运动学计算题及答案

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运动学
1.曲柄滑道机构,曲柄长r,倾
角??=?60°。在图示瞬时,
?=?60°,曲柄角速度为
,角加

速度为。试求此时滑道BCDE的
速度和加速度。

2.在图示曲柄滑道机构中,曲柄
OA?=?40?cm,绕O轴转动,带动滑杆CB
上下运动。在??=?30°时,?=??rad/s,
?=??rad/s2。试求此瞬时滑杆CB
的速

度和加速度。

3.图示系统中,开槽刚体B以等速v作直线
平动,通过滑块A带动杆OA绕O轴转动。已知:
?=?45°,OA?=?L。试求杆OA
位于铅垂位置时

的角速度和角加速度。
4.图示曲柄滑道机构,OA?=?R,
通过滑块A带动BC作往复运动。当
?=?60°时,杆OA的角速度为
,角

加速度为。试求此瞬时滑块A相对滑
槽BC的速度及滑槽BC的加速度。

5.在图示机构中,杆AB借助滑
套B带动直角杆CDE运动。已知:杆
AB长为L,在图示?
=?30°瞬时,角

速度为,角加速度为。试求:该瞬
时直角杆CDE的速度和加速度。

6.图示机构中,曲柄 OA长为R,
通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行
滑道内上下滑动,当??°时,杆
OA
的角速度为,角加速度为。试求该瞬
时点B的速度与加速度。
7.图示系统当楔块以匀速v向左运
动时,迫使杆OA绕点O转动。若杆
OA
长为L,?°。试求当杆OA与水
平线成角?°时,杆OA的角速度与角加速度。
8.在图示机构中,曲柄长OA = 40 cm,
绕O轴逆钟向转动,带动导杆BCD沿铅垂
方向运动。当OA与水平线夹角°时,
 rad/s、
2 rad/s2。试求此瞬时导

杆BCD的速度和加速度。

9.在图示平面机构中,已知:OO1 = CD,
OC = O1D = r , °在图示位置?
°

时,杆OC的角速度为,角加速度为。试
求此瞬时杆AB的速度和加速度(杆AB垂直
于OO?)。

10.在图示平面机构中,已知:
AD = BE = L,且AD平行于BE,OF
与CE垂直。当°时,杆BE的
角速度为,角加速度为。试求此
瞬时杆OF的速度与加速度。
1.解:
动点:滑块A,动系:滑道BCDE,牵连平动
据 reAAAvvv

则 )90sin()180sin(eAAvv

式中 rvA,33er vA(方向如图)
re
AAAA
aaaa



向x轴投影得:cossincoseAAAaaa


r.rωaA5802e

(方向如图)

2.解:
取杆OA上点A为动点,动系滑杆,牵连平动
据 reAAAvvv
则 cm/s32.17321coseOAvvAA (方向如图示)
re
AAAA
aaaa



向A y轴投影得

e
cossinAAAaaa




其中

OAaA2
, OAaA

cossin2eOAOAaA2cm/s66.13

(方向如图)

3.解:
取杆OA上A为动点,动系固连于B上,牵连运动为平动
由 reAAAvvv
则 eAAvv,其中,vvAe

L
v
OA


,(转向如图)

由 reAAAAaaaa
0eAa
向A y轴方向投影得
0sincosAAaa

L
v
aA2tan

2
2
L
v

OA


(逆钟向)

4.解:
取滑块A为动点,动系固连于BC上,牵连运动为平动
据 reAAAvvv
则 sinrAAvv,其中 RvA
RRvA866.0sinr
(方向如图)
re
AAAA
aaaa



向Ax轴投影得:ecossinAAAaaa

其中RaA2, RaA
RRaA5.0866.02e
(方向如图)

5.解:
取AB杆上B点为动点,动系固连于CDE上,牵连运动为平动
由 reBBBvvv
则 coseBBvv, 而LvB
LLvB866.0321e
(方向如图)
re
BBBB
aaaa



向B x轴投影得

e
sincosBBBaaa




而 LaB,LaB2
LLaB2e21321
LL25.0866.0
(方向如图)
6.解:
取滑块为动点,动系固连于导杆D上,牵连运动为平动
由rAAAvvve
则coseAAvv而RvA
RRvA866.0321e
(方向如图)
re
AAAA
aaaa



向 A y轴投影得: esincosAAAaaa

而 RaA,RaA2
RRRRaA22e5.0866.021321
(方向如图)
7.解:
取OA杆上A为动点,动系固连于楔块上,牵连运动为平动
re
AAA
vvv

向A y轴投影得 sin)cos(eAAvv,式中vvAe

则 vvvAA)cos(sine

又 LvLvAOA (方向如图)
re
AAAA
aaaa



0eAa
向A y轴投影得 0)cos()sin(AAaa

得 LvaA23
且 2)(73.1LvLaαAaOA
(–”号表示实际方向与图示相反)
8.解:
取OA杆上A点为动点,动系导杆BCD,牵连平动
re
AAA
vvv

则 coseAAvv,
而 OAvA
cm/s32.17coseOAv
A

(方向如图)

re
AAAA
aaaa



向A y轴投影得:ecossinAAAaaa

而 2OAaA,OAaaA
2e
cm/s28.74Aa

(方向如图)

9.解:
取AB杆上A为动点,动系三角块,牵连平动
ree
AAA
vvv

因速度三角形为等边三角形
γvβ
v
AA

sinsin

e

,而rvAe

则 rvvvAAAre (方向如图示)
ree
AAAA
aaaa



向n方向投影得

)sin()cos(coseeAAAaaa
而 raAe,raA2e
rraA2577.0
(方向如图示)

10.解:
取滑块上的F点为动点,动系CDE杆,牵连平动
re
FFF
vvv

LvvEF
e

LvvFF21cose

ree
FFFF
aaaa



LaaEF2e,LaaEF
e

在铅垂投影,得
5.0866.0cossin2eeLLaaaFFF
(方向向下)

11.在图示机构中,已知:OA=15cm,O1B=10cm。在图示瞬时=2rad/s,

=60°,=30°,O1B AB。试求此瞬时圆轮的角速度。

12.在图示四连杆机构中,曲柄OA以匀角速度0绕轴O作定轴转动。
已知,OA=O1B=r。图示瞬时ABO1B。试求该瞬时杆O1B 的角速度.
13.在图示四连杆机构中,已知:杆OA以匀角速度0绕O轴转动,
OA=O1B=r。试求图示瞬时(=45°且ABO1B),连杆AB
的角速度及

点B的速度。

14.在曲柄滑块机构中,已知:OA=r,rAB32,O1B=2r=R。在图
示瞬时曲柄OA的角速度为0,1=60°,2=90°,3=30°。试求
此瞬时:
(1) 连杆AB的角速度;
(2) 滑块B的速度。