你好，你的这个问题问的比较广。我大概给你阐述下，对于现在国内国外大型水平轴风力发电机组，有双馈机和永磁直驱发电机。
永磁直驱发电机顾名思义是在传动链中不含有增速齿轮箱。
总所周知，一般发电机要并网必须满足相位、幅频、周期同步。而我国电网频率为50hz这就表示发电机要发出50hz的交流电。学过电机的都知道。转速、磁极对数、与频率是有关系的n=60f/p。
所以当极对数恒定时，发电机的转速是一定的。所以一般双馈风机的发电机额定转速为1800r/min。而叶轮转速一般在十几转每分。这就需要在叶轮与发电机之间加入增速箱。
而永磁直驱发电机是增加磁极对数从而使得电机的额定转速下降，这样就不需要增速齿轮箱，故名直驱。而齿轮箱是风力发电机组最容易出故障的部件。所以，永磁直驱的可靠性要高于双馈。
对于永磁直驱发电机的磁极部分是用钕铁硼的永磁磁极，原料为稀土。
风轮吸收风能转化为机械能通过主轴传递给发电机发电，发出的电通过全功率变流器之后过升压变压器上网。
不知道有木有解释清楚。
还有什么不清楚可以继续追问，知无不言。
风力发电机也在逐步的永磁化。采用永磁风力发电机，不仅可以提高发电机的效率，而且能在增大电机容量的同时，减少体积，并且因为发电机采用了永磁结构，省去了电刷和集电环等易耗机械部件，提高了系统的可靠性，这也是风电发电机的发展趋势之一。
风力机的直驱化也是当前的一个热点趋势。目前大多风电系统发电机与风轮并不是直接相连，而是通过变速齿轮相连，这种机械装置不仅降低了系统的效率，增加了系统的成本，而且容易出现故障，是风力发电急需解决的瓶颈问题。直驱式风力发电机可以直接与风轮相连，增加了系统的稳定性，同时增大了电机的体积和设计制造以及控制的难度。直驱型风力发电系统是采用风轮直接驱动多极低速永磁同步发电机发电，通过功率变换电路将电能转换后并入电网，相对于双馈型发电系统，直驱式发电机采用较多的极对数，使得在转速较低时，发电机定子电压输出频率仍然比较高，完全可以在电机的额定等级下工作，并且其定子输出电压通过变流器后再和电网相接，定子频率变化并不会影响电网频率。在直驱风力发电系统中风机与发电机直接耦合，省去了传统风力发电系统中的国内难以自主生产且故障率较高的齿轮箱这一部件，减少了发电机的维护工作，并且降低了噪音。另外其不需要电励磁装置，具有重量轻、效率高、可靠性好的优点。
直驱永磁发电机与双馈异步发电机技术相比，由于不需要转子励磁，没有增速齿轮箱，效率要比双馈发电机高出20%以上，年发电量要比同容量的双馈机型高；增速齿轮箱故障较高，维护保养成本高，直驱永磁发电机不需要齿轮箱，易于维修保养；直驱永磁发电机采用全功率的交-直-交变频技术，与电网隔离，具有低电压穿越能力，对电网友好；
直驱永磁发电机的缺点是稀土永磁材料成本高，导致整机成本相对较高，永磁材料在高温、震动和过电流情况下，有可能永久退磁，致使发电机整体报废，这是直驱永磁发电机的重大缺陷。
直驱式永磁风力发电控制系统设计 泮斌斌 (浙江海洋学院机电学院，浙江舟山316000) 摘要 风力发电作为绿色能源在全世界迅速发展，这是解决世界能源危机的重要途径，在这个背景下本文对直驱式永磁风力发电控制系统进行了应用设计。 本文以风力发电的工作原理等基础理论为基本理论，得到一种控制风能的利用效率的变桨控制的基本控制策略；通过比较当前流行的几个风力发电机组的结构和不同控制方案之间的不同特点；分析了直驱式永磁风力发电的性能和特点，最终得出本机组需要采用以“同步高速、无刷励磁旋转、全功率的逆变’’为核心的技术路线。 本论文最后完成了风力发电机控制系统的设计，以控制系统所要实现的功能为基础，根据控制系统的要求，分析了系统输出和输入的信号，简单阐述了组成控制系统的硬件系统的可编程处理器和最主要的控制信号变送器，确定了传感器的类型以及各硬件的配置；以这些为基础讨论了一些控制系统的控制策略，研究设计了主程序的流程图，变桨距控制图，并详细的研究了变桨距的控制过程，得出了控制原理和结构组成。 关键词：风力发电机；控制系统；变桨控制
ABSTRACT Wind power as the rapid development of green energy in the world, it is important to solve the world energy crisis means, in this context of this paper, direct-drive permanent magnet wind power control system for the application design. In this paper, wind power and other basic working principle of the theory of the basic theory, a control variable wind energy utilization efficiency of the basic control strategy for pitch control.A couple of current by comparing the wind turbine structure and the difference between the different characteristics of the control program;Analysis of direct-drive permanent magnet wind power generation performance and features, and ultimately come to the unit needs to adopt a "synchronous high-speed, brushless rotary, full-power inverter technology''as the core line. Finally completed the wind turbine control system to control system functions to be achieved, based on the control system according to the requirements of the system output and input signal composed of a simple control system described in the programmable hardware system The main control signal processor and transmitter, to determine the type of sensors as well as the hardware configuration;Based on these discussions a number of control system control strategy, research and design of the main program flow chart, variable pitch control charts, and detailed study of the pitch control of the process, obtained the control principle and structure. KEY WORDS：wind turbine；control system；pitch control
你好,你的这个问题问的比较广。我大概给你阐述下,对于现在国内国外大型水平轴风力发电机组,有双 馈机和永磁直驱发电机。 永磁直驱发电机顾名思义是在传动链中不含有增速齿轮箱。 总所周知,一般发电机要并网必须满足相位、幅频、周期同步。而我国电网频率为50hz这就表示发电机要发出50hz的交流电。学过电机的都知道。转速、磁极对数、与频率是有关系的n=60f/p。 所以当极对数恒定时,发电机的转速是一定的。所以一般双馈风机的发电机额定转速为1800r/min。而叶轮转速一般在十几转每分。这就需要在叶轮与发电机之间加入增速箱。 而永磁直驱发电机是增加磁极对数从而使得电机的额定转速下降,这样就不需要增速齿轮箱,故名直驱。而齿轮箱是风力发电机组最容易出故障的部件。所以,永磁直驱的可靠性要高于双馈。 对于永磁直驱发电机的磁极部分是用钕铁硼的永磁磁极,原料为稀土。 风轮吸收风能转化为机械能通过主轴传递给发电机发电,发出的电通过全功率变流器之后过升压变压器上网。 不知道有木有解释清楚。 还有什么不清楚可以继续追问,知无不言。 风力发电机也在逐步的永磁化。采用永磁风力发电机,不仅可以提高发电机的效率,而且能在增大电机容量的同时,减少体积,并且因为发电机采用了永磁结构,省去了电刷和集电环等易耗机械部件,提高了系统的可靠性,这也是风电发电机的发展趋势之一。
风力机的直驱化也是当前的一个热点趋势。目前大多风电系统发电机与风轮 并不是直接相连,而是通过变速齿轮相连,这种机械装置不仅降低了系统的效率,增加了系统的成本,而且容易出现故障,是风力发电急需解决的瓶颈问题。直驱式风力发电机可以直接与风轮相连,增加了系统的稳定性,同时增大了电机的体积和设计制造以及控制的难度。直驱型风力发电系统是采用风轮直接驱动多极低速永磁同步发电机发电,通过功率变换电路将电能转换后并入电网,相对于双馈型发电系统,直驱式发电机采用较多的极对数,使得在转速较低时,发电机定子电压输出频率仍然比较高,完全可以在电机的额定等级下工作,并且其定子输出电压通过变流器后再和电网相接,定子频率变化并不会影响电网频率。在直驱风力发电系统中风机与发电机直接耦合,省去了传统风力发电系统中的国内难以自主生产且故障率较高的齿轮箱这一部件,减少了发电机的维护工作,并且降低了噪音。另外其不需要电励磁装置,具有重量轻、效率高、可靠性好的优点。 直驱永磁发电机与双馈异步发电机技术相比,由于不需要转子励磁,没有增速 齿轮箱,效率要比双馈发电机高出20%以上,年发电量要比同容量的双馈机型高;增 速齿轮箱故障较高,维护保养成本高,直驱永磁发电机不需要齿轮箱,易于维修保养;直驱永磁发电机采用全功率的交-直-交变频技术,与电网隔离,具有低电压穿越能力,对电网友好; 直驱永磁发电机的缺点是稀土永磁材料成本高,导致整机成本相对较高,永磁 材料在高温、震动和过电流情况下,有可能永久退磁,致使发电机整体报废,这是直驱永磁发电机的重大缺陷。
直驱风力发电机分类 直驱式风力发电机组在我国是一种新型的产品，但在国外已经发展了很长时间。目前我国在直驱式风机中系统的研究相对传统机型较少，但开发直驱式风力发电机组也是我国日后风机制造的趋势之一。 直驱永磁风力发电机取消了沉重的增速齿轮箱，发电机轴直接连接到叶轮轴上，转子的转速随风速而改变，其交流电的频率也随之变化，经过置于地面的大功率电力电子变换器，将频率不定的交流电整流成直流电，再逆变成与电网同频率的交流电输出。另外一些无齿轮箱直驱风力发电机，沿用低速多极永磁发电机，并使用一台全功率变频器将频率变化的风电送入电网。直接驱动式风力发电机组由于没有齿轮箱，零部件数量相对传统风电机组要少得多。 我国主要的直驱型风力发电机组采用水平轴、三叶片、上风向、变桨距调节、直接驱动、永磁同步发电机并网的总体设计方案，相对于传统的异步发电机组其优点如下：（1）由于传动系统部件的减少，提高了风力发电机组的可靠性和可利用率； （2）永磁发电技术及变速恒频技术的采用提高了风电机组的效率； （3）机械传动部件的减少降低了风力发电机组的噪音； （4）可靠性的提高降低了风力发电机组的运行维护成本； （5）机械传动部件的减少降低了机械损失，提高了整机效率； （6）利用变速恒频技术，可以进行无功补偿； （7）由于减少了部件数量，使整机的生产周期大大缩短。
永磁式硅整流风力发电机设计 小型永磁式硅整流风力发电机，由于采用了永磁体励磁，省去了碳刷、滑环及励磁绕组，避免了碳刷与滑环引起的火花放电，且工艺简单、维护方便、效率较高。但由于永磁式发电机的磁场无法人工调节，在电机制成之后，输出电压随风速(转速)的变化而波动。而其所带负载—蓄电池及用电设备则要求供电电压恒定不变。当供电电压较低时，对蓄电池无法充电，用电设备无法长期工作，而当电压超过额定值较多时，则会造成蓄电池的过充损伤，降低使用寿命，严重的可能烧坏用电设备。图1表示风力发电机输出电压对12V灯泡发光强度及使用寿命的关系特性。
张 梅等：直驱式永磁同步风力发电机组的建模与仿真第６期新能源 直驱式永磁同步风力发电机组的建模与仿真 张 梅１，何国庆２，赵海翔２，张靠社１ （１．西安理工大学电力工程系，陕西西安 ７１００４８；２．中国电力科学研究院，北京 １００１９２） 摘要：阐述基于直驱式永磁同步风力发电机组（Ｄ－ＰＭＳＧ）的工作原理，在电力系统分析软件ＤＩｇＳＩＬＥＮＴ／ ＰｏｗｅｒＦａｃｔｏｒｙ中建立了Ｄ－ＰＭＳＧ及其控制系统的仿真模型，结合某实际地区电网进行仿真分析。仿真结果 验证了所建模型的正确性和控制策略的可行性。关键词：风力发电；永磁同步发电机；解耦控制中图分类号：ＴＭ３１５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００４－９６４９（２００８）０６－００７９－０６ 中国电力ＥＬＥＣＴＲＩＣＰＯＷＥＲ 第４１卷第６期２００８ 年６月Ｖｏｌ．４１，Ｎｏ．６ Ｊｕｎ．２００８收稿日期：２００８－０３－０５作者简介：张 梅（１９８１－），女，陕西西安人，硕士研究生，从事电力系统分析和风力发电研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｈａｎｇｍｅｉ＠ｅｐｒｉ．ａｃ．ｃｎ ０引言 风力发电是一种很有潜力的可再生能源，１０多 年来得到了快速的发展。目前主流变速风力发电机组有２种：双馈感应风力发电机组和直驱永磁同步风电机组。国内外对基于双馈感应发电机（ｄｏｕｂｌｙ ｆｅｄｉｎｄｕｃｔｉｏｎｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ，ＤＦＩＧ）的变速风力发电技术 的研究很多，已经发展得很成熟。关于直驱永磁同步风力发电机组（Ｄ－ＰＭＳＧ）的研究则相对较少，但其以效率高、噪声小、发电机结构简单和维护工作量小等特点，在风力发电领域受到了越来越多的 重视。 目前，对于Ｄ－ＰＭＳＧ的建模与仿真是研究的热点。一些文献研究了Ｄ－ＰＭＳＧ的建模问题，但比较简单，如文献［１－２］中给出了变频器系统的控制框图，但没有详细论述其解耦控制的原理。文献［３］建立了包括风力机模型、传动系统模型和发电机模型的Ｄ－ＰＭＳＧ数学模型， 并提出了桨距角及发电机 转速的控制策略，但忽略了网侧变频器的影响。文献［４－７］采用不同的控制策略，对经由不可控整流和可控逆变电路构成的变频器并网的Ｄ－ＰＭＳＧ系统进行了研究， 实现了最大风能跟踪控制及并网 有功和无功功率的解耦控制。文献［８］研究了Ｄ－ ＰＭＳＧ的桨叶控制及相应的功率和转速的变化过 程。文献［９］建立了基于ＭＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件的 Ｄ－ＰＭＳＧ仿真模型，对机组的输出特性进行了分 析。文献［１０］研究了一种用于Ｄ－ＰＭＳＧ并网的中性点箝位变频器系统， 并提出了变频器相应的控 制策略。文献［１１］着重分析了双脉宽调制（ＰＷＭ）Ｄ－ＰＭＳＧ发电机侧变频器的控制问题，提出了增加 约束方程来确定发电机端电压的稳定控制方案。这些文献基本集中于风电机组或机组所采用变频器的研究， 没有在实际电网中对模型的特性进行 仿真，不能突出Ｄ－ＰＭＳＧ的并网运行特性。 本文介绍了Ｄ－ＰＭＳＧ的工作原理，建立了ＰＭＳＧ、变频器模型及轴系的两质块数学模型，提出了全功率变频器的解耦控制策略，实现了有功和无功的解耦控制； 在电力系统仿真软件ＤＩｇＳＩＬＥＮＴ／Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒｙ中建立了Ｄ－ＰＭＳＧ的仿真模型，并结合某 实际地区电网，通过对有功功率突变、调整功率因数设定值以及电网三相短路故障时风电机组的动态响应分析，验证了该模型的正确性和控制策略的可行性。仿真结果较全面地反映了Ｄ－ＰＭＳＧ的并网运行特性。 １Ｄ－ＰＭＳＧ工作原理 Ｄ－ＰＭＳＧ主要包括风力机、ＰＭＳＧ、 全功率变频器以及控制系统４部分，其基本结构如图１所示。其中全功率变频器系统又可分为： 发电机侧变频器 （ｇｅｎｅｒａｔｏｒ－ｓｉｄｅｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）、 直流环节（ＤＣ－ｌｉｎｋ）和电网侧变频器（ｇｒｉｄ－ｓｉｄｅｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）。 风力机和ＰＭＳＧ通过轴系直接耦合，提高了系统的可靠性，大大减少了系统的运行噪声，降低了发电机的维护工作量。 ＰＭＳＧ经全功率变频器系统与电网相连，通过施加 在变频器系统上的控制系统作用，来实现风电机 组的变速运行。ＰＭＳＧ的输出经发电机侧变频器整 流后由电容支撑，再经网侧变频器将能量馈送给 电网。
毕业设计（论文） 开题报告 题目：永磁直驱风电系统动态特性仿真研究 学院专业 学号： 学生姓名： 指导教师：（职称：） （职称：） 2016年 3 月15 日 1、课题来源及选题的理由或意义： 课题来源：导师定题 选题理由： 随着全球经济的快速发展，环境和资源问题越来越严重，实现能源的可持续发展与再生利用已成为必须解决的问题。风能作为一种清洁的可再生能源越来越受人类重视。风力发电作为一种风能的主要利用形式正飞速发展，风力发电代替传统能源发电的比例正逐步上升，并在电力越来越受重视。 目前大多数风电系统采用的双馈发电机具有齿轮箱，与其相比，直驱式永磁同步风电机组是风力机与发电机直接相连，减小了齿轮箱带来的机械损耗和设备的不稳定性，从而大大提高了可靠性，降低了维护费用。且具有结构简单，转换效率高，控制灵活等特点，发展较好，在风力发电系统中越来越受到欢迎。大型永磁同步风力发电机组已成为目前兆瓦级大型风电场所采用的主流风电机组。 2、研究内容及拟解决的关键问题： 主要内容： 以直驱式永磁风力发电系统作为研究对象，通过研究风力机和永磁同步发电机各自的特性和运行机理，建立永磁直驱风力发电系统的数学模型，包括风速模型、风力机模型、永磁同步发电机模型和控制系统模型等，对风速变化时机组运行情况进行仿真。通过Matlab/Simulink对风速、风力机、永磁同步发电机等实现模型搭建，最终建成整个风力发电系统模型，进行仿真得出结果。 关键问题： 1. 建立准确的风速模型、风轮模型、风力机模型以及直驱式永磁同步发电系统（PMSG）模型； 2. 设计出永磁直驱风电系统的控制器； 3. 使用Matlab/Simulink仿真来验证设计的正确性和可行性； 3、国内外研究现状： 1. 国内外风电产业发展状况 美国是世界上最早重视风力发电的国家之一。1994年，美国的装机容量是163万千瓦，占当年全球风电装机容量的53%。到2000年，形成了40亿美元的风机产业，每年至少可交付30 万千瓦的风电机组产品。预计到2050年，全美风力发电将占全国电力的10%。欧洲是风力发电发展较快的地区，其中以丹麦和德国为代表。丹麦是世界风力发电的先进国家和风力发电机主要制造国之一。1978年丹麦成立了国立风力发电试验站，促使了风力机工业
是我们初中学的磁极数，一个发电机是有南北极的（货是正负极），就是指的这个，但是3相的就不是了，你可以通过数住绕组的个数来辨别是多少级数，或者说发电机的转速也可以看出来是多少级数 以50HZ为例，2级的就是3000转，4级就3000/2，1500转这样就好理解了直驱永磁风力发电机组特点 直驱式风力发电机（Direct-driven Wind Turbine Generators），是一种由风力直接驱动发电机，亦称无齿轮风力发动机，这种发电机采用多极电机与叶轮直接连接进行驱动的方式，免去齿轮箱这一传统部件。由于齿轮箱是目前在兆瓦级风力发电机中属易过载和过早损坏率较高的部件，因此，没有齿轮箱的直驱式风力发动机，具备低风速时高效率、低噪音、高寿命、减小机组体积、降低运行维护成本等诸多优点。 直驱式（无齿轮）风力发电机始于20多年前，由于电气技术和成本等原因，发展较慢。随着近几年技术的发展，其优势才逐渐凸现。德国、美国、丹麦都是在该技术领域发展较为领先的国家，其中德国西门子公司开发的（直驱式）无齿轮同步发电机安装在世界最大的挪威风力发电场，最高效率达98%。 1997年的风机市场上出现了兼具无齿轮、变速变桨距等特征的风力发电机,这些高产能、运行维护成本低的先进机型有E-33、E-48、E-70等型号，容量从330千瓦至2兆瓦，由德国ENERCONGmbH公司制造，它们的研制始于1992年。2000年，瑞典ABB公司成功研制了3兆瓦的巨型可变速风力发电机组，其中包括永磁式转子结构的高压风力发电机Wind former，容量3兆瓦、高约70米、风扇直径约90米。2003年，在Okinawa电力公司开始运行的MWT-S2000型风力发电机，是日本三菱重工首度完全自行制造的2兆瓦级风机，采用小尺寸的变速无齿轮永磁同步电机，新型轻质叶片。 目前，国内多家企业也开始进军直驱式风力发电机领域，湘潭电机集团与日本原弘产株式会社合资组建的湖南湘电风能有限公司，2兆瓦直驱式永磁风力发电整机机组已试车成功；广西银河艾万迪斯风力发电有限公司与德国AVAVTIS公司联合推出的2.5兆瓦直驱变桨风力发电也将于2008年二季度完成样机；具有自主知识产权的新疆金凤科技股份公司、哈尔滨九州电气公司也分别研制出1.5兆瓦直驱式风力发电机。 编辑本段直驱永磁风力发电机组特点 直驱永磁风力发电机有以下几个方面优点[1]： 1.发电效率高：直驱式风力发电机组没有齿轮箱，减少了传动损耗，提高了发电效率，尤其是在低风速环境下，效果更加显著。
-- 你好，你的这个问题问的比较广。我大概给你阐述下,对于现在国内国外大型水平轴风力发电机组，有双馈机和永磁直驱发电机。 永磁直驱发电机顾名思义是在传动链中不含有增速齿轮箱。?总所周知，一般发电机要并网必须满足相位、幅频、周期同步。而我国电网频率为５０hｚ这就表示发电机要发出50hz 的交流电。学过电机的都知道。转速、磁极对数、与频率是有关系的n＝6０f/ｐ。?所以当极对数恒定时，发电机的转速是一定的。所以一般双馈风机的发电机额定转速为1800r/mi ｎ。而叶轮转速一般在十几转每分。这就需要在叶轮与发电机之间加入增速箱。 而永磁直驱发电机是增加磁极对数从而使得电机的额定转速下降,这样就不需要增速齿轮箱，故名直驱。而齿轮箱是风力发电机组最容易出故障的部件。所以，永磁直驱的可靠性要高于双馈。?对于永磁直驱发电机的磁极部分是用钕铁硼的永磁磁极，原料为稀土。?风轮吸收风能转化为机械能通过主轴传递给发电机发电，发出的电通过全功率变流器之后过升压变压器上网。?不知道有木有解释清楚。 还有什么不清楚可以继续追问,知无不言。 风力发电机也在逐步的永磁化。采用永磁风力发电机,不仅可以提高发电机的效率,而且能在增大电机容量的同时，减少体积，并且因为发电机采用了永磁结构，省去了电刷和集电环等易耗机械部件,提高了系统的可靠性,这也是风电发电机的发展趋势之一。?风力机的直驱化也是当前的一个热点趋势。目前大多风电系统发电机与风轮并不是直接相连,而是通过变速齿轮相连，这种机械装置不仅降低了系统的效率，增加了系统的成本,而且容易出现故障，是风力发电急需解决的瓶颈问题。直驱式风力发电机可以直接与风轮相连,增加了系统的稳定性，同时增大了电机的体积和设计制造以及控制的难度。直驱型风力发电系统是采用风轮直接驱动多极低速永磁同步发电机发电,通过功率变换电路将电能转换后并入电网，相对于双馈型发电系统，直驱式发电机采用较多的极对数，使得在转速较低时，发电机定子电压输出频率仍然比较高，完全可以在电机的额定等级下工作,并且其定子输出电压通过变流器后再和电网相接,定子频率变化并不会影响电网频率。在直驱风力发电系统中风机与发电机直接耦合，省去了传统风力发电系统中的国内难以自主生产且故障率较高的齿轮箱这一部件，减少了发电机的维护工作，并且降低了噪音。另外其不需要电励磁装置，具有重量轻、效率高、可靠性好的优点。 直驱永磁发电机与双馈异步发电机技术相比，由于不需要转子励磁,没有增速齿轮箱,效率要比双馈发电机高出20%以上，年发电量要比同容量的双馈机型高; 增速齿轮箱故障较高,维护保养成本高,直驱永磁发电机不需要齿轮箱,易于维修 保养;直驱永磁发电机采用全功率的交-直-交变频技术，与电网隔离，具有低电压穿越能力,对电网友好;?直驱永磁发电机的缺点是稀土永磁材料成本高,导致整机成本相对较高，永磁材料在高温、震动和过电流情况下,有可能永久退磁，致使发电机整体报废,这是直驱永磁发电机的重大缺陷。 --
直驱式风力发电机原理及发电机组概述 二极三相交流发电机转速约每分钟3000转，四极三相交流发电机转速约每分钟1500转，而风力机转速较低，小型风力机转速约每分钟最多几百转，大中型风力机转速约每分钟几十转甚至十几转，必须通过齿轮箱增速才能带动发电机以额定转速旋转。下图是一台采用齿轮箱增速的水平轴风力发电机组的结构示意图。 使用齿轮箱会降低风力机效率，齿轮箱是易损件，特别大功率高速齿轮箱磨损厉害、在风力机塔顶环境下维护保养都较困难。不用齿轮箱用风力机浆叶直接带动发电机旋转发电是可行的，这必须采用专用的低转速发电机，称之为直驱式风力发电机。近些年直驱式风力发电机已从小型风力发电机向大型风力发电机应用发展，国内具有自主知识产权的2MW永磁直驱风力发电机已研制成功，据报道目前国外最大的风力发电机组已达7MW，是直驱式发电机组。 低转速发电机都是多极结构，水轮发电机就是低速多极发电机，风力机用的直驱式发电机也有类似原理构造，一种多极内转子结构，只是要求在结构上更轻巧一些。
近些年高磁能永磁体技术发展很快，特别是稀土永磁材料钕铁硼在直驱式发电机中得到广泛应用。采用永磁体技术的直驱式发电机结构简单、效率高。永磁直驱式发电机在结构上主要有轴向与盘式结构两种，轴向结构又分为内转子、外转子等；盘式结构又分为中间转子、中间定子、多盘式等；还有开始流行的双凸极发电机与开关磁阻发电机。 下图是一个内转子直驱式风力发电机组的结构示意图。其定子与普通三相交流发电机类似，转子由多个永久磁铁构成。 外转子永磁直驱式风力发电机的发电绕组在内定子上，绕组与普通三相交流发电机类似；转子在定子外侧，由多个永久磁铁与外磁軛构成，外转子与风轮轮毂安装成一体，一同旋转。本栏有对外转子直驱式风力发电机的专门介绍，下图是一个外转子直驱式风力发电机组的结构示意图。
实验一永磁同步风力发电系统接线实验 一、实验目的 1.掌握永磁同步风力发电系统的基本结构及组成； 2.掌握永磁同步风力发电实验系统各部分间的接线。 二、实验原理 1.永磁同步风力发电系统的结构及组成 永磁步风力发电系统主要由模拟风力发电机、双向变流器、电网以及电量监视仪表等部分组成。系统组成及控制原理框图如图1-1所示。 机侧变流器网侧变流器 图1-1永磁同步风力发电系统原理框图 2.模拟风力发电机 模拟风力发电机即永磁直驱风力发电机组，包括风力机及永磁同步发电机、和增量编码器等组成，其中风力机由三相异步变频调速电动机组成，其由单独地变频控制转动，来模拟风力机转动，如图1-2所示。另外，图1-3中的永磁直驱风力发电模拟系统控制柜里面包含三相变频器，是控制三相异步变频调速电机转动，模拟风机带动永磁同步电机转动发电，风力机的定子接线端接到该控制柜。图1-4中的直驱永磁风力发电机组变频柜里面包含机侧变流器和网侧变流器，是对永磁同步发电机发出的电进行PWM整流和逆变，增量编码器的A、A_、B、B_、Z、Z_信号输出端，以及永磁同步电机的定子输出端都要接到该控制柜。直驱永磁风力发电机组变频柜的输出端接到电网上，如图1-2所示。
增增增增增 增增增增增增增增增增增增增增 增增增 增增增增增增增增增增增增增增增 图1-2 永磁直驱发电机组结构图 图1-3 永磁直驱风力发电模拟系统控制柜
机侧控制 板 网侧 控制 板增量式 输入接 口 图1-4 永磁直驱风力发电机组变频柜 图1-5 电网接入端口 三、 实验内容及步骤 1. 实验准备 实验前请仔细阅读系统的安全操作说明及系统相关的使用说明书，识别并准备完成实验开始前所需的器件。 2. 实验步骤 1） 将机组中三相异步变频调速电动机的定子输入三相线接到永磁直驱风力发电模拟系统控制柜的U ，V ，W 端子上，注意变频器输出相序和风力机的定子输出相序一致。 2） 将机组中增量式编码器输出端口的A 、A _、B 、B _、Z 、Z _ 信号输出端口接到永磁直驱
6 直驱永磁风力发电技术 一、技术名称：直驱永磁风力发电技术 二、技术类别：零碳技术 三、所属领域及适用范围：电力行业风电领域 四、该技术应用现状及产业化情况 目前，我国变速恒频风力发电机组主要包括双馈感应风力发电机组和直驱永磁同步风力发电机组。至2013年底，直驱永磁风力发电技术已在全国30%以上的风电机组上应用，并在1.5MW、2.0MW、2.5MW、3.0MW机组上均实现了产业化。未来该技术在海上风电大兆瓦级发电机组上也具有很大的应用潜力。 五、技术内容 1.技术原理 该技术实现直驱、永磁和全功率变流技术的系统集成，三者相辅相成，以电流的快速变化适应风速变化，可有效减轻机组的机械磨损，适应风速脉动变化和电网需求。由于采用直驱永磁技术，无齿轮增速箱设计，因此单位发电能耗较双馈风力发电机组低。 2.关键技术 （1）载荷控制技术； （2）大型永磁电机设计技术； （3）变桨系统控制技术； （4）信号专用采集技术。 3.工艺流程 直驱永磁风力发电机组结构简图如图1所示。
图1直驱永磁风力发电技术风力发电机组工艺简图 六、主要技术指标 1.年均机组运行利用率达99%以上； 2.机组平均传动效率相对齿轮箱传动链机组高2%以上； 3.可以实现零电压穿越，功率因数达-0.9～0.9。 七、技术鉴定情况 2.5MW直驱永磁风力发电机组获得2011年度国家能源科技进步奖一等奖；2012年获得德国TüV Nord设计认证；2013获得了北京鉴衡认证中心的设计认证。2012年，该项技术还分别获得进入北美、澳洲及欧盟市场所必需的安全认证、CE认证等专项认证，以及职业健康与防火要求评估。 八、典型用户及投资效益 典型用户：中国华能集团公司、中国大唐集团公司、中国华电集团公司、中国国电集团公司、中国电力投资集团公司、中广核电力集团公司、华润电力集团公司、国华电力集团公司和国投电力集团公司等。 典型案例1 案例名称：金风达坂城试验风电场项目 建设规模：总装机容量为4.95万kW风电场项目。建设条件:风功能密度达到七级标准，风能资源较好，有效风速小时较高；区域电网配套规划建设完善。主要建设内容：安装6台3.0MW和13台2.5MW直驱永磁风力发电机组。主要设备为2.5MW直驱永磁风力发电机组和3.0MW直驱永磁风力发电机组。项目总投资 4.2亿元，建设期为1年。年减排10万tCO 2，年经济效益6300万元，投资回收
双馈风电机组与永磁直驱机组对比 摘要：清洁能源在电力系统中的大规模利用，使得风电机组在电网中的占比日 益扩大，其运行特性极大地影响电力系统的运行稳定性.本文分析了双馈变速与直 驱同步风电机组的结构特点。 关键词：电力系统；风力机组；永磁直驱机 风力发电机组主要包括变频器、控制器、齿轮箱，发电机、主轴承、叶片等 部件，在这些部件中发电机目前国产化程度最高，它的价格约占机组的10%左右。发电机主要包括两种机型：永磁同步发电机和异步发电机。永磁同步发电机低速 运行时，不需要庞大的齿轮箱，但机组体积和重量都很大，1.5MW的用词直驱发 电机机舱会达到5米，整个重量达80吨。同时，永磁直驱发电机的单价较贵， 技术复杂，制造困难，但是这种机型的优点是少了个齿轮箱，也就少了个故障点。异步发电机是由风机拖动齿轮箱，在带动异步发电机运行，因为叶片速度很低， 齿轮箱可以变速100倍，以让风机在额定转速下运行，目前流行的是双馈异步发 电机，主要有1.25MW\1.5MW\2MW三种机型，异步发电机组的机组单价低，技 术成熟，国产化高。 一、双馈风力发电系统 双馈风力发电机组的控制核心是通过变流器对双馈发电机转子电流（频率、 幅值、相位）的控制，以达到与风电机组机械部分运行特性匹配、提高风能的利 用效率及改善供电质量的目的。 1、双馈变速恒频型风力发电机组的风轮叶片桨距角可以调节，同时发电机可 以变速，并输出恒频恒压电能； 2、在低于额定风速时，他通过改变转速和叶片桨距角使风力发电机组在最佳 叶尖速比下运行，输出最大的功率； 3、在高风速时通过改变叶片桨距角使风力发电机组功率输出稳定在额定功率。 双馈风力发电系统主要由叶片、增速齿轮箱、双馈发电机、双向变流器和控 制器组成。双馈式风力发电机组将风轮吸收的机械能通过增速机构传递到发电机，发电机将机械能转化为电能，通过发电机定子、转子传送给电网。发电机定子绕 组直接和电网连接，转子绕组和变频器相连。变频器控制电机在亚同步和超同步 转速下都保持发电状态。在超同步发电时，通过定转子两个通道同时向电网馈送 能量，双馈式风力发电机在亚同步和超同步转速下都可发电。故称双馈技术主要特点 发电机采用绕线式异步电机，定子直接与电网相连，转子侧通过变流器与电 网相连。当双馈发电机的负载和转速变化时，通过调节馈入转子绕组的电流，不 仅能保持定子输出的电压和频率不变，而且还能调节双馈发电机的功率因数。 1发电机转子侧变流器功率仅需要25%～30%的风机额定功率，大大降低了变 流器的造价； 2发电机体积小、运输安装方便、成本低； 3可承受电压波动范围：额定电压±10%； 4网侧及直流侧滤波电感、电容功率相应缩小，电磁干扰也大大降低； 5可方便地实现无功功率控制。 主要缺点
1.3风力发电变流器技术 电力电子变流器(系统)是风力发电机组与电网的核心中间环节,堪称风力发电系统的重中之重。在风机控制器的统筹管理下,变流器要实现发电机组的最大风能捕获(MPPT );同时还必须使机组具备低电压穿越等故障保护功能,向电网输送高品质电能。并且受限于风电机组的空间尺寸与成本,变流器必须做到较高的功率密度与可靠性。这对变流器系统的电磁性能、结构及安全易用性等设计研究均提出了较高要求。 1.3.1变流器拓扑与控制 以永磁直驱式风力发电系统为例,整个风机系统的控制框图如图1.4所示。其中,变流器的控制主要包括PMSG的(电机侧)PWM整流控制技术与电网侧PWM逆变器控制技术。电机侧PWM变流器通过对发电机定子励磁与转矩电流的解耦控制,实现电机转速调节,使其具备最大风能捕获功能,已有如最大转矩/电流比控制、效率最优控制、定子磁通矢量控制、直接转矩控制等;电网侧PWM变流器均通过调节网侧的交直轴电流,保持直流侧电压稳定,实现有功和无功的解辅控制,保持机组运行在变速恒频发电状态;同时,配合输出滤波器来保证电能质量,并对电网故障进行实时检测,以实现LVRT功能气 图1.4风机系统的控制框图 对于直驱式风电变流器系统,变流器拓扑常见的有如下几种[3 ]。 图1.5 二极管不控整流+逆变
如果将可控器件GTO或者IGBT应用至机侧和网侧变流器,如图1.8。利用PWM(脉宽调制)技术不但使电流波形得到很好的控制,而且PWM变流器可以四象限运行。采用PWM调制的发电机侧变流器自然为BOOST电路,发电机可以在很宽的风速范围内运行,使系统的风能捕获效率得到显著改善。特别是双PWM结构的变流器中,能量可以双向流动,使发电机控制的灵活性得到极大提高,通过釆用更多的先进控制策略,极大的提高了系统整体性能。随着可控半导体功率器件技术的不断发展,双PWM背靠背变流器结构得到越来越广泛的应用。 1.3.2变流器结构设计 正如前文所述,由于风电机组可能面临的各种恶劣环境条件(如风沙、严寒、沿海及海上等),同时受限于变流器有限的安装维护空间,对于风力发电应用场合变流器的功率密度、防护等级、维修性与可靠性要求较为严苛,这就对变流器的结构设计与生产提出了更高要求。 尤其对于兆瓦级低压(直流侧电压不大于1100V)大容量风电变流器,由于电压等级并不算太高,变流器通过的额定电流较大.一些在小容量应用场合中无需关注甚至根本不会存在的问题却会成为这类变流器设计的难点及关键,如开关器件的限制,各种连接线、接头及其线路杂散参数的影响,散热系统设计,系统的高
你好，你的这个问题问的比较广。我大概给你阐述下，对于现在国内国外大型水平轴风力发电机组，有双馈机和永磁直驱发电机。 永磁直驱发电机顾名思义是在传动链中不含有增速齿轮箱。 总所周知，一般发电机要并网必须满足相位、幅频、周期同步。而我国电网频率为50hz这就表示发电机要发出50hz的交流电。学过电机的都知道。转速、磁极对数、与频率是有关系的n=60f/p。 所以当极对数恒定时，发电机的转速是一定的。所以一般双馈风机的发电机额定转速为1800r/min。而叶轮转速一般在十几转每分。这就需要在叶轮与发电机之间加入增速箱。 而永磁直驱发电机是增加磁极对数从而使得电机的额定转速下降，这样就不需要增速齿轮箱，故名直驱。而齿轮箱是风力发电机组最容易出故障的部件。所以，永磁直驱的可靠性要高于双馈。 对于永磁直驱发电机的磁极部分是用钕铁硼的永磁磁极，原料为稀土。 风轮吸收风能转化为机械能通过主轴传递给发电机发电，发出的电通过全功率变流器之后过升压变压器上网。 不知道有木有解释清楚。 还有什么不清楚可以继续追问，知无不言。 风力发电机也在逐步的永磁化。采用永磁风力发电机，不仅可以提高发电机的效率，而且能在增大电机容量的同时，减少体积，并且因为发电机采用了永磁结构，省去了电刷和集电环等易耗机械部件，提高了系统的可靠性，这也是风电发电机的发展趋势之一。 风力机的直驱化也是当前的一个热点趋势。目前大多风电系统发电机与风轮并不是直接相连，而是通过变速齿轮相连，这种机械装置不仅降低了系统的效率，增加了系统的成本，而且容易出现故障，是风力发电急需解决的瓶颈问题。直驱式风力发电机可以直接与风轮相连，增加了系统的稳定性，同时增大了电机的体积和设计制造以及控制的难度。直驱型风力发电系统是采用风轮直接驱动多极低速永磁同步发电机发电，通过功率变换电路将电能转换后并入电网，相对于双馈型发电系统，直驱式发电机采用较多的极对数，使得在转速较低时，发电机定子电压输出频率仍然比较高，完全可以在电机的额定等级下工作，并且其定子输出电压通过变流器后再和电网相接，定子频率变化并不会影响电网频率。在直驱风力发电系统中风机与发电机直接耦合，省去了传统风力发电系统中的国内难以自主生产且故障率较高的齿轮箱这一部件，减少了发电机的维护工作，并且降低了噪音。另外其不需要电励磁装置，具有重量轻、效率高、可靠性好的优点。 直驱永磁发电机与双馈异步发电机技术相比，由于不需要转子励磁，没有增速齿轮箱，效率要比双馈发电机高出20%以上，年发电量要比同容量的双馈机型高；增速齿轮箱故障较高，维护保养成本高，直驱永磁发电机不需要齿轮箱，易于维修保养；直驱永磁发电机采用全功率的交-直-交变频技术，与电网隔离，具有低电压穿越能力，对电网友好；
永磁直驱发电机与双馈异步发电机的比较永磁直驱电动机的组成部分：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。 永磁直驱电动机的特点：结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。 永磁直驱发电机按照永磁体结构分类：表面永磁同步电动机（SPMSM）、内置式永磁同步电动机（IPMSM）；按照定子绕组感应电势波形分类：正弦波永磁同步电动机、无刷永磁直流电动机 永磁直驱发电机的原理：永磁同步电动机是正弦波永磁同步电动机，同一般同步电动机一样，正弦波PMSM的定子绕组通常采用三相对称的正弦分布绕组，或转子采用特殊形状的永磁体以确保气隙磁密沿空间呈正弦分布。这样，当电动机恒速运行时，定子三相绕组所感应的电势则为正弦波，正弦波永磁同步电动机由此而得名。 正弦波PMSM是一种典型的机电一体化电机。它不仅包括电机本身，而且还涉及位置传感器、电力电子变流器以及驱动电路等。 内置式永磁直驱电机无位置传感器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）矢量控制系统,通过将滑模观测器和高频电压信号注入法相结合,在无位置传感器IPMSM闭环矢量控制方式下平稳启动运行，并能在低速和高速运行场合获得较准确的转子位置观察信息。 永磁直驱电机的工作原理：同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。 永磁直驱电机的工作方式 一：发电机获得励磁电流的几种方式
关于双馈型与直驱型风力发电设备特点的比对 双馈风力发电机与直驱风力发电机的主要区别是有无齿轮箱的使用。在直驱式风力发电系统中，风机叶轮直接驱动多级同步发电机的转子发电，免去齿轮箱这一传统部件。双馈风力发电机组，定子有两套极数不同的绕组，功率绕组直接与电网相连，控制绕组通过双向变流器接电网，采用无刷的磁阻或者笼型转子，无需电刷和集电环。 双馈机组有齿轮箱，但是变流器是部分功率逆变；直驱机组无齿轮箱，是全功率逆变的。直驱电机也分励磁和永磁，永磁理论上效率略高，但技术没有非常成熟。关注效率方面，在低风速区域，直驱风力发电设备具有优势，此优势取决于所用电机的设计、制造水准。需要明确指出，此优势不明显，尤其综合整机年发电量，双馈与直驱机型相差不大，如果相差两个百分点已经属于上等水平。 （一）从实际应用角度，比对两种类型风机的特性 ●可靠性 1）双馈异步风力发电机组采用的双馈异步恒频技术为国际先进成熟的技术，变流器容量小，采用空冷冷却方式；直驱发电机组采用全功率变流器，在低电压穿越等情况下IGBT模块的可靠性较低，同时全功率变流器通常需采用水冷冷却方式，在实际运行中的很多工况下，水冷系统容易出现故障，易导致变流器IGBT模块烧毁。 2）联合动力公司风机机型采用准三分之一变频，变流器容量小，成本低，双馈机型发电机可控参数多，能对发电机电压、频率、转速、无功功率和有功功率等参数方便可控，系统的稳定性高。 3）中国的风机制造厂商针对直驱机型采用永磁同步发电机，永磁同步发电机存在过退磁现象（大容量的磁铁和铁心粘合的工艺较难实现；永磁材料会有不可逆退磁、高温退磁等现象；永磁的功率因数也不易调节），在风机使用寿命期内，存在因退磁影响发电机效率的可能，所以直驱风机尤其不适用于在温度较高的地区。 4）在装配质量层面上，风场现场的作业操作越少越好。直驱机型发电机在户外单独分体吊装，会降低吊装作业速度，在恶劣气候环境下，严重降低装配质量。
永磁直驱风力发电机技术综述 发表时间：2018-07-02T11:27:53.600Z 来源：《电力设备》2018年第7期作者：左禾 [导读] 摘要：风能是一种清洁的可再生能源，其分布面广，开发利用潜力巨大，而风力发电则是最为常规的风能利用技术。 （西安中车永电捷力风能有限公司陕西西安 710000） 摘要：风能是一种清洁的可再生能源，其分布面广，开发利用潜力巨大，而风力发电则是最为常规的风能利用技术。永磁直驱风力发电机采用永磁体作为励磁系统，由风轮直接驱动发电机，是风力发电机的主要发展方向，通常采用径向气隙以及轴向气隙结构，包括减小起动转矩、冷却和散热设计、永磁体的固定以及发电机的防雷设计等关键技术。文章就永磁直驱风力发电机技术进行相关分析。 关键词：永磁直驱；风力发电机；技术应用 1 风力发电机 1.1 风力发电机含义 风力发电机主要是一种电力设备，其能够把风能转为机械功，从而带动转子旋转，最后输出交流电。在广义上，风能也作为太阳能，因此，风力发电机也是以大气为介质、太阳为热源的热能利用发电机。 1.2 风力发电机原理 风力发电原理说来很简单，但做起来很难，其利用风去带动风车叶片使叶片旋转，再通过增速机提高叶片旋转速度，以此促使发电机进行发电。风力发电相较于柴油发电要好很多，因为其利用自然能源。风力发电不能够作为备用电源，但其使用寿命长，可长期利用。 1.3 风力发电机类型 （1）异步型，包括笼型异步发电机和绕线式双馈异步发电机。（2）同步型，包括永磁同步发电机和电励磁同步发电机。（3）水平轴，目前利用最多的风力发电机类型。（4）垂直轴，新型的风力发电机。与水平轴风力发电机相比，其效率较高，且没有噪音，维护简单，中小型发电机首选。 1.4 永磁直驱风电机组的结构组成 永磁直驱风力发电机组没有齿轮箱，风轮直接驱动发电机，亦称无齿轮风力发电机，采用永磁体代替励磁线圈，减少了励磁损耗。此外，永磁电机无需从电网吸收无功功率来建立磁场，由于没有励磁装置，减少了很多电气设备，从而使机组具有可靠、高效、方便安装和维护等很多优点。因此，永磁直驱风力发电机组代表了未来风电行业的发展方向。 2 永磁直驱风力发电机关键技术 根据永磁直驱风力发电机的设计要求，主要包括以下关键技术。 2.1 减小起动转矩 由发电机齿槽效应带来的起动转矩，限制了风力发电机的稳定运行范围，导致风能利用率的降低，因此，在设计永磁直驱风力发电机时，降低起动转矩是一个重要设计要求，通常采用转子斜极、定子斜槽以及分数槽来减小起动转矩。 2.2 冷却系统 对发电机散热，目前常见的冷却方式有空冷、氢内冷、氢外冷和直接液冷等。 2.3 永磁体却和散热设计 目前，普遍采用先充磁后装配的方法来安装永磁体，由于永磁体吸力很大，需采用专门的磁钢安装工装，以保证人身和设备安全。为减小吸力对装配过程的影响，也可以采用先安装后磁化的方法来安装永磁体。 此外，由于永磁体是固定在发电机的转子上，在转子旋转时，会产生较大的离心力，特别是内转子结构的发电机，永磁体固定在转子外侧或外表面，离心力会使永磁体的固定存在困难。 2.4发电机的防雷设计 永磁直驱风力发电机组通常安装在空旷的地区或是雷暴比较频繁的沿海地区，容易遭受雷击，因此设计防止风力发电机组在雷击过程中受损坏的防雷系统显的尤为重要。 2.5 绝缘系统设计及绝缘材料的选用 永磁直驱发电机运行的可靠性和运行寿命主要取决于绝缘系统的设计及其材料选用，由于风力发电机使用的特殊地理环境（戈壁、草原、沿海等），对发电机的绝缘系统及绝缘材料有着特殊的要求，如防震、抗潮、耐盐雾及在低压、大电流绝缘系统的机械强度和因机械性能下降引发的绝缘性能衰退以及特殊环境下运行绝缘系统的耐候性问题等。因此，合理绝缘系统的设计及其材料的选用，对电机性能有至关重要的作用，在很大程度上决定了电机的效率和可靠性等因素。 3 控制系统的关键技术 控制系统作为风电机组的关键组成部分，其性能直接影响到机组的性能，效率和稳定性。目前，较为先进的风电机组控制系统多采用变速恒频技术和变桨距控制技术。变速恒频技术使风力发电机组在不同风速下变转速运行，极大的提高了机组发电效率。而风轮是风力发电系统捕获风能的重要部件，直接影响着系统的安全性与稳定性，因此变桨距控制技术也是风电控制系统的关键技术。 3.1 变速恒频技术 在风力发电系统中，风速的变化率较高，为了尽可能的提高风能利用率，目前的主流风力发电机组多采用变速恒频技术，即风力发电机可以在不同的风速下运行在不同的转速范围内，追踪最大Cp值，使机组的发电效率提升。 风电机组的转速控制决定了整个系统的性能、发电效率以及输出电能质量。现阶段的风力发电机组有恒速风电机组和变速恒频风电机组。 恒速风电机组在运行时转速不变，但由于风速是时刻变化的，所以机组转速偏离最佳Cp点，风能利用率较差。因此恒转速运行的机组的发电效率比较低。所以，目前的主流机型多为变速恒频发电机组，永磁直驱风力发电机组就是变速恒频风力发电机组，此机型由于拥有全功率变频器，即发电机定子出线端连接变频器整流侧，经变频器整流再逆变后上网，与电网保持同频同压同相，从而实现机组的变速恒频运行。机组在低于额定风速以下工况运行时，控制系统通过控制变频器转矩实现对发电机转速的调节，使机组始终运行在Cp最大的区域，控制框图如图1所示，在此过程中，变桨角度始终为0度。主控制系统只根据发电机转速计算转矩值并传输到变频器，由变频器实现对