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中大口径火炮弹药自动装填技术本文旨在介绍中大口径火炮弹药自动装填技术的重要性和背景。
随着现代战争的发展，火炮的使用越来越广泛，其中中大口径火炮具备着强大的火力和射程，成为不可或缺的武器系统之一。
而装填火炮所需的人力物力成本较高，且存在一定的安全隐患。
因此，研发中大口径火炮弹药自动装填技术，能够提高火炮的自动化程度，减少人力投入，提高装填速度和精确度，增强了火炮的作战效能。
___口径火炮的射击能力强大，但其有效使用需要高效的装填系统。
传统的装填方式通常需要一支由数名士兵组成的装填手组进行操作，这不仅增加了人力投入，还存在装填过程中的安全风险。
而采用自动装填技术后，可以实现弹药的快速、准确、安全的装填，降低了意外事故的风险，并使火炮能更好地适应实战需求。
随着现代科技的发展，人们对火炮装填进行自动化的探索也日益增多。
中大口径火炮弹药自动装填技术的研发旨在提高装填效率，降低装填成本。
该技术通过利用电子、机械和自动化控制等先进技术手段，实现了火炮装填全过程的自动化操作。
通过预先设定好的程序和传感器的反馈，可以确保弹药在正确的时间、正确的位置进行装填，减少了人为操作引起的误差和时间浪费。
通过引入中大口径火炮弹药自动装填技术，不仅可以有效提高火炮的作战效能，还能减少对装填手的依赖，降低了装填过程中的人为因素引起的错误，提高了火炮的精确度和稳定性。
因此，该技术的研发具有重要的现实意义和广泛的应用前景。
本文将进一步介绍中大口径火炮弹药自动装填技术的原理、特点和发展趋势，以期为相关研究和应用提供参考和指导。
中大口径火炮弹药自动装填技术是通过实现一系列机械化和自动化步骤，实现高效、快速和准确地将弹药装填到中大口径火炮中。
具体的技术原理可以分为以下几个方面：弹药供给：中大口径火炮弹药自动装填系统通常通过弹药供给装置将弹药提供给装填机构。
弹药供给装置可以采用各种方式，例如传送带、弹仓或弹药架等。
弹药传送：装填机构需要将弹药从弹药供给装置中传送到火炮炮膛中。
40毫米火炮自动机工作原理以40毫米火炮自动机工作原理为标题，我们来详细了解一下该装置的工作过程和原理。
一、引言40毫米火炮自动机是一种用于射击的装置，它能够自动完成装填、发射和弹壳弹出等一系列动作。
它广泛应用于军事领域，具有快速射击、精确命中目标等特点。
二、工作原理1. 装填阶段在装填阶段，40毫米火炮自动机首先会将弹药从弹仓中取出，并将其送入弹膛。
这一过程是通过电动机或气动机构来实现的。
自动机会根据预设的程序和指令来执行相应的动作，确保弹药的准确装填。
2. 发射阶段在发射阶段，自动机会通过电子控制系统对火炮进行控制，确保发射时的稳定性和精确度。
自动机会通过气体压力或者弹簧机构将弹头推入弹膛底部，同时引爆药包，产生高压气体。
高压气体会将弹头推出弹膛，向目标射击。
3. 弹壳弹出阶段在弹壳弹出阶段，自动机会将已经发射的弹壳从弹膛中排出。
这一过程通常是通过弹壳弹出机构来实现的。
自动机会将弹壳推出火炮，并将其收集到弹壳收集器中，以便后续处理。
三、主要组成部分1. 电动机或气动机构：用于驱动自动机的装填和弹壳弹出等动作。
2. 电子控制系统：用于对火炮进行控制和调节，确保发射的稳定性和精确度。
3. 弹仓：用于存放弹药，自动机会从弹仓中取出弹药进行装填。
4. 弹膛：用于存放弹药和产生高压气体，确保弹头向目标射击。
5. 弹壳弹出机构：用于将已经发射的弹壳排出火炮，并将其收集到弹壳收集器中。
四、优势与应用40毫米火炮自动机具有以下优势：1. 快速射击：自动机能够在极短的时间内完成装填、发射和弹壳弹出等一系列动作，大大提高了射击速度。
2. 精确命中目标：通过精密的电子控制系统，自动机能够对火炮进行精确控制，提高了射击的准确度。
3. 作战效率高：自动机能够自动完成装填和弹壳弹出等动作，减轻了操作人员的负担，提高了作战效率。
40毫米火炮自动机广泛应用于军事领域，特别是陆军和海军的装备中。
它可以用于对地面目标和空中目标进行射击，具有重要的战略意义。
自动装填机构综述分析摘要当前，弹药自动装填系统研发的主要特点是设计与火炮总体相关、多学科融合、注重机构创新和强调射速。
弹药自动装填系统已成为大口径火炮的重要组成部分，其研发趋势是信息化、模块化、提高射速和可靠性等。
本文首先通过分析美国、德国、瑞典等国家的弹药自动装填系统，介绍了自行装填系统的结构情况，重点对弹药仓布置的几种形式进行了阐述和分析。
方面的情况，最后对一种坦克炮的自行装填系统方案进行了原理设计。
关键词：弹药,自行火炮，火炮设计，自动装填机构1 绪论弹药自动装填系统是未来数字化火炮武器平台机械系统的核心部分和技术关键。
弹药自动装填系统负责弹丸、装药的自动贮存、记忆、识别、补给，能够根据中央计算机的指令，自动选择弹丸类型、装药种类及模块数（模块化装药），自动装定引信和进行底火自动装填，为制导弹药传递数据，实现任意射角下的弹丸和装药的自动装填和发射，乃至具有遥控供输弹药和实现多发同时弹着打击的能力。
配备弹药自动装填系统是现代火炮发展的必然需求。
在未来的信息技术高度发达的数字化战场中，火炮必须为我方部队提供迅速、猛烈的火力支援，同时为了提高火炮的生存能力，必须频繁地变换发射阵地，这就要求火炮要在尽可能短的时间内，快速发射大量的炮弹，对敌人目标进行“多发同时弹着”打击，然后迅速转移，以实现“打了就跑”的战术。
弹药自动装填系统也是我国新型坦克和轻型装甲战车的迫切需求。
在新军事变革背景下，“更加轻便、更加机动、更加灵活”是我国陆军建设的主流思想，要求安装火炮武器的坦克和装甲战车火力更猛、重量更轻，配备自动化弹药装填系统是必然要求。
在坦克和装甲战车中应用弹药自动装填系统，可以降低车高、缩小坦克外廓尺寸，减少装甲包容的体积，便于实现隔舱化，提高坦克和装甲战车的生存能力，提高发射速度，减少乘员人数。
弹药自动装填系统还为改变主战坦克和装甲战车的常规结构形式创造了条件，顶置式或外置式坦克和装甲战车火炮必须采用弹药自动装填系统。
自行火炮装弹机原理结构-概述说明以及解释1.引言1.1 概述:自行火炮是一种由机动车辆携带的火炮武器系统，具有快速机动性和高射击精度的优势，被广泛应用于现代战争中。
而自行火炮的核心组成部分之一就是装弹机，它负责将弹药从弹药库传送至火炮炮塔内，完成装填的过程。
自行火炮装弹机的设计和性能直接影响到火炮的射击速度和稳定性，因此其结构和原理显得尤为重要。
本文将深入探讨自行火炮装弹机的原理和结构，希望通过对其进行剖析和解读，让读者更加全面地了解这一关键部件的工作原理及关键构成部分，进而对自行火炮系统有更深入的认识。
1.2文章结构1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三部分，其中引言部分包括概述、文章结构和目的三个小节。
正文部分主要分析自行火炮装弹机的原理和结构，包括自行火炮装弹机原理和自行火炮装弹机结构两个小节。
最后是结论部分，总结了文章的主要内容，并展望了自行火炮装弹机在未来的发展方向。
整个文章结构清晰明了，逻辑性强，旨在全面深入地探讨自行火炮装弹机的相关内容。
1.3 目的本文旨在深入探讨自行火炮装弹机的原理和结构，通过对其工作原理的分析和结构的解剖，帮助读者更好地了解自行火炮装弹机的工作机制和运行方式。
同时，通过对比不同型号和不同制造商的自行火炮装弹机，为读者提供更全面的了解和选择。
最终，希望通过本文的研究，能够促进自行火炮装弹机技术的进步与发展，为军事装备领域的发展和国防建设做出贡献。
2.正文2.1 自行火炮装弹机原理自行火炮装弹机是一种能够自主完成火炮装填弹药的机械装置。
其原理主要包括以下几个方面：1. 弹药供给原理：自行火炮装弹机通过弹药供给系统，将弹药从弹药储存仓库输送至装弹机构。
这个过程涉及到传输装置、传送链条和供给装置等多个部件的协同工作。
2. 装填动作原理：一旦弹药被输送至装弹机构，装弹机构通过自身的装弹动作来将弹药装填至火炮弹仓内。
这个过程需要结合弹仓和弹药的尺寸，确保弹药能够准确地被装填至指定位置。
机关炮的自动原理
机关炮是一种自动火炮，它的自动原理是通过一系列机械装置和电子控制系统实现自动装填、射击和瞄准的功能。
首先，机关炮的弹药通常存放在弹仓中，由自动装弹机构将炮弹自动供给至供弹系统。
供弹系统会将炮弹送入发射膛内，并将推进药膛送入膛底。
其次，机关炮配备了用于点火的自动点火装置。
当炮弹完全装填入膛后，自动点火装置会自动点燃推进药膛，产生高温高压气体，推动炮弹射出。
然后，机关炮还配备了自动瞄准和导弹控制系统。
这些系统包括火控雷达、光电探测器、激光测距仪、计算机等。
它们会收集目标的信息，计算出最佳的瞄准和射击参数，并通过电子控制系统自动操纵炮身和瞄准装置，使炮弹能准确地打击目标。
最后，机关炮还配备了自动排气、冷却和保护系统，用于排除射击过程中产生的废气、降低炮身温度，并保护炮身和相关机构免受过高的压力和温度影响。
总之，机关炮通过自动装填、射击和瞄准的机械装置和电子控制系统实现自动化作战。
这种自动化的设计大大提高了火力的连续性和准确性，增强了战斗力和作战效果。
一、实验目的
火炮自动装填系统进行运动分析和模型简化，建立系统的动力学方程，运用微机原理知识编写自动控制程序
二、美军”十字军战士“155mm自行火炮自动装填系统介绍
美国自行榴弹炮采用56倍口径身管155毫米火炮，最大射速10-12发/分，发射榴弹时射程为40公里，发射增程弹时最大射程为50公里。
供弹车可自动向自行榴弹炮的弹舱补充弹药，不需要人力，补充一个弹药基数48发仅需10分钟。
自行榴弹炮和补给车通过战术火力控制系统联为一体。
炮和车采用最新的车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制与指挥控制能力。
三、自动装填系统的任务
四、自动装填系统的结构
五、建立运动学方程
2.运动学分析
3.结论
六、用微机知识控制
根据运动学方程编写程序实现装填机构的自动控制。
每个部件的行程，或运动状态可用二进制数0,1两种状态来实现不同运动方式，比如在某个时刻用8255输出一组状态，来控制各部件的运动状态。
目录
一、实验目的
二、美军”十字军战士“155mm自行火炮自动装填系统介绍
三、自动装填系统的任务
四、自动装填系统的结构
五、建立运动学方程
六、用微机知识控制。
某火炮自动装填系统推弹机构运动分析
某火炮自动装填系统推弹机构运动分析
周成1，王惠方2，屈彦东3，付渊3
【摘要】为使火控计算机准确地控制自动装填过程，必须预先确定推弹机构的运动状态。
采用等效力学模型研究单自由度推弹机构，对自动装填系统中的推弹机构进行运动分析，将系统的动力学问题转化为一个等效构件的动力学问题。
比较了考虑链节转动和把整个链的运动当作直线运动来处理两种简化方法，编程求解运动微分方程，得到推弹机转速以及推弹时间等参数，结果发现两种方法的计算结果相差很小，得出可以忽略链节转动从而简化计算过程的结论。
【期刊名称】火炮发射与控制学报
【年(卷),期】2011(000)004
【总页数】4
【关键词】机械设计；单自由度；推弹机；运动分析；等效力学模型
1 系统组成及工作原理
火炮自动装填系统［1］集机械、液压、计算机智能控制等多种技术为一体，改变传统的大、中口径火炮人工装填的方法，由火控计算机依据射击任务要求的不同自动完成弹种和装药的选取工作，从而最大程度地减少操作人员的体力消耗。
某火炮自动装填系统链式推弹机由电机驱动的传动装置、可单向弯曲的推弹链、链盒及控制推送行程和系统信号的接触开关等装置组成。
电机经减速器驱动链轮带动推弹链运动，推弹链平时卷绕在椭圆形链盒里。
当电机正转时链条伸出链盒将弹丸或药筒推入火炮药室；当电机反转时，将伸出的链条收回到链盒内。
推弹机的运动状态影响整个装填系统的自动循环过程，为了使火控计算机准确。
中大口径火炮弹药自动装填技术刘佳41.2.3.北方华安工业集团有限公司黑龙江1610464.豫西工业集团有限公司军品分公司机加分厂河南474678摘要：弹药自动装填系统是现代中大口径火炮的主要组成部件，基于此，本文重点分析了中大口径火炮弹药自动装填技术。
关键词：中大口径；弹药；自动装填技术中大口径火炮自动装弹系统是集机械、液压、电气、计算机于一体的综合系统，自动装弹技术作为提高武器作战性能的主要技术，一直是世界各国武器研究和发展的热点。
一、弹药自动装填系统简介弹药自动装填系统能实现弹药选取、放置、传递、管理、输入炮膛等动作的自动操作。
第一种现代意义的弹药自动装填系统应是法国地面武器工业集团公司于1969的年着手研制、1980年装备法国陆军的GCT式155mm自行榴弹炮，随后，苏联2S19式152mm自行榴弹炮、韩国K9式155mm自行榴弹炮、德国PzH2000式155mm自行榴弹炮等均采用了弹药自动装填系统。
通常，弹药自动装填系统包括以下子系统：①自动弹(药)仓：实现弹丸(模块药)的自动装载、卸载、贬存、选择及传递到相应的弹药协调器上。
②弹(药)协调器：从弹(药)仓中接收弹丸和装药模块，并将它们传输到炮尾后部，与炮膛轴线对齐。
③输弹(药)机：将弹(药)由炮尾后部快速、稳定地输入炮膛，并保证在任意射角下良好的定位一致性。
④检测与控制子系统：完成状态信息检测和发出动作指令等。
二、压缩总循环时间的主要技术途径由于弹药的人工装填涉及到炮手的操作技能、体力、工作环境、装填方便性的影响，不能保证弹药连续、稳定、可靠的输送。
而自动装弹系统是实现弹丸及发射装药的自动装填，通过对装填系统的总体、组成配置、功能、性能的研究及优化设计，实现安全、快速、可靠的弹药自动装填，是武器性能的重要标志，也是弹药装填技术发展的主流。
1、最短路径优化设计技术。
自动装弹系统中独立的功能部件与武器总体布局相互制约，形成了从弹仓到炮膛装填的传递路径，传递路径的长短是制约装填速度的主要因素之一。
1 绪论迫击炮作为近距离步兵支援武器，诞生于第一次世界大战，至今已经历了近百年的历史。
当代炮兵压制武器主要包括迫击炮，野战炮，火箭炮，地--地战术火箭和导弹。
迫击炮是一种常用的伴随武器，在过去的战争中发挥了很大的作用，在未来的战争中仍然是一种十分重要的武器[1]。
迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装填后，依靠自身质量下滑而迫发，使炮弹发射出去[2]。
我国地域辽阔且地形复杂，迫击炮伴随部队作战能起到不可估量的作用。
目前迫击炮不仅大量装备步兵，还装备了空降兵、海军陆战队、快速机动部队等兵种。
在国际恐怖主义活动的冲击下，我国反恐斗争的形势越来越严峻，同时世界战略格局和现代战争模式的变化，这些都迫切要求兵力兵器能实现快速投送与部署，迫击炮因为其容易实现其直升机吊运，同时具有强大的火力，深受各国部队尤其是海军作战部队和应急机动作战部队的欢迎[3]。
传统的迫击炮作为一种结构简单的步兵武器使用，采用炮口装填，间接瞄准射击。
不仅精度差、操作复杂、火力射程有限，而且要求提供充足的弹药储备并保持一定程度的机动灵活性。
因此，它仅作为一种火力辅助工具使用。
装甲部队和炮兵部队的主要发展趋势是增大火力和提高机动性，但传统的迫击炮显然无法满足这种要求。
现在对间接瞄准火力的要求主要是更大范围内的集中、高的机动性能和同步射击能力，只有这样才能产生真正具有毁灭性的杀伤力。
因而，近年来迫击炮出现了新的变化，迫击炮纷纷实现自行化，其威力、灵活性、机动性、战场生存力等都得到了极大的提高。
从国外迫击炮的发展形势来看，自行或车载迫击炮成为迫击炮发展的主流，如英国的AMS自行迫击炮、瑞典的AMOS先进迫击炮系统、法国的2R2M车载迫击炮等等。
它们具有更好的机动能力，而且一般都有反后坐装置及自动或半自动的装填装置，这些都有利于提高瞄准射击精度和射速。
有的迫击炮被安装到了车体平台上，成为装甲车载迫击炮系统。
这种装甲车载迫击炮系统在自动化方面有了一定的提高，但在前方地域或面对众多目标时，无法提供对炮组人员的必要的保护。
有的迫击炮本身就以炮塔安装的形式安装到轮式或履带式底盘上，具有了直接瞄准射击能力，各种定位导航系统和指挥控制系统使得迫击炮变得越来越复杂，火控计算机和激光测距仪的加入大大提高了射击精度，一反传统的反后坐装置的新型设计使迫击炮的瞄准始终保持精确的一致，因而新型迫击炮凭其自身优点在步兵武器中占据着越来越重要的地位。
目前随着非对称战争、局部低强度冲突和联合国维和行动的增多，特别是新世纪以来的反恐作战中，迫击炮因具有良好的机动性和强大的火力，而深受世界各国陆军部队的青睐。
迫击炮具有良好的机动性和强大的火力，那么就必须提高迫击炮射速，来增加迫击炮在未来战场上的威力。
目前，世界上有8个国家已装备了15种自行迫击炮，其中口径在100毫米以上的大口径自行迫击炮10种，最大口径的有俄军2S4式240毫米自行迫击炮。
这些自行迫击炮中，具有典型代表的是美国的TMUAS120毫米自行迫击炮，俄军2S4式240毫米自行迫击炮、BMD82毫米自行迫击炮，以色列RMS6式120毫米自行迫击炮，法军HB式60毫米自行远程迫击炮、EMC式81毫米自行远程迫击炮，英国RV2003式120毫米自行迫击炮，德国“美洲狮”120毫米自行迫击炮等[4]。
提高火炮的射速已成为增强其战斗力的重要手段。
但提高射速就必须采用自动输供弹系统，因此，目前各国均投入大量的人力物力进行自动供输弹机的研制，运用先进的技术对自动供输弹机的结构、驱动、控制等方面进行大量的研究和改进，在保证可靠性的前提下最大程度地提高火炮射速。
例如，瑞典和芬兰联合研制的先进迫击炮系统AM0S，由于采用了自动供输弹机，它的射速达到了26 r/min；美国的自行迫击炮TMUAS，采用倾斜装填方式，半自动装填机，射速达到24发/分。
由此可见，自动供输弹机性能的优越对提高迫击炮的射速有着举足轻重的作用，目前世界各国已研制的自动供输弹机结构各异，视火炮类型、操作空间和弹仓布置位置而定[5]。
自动装填系统可大幅度提高火炮在各种条件下的射速，提高单位时间的火力密度，实现“多发弹同时弹着”，加强对目标的突袭能力和突袭效果，并可与先进的战场管理系统和火控系统一道，使火炮具有昼/夜作战能力和与多个目标同时快速交战的能力，同时还可以减轻乘员的工作强度，提高工作和战斗效率，减少乘员人数，达到减少乘员战斗空间的目的，是提高大口径自行火炮战斗力及生存能力的关键技术。
现代城市作战，高楼林立，民用目标多，为避免伤及无辜平民，压缩战争损失，减轻政治压力，必须研制一种射击精度高的步兵压制兵器。
城市作战，双方激战于楼群之间，机动迅速，要求提高步兵机动作战能力。
这样，轻型车载式迫击炮系统应运而生。
车载迫击炮的真正优势是它的机动性和越野性，依靠突然的火力效果和快速的作战行动来消灭敌人、保存自己，提高起战场生存能力[6]。
迫击炮具有其独特的战术技术性能。
它是一种运动性和弹道机动性良好的曲射武器。
在战斗中，迫击炮可直接伴随和跟随步兵分队行动。
其基本任务是：歼灭和压制敌有生力量及火器，特别是遮蔽物后的目标；在障碍物中开辟通路及破坏轻型防御工事；在夜间实施照明射击，以改善观察条件及限制敌行动；以火力或者烟幕迷盲敌观察所，掩护我步兵行动；发射宣传单，散发宣传品，以瓦解敌军。
对于大口径迫击炮还可用于破坏较坚固的土木工事和砖石工事。
此外，为对付战场上大量出现的敌坦克及装甲车辆，中、轻型迫击炮由于运动性能好、射速高，可以以密集火力实施拦阻射击，必要时可隐蔽接近，利用有利地形，用平射方法击毁敌轻型装甲目标。
迫击炮是步兵的主要支援武器。
它以结构简单、坚固耐用、操作维修简便、战术部署机动灵活、射速高、火力密度大等特点而一直受各国陆军部队的青睐。
随着新的战场环境的变革和战斗力的增长，以及高新技术的不断发展，迫击炮的研制发展亦呈现出了新趋向[7]。
诞生于第一次世界大战的迫击炮，至今已经历了近百年的风雨沧桑。
在二十世纪的无数次中外战争中，迫击炮真可谓“战绩显赫，功勋卓著”。
作为弹道弯曲、射速高、火力密度大的曲射火炮，在未来高技术战争中，迫击炮仍将以其它压制火炮无法取代的“特殊”身份成为近距离的火力“支柱”。
目前，迫击炮正伴随着军事科技的迅猛发展发生着质的飞跃。
形形色色的迫击炮，五花八门的迫击炮弹，性能优良的火控系统，正引导着迫击炮“战争之神”的家庭成员一起，昂首迈进二十一世纪。
现代战争要求迫击炮迅速提高自动化水平，以进一步提高迫击炮的生存能力、反应能力、射击速度和射击精度。
为此，许多国家正在研制发展自动迫击炮。
从国外迫击炮的发展形势来看，自行或车载迫击炮成为迫击炮发展的主流，如英国的AMS自行迫击炮、瑞典的AMOS先进迫击饱系统、法国的2R2M车载迫击炮等等。
已经装备的典型的自动迫击炮有俄军2B9式82毫米自动迫击炮、2C9式82毫米自动迫击炮。
自动迫击炮主要是装备了适合迫击炮使用的计算机，设置了车辆导向装置、自动瞄准装置、水平调整装置和自动装填装置，从而提高了发射速度和反应能力，也提高了单门迫击炮独立作战能力[8]。
装甲迫击炮为解决自行迫击炮装甲防护能力较弱的问题，目前各国都在着力研制具有一定防护能力的装甲迫击炮。
这种迫击炮一般都采用炮塔和后膛装填结构。
如德国研制的一种120毫米自行迫击炮，采用后膛装填方式和旋转弹轮，武器的下方支撑点是固定的，上方支撑点采用两个能互相独立旋转的球拱结构，采用后膛装填方式和旋转弹轮，可较好地解决装甲防护问题；英国研制的120毫米自行迫击炮采用旋转式封闭炮塔，自动装填机（炮尾装填），以色列研制的炮尾装填、带有炮塔的120毫米迫击炮都具有三防能力[9]。
线膛迫击炮未来高科技条件下的作战将具有攻坚性、全纵深性、准确性等特点，要求迫击炮在不失其轻便、灵活特性的同时，要增大射程，增加威力，提高精度，使其火力支援具有一定的攻坚性、准确性。
就火炮设计而言，增大射程和威力的有效办法之一，就是将滑膛改成线膛。
尽管线膛迫击炮比同口径的滑膛迫击炮重量有所增加，但其射程和威力均优于最轻的野战火炮，其射程和精度相当于105毫米榴弹炮，而其榴弹的杀伤效力却可以与155毫米榴弹炮相提并论。
多管迫击炮为增大迫击炮的火力密度，一些先进国家正在积极研制、装备多管迫击炮。
装备多管迫击炮，可在不增加编制的情况下，通过增加迫击炮的管数，达到提高迫击炮火力密度、增加火力猛烈性的目的。
如奥地利研制的SM—4式120毫米4管齐射迫击炮，该炮初速518米／秒，最大射速24发／分，可在30秒内连续3次齐射，发射36发炮弹，射速快，火力猛。
普通迫击炮在作战时距敌前沿较近，易暴露征候，隐蔽性差。
为此很多国家正在从改善迫击炮隐蔽性着手，研制适合于侦察分队和敌后作战分队使用的无声迫击炮。
该炮射击时声音很微弱，且炮口无烟无火光出现，一般不会暴露阵地，隐蔽性较好。
如比利时研制的NR8113式52毫米无声迫击炮，这种迫击炮12个发射管联装在卡车、装甲车辆或舰船上，组成无声多管武器，既可行单发射，也可齐射。
遥控迫击炮是一种技术含量很高的智能型迫击炮。
该炮在作战时，能够快速运输和部署在战术要地，再从一定距离外遥控操作，发出射击指令。
如美国正在研制的名称为“龙火”的迫击炮，就是一种全新的遥控操作、全自动120毫米迫击炮。
可通过数据链路从陆地、海上或空中平台上遥控，且可以全天候使用；获得目标信息后，火控计算、瞄准、装填和射击均为自动化，具有自卫和自毁能力。
数字化迫击炮日本正在研制一种可与轮式装甲车、小型装甲车等机动装备结合的数字化迫击炮，口径为120毫米，射程约10公里，其威力要大于155毫米榴弹炮。
它的突出特点是装备有C4I系统，不仅可使其与上级及友邻部队沟通，还可加强信息与机动火力之间的连通等。
能满足未来步兵分队的收集目标信息、观测弹丸落点装备所应具备的必要条件[10]。
到目前为止，各国对迫击炮的改进成果主要有以下几个方面：（1）减轻重量，提高机动性；（2）改进装填方式，提高射速；（3）采用火控系统控制自动瞄准；（4）改进制造材料，实现新工艺；本论文针对我国迫击炮的现状，进行自动迫击炮的原理方案设计，探讨实现自动迫击炮的可行路线，重点提出一种可行的装填系统，并完成总体设计方案。
2 迫击炮装填方案的设计2.1 总体方案要求首先分析当前车载迫击炮的技术状况，以W86-120mm迫击炮的弹道性能和传统便携式迫击炮为基础，根据我国轮式军车或改装车的搭载需求，进行车载速射120mm 迫击炮总体方案设计，方案设计以速射迫击炮发射系统为主，重点对供弹系统进行分析，方案中对车型提出要求。
原始数据：口径 120mm、弹重 13.8kg、初速 341m/s、最大膛压 66MPa、弹丸全行程1540mm。
