络，可以及时掌握相关地理分布情况与空间信息变化，推动国土资源测绘工作的有序开展。
基于此，我们对CORS技术在国土资源测绘领域的应用效果深入探究，有着积极的战略意义。
1 CORS系统的基本结构CORS技术在技术算法方面包括三类，主辅站技术、FTK技术及VRS技术，其将网络化原理渗透到测绘工作中，满足了GPS动态监测基准的长久性、持续性及永久性。
CORS技术对于测绘工作而言，CORS技术既不用进行逐级控制、分级布网，还减少了很多对测量控制点的布设环节。
一般来说，CORS技术的结构涉及到以下几点：基准站网、数据传递技术、数据播发技术、数据处理机构及用户接收装置等，综合系统流程来看，监控分析机构、基准站通过数据传输装置相衔接，构成一个专用网络。
基准站通常包含很多基准站，各基准站布局清晰匀称，目的就是为提供监测服务，另外对GPS卫星观测信息接收采集；数据播发技术就是为了，通过各种播发定位导航信息，其中有UHF电台、移动网络及因特网等；通过传输设备控制模块、硬件仪器构成的数据传输装置，目的就是为了将各个基准站信息运输到各监控分析中心，该阶段利用光纤专线进行操作；结合实际的应用类型我们把用户应用系统，归为气象用户群体、高精度用户群体、车辆定位与导航用户、工程测绘用户等。
第４１卷第２４期 ・２００・ ２ ０ １ ５年８月 山 西 建 筑
ＳＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ Ｖｏ１．４１ Ｎｏ．２４
Ａｕｇ． ２０１５
文章编号：１００９—６８２５（２０１５）２４－０２００—０３ ＣＯＲＳ系统在国土测绘中的应用研究
于亚杰 王敬泉黎光明 （河北省第二测绘院，河北石家庄０５００３１） 摘要：介绍了ＣＯＲＳ系统的基本概念，针对ＣＯＲＳ系统的主要特点，分析了ＣＯＲＳ系统的设置方法，对其在外业中的应用技术作 了论述，指出ＣＯＲＳ系统提高了国土测绘的效率和准确性，从而提高了土地的利用率。 关键词：ＣＯＲＳ系统，国土测绘，应用，准确性 中图分类号：Ｐ２１７ 文献标识码：Ａ
０ 引言 随着经济发展和社会建设的不断加快，对于土地的使用和需 求量大增，土地资源已经越来越紧缺。对此，在土地测绘当中，应 当投入更大的精力，不断提高测绘效率和准确性，从而使土地资 源的使用效率得到提高。而在国土测绘当中，ＣＯＲＳ系统的应用， 极大的提高了测绘效果，发挥出了十分良好的作用。在ＣＯＲＳ系 统当中，运行和定位的效率大大增加，工作人员也降低了工作强 度。同时其工作效率得到了很大的提升，极大的节约了测绘 成本。 １ ＣｏＩ 系统的基本概念 ＣＯＲＳ系统指的是一种综合性的服务系统，利用卫星的连续 运行进行定位。该系统的建立是以多基站网络技术为基础的，其 中也融合了卫星定位技术、数字通信技术、计算机网络技术等多 种先进技术。通常来说，在ＣＯＲＳ系统当中，一般具有三种主要的
度均好于ＣＦＭ和ＡＧ＆ＣＦＭ。 ２）对于第二种情况，当在１０号点和２３号点加上３０ ｍｍ的人 为粗差时，可以发现ＣＦＭ的内外符合精度都出现了明显的波动， 证实了最ｚｂ￣－乘原则抗粗差能力弱这一特点。但ＡＧ＆ＣＦＭ的内 外符合精度只出现了小的波动：内符合精度从±６．９ ｍｍ变为 ±７．１ ｍｍ，外符合精度从±１３．４ ｍｍ变为±１３．５ ｍｍ。符合了提 出的抗差估计方法应具有的特性：在实际情况偏离模型较大时， 所估计的参数也不会变得太差。 ３）在第二种情况中，ＡＧ＆ＣＦＭ＆ＡＮＮ对训练点集进行质量控 制的过程提高了一般人工神经网络的抗粗差的能力。计算结果 表明：内符合精度从±６．３ ｍｍ变为±８．０ ｍｍ，外符合精度从 ±ｌ１．９ ｍｍ变为±１２．２ ｍｍ。 ４）综上所述，我们采用的等价权抗差估计方法具有了抗差 估计方法应有的特性。所构造的抗差模型具有一定的抗粗差能 力。特别是ＡＧ＆ｃＦＭ＆ＡＮＮ成功的结合了抗差估计与人工神经 技术算法，分别为ＶＲＳ技术、ＶＩ＇Ｋ技术、主辅站技术。 ＣＯＲＳ系统体现出的优势十分明显，不但能够确保ＧＰＳ检测 基准连续、长期、永久的建立，而且还可以对网络化技术进行灵活 的应用，从而更好的进行动态检测，极大的提高了测绘工作的便 利性。在ＣＯＲＳ系统的构成当中，主要包含了数据处理中心、数据 传输系统、数据播发系统、基准站网、用户接收应用系统等部 分…。其中，数据传输系统的作用尤为关键，它能够确保监控分 析中心，以及各个基站之问的有效连接，使形成的网络具有较强 的专业性。 在实际应用中，ＣＯＲＳ系统除了能够提供高精度、动态性、连 续性的时间基准和空间基准之外，还能够提供相应的服务及地理 空间信息给相关的部ｆ－ｉ。ＣＯＲＳ系统在城市土地规划、国土测量 等工作当中，所提供的数据信息将会更加可靠、更加具有使用价 值。这样，对于科学的测量与规划土地资源，提高测绘工作的系 网络的优势，用ＡＧ＆ｃＦＭ＆ＡＮＮ进行ＧＰＳ高程拟合达到了预期 效果。 参考文献： ［１］ 杨明清，靳蕃，朱达成，等．用神经网络方法转换ＧＰＳ高程 ［Ｊ］．测绘学报，１９９４，２８（４）：３０１－３０７． ［２］Ｄｒ．Ｗｕｓｈｅｎｇ ＨＵ，Ｙｕｅｄｏｎｇ ＫＯＮＧ，Ｙｏｎｇｆｅｎｇ ＤＥＮＧ，ｅｔｃ．．Ａ Ｎｅｗ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ｄｅｒｉｖｅ Ｎｏｒｍａｌ Ｈｅｉｇｈｔ ｆｒｏｍ ＧＰＳ Ｈｅｉｇｈｔ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ［Ｊ］．ＦＩＧ ＸＸＩＩ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｇｒｅｓｓ，２００２ （４）：１９－２６． ［３］ 向虎维．ＧＰＳ高程拟合中二次曲面的特征根和高斯曲率 ［Ｊ］．测绘通报，１９９９（７）：ｌ２—１５． ［４］ 乔仰文，辛久志，王晓辉．ＧＰＳ高程拟合的几种常用方法 ［Ｊ］．东北测绘，１９９２，２２（２）：１０—１１． ［５］刘升传，王连俊．胶新铁路路基沉降监测中的水准测量及数 据处理［Ｊ］．北京测绘，２ｏｏ４（２）：５２—５５．
基于网络的单基站RTK技术在高程检测中的应用摘要：简要叙述了基于GPRS网络的RTK技术的原理及其特点，通过实例说明了在利用RTK技术进行实时定位时平面坐标转换和高程拟合的方法，对利用基于GPRS网络的RTK系统进行1:10000比例尺地形图高程测量的精度进行了分析。
关键词：GPRS网络；RTK;坐标转换；高程拟合；大地高；正常高Abstract: This paper describes the principle and characteristics of the GPRS network-based RTK technology, through the examples of the fitting plane coordinate transformation and elevation in real-time positioning with RTK technology, using the GPRS network-based RTK system 1:10 000 scale topographic map elevation measurement accuracy are analyzed.Keywords: GPRS network; the RTK; coordinate transformation; elevation fitting; earth; above normal1概述1.1GPRS网络的RTK系统工作原理传统的GPS实时差分系统（RTK），是利用发射电台形成的通信链路将基准站获得的差分信息发送到移动站，移动站根据基准站的差分信息进行差分解算，从而获得移动站点的点位信息，由于传统的电台方式作用范围有限（与电台发射功率有关），误码率较高，因此限制了实时差分系统的广泛应用。
基于GPRS（通用分组无线业务）技术的GPS实时差分系统的组成原理同传统RTK技术一样，均有基准站、数据通讯链路、移动站三大部分组成，只不过基于GPRS的RTK技术在移动站置入了GPRS通讯模块，在基准站增加了服务器PC，其通信链路采用Internet与GPRS无缝链接技术来实现。
浅谈GPSRTK测量电台模式与CORS模式的区别【摘要】GPS RTK测量技术已经广泛应用与各种测量作业中。
本文主要对GPS RTK测量中电台模式与CORS模式进行简单介绍，分析两种模式的各自优缺点，总结两种工作模式的适用情况。
【关键词】GPS RTK；电台模式；CORS模式GPS RTK测量的迅速发展，突破了传统的测量方法。
广泛应用于测量的各个领域，极大地提高了测量的效益和精度。
并能节省大量人力物力。
RTK测量较常用的模式有：电台模式和CORS模式两种。
1、RTK测量电台模式RTK所使用的差分就是靠电台来进行的。
基准站将接收到的数据与设置基准站的数据进行计算，得出每时每刻的差分数据，并将这些数据通过电台发送出去。
流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，最终得出我们所需要的坐标数据。
1.1RTK测量电台模式的使用RTK测量电台模式的一般操作步骤有以下几个：1.1.1架设基准站和电台。
1.1.2新建项目设置相应的坐标系统和中央子午线。
1.1.3设置基准站将GPS接收机设置为基站模式，连接相应GPS接收机；设置基准站，进行天线高设置并平滑。
1.1.4移动站设置将GPS接收机设置为移动站模式，连接相应GPS接收机，设置移动站，确认移动站电台频道和基站电台频道一致，修改天线高。
1.1.5参数求解求解四参数需要2个已知点，分别在2个已知点上进行数据采集，在采集完2个已知点之后进行参数求解。
检查四参数的求解结果，检验四参数结果好坏的标准就是看缩放比例，这个数值越接近1越好。
1.1.6测量数据的导出选择相应记录点库，建立文件并命名。
选择相应的数据格式。
将手簿里的数据拷贝到电脑上。
1.1.7第2次在同一点架设基站在基站最终整平后，量取天线高，然后连接基准站，直接修改天线高即可设置好基准站。
然后连接移动站，修改移动站的天线高，去一个已知点进行点校验。
1.2RTK测量电台模式的优势1.2.1 RTK电台模式只需架设基准站即可测量，不受网络覆盖范围的影响。
GPS曲面拟合高程与水准测量高程精度分析摘要： GPS 定位技术日趋成熟，已被广泛应用于各项工程建设中。
本文通过实例数据对 GPS 曲面拟合高程与水准测量高程两者的精度分析对比，可知控制网布设合理、观测时间较好的情况下，GPS 曲面拟合法得到的高程精度已达到四等水准测量精度。
在地形复杂、水准测量困难的山区，GPS 曲面拟合高程可代替水准测量。
关键词: GPS 曲面拟合; 四等水准测量; 精度分析引言为了满足工程建设和地形测量的需要，测区都要进行平面和高程控制测量。
近几年以来，GPS 卫星定位技术已在许多领域得到了广泛应用，目前使用 GPS 进行测量，能容易得到 WGS－84 系统下的 3 维坐标，将观测数据通过处理可以很容易得到观测点的国家或地方3 维坐标，平面精度一般都能达到精度要求，但是得到的高程成果不一定满足工程建设要求，特别在山区误差更大。
GPS 得到的是大地高程(椭球高)，实际应用中所采用的高程为海拔高程(正常高)，两者之间存在高程异常值的差异。
本文结合工作实际，从高程异常拟合函数、转换常数解算及实践应用等几方面，来论述 GPS 测量中拟合高程值代替等外水准的可行性以及应用。
1 GPS技术概要及与工程测量相结合GPS技术即为当今最为广泛使用的定位系统，全称为全球定位系统，其主要是依靠卫星的三点定位来实现在地面上的准确地理位置标记作用。
其最早发展是由美国在上世纪七十年代提出的卫星导航计划而产生的，最开始用于军事用途，随时当今社会不断发展，各国也不断地研究卫星技术，至此其已经成为当前较为普遍性的民用导航技术，而且由于其技术特点，也逐渐应用到各个领域当中，并且应用成果不俗。
GPS系统的整体组成主要是有空间部分、地面控制部分、用户设备这三个方面构成的。
并且根据这三个主要构成进行卫星通信连接，实现整个导航和定位工作的完成。
在我国目前的工程测量技术发展过程当中，其技术主要是进行测绘工作，并且工程测量的方面涉及到了勘测设计、施工、竣工、管理等多个环节。
基于CORS的城镇地籍测量技术研究摘要:本文基于笔者多年从事地籍测量的相关工作经验,以地籍测量中的控制测量方法为研究对象,探讨了地籍测量中常用的四种控制测量方法的优缺点及应用精度差异,结合某市地籍测量工程案例,重点探讨了基于CORS的地籍测量技术,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
关键词:地籍测量控制测量RTK CORS 导线地籍测量为土地管理提供精确、可靠的地理参考系统,且不同于一般地形图测绘,地籍控制网不但要满足测绘地籍图的需要,还要以厘米级精度用于土地权属界址点坐标的测定和满足地籍变更测量,可以说地籍控制点的高精度是保证整个地籍测量质量的前提和关键一环。
地籍控制测量可采用三角网、测边网、导线网和静态GPS相对定位测量、GPS-RTK测量等方法,而随着GPS技术的进一步发展,有更多的新方法应用于城镇地籍控制测量工作,如城市CORS系统等。
笔者根据多年从事地籍测量的相关工作经验,并结合实际工作,对地籍测量中的几种控制测量方法的应用进行一些探讨。
1 地籍控制测量常用方法的及其优缺点1.1 静态GPS控制测量静态GPS控制网具有定位精度高,控制范围大,平面和高程可同步推算,选点灵活,不需要通视及全天候作业等特点,在城镇地籍测量中常用于基本控制测量,即首级控制网。
有时为了提高整网的可靠性及均匀性,城市一级(或二级)控制网也采用静态或快速静态相对定位测量方法。
静态GPS网可通过GPS高程拟合(即利用已知高程点建立区域水准面模型推求待求点高程)的方法求得,但由于受基线解算等因素影响,求出的高程精度相对较低。
而在已建立似大地水准面模型的地区,可较长时间观测待求点WGS84坐标,内插似大地水准面,可得到较高精度的高程值。
静态GPS控制网的不足之处:(1)GPS测量受卫星分布状况限制、天气环境影响及GPS信号受多种无线信号干扰、仪器上空受电磁波影响及光反射造成多路径误差等,GPS测量数据的可靠性和精度有待进一步提高;(2)使用受到限制,特别是在城市测量中,高楼林立,建筑物装饰幕墙较多,道路上车流量大,人行道上树多,胡同较多,干扰信号较多,这些地方不适宜使用GPS;(3)相对其它方法作业效率低,对人员、设备要求较高,所以静态GPS测量一般不用于城市二级以下的控制测量。
江苏CORS系统在近海水下地形测量中去验潮应用初析王琪;刘国和;王恒;王小刚【期刊名称】《治淮》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】1页(P30)【作者】王琪;刘国和;王恒;王小刚【作者单位】江苏省水文水资源勘测局盐城分局 224005;江苏省水文水资源勘测局盐城分局 224005;中水淮河规划设计研究有限公司 230000;苏州市吴中区城南水利管理服务站 215100【正文语种】中文水下地形测量中，常规做法是先在测区内测设控制点，根据测区大小、形状布置验潮站位置及数量，在近海水下地形测量中有时还需在海洋中布设验潮站，外业数据采集时采用单基站RTK GPS、测深仪并通过导航软件同步记录数据，所设验潮站其间观测水位，供后处理时计算各采集点正高之用。
由于该方法验潮工作量大且后处理时计算各采集点正高是通过内插求得，有时误差较大，而应用网络RTK就可解决以上问题。
江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统（江苏CORS）是江苏省测绘地理信息局“十一五”期间的重点项目，项目于2006年底建成并投入运行。
江苏CORS通过在全省及周边范围内建设或共享若干个GNSS连续运行参考站，覆盖江苏全省陆地、海域及周边部分地区，建立了一个全天候、高时空分辨率、高精度、高覆盖率的全球导航卫星系统（GNSS）综合信息服务网，同时构成了江苏省高精度、动态的现代四维大地测量参考框架，是2000国家大地坐标系和北斗导航卫星系统在江苏省的具体实现。
经相关权威部门测试，该系统平面实时定位精度优于3cm，高程实时定位精度优于5cm；事后处理可实现毫米级定位精度，其中平面优于3mm，高程优于5mm。
GPS观测所得到的是大地高，为了确定正常高，需要有高程异常数据。
确定高程异常的常用方法有两种：一是GPS/水准高程拟合，二是区域似大地水准面精化。
具体参考江苏省地方标准《GPS高程测量规范》（DB32/T 1223—2008）。
CORS系统高程拟合精度的探讨
摘要：连续运行参考站（CORS）系统提供了全天候，高精度的定位服务。
GPS高程精度一直难以评定，结合区域实例，利用水准测量限差和精度概念对
CORS下的高程拟合精度进行了探讨。
关键词：CORS系统，高程拟合，五等水准
Abstract: Continuously Operating Reference Stations (CORS) system provides
all-weather, high-precision positioning service. As GPS height accuracy has been
difficult to assess, combining with regional examples, the elevation fitting accuracy of
CORS is explored by using the leveling tolerance and the concept of accuracy.
Key words: CORS system; elevation fitting; five-leveling
GPS连续运行参考站系统（Continuously Operation Reference Stations
System，简称CORS）是目前国际上主要的地面地理信息采集设施，它集成了卫
星导航定位（GPS、GLONASS等）、数字通讯、有线及无线网络等技术，形成
了一个不间断地面信息源采集系统，为测绘领域提供了全天候，高精度的定位服
务。近几年国内省级CORS系统不断建立，有些加入了似大地水准面精化模型，
有的则没有
SDCORS是“山东省基础测绘”、十一五‟规划”的重点项目，项目
于2009年4月开始建设， 2011年2月在济南正式通过验收；同日，由101个
基准站组成的SDCORS正式启动，开始为山东省各相关行业提供服务。但是目
前SDCORS系统并未加入大地水准面精化模型数据，高程数据通过高程拟合模
型实现，本文在SDCORS下，在A城市进行了一定规模的数据采集，通过与五
等水准高程成果比较，来探讨拟合高程的精度，看是否能够满足平原地区的大比
例尺（1:1000）测图要求。
实验小组首先对A城市（平原地区）的5个C级GPS点进行观测求取
了七参数，计算得到了高程拟合模型。然后在城市200km2的范围内，横纵均匀
布设了140个固定图根点，并用RTK进行了测量，得到了高程坐标。最后对图
根点全部施测五等水准[1]，并与E级GPS点联测，得到了高程成果。
图一 水准路线图
注：七参数：ΔX，ΔY，ΔZ，ωX，ωY，ωZ，m七个，其中（ΔX，ΔY，
ΔZ）为坐标平移量，（ωX，ωY，ωZ）为坐标轴间的三个旋转角度（又称为欧拉
角），m为尺度因子。
表一RTK图根点高程与等外水准成果对照表
经过对RTK图根点高程与等外水准成果比较，较差中误差为2.1cm≤1/10
*H[2]（H等高距0.5m），对照数据说明在A城市在SDCORS系统通过RTK观
测得到的拟合高程，可以满足大比例尺测图的精度要求。
参考文献：
[1] GB50026-2007工程测量规范[S].北京:中国计划出版社,2008
[2] CJJ/T 8-2011城市测量规范[S].北京:中国建筑工业出版社,2011
