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速射迫击炮在中国记得笔者早先曾经说过：“中国军工在武器研制项目上，即研制最新的先进武器，也同时研制最新的落后武器”。
北方公司仿制意大利驮载山炮的轻型105毫米山地榴弹炮，以及“矢车菊”自动迫击炮都是典型的例子，中国在90年代重新捡起“矢车菊”这种早已被俄军淘汰的产品来仿制，很大程度是为了出口创汇，而不是用来自己装备的。
成都军区149师特战营的那几门自行速射迫击炮，以及内蒙古军区边防团炮兵连装备的牵引速射迫击炮，都是整几门玩玩的，我认为不必当真。
中国军队不会普遍装备82毫米自动速射迫击炮。
真正应该注意的是54军等部队装备的120自行迫榴炮，以及正在研制的双管120毫米自行迫榴炮，这些才是我军真正想要的东西。
SM4型81毫米车载速射迫击炮是我国“十五”期间研制的，比较有亮点，解决了武器系统一体化设计、高射速、高机动性等关键技术，成果令人满意。
采用国产“东风”EQ2050型4×4军用越野车底盘提高了作战机动性，可360°方向射击。
配备火控计算机和电机驱动的方向机，实现了弹道诸元自动解算和方向快速调炮，缩短了射击准备时间，提高了诸元装定精度，自动操炮是国产车载速射迫击炮的最大亮点。
该炮配备激光测距直瞄镜和微光镜，能实现半直瞄和夜间观察瞄准射击，并能提高火炮的首发命中率。
能对阻碍执行步兵营战斗行动的目标进行压制或歼灭，也可执行烟幕迷茫、纵火和照明射击等任务。
SM4型81毫米车载速射迫击炮是对国产其它型号速射迫击炮的改进和再创新，具有较好的军贸前景。
通过加长炮管和增加装药量，中国还使自产速射迫击炮的初速增加到295米/秒，理论射速提高到180发/分钟，从而改善了自动迫击炮的技术指标。
中国的W99式速射迫击炮，看炮管上的风冷螺纹，应该是仿制2Б9М：内蒙古军区装备的牵引式82毫米速射迫击炮：149师的车载速射迫击炮：SM4型81毫米车载速射迫击炮，左图炮击似乎并未放下助锄，说明该炮后坐力较低：SM4型81毫米车载速射迫击炮的弹匣和炮弹：“矢车菊”速射迫击炮的黯然退场任何事物都不可能完美无缺，在追求某方面突出的同时，就要放弃另一些东西，这就叫“舍得”，有舍才有得。
迫击炮为什么能够翻山越岭？
迫击炮重量轻，操作简便，便于运载，可以和步兵一起翻山越岭。
它的弹道弯曲，适于射击遮蔽物后的目标和水平目标，在短兵相接的场合能发挥巨大的威力。
迫击炮主要用来近距离对敌方实行火力压制，是团、营装备的主要兵器。
1904年日俄战争中迫击炮首次出现。
当时日军逼近俄军的要塞阵地，俄军的远射程火炮无法发挥作用，而轻武器火力小，俄军士兵无奈之下将小炮架起，炮口仰高后发射了一种超口径长尾形炮弹。
结果，炮弹在空中划出一道弧线后正好落在日军的堑壕附近，歼灭了来犯之敌。
中国W84式82毫米口径的迫击炮和炮弹
早期的迫击炮采用超口径炮弹，后来才出现了能装填在炮管里的水滴状的同口径炮弹。
这种炮弹尾部装有片状尾翼可以防止弹头在空中飞行时翻滚。
迫击炮迫击炮（Mortar）是一种炮身短、射角大、弹道弧线高、以座钣承受后座力、发射带尾翼弹的曲射火炮。
其名称来源由于它可以“迫近射击”。
特点二次世界大战时美国的小大卫迫击炮，口径为91.4厘米射角大（一般为45°－85°），弹道弯曲，初速小，最近射程小，对无防护目标杀伤效果好，适用于对遮蔽物后的目标和反斜面上的目标射击。
射击时，身管后坐能量通过座钣由地面吸收。
行军时身管、座钣可分解。
主要配用杀伤爆破弹，用于歼灭、压制敌有生力量和技术兵器，破坏铁丝网等障碍物；还可配用烟幕弹和照明弹等特种炮弹。
迫击炮问世以来，被广泛运用于战争，尤其是山地战和堑壕战，配合步兵小单位（班、排、连）作战，为步兵之制式火力支援武器。
历史迫击炮由臼炮演变而来。
1904年日俄战争的旅顺攻城战中，日军官兵离俄军战壕很近，普通火炮和机枪无法发挥威力。
俄国炮兵军官列昂尼德·尼古拉耶维奇·戈比亚托（Leonid Gobyato）利用臼炮弹道高、射程近的特点，和旅顺城防司令康德拉坚科将军一道设计出了第一门迫击炮，其炮身为海军的47毫米臼炮，安装在轮式炮架上，便于推行。
然而戈比亚托发明的迫击炮是由海军臼炮改装而来，虽然射程近，但无法拆成可携带的部件，步兵小单位作战使用起来仍然不方便，因此没有得到广泛使用。
直到第一次世界大战期间，英国发明家温弗雷德·斯托克斯（Wilfred Stokes）爵士在1915年发明了斯托克斯式战壕迫击炮，现代意义上的可分解、便携带的迫击炮方告问世。
第二次世界大战期间，前苏联为装备了世界上最多门迫击炮的国家，共34.8万门。
世上最大的迫击炮为美国在二次世界大战末期时制造的小大卫，其炮筒重65304公斤，口径为91.4厘米。
它所发射的弹头重约1700公斤。
现代迫击炮主要发展于后装性线膛模式、曲平射两用模式和自动连发模式；大口径型也正趋向自行火炮化。
迫击炮由于使用简单，除了一般军队外，连一些游击队都会装备。
现代战场上的迫击炮迫击炮曾经是步兵的主要伴随火力。
但在现代战场上，步兵支援火力的主要压制对象由敌人步兵和固定的轻型工事转向高速机动的装甲目标，迫击炮面临了前所未有的挑战。
15世纪十字军的迫击炮19世纪的英国护城迫击炮迫击炮的历史很长，中世纪就有了。
迫击炮的特点是：1、滑膛（现在也有线膛的，但滑膛的是主流）2、曲射（现在也有加农迫击炮，具有平射能力，但曲射的是主流）3、前装（现在也有后装的，但前装的是主流）由于这些特点，迫击炮相对于同等口径的火炮来说更加轻便简单。
也由于这些特点，现代迫击炮朝两个截然相反的方向发展，一是超大口径，二是轻便的步兵迫击炮。
苏联2S4型240毫米自行迫击炮，这是苏军列装的最大口径火炮最变态的或许是美国的“小大卫”，914毫米口径，原本打算用于登录日本的攻坚战滑膛的迫击炮膛压较低，同样的技术可以造更大口径的炮，自然威力也更大。
二战中德国380毫米迫击炮是除了列车炮之外的最大口径的野战炮，战后苏联的240毫米迫击炮是苏军列装的最大口径火炮。
自然，迫击炮的低膛压也使得射程难以提高，所以这些超大口径迫击炮大多数用作摧毁堡垒的工兵武器，而不是突击火力。
苏联的240毫米迫击炮则是战术核炮兵的一部分。
迫击炮的另一个路子则是走轻小的路线，使迫击炮成为步兵的伴随火力。
从连排火力到营级火力，迫击炮曾长期作为步兵的主要伴随火力。
60毫米以下的用于连排火力，81或者82毫米作为营连火力，107-120毫米用于营级火力。
美国的M224型60毫米迫击炮芬兰的81毫米迫击炮美军的M120型120毫米迫击炮法国的F1迫击炮，也是120毫米，这算重型的120迫，是波斯尼亚维和法军的主要支援火力迫击炮的一个异类是苏联的82毫米“瓦西里克”自动迫击炮，前几发可以急促速射，以后降低到普通迫击炮的射速，初始火力密度大大提高，但全炮重量大。
不便于步兵分队伴随使用。
中国有仿制品在步兵作战中，迫击炮可以有效地压制开阔地的散兵，或者打击堑壕里、散兵坑中或者墙坎背后的有生力量。
超越：PP87式82mm迫击炮(下)
崔忠旺;宋志河;陈建鹏
【期刊名称】《轻兵器》
【年(卷),期】2012(000)013
【摘要】配用弹种多样rnPP87式82mm迫击炮配有杀伤榴弹、杀伤燃烧弹、钢珠榴弹、钢珠杀伤爆燃弹、远程弹、发烟弹及照明弹等弹种.这些炮弹的构造基本相同,本文主要介绍各弹种的不同之处.rn杀伤榴弹该弹弹体外形为流线形,弹壳由高强度铸铁制成,爆炸后产生钝性碎片,主要用于杀伤有生力量,破坏武器、防步兵布雷区、铁丝网及轻型野战工事等.
【总页数】5页(P22-26)
【作者】崔忠旺;宋志河;陈建鹏
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.便携式迫击炮瞄准镜的技术发展浅析
2.迫击炮同心式反后坐装置结构分析计算
3.气动式迫击炮在发射过程中的气体流失计算
4.便携式迫击炮射击目标指示系统文献综述
5.“矢车菊”82mm自动迫击炮自动机技术特征分析
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炮中极品——瑞典“阿莫斯”（AMOS）机动迫击炮基于cv90底盘的amos双管先进迫击炮系统迫击炮有“战场轻骑兵”之誉，是现代步兵不可或缺的火力支援武器。
目前各国正在研制的机动迫击炮不下十种，而“阿莫斯”是第一个正式列装部队的机动迫击炮，它代表了120毫米机动迫击炮的最先进水平，也为美国非直瞄迫击炮系统（NLOS-M）等先进设计概念奠定了基础。
应需而生北欧国家长期装备的牵引式120毫米迫击炮射击时炮手完全暴露在外，而且炮弹速度慢、弹道高，极容易被敌方炮兵侦测雷达发现，并招致火力打击。
此外，火炮的展开、撤收费时费力，机动转移困难。
这使北欧国家感觉必须研制一种新型迫击炮，以满足未来的步兵作战需求。
在俄罗斯“诺娜”120毫米系列自行迫榴炮和奥地利SM-4式120毫米四管自行迫击炮的启示下，瑞典赫格隆茨车辆公司于20世纪90年代初提出研制类似的自行迫击炮。
1995年春，瑞典赫格隆茨车辆公司和芬兰帕特里亚公司开始了一项联合研制计划，为丹麦、芬兰、挪威和瑞典研制一种120毫米炮塔式双管自行迫击炮，即“阿莫斯”120毫米双管自行迫击炮。
“阿莫斯”系AMOS的音译名称，英文全称为Advanced Mortar System,意为“先进迫击炮系统”。
1997年6月，两家公司正式签订共同研制“阿莫斯”的合约，前者主要负责炮塔，后者负责120毫米双管迫击炮和装填系统。
1997年中期，两家公司研制出2门样炮供军方试验。
设计先进“阿莫斯”是世界上唯一一种采用双管联装的120毫米自行迫击炮，它由两管120毫米滑膛迫击炮、封闭式炮塔、炮载火控系统和轮式／履带式装甲车底盘组成。
“阿莫斯”采用的是模块化设计方案，可以通过调整来满足用户的特殊需求。
根据底盘的不同，“阿莫斯”可配用长、短两种身管：履带式底盘配用长身管，采用炮尾装填方式，并附有半自动装填装置；轮式底盘配用短身管，采用炮口装填方式，借助一个特殊装置，炮手可在炮塔内人工装填。
世界上威力最强的火炮火炮是一战二战中至关重要的重型武器，不仅给人们带来胜利，也同时带来了死亡与毁灭!今天小编就给给大家讲述这个恐怖的战争武器。
大杀伤力的火炮——臼炮口径800毫米的巨炮轰击，是个什么体会?你最好不要体会。
你也没有机会了。
这个战争史上超级大家伙很快就被战争的实践所淘汰。
为什么呢?所谓臼炮，是中国叫法，因其貌态短粗，外形类似过去的石臼，因此在汉语中被称为“臼炮”。
它其实是一种炮身短、射角大、初速低。
高弧线弹道的滑膛火炮，弹丸威力巨大，被用于破坏坚固工事。
臼炮最初出现于13世纪，发射石弹。
中国明清时的将军炮有很多为臼炮，如明朝洪武十年(1377)铸造的一种大口径轰城铁炮，口径210毫米，全长100厘米。
炮的两侧还有耳轴，用于调整火炮的射击角度。
炮身铸有“大明洪武十年丁巳季月吉日平造”铭文。
到了德国第一次工业革命兴起的时候，最初从小小铁匠铺起家的老克虏伯察觉到钢对国家意味着什么，以及炮给世界带来了什么，他创造出了“罐钢”。
又用这种性能极好的钢造出了优良的后膛钢炮，于是他的大炮名扬四海。
1871年，去欧洲考察“洋务”的李鸿章一口气向克虏伯公司买下300余门各种口径的大炮。
据不完全统计，甲午战前中国购进了两千门左右的克虏伯大炮。
战后至1911年也有两千多门，总数在四千上下。
它们一部分被日本人炸沉于海底，一部分成为军阀混战中的绞肉机。
口径800毫米的巨炮轰击，是个什么体会?你最好不要体会。
你也没有机会了。
这个战争史上超级大家伙很快就被战争的实践所淘汰。
为什么呢?所谓臼炮，是中国叫法，因其貌态短粗，外形类似过去的石臼，因此在汉语中被称为“臼炮”。
它其实是一种炮身短、射角大、初速低。
高弧线弹道的滑膛火炮，弹丸威力巨大，被用于破坏坚固工事。
臼炮最初出现于13世纪，发射石弹。
中国明清时的将军炮有很多为臼炮，如明朝洪武十年(1377)铸造的一种大口径轰城铁炮，口径210毫米，全长100厘米。
炮的两侧还有耳轴，用于调整火炮的射击角度。
二战德国迫击炮简介德语里迫击炮一词写作“M?rser”，也作“Granatwerfer”〔弹丸投射器〕，给这种武器的定义是：作为步兵近距离支援的高弹道火炮，往往在可目视目标的距离内使用。
其主要结构是架在座钣和两脚支架上的钢制滑膛身管，配有简单的观瞄设备。
弹丸从膛口装入，靠自重沿身管内壁滑落到身管底部，通过身管底部的撞针击发弹丸。
迫击炮不是一种有效的反坦克武器，但它仍能对轻装甲目标以及敞篷车辆构成威胁。
迫击炮为德军所接受应该归功于第一次世界大战期间的一个匈牙利神父，但在一战，这种小火炮并没有发挥决定性的作用。
二战德军所使用的迫击炮简介如下：一九三二年，莱茵金属公司开始研制三四型八十毫米迫击炮〔Granatwerfer 34〕。
该型炮身管长１１４３毫米，重５７千克，其中身管重１９千克。
发射３．５千克三四型迫击炮弹时。
炮口初速１７２米／秒，最大射程为２４００米，最大散布直径为６５米。
到战争爆发时共生产了该型火炮四千六百二十四门，每门造价八百一十帝国马克，到战争结束，三四型迫击炮共生产了七万一千六百三十门。
当装载在车辆底盘上时〔如 Sd.Kfz.250/2 〕，该炮则改称六七型迫击炮〔Granatwerfer 67〕。
战斗状态的八十毫米三四型迫击炮Sd.Kfz. 251/2Sd.Kfz. 251/2 内部的三四型迫击炮八十毫米迫击炮弹的工作模式：－不含发射药的炮弹存于弹筒内－发射药包为模块式，形状为扁平有一开口的环形。
使用时安装在炮弹尾部弹翼前端。
装药量以数字编号，如１～７号，数字表示使用的药包数量。
药包燃烧产生的火药燃气推动弹丸飞离炮口，同时根据装药量和身管仰角决定弹丸射程。
装药量与身管仰角所决定的弹丸射程通过火炮射表装定。
国防军的八十毫米迫击炮组有四名炮手，一二○毫米迫击炮有六名炮手，而战后德国联邦国防军的一二○毫米迫击炮则有八名炮手。
在快速射击／防御性射击时，弹丸的射程一般通过装药量的增减来决定。
一战中的新武器机关与迫击炮一战是人类历史上最具毁灭性的战争之一，同时也是技术创新和军事进步的重要里程碑。
在这场战争中，新武器的出现改变了战争的格局，其中机关枪和迫击炮成为了一战中最重要的新兴武器之一。
一、机关枪机关枪是一战期间最具代表性的新武器之一。
它以其高射速和连续射击的能力，给士兵们带来了极大的杀伤力。
在此之前，步枪火力有限，每次射击后需要花费大量时间重新装填。
然而，机关枪的出现改变了这一局面。
机关枪的工作原理是利用气压或弹簧驱动的机械装置，通过连续射击方式释放子弹。
这种设计使得士兵能够连续射击长时间，大大增加了射击的密度和覆盖面积。
而且，机关枪还能够由一两名操作士兵控制，相比传统的火炮和大型武器，使用更加灵活。
二、迫击炮迫击炮是一种致力于提供短程间接支援火力的轻型火炮。
它是一种高射速、高弧度的武器，常用于攻击阵地工事和塹壕，有时也用于提供火力支援。
迫击炮之所以在一战中发挥了重要作用，是因为它们具有高度机动性和灵活性。
迫击炮的设计灵感来自于古代的投石器，它的工作原理是通过一个管道将炮弹发射到空中，然后受到重力作用落到目标地点。
与传统的大炮相比，迫击炮更轻便、易于携带和操作。
这使得它成为了步兵部队的重要武器，有助于他们在战场上快速、灵活地进行炮火支援。
而且，迫击炮还可以在战场上随时组装和拆卸，方便士兵们进行快速转移和射击。
三、机关枪与迫击炮的影响机关枪和迫击炮的出现对一战产生了深远的影响。
首先，这些新武器大大增加了士兵在战场上的火力和杀伤力。
机关枪和迫击炮的连续射击和高爆炸力，使得阵地战变得更加激烈和残酷。
其次，机关枪和迫击炮改变了战术和策略的运用。
传统的正面攻击和集中火力战术变得更加困难，士兵们需要寻找更多的掩护和使用隐蔽的方式进行战斗。
这促使了新战术和战斗方式的发展，在一战后期尤其明显。
最后，机关枪和迫击炮的出现也推动了军事技术的发展。
在一战之后，各国纷纷投入研发和生产更加先进和高效的火力武器。
世界顶尖水平的迫击炮引信——美国M734多用途迫击炮引信美军炮击炮手正在用M120迫击炮发射一枚M929白磷发烟弹，弹头上装的就是M734多用途引信。
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更多精彩，请看网易军事（）频道！对步兵分队来说，迫击炮因为轻便简单，能够方便地配属步兵战斗，弹道弯曲能对付各种目标，射击死角小，所以是种非常好用的轻型支援火器。
虽然美军有强大的空中支援，虽然美国陆军被一些人称为“美国空军地面引导队”，但实际上因为指挥级别、反应速度、空地协同等多方面的原因，空中火力支援并不像好莱坞电影里描绘的那么简单及时，只要电台里一喊炸弹火箭弹燃烧弹就从天而降，大多数时候对美军步兵来说，最及时灵活的火力支援还是来自自己配属的迫击炮、标枪反坦克导弹、MK19自动榴弹发射器……由于有强大科技实力的支撑，美国对迫击炮弹引信的研究也走在了世界前列，他们给几种口径的迫击炮弹配上了聪明的“大脑”，也就是本文砖家将要介绍的主角——美国M734多用途引信。
M734多用途引信的研发工作起始于上世纪70年代，到上世纪80年代正式装备美军部队，至今仍是美军三种口径迫击炮弹（60毫米、81毫米、120毫米）的主用引信。
说其是世界顶尖水平，主要体现在这样几个方面：一、M734引信可以适用三种不同口径的迫击炮弹，能够适应三种口径弹药不同的初速、弹道特性，实现了不同弹药的引信通用化。
二、M734引信的工作模式多样，有PRX（高空炸）、NSB（低空炸）、IMP（碰炸）和DL Y（延迟）四种工作模式，PRX和NSB模式是利用多普勒原理的无线电近炸模式，当炮弹离地一定高度内置电路自动点燃电雷管引爆弹药，可以最大限度地发挥空炸榴弹破片杀伤范围，有效杀伤卧倒或躲在壕沟内的敌军；IMP模式既可以杀伤暴露的有生目标，也可以摧毁运输车辆等软目标；DL Y模式提供了0.02秒的延迟，能够使炮弹穿入目标内部爆炸，摧毁隐蔽所、掩体、建筑物，杀伤内部人员。
凶猛的返祖武器：矢车菊速射迫击炮
2B9型“矢车菊”82毫米速射迫击炮正史
1985年6月一个凌晨，阿富汗，兴都库什山深处一个小村庄，侵阿苏军摩步第306师1团摩步1营秘密包围了这里，据情报声称反苏游击队集结在这个村子，但大家都知道，进攻村庄的真正原因，是为了给该村不服从阿富汗社会主义政权领导和管教，只听从真主和圣教指引的部族长老们一个深刻教训。
营属炮兵连的嘎斯卡车装载着6门外形怪异的“榴弹炮”迅速进入阵地放列完毕，这火炮的形状很奇特，巨大的炮栓和复进机突出于炮尾，在右侧有类似冲锋枪弹夹口的开口，炮手端着装有四枚炮弹的弹匣插入这个进弹口。
随着营长命令下达，火炮在2秒内就将4枚炮弹打了出去。
在随后的一分钟内，6门大炮打了10轮齐射，共有240发炮弹劈头盖脸的倾泻到小村庄里，随后两个摩步连乘坐轮式装甲车向前冲击，苏军进村以后，发现到处都是残垣断壁，大部分村民被炮火杀死在睡梦中，清缴行动很顺利就结束了，也没有激战，更没有伤亡。
军事行动就像周末郊游一样轻松，这一切都要归功于那6门火力凶猛，理论射速高达120发/分种，绰号“瓦西里克”的大炮。
这就是本文要讲的苏联2B9型82毫米速射迫击炮。
迫击炮与其他火炮有三个不同之处：一是其炮弹由炮口装填，依靠炮弹自身的重力下滑，撞击炮膛底部撞针而使底火发火，点燃发射药将炮弹推出炮口，“强迫击发“——“迫击”即由此得名；二是其没有反后坐装置，后坐力依靠座钣直接传递给地面。
因此整个迫击炮质量轻，结构简单，易拆卸，能伴随步兵分队作战；三是射角较大，弹道弯曲，是一种曲射武器，可以对遮蔽物后面或山背斜面上的目标实施攻击。
迫击炮在苏联陆军占有重要地位，据苏军统计，卫国战争时期地面战场死亡人员一半以上由迫击炮造成，在苏军指战员眼中最受宠爱的武器并非是坦克，而是毫不起眼的迫击炮。
整个战争期间，苏联共生产了大约35万门迫击炮。
战后苏军依然重视迫击炮的装备，从步兵营到团、师、军级单位，分别列装82毫米、120毫米、160毫米和240毫米迫击炮。
出于对火力的变态追求，1946年，苏军提出研制一种具有极高爆发射速的概念火炮。
这个任务被37岁的火箭和空间技术设计师维克多.菲利波夫接受并开始前期研制。
维克多.菲利波夫（В.К. Филиппов，1909—1996年）是莫斯科化学运输工程设计局（КБ ТХМ）的设计师。
化学运输工程设计局成立于1943年，是研制航天和洲际导弹综合发射场的推进剂燃料加注系统、温度控制和消防供水系统的专业设计局。
该设计局位于莫斯科科罗廖夫市（以本博主命名的光荣城市）西南的科学城内，这是一个幽静的国防军工城，十几年前笔者曾经去过一次，很安静和谐的小镇，尽管那时苏联早已解体，但依旧警备森严，进
出都需要良民证，无证乱窜的外来人口都被苏联城管第一时间抓到昌平挖沙子去了。
跑题了，言归正传。
1955年，第一个采用前冲浮动击发原理的自动机被研制出来，随后开始长达四年的原型炮试验。
1959年，第一门原型自动速射迫击炮通过工程鉴定，被命名为“Ф-82”型，化学运输工程设计局建议投入生产，但型号因为超重等原因搁置了。
到了60年代后期，苏军大量装备的二战时期研制的M1943式120毫米迫击炮已经陈旧不堪，急需一种换代产品。
鉴于苏联红军早已实现全军机械化，整个陆军由坦克师和摩托化步兵师组成（相当于中国军队的装甲师和机械化步兵师），因而苏军装备论证部门认为步兵分队有能力装备更重一些，火力更猛一些的火炮。
于是8年前被雪藏的菲利波夫自动速射迫击炮方案被军方想，起并重新提上议事日程。
1967年得以恢复研制，1970年正式定型，被命名为2Б9式82毫米速射迫击炮，绰号“矢车菊”（Василек 瓦西里克）。
2К21式是整个武器系统的型号，全称是“2К21式迫击炮武器系统”，由2Б9式82毫米自动迫击炮及2Φ54（嘎斯-66）越野运输车组成。
维克多.菲利波夫总设计师（В.К. Филиппов，1909—1996年）
采用水冷套的2Б9式迫击炮，炮身右侧是进弹口
牵引状态的“矢车菊”
在结构方面，“矢车菊”自动迫击炮与普通迫击炮有较大区别，该炮取消了座钣，装有反后坐装置，有一个与牵引火炮相同的轻型大架和双轮炮车，外形酷似榴弹炮。
迫击炮由自动机部分（炮闩、液压缓冲器、解脱装置、输弹机、分离装置、再装填装置、紧定机构等）、上架部分（方向机、高低机、平衡机、调节机等）、行走部分（下架、大架、锁定装置、千斤顶、减震装置等）等组成。
采用后膛装填，炮闩自由后坐、前冲定点击发的自动机。
炮身安装在摇架上，与制退机和复进机联接。
上架装在下架的回转盘上，可提供10的方向射界。
带平衡机的液压式高低机提供0°～80°的高低射界。
弹药装填用的输弹槽随摇架、上架同时起落和回转。
战斗状态时，下架前方的支撑座盘下落，通过螺杆使炮车轮离地，以座盘承受后坐力。
该炮采用弹匣自动供弹，4 发炮弹的弹匣装入身管右侧靠近炮耳轴处的输弹槽，炮弹自动输入炮膛。
设有单、连发转换装置，每炮配有24个可连装的4发弹匣装置。
首发发射，炮手人工开闩，然后选择单发或连发设计方式，装填弹夹，操炮并射击。
射击后，自动开闩。
可进行下一个弹夹的装填和发射。
直瞄或半直瞄射击时，通过直瞄镜测定目标距离，操炮手瞄准目标并射击。
夜间可用主动红外夜视镜瞄准目标射击。
矢车菊的爆发射速极为恐怖，高达4发/2秒，理论射速为120发/分钟（这仅仅是理论而已，实际射速远没有那么高），该炮的实际最大安全射速不超过40发/分钟，比普通传统迫击炮高二倍，普通的82毫米迫击炮通常射速20发/分钟，120毫米迫击炮15发/分钟。
炮管中部装有冷却室，中间填满冷却水，由于采用水冷炮管的设计，2B9速射迫击炮拥有半小时内300发（折合每分钟10发）的持续射击能力。
为适应中亚一带的作战环境，改进型的2B9M取消了水套冷却室，使用气冷原理，在炮身上车有散热螺纹，其半小时持续射速降为200发（折合每分钟6发）。
该炮既能像迫击炮一样大射角间瞄射击，又能直瞄射击，直射距离理论上为400米～1000米，不过据阿富汗老兵回忆，此炮超过400米距离的直射射击成绩都是瞎蒙的，由此看来“矢车菊”直射精度很一般。
该炮除牵引外，还可装在2t嘎斯-66（4×4）卡车、BTP-60或BTP-70装甲人员输送车载运。
发射时从车上卸下，在地面发射；发射后再用吊杆机械装到车上，以便迅速转移到另一射击位置。
“矢车菊”速射迫击炮主要战术技术性能：
口径82毫米内膛结构滑膛
最大射程4570米初速（榴弹）272米/秒
榴弹最小射程800米破甲弹有效直射距离400米
理论射速120发/分钟
实际射速40发/分钟
半小时持续射速（水冷式）300发/分钟
半小时持续射速（风冷式）200发/分钟
高低射界-1度至85度
方向射界：左右各10度
行军战斗转换时间1.5分钟
配用弹种О-832ДУ式杀伤榴弹、反坦克破甲弹
弹药基数228发
炮班人数4人
战斗全重2Б9：622公斤2Б9М：632公斤
炮身重435公斤
车辆重3930公斤
武器系统全重：车辆、火炮、弹药，零部件6060公斤牵引车辆速度，公里/小时：公路60 越野20
1973年开始，“矢车菊”编入驻东德苏军摩步团进行试验，随后开始以连为单位大规模装备苏军负有山地作战任务的摩步团和装甲输送车摩步营。
1984年开始装备波兰等华约国家，并被一些国家仿制，譬如东亚某国。
该炮主要作为团营伴随炮兵武器杀伤和压制较近距离内的暴露人员和反坦克武器。
还可参加强击群，对筑垒地域进行直瞄射击，阻止敌预备队的反击和工事内敌人的出击。
主要作战对象是：敌前沿、浅近或一定纵深内的各种暴露目标。
包括有生力量、装甲目标、炮兵阵地、导弹发射装置等，以及隐蔽在反斜面、峡谷、丛林等起伏地形或野战工事、城市建筑物后的各种目标。
70年代后期开始装备改进型2B9M，目前2B9M“矢车菊”迫击炮在俄罗斯的售价大概50,000美元左右，而普通82毫米迫击炮的出口价仅为18,000美元。
苏联2B9型82毫米速射迫击炮，完全颠覆了传统迫击炮的一切特征：它从炮尾装填，取消了座钣，带有反后坐装置，用座盘和大架承受火炮后坐力，高低射界从-1度到85，即可平射打坦克，也可曲射打碉堡。
除了可发射迫击炮弹的特点外，从任何方面看，这种火炮都具有典型榴弹炮特征。
充满了暴力美学，外形粗犷，简单可靠，火力凶猛，因而受到大多数中国军迷的推崇。
然而，矢车菊速射迫击炮在前苏联只是昙花一现的装备了十余年，随即被传统迫击炮所取代。
总体来说，是个失败而返祖的设计。
