惯性矩计算方法及常用截面惯性矩计算公式
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惯性矩的计算方法及常用截面惯性矩计算公式 截面图
形的几何性质
一.重点及难点:
(一).截面静矩和形心
1•静矩的定义式
如图1所示任意有限平面图形,取其单元如面积 dA ,定义它对任意轴的 一次矩为它对该轴的静矩,即
dS y =xdA dSx 二 ydA
整个图形对y 、z 轴的静矩分别为
S y = A
XdA
(I )
Sx ydA
、A
2. 形心与静矩关系
设平面图形形心C 的坐标为y C , z C
S x
S
y
y - , x
( I-2)
A
A
推论1如果y 轴通过形心(即x = 0),则静矩S y =0 ;同理,如果x 轴 通过形心(即y = 0),则静矩Sx=o ;反之也成立。
推论2如果x 、y 轴均为图形的对称轴,则其交点即为图形形心;如果 y 轴为图形对称轴,贝昭形形心必在此轴上。 3. 组合图形的静矩和形心
设截面图形由几个面积分别为 A,A 2,A3……A n 的简单图形组成,且一直 各族图形的形心坐标分别为 丘局乂2*2;壬3,『3"…=,则图形对y 轴和x 轴 的静矩分别为
图I-1
则 0
S y = " S yi = '
A
i X
i
i 4 i 4
n
n
S x = ' S xi = '
A i y i
i 4
i 4
截面图形的形心坐标为
、' A i X i
4. 静矩的特征
(1)界面图形的静矩是对某一坐标轴所定义的,故静矩与坐标轴有关。 (2)静矩有的单位为m 3
(3)静矩的数值可正可负,也可为零。图形对任意形心轴的静矩必定 为零,反之,若图形对某一轴的静矩为零,则该轴必通过图形的形心。
⑷ 若已知图形的形心坐标。则可由式(1-1)求图形对坐标轴的静矩。 若已
知图形对坐标轴的静矩,则可由式(1-2)求图形的形心坐标。组 合图形的形心位置,通常是先由式(1-3)求出图形对某一坐标系的静 矩,然后由式(1-4)求出其形心坐标。
(二)■惯性矩惯性积惯性半径
1. 惯性矩
定义 设任意形状的截面图形的面积为 A (图I-3),则图形对0点的极 惯性矩定义为 I p = A
'2dA
(1-5)
图形对y 轴和x 轴的光性矩分别定义为 I y 「A X 2dA , I x 「A y 2dA ( I-6)
惯性矩的特征
(1)界面图形的极惯性矩是对某一极点定义的; 轴惯性矩是对某一坐 标轴
定义的。
(2)极惯性矩和轴惯性矩的单位为m 4
(1-3)
、A i y i
(1-4)
(
3)极惯性矩和轴惯性矩的数值均为恒为大于零的正值。
(4)图形对某一点的极惯性矩的数值,恒等于图形对以该点为坐标原点的任意一对坐标轴的轴惯性矩之和,即
I p「A r2dA= A(X2 y2)dA=l y J ( 1-7)
(5)组合图形(图I-2)对某一点的极惯性矩或某一轴的轴惯性矩,分别等于各族纷纷图形对同一点的极惯性矩或同一轴惯性矩之和,即
2. 惯性积
定义设任意形状的截面图形的面积为 A (图I-3),则图形对y轴和
X轴的惯性积定义为
(I-9)
惯性积的特征
(1)界面图形的惯性积是对相互垂直的某一对坐标轴定义的。
(2)惯性积的单位为m4o
(3)惯性积的数值可正可负,也可能等于零。若一对坐标周中有一轴为图形的对称轴,则图形对这一对称轴的惯性积必等于零。但图形对某一
对坐标轴的惯性积为零,这一对坐标轴重且不一定有图形的对称轴。
n n n
I「八I Q ,I y 八I yi ,IX 八I xi
( I-8
(4)组合图形对某一对坐标轴的惯性积, 等于各组分图形对同一
坐标轴的惯性积之和,即
I xy 八 I xyi i 丄
3. 惯性半径
定义: 任意形状的截面图形的面积为 A (图I-3),则图形对y 轴
和x 轴的惯性半径分别定义为
惯性半径的特征
(1) 惯性半径是对某一坐标轴定义的 (2) 惯性半径的单位为m 。 (3) 惯性半径的数值恒取证之。
(三)■惯性矩和惯性积的平行移轴公式
平行移轴公式
l x "xc
a 2A
2
I y < yC b A
平行移轴公式的特征
(1)意形状界面光图形的面积为 A (图(I-4); x c , y c 轴为图形的形 心轴;x ,y 轴为分别与x c ,y c 形心轴相距为a 和b 的平行轴。
(2) 两对平行轴之间的距离a 和b 的正负,可任意选取坐标轴x ,y 或 形心x c ,
y c 为参考轴加以确定。
(3) 在所有相互平行的坐标轴中,图形对形心轴的惯性矩为最小,但 图形对形心轴的惯性积不一定是最小。
y
八
(I-10)
(1-11)
(1-12) I xy = I xCyC abA
(1-13)
I x
i I
y c
图1-4
(四)、惯性矩和惯性积的转轴公式.主惯性轴主惯性矩 转轴公式
1
x + 1 y 1
x _ I y
I x cos2: -I xy si n2_:i
X1
2 2 xy
x y
I x 1
y 1
sin 2^"l xy cos2:
转轴公式的特征
(1) 角度〉的正负号,从原坐标轴x,y 转至新坐标轴x 1,y 1,以逆时 针转向
者为正(图5)。
⑵ 原点O 为截面图形平面内的任意点,转轴公式与图形的形心无 关。 (3) 图形对通过同一坐标原点任意一对相互垂直坐标轴的两个轴惯
性矩之和为常量,等于图形对原点的极惯性矩,即
I :U' I I 川’I
x y
x1 yi
主惯性轴、主惯性矩 任意形状截面图形对以某一点 0为坐标原点的坐 标轴X 。、
y 的惯性积为零(扁0=
0),贝S 坐标轴X 。、y 称为图形通过 点0的主惯性轴(图
6)。截面图形对主惯性轴的惯性矩l x ,
,l y 0
,称为 主惯性矩。
主惯性轴、主惯性矩的确定
(1) 对于某一点0,若能找到通过点0的图形的对称轴,则以点 0 为坐标原
点,并包含对称轴的一队坐标轴,即为图形通过点
X C
y i
I x I y
cos 2^,I xy sin2工