产品研发一部
底盘室：马学超
题目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍
CATIA—DMU运动机构
CATIA DMU 运动机构
•对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是十分基本并且重要的功能。在DMU运动机构系统中，我们可以依照运十分基本并且重要的功能在运动机构系统中我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹；
态与轨
•本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以本文主要提供几种基本的结合使我们建立机构运动并且可以
进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放；
CATIA DMU运动机构
CATIA—DMU 运动机构•模块简介：
CATIA—DMU运动机构
CATIA DMU 运动机构•功能键一览：
功能键览
CATIA DMU 运动机构
CATIA—DMU运动机构
•过程：
—————将装配件导入DMU模块建立机械装置分析运动结合类型—建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法运动仿真）：
运动仿真）
1、使用命令进行模拟（可编辑传感器，导出数据，并绘制图
形）；
2、模拟（可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通
过编译模拟，生成重放，——生成包络体；
CATIA DMU 运动机构
CATIA—DMU运动机构
•运动结合点：
运动结合点
从左至右结合类型依次为：
：旋转结合；：棱形结合；：圆柱结合；：螺钉结合；：球面结合
：平面结合；：刚性结合；：点线结合；：滑动曲线结合；
：滚动曲线结合；：点面结合；：通用结合；：CV结合；
：齿轮结合；：架子结合；：电缆结合；：基于轴的结合；
CATIA—DMU 运动机构
CATIA DMU 运动机构•：旋转结合
1、点击按钮，弹出右图1窗口；
图1
2、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口；
图2
3、单击“确定”按钮，弹出图1窗口
图3
CATIA DMU 运动机构
CATIA—DMU运动机构
4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、
“平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、
螺栓垂直轴线平面、螺母垂直轴线平面，
螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面，
并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，
如右图4显示，并单击“确定”
图4
CATIA DMU 运动机构
CATIA—DMU运动机构
5、单击中的按钮，
弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺
弹出右图所示窗然后直接左键单击螺
栓part，这时系统会出现“可以模拟机械
装置”提示，点击确定
CATIA—DMU运动机构
CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的旋转结合，
在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，
便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和
+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；
（注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下
述每个结合均是如此，不再反复强调）
图5
CATIA—DMU运动机构
CATIA DMU 运动机构点中使用
7、点击中的（使用
命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，
点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动
上面的游标随意旋转；也可使用“按需要”
命令，修改一下右上角数字框中的数据，就
可点击下方的箭头标示，使构件自行转动；图6
箭头标示使构件自行转动
CATIA—DMU运动机构
CATIA DMU 运动机构•：棱形结合
棱形结合
1、单击（棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口
单击（棱形结合）按钮弹出如右图
图1
2、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口
图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，
图3
CATIA—DMU运动机构
CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、
“平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、
螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选
平面必须与所选直线平行），并点选“驱
动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；图4
CATIA DMU 运动机构
CATIA—DMU运动机构
5、单击中的按钮，
弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺
弹出右图所示窗然后直接左键单击螺
栓part，这时系统会出现“可以模拟机械
装置”提示，点击确定
CATIA—DMU 运动机构
CATIA DMU 运动机构
6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，所示窗在窗便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm 和100mm 处可修改长度范围，修改完点击确定；
图5
CATIA—DMU运动机构
CATIA DMU 运动机构点中使用
7、点击中的（使用
命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，
点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动
上面的游标随意移动；也可使用“按需要”
命令，修改一下右上角数字框中的数据，就
可点击下方的箭头标示，使构件自行移动；图6
箭头标示使构件自行移动
